JP3795095B2 - 油圧シリンダの同調装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、二本の油圧シリンダの伸縮動作を同調して作動させる油圧シリンダの同調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、二本の油圧シリンダを同調させるものとしては、油圧ポンプから供給される圧油を分流弁によりそれぞれ同量に分配して同じ大きさの二本の油圧シリンダに供給することで、当該二本の油圧シリンダの伸縮動作を同調させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、油圧シリンダの同調が分流弁の精度に左右されることになり、同調させる各油圧シリンダにそれぞれ異なる負荷がかかる場合に、当該各油圧シリンダ間においてストローク差が生じるという問題があった。このストローク差はそれほど大きいものではないが、高い同調精度が必要である場合に問題となっていた。
【０００４】
また、この油圧シリンダをアクチュエータとして使用する装置によっては、安全性等の面から一方の油圧シリンダにその伸縮を阻害する外的なものが生じた場合でも、他方の油圧シリンダが伸縮しないようにすることが要求される場合があるとともに、油圧シリンダの同調伸縮を適宜に調整することで同調精度を高めることが要望されていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の油圧シリンダの同調装置は、少なくとも二本の油圧シリンダを備え、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリンダのロッド側室に第１連通路を介して連通され、前記一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記第１連通路からパイロット圧を導くチェック弁が設けられたものである。
【０００６】
請求項２記載の油圧シリンダの同調装置は、前記一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記第１連通路からパイロット圧を導くカウンタバランスバルブが設けられたものである。
【００１０】
請求項３記載の油圧シリンダの同調装置は、油圧シリンダのピストンには、ロッド側室とピストン側室とを連通する通路が形成され、該通路内にはこの通路を開閉する開閉部材が介装されるとともに、ロッドが全縮してピストンがシリンダ本体の基端に移動した位置で上記開閉部材を開放可能な開放部材が設けられている。
【００１１】
【作用】
一方の油圧シリンダのロッド側受圧面積と他方の油圧シリンダのピストン側受圧面積とを同一に設定し、一方の油圧シリンダのロッド側室を他方の油圧シリンダのピストン側室に連通することで、例えば各油圧シリンダを伸長させる場合において、一方の油圧シリンダのピストン側室に圧油を供給してそのロッドをΔＳストロークさせようとすると、それに伴ってロッド側室から吐出される油が他方の油圧シリンダのピストン側室に供給されることになり、一方の油圧シリンダから吐出された油と他方の油圧シリンダに供給される油が同量であるとともに、一方の油圧シリンダのロッド側受圧面積と他方の油圧シリンダのピストン側受圧面積が同一であるので、当該他方の油圧シリンダのロッドは一方の油圧シリンダと同じΔＳストロークすることになる。
【００１２】
このように各油圧シリンダが同調して伸縮する際において、特に、伸長する際、他方の油圧シリンダよりも一方の油圧シリンダに引き抜かれる大きな負荷がかかっている場合、一方の油圧シリンダが早く動こうとする現象は、第１連通路からのパイロット圧で検知し、チェック弁が自動的に閉じることで防止し、両油圧シリンダを同調させることができる。
【００１３】
また、各油圧シリンダを全縮させた状態で、開放部材により開閉部材を移動させロッド側室とピストン側室とを連通する通路を開放することで、各油圧シリンダのピストン位置を所定の位置に配置でき、各油圧シリンダの同調調節を行う。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る油圧シリンダの同調装置を説明する前に、この油圧シリンダの同調装置が用いられる装置として、例えば荷受台昇降装置を例に採って説明する。
【００１６】
図３及び図４は荷受台昇降装置を示している。
【００１７】
この荷受台昇降装置は、荷箱１の後端両側にそれぞれ立設されたポスト２内にスライダ３が該ポスト２に沿って上下方向に移動自在に設けられ、スライダ３の移動によりこのスライダ３の下端に支持された荷受台４を昇降させる垂直昇降方式のものである。
【００１８】
前記左右のスライダ３の下端には、前記ポスト２と略平行に配設された油圧シリンダ１０（１１）のロッド１０３（１１３）の先端がそれぞれ連結されている。左右の油圧シリンダ１０（１１）は、後述する本発明に係る油圧シリンダの同調装置により同調して伸縮可能に構成されており、これら油圧シリンダ１０（１１）を同調させて伸長させることで荷受台４を水平状態を保持して荷箱１の床面と略面一になる上昇位置から地上まで下降させるとともに、油圧シリンダ１０（１１）を縮退させることで荷受台４を水平状態を保持して地上から荷箱１の床面と略面一になる上昇位置まで上昇させるように構成されている。
【００１９】
前記荷受台４は、前記スライダ３に支持装置５を介して水平状態を保持して支持されている。この支持装置５は、上述したように荷受台４を水平に保持するとともに、荷受台４を荷箱１の後部下方に格納可能なように該荷受台４を水平方向にスライド自在に支持するよう構成されている。
【００２０】
この荷受台４は、荷箱１の後部下方に格納する際において、該荷箱１を載置するフレーム（図示例ではシャーシフレーム上に前後に配置された縦ネダ１ａである。）との干渉を避けるように、基端から前端途中部にかけて図示しない２本のスリットが左右に平行に形成されている。つまり、荷受台４は、先端部４ａを胴部とする櫛状に形成されている。
【００２１】
なお、図３及び図４に示す符号３ａは、前記スライダ３の上端部及び途中部に設けられ、該スライダ３をポスト２内で上下方向に円滑に移動させるためのローラである。
【００２２】
図１は、請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の回路構成、即ち、前記油圧シリンダ１０（１１）を同調させるための同調装置の回路構成を示している。
【００２３】
図１において、ＰはモータＭにより駆動される油圧ポンプで、油圧ポンプＰの吐出側は４ポート３位置の切換弁Ｖの切換操作により第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂと第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａとに油路１２、１３を介して連通可能に構成されている。
【００２４】
前記第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａは第１連通路１４によって前記第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂに連通されている。
【００２５】
ここで、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とは、第１油圧シリンダ１０のピストン側受圧面積と第２油圧シリンダ１１のロッド側受圧面積とが同一に設定されている。
【００２６】
つまり、第２油圧シリンダ１１のボア径をｄ１、第１油圧シリンダ１０のボア径をｄ２、第２油圧シリンダ１１のロッド径をｄ３とすると、
π（ｄ１／２）2 ＝π（ｄ２／２）2 ＋π（ｄ３／２）2 の関係、
即ち、ｄ１2 ＝ｄ２2 ＋ｄ３2 の関係が成り立つように、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とが構成されている。
【００２７】
さらに、前記油路１２には、チェック弁１５が設けられている。このチェック弁１５は、前記第１連通路１４からパイロット圧を導いているパイロットチェック弁であり、第１連通路１４からのパイロット圧が降下すると、油路１２を遮断するよう構成されている。
【００２８】
なお、図１における符号１６はリリーフ弁である。
【００２９】
前記第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１は、前述した関係を有することを除いて同様の構造であり、ここでは第１油圧シリンダ１０の構造について説明し、第２油圧シリンダ１１の構造説明は省略する。
【００３０】
図２は、請求項３に記載の油圧シリンダの同調装置における油圧シリンダ（第１油圧シリンダ１０、第２油圧シリンダ１１）の構成を示している。
【００３１】
図２において、１０１は第１油圧シリンダ１０のシリンダ本体であって、該シリンダ本体１０１内にはピストン１０２が摺動自在に嵌入配置されている。
【００３２】
ピストン１０２にはロッド１０３の一端がネジ込み等により一体に固定され、ロッド１０３の他端がシリンダ本体１０１から突出配置され、ピストン１０２の移動により伸縮自在に構成されている。
【００３３】
ピストン１０２内の中心部には、同調調節装置１０４が設けられている。同調調節装置１０４は、前記ロッド１０３の一端部に形成された通路１０５と、ピストン１０２の底部中心に形成された通路１０６とでロッド側室１０ｂとピストン側室１０ａとを連通させるとともに、上記通路１０６を内部から閉塞するチェックボール（開閉部材）１０７が介装され、このチェックボール１０７がシリンダ本体１０１の基端部中心に貫通配置されたネジ部材１０９（開放部材）により開放可能に構成されたものである。
【００３４】
前記チェックボール１０７は、上記通路１０５側から上記通路１０６をスプリング１０８によって閉塞するように配置されている。
【００３５】
また、前記ネジ部材１０９は、ロッド１０３の全縮時において、シリンダ本体１０１内にネジ込むことにより通路１０６を挿通してその先端がチェックボール１０７と当接し、該チェックボール１０７をスプリング１０８の付勢力に抗して開放方向に移動させるよう構成されている。
【００３６】
前記スプリング１０８は、例えば皿バネ等が使用されており、その付勢力は回路内においてリリーフ弁（図１ではリリーフ弁１６が相当する）の調整圧力では開かないように設定する必要がある。
【００３７】
次に、このように構成された油圧シリンダの同調装置の動作について説明する。
【００３８】
まず、第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１を伸長させる場合、切換弁Ｖを図１に示す中立位置から右位置に切り換え、油圧ポンプＰから圧油を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに供給する。これにより第２油圧シリンダ１１はこの圧油の供給量に見合った分だけそのロッド１１３が伸長する。このロッド１１３が伸長する際、第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂ内の油は第１連通路１４に吐出されこの第１連通路１４を経て第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａに供給される。
【００３９】
これにより第１油圧シリンダ１０のロッド１０３は、第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂから吐出された油に見合った分だけ伸長することになる。
【００４０】
この際、前述したように第２油圧シリンダ１１のロッド側受圧面積と第１油圧シリンダ１０のピストン側受圧面積は同一であり、しかも第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂから吐出された油を第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａに供給しているため、第２油圧シリンダ１１のロッド１１３がΔＳストロークすると、第１油圧シリンダ１０のロッド１０３も同調してΔＳストロークすることになる。
【００４１】
上述のように第１，第２油圧シリンダ１０，１１が同調して伸長する際において、これら第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長方向に大きな負荷がかかった場合、例えば、前述した荷受台昇降装置にあっては重量物を荷受台４に乗せて地上に卸す場合には、第１連通路１４を負圧化させて第１油圧シリンダ１０が第２油圧シリンダ１１よりも先に伸長しようとするが、第１連通路１４のパイロット圧が低下してチェック弁１５が油路１２を閉塞するため、第１油圧シリンダ１０の伸長を規制することになる。
【００４２】
また、第２油圧シリンダ１１の伸長動作が障害物等の何らかの不具合により停止された場合においても、第１油圧シリンダ１０が第１連通路１４のパイロット圧を降下させて伸長しようとするがチェック弁１５が油路１２を閉塞することで第１油圧シリンダ１０の伸長を規制する。
【００４３】
このように、第１連通路１４からパイロット圧を導くチェック弁１５により第１油圧シリンダ１０の伸長を規制することで、外的な負荷が生じても第１，第２油圧シリンダ１０，１１を安定的に同調させて伸長させることがでる。
【００４４】
詳細すると、第１油圧シリンダ１０が何らかの影響で若干伸長すると第１連通路１４のパイロット圧が下がり、チェック弁１５が油路１２を閉塞して第１油圧シリンダ１０の伸長が規制され、この後第２油圧シリンダ１１が第１油圧シリンダ１０の先行した分だけ伸長することでパイロット圧が回復すると、再び第１油圧シリンダ１０が伸長する動作を行い、これを繰り返して行うものであるため、先行する第１油圧シリンダ１０の伸長量はその都度補正されることになり、従って前述した荷受台昇降装置に適用しても荷受台４の傾きを僅少に抑えることができ、実用に支障がない同調作動を得ることができる。
【００４５】
次に、第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１を縮退させる場合は、切換弁Ｖを図１に示す左位置に切り換え、油圧ポンプＰから圧油を第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂに供給する。これにより第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａから吐出された油が第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂに供給され、前記伸長の場合と同様に第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１の各ロッド１０３，１１３が同調して縮退する。
【００４６】
このように第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１を同調作動させることで、負荷時の油圧シリンダの膨脹及び油の圧縮率を無視できる範囲において、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とにかかる負荷Ｗに関係なく、これら第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調して作動させることができる。
【００４７】
なお、具体的には、第２油圧シリンダ１１のボア径ｄ１を５ｎ、第２油圧シリンダ１１のロッド径を３ｎ、第１油圧シリンダ１０のボア径を４ｎに設定し、ｎ＝実数をとることで（例えば、ｎ＝１０mm）、前述した関係が成立し、この第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調作動させることができる。
【００４８】
また、長期的な使用は、同調調節装置１０４によって第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調調整を常に行っているので、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調は常に保つことができる。
【００４９】
詳しくは、第１，第２油圧シリンダ１０，１１を全縮させた状態で、ネジ部材１０９をねじ込み、チェックボール１０７をスプリング１０８の付勢力に抗して移動させ、通路１０６を開放し、第１，第２油圧シリンダ１０，１１のピストン側室１０ａ，１１ａとロッド側室１０ｂ，１１ｂとを連通させることで、第１，第２油圧シリンダ１０，１１のピストン位置を所定の位置に配置でき、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調調節を行うことができる。
【００５０】
図５乃至図１２は、本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置における他の実施例を示している。なお、前述した実施例の回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。
【００５１】
図５は、図１に示す回路構成の油路１３に切換弁Ｖを迂回してオイルリザーバＴに連通する油路１３ａを設け、この油路１３ａにリリーフ弁１７を介装したものである。なお、本例においては、第１，第２油圧シリンダ１０，１１に設けられたスプリング１０８の付勢力は、リリーフ弁１７の調整圧力では開かないように設定する。
【００５２】
図６に示す回路構成は、ポンプＰと連通する油路２０を分岐させ、この分岐油路の一方の油路２１を第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂに連通するとともに、他方の油路２２を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに連通させ、上記一方の油路２１には前記実施例と同様に第１連通路１４からパイロット圧を導くチェック弁１５が介装されるとともに、上記他方の油路２２にはチェック弁を備えた切換弁２３が介装されたものである。図６の符号２４は前記他方の油路２２からオイルリザーバＴに連通された油路２５に介装されたチェック弁を備えた切換弁、２６はチェック弁である。なお、他の構成は前述した実施例と同様であり説明は省略する。
【００５３】
そして、図１に示した４ポート３位置の切換弁を使用した場合には、若干の油のリークが起こる可能があり前述した荷受台昇降装置の荷受台４を長時間停止する場合などには第１油圧シリンダ１０が若干伸長して荷受台が傾く事態が懸念されるのであるが、上述のように構成することで、油のリークは考えられず安全である。
【００５４】
また、この回路は、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時に第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂから出る油を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに追加するもので、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長スピードを速くすることができる。
【００５５】
図７は、図６に示す回路構成の切換弁２４のチェック弁を逆に配置した切換弁２７を油路２５に配置した回路で、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時に比較的大きな力か要求される装置に適している。
【００５６】
図８は、図６に示す回路構成の切換弁２４を取り除いた回路で、前述した荷受台昇降装置の荷受台４のように自重で下降可能な装置に適用され、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長を、ポンプＰを作動させることなく、荷受台４やその積載物の重みで行うことができる。
【００５７】
図９は、図８に示す回路構成に低圧開放のチェック弁２８を設けたもので、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時（荷受台昇降装置では荷受台４の下降時）の回路圧をこのチェック弁２８で規制することができる。
【００５８】
図１０は、図６に示す回路構成に、急落防止用弁２９を第１，第２油圧シリンダ１０，１１のロッド側室１０ｂ，１１ｂ側に追加した回路で、前述した荷受台昇降装置において、回路が何らかの損傷を受けた場合に、第１，第２油圧シリンダが不要に伸長するのを防止して、荷受台４が急落するのを防止する。
【００５９】
図１１は、図１０に示す回路構成の切換弁２４のチェック弁を逆に配置した切換弁３０を油路２５に配置した回路で、この切換弁３０で第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時の回路圧を規制することができる。
【００６０】
図１２は、図１に示す回路構成におけるチェック弁１５のパイロット圧を油路１３からも導き、第１連通路１４と油路１３との両方の圧力がないとチェック弁１５が開放しないように構成したもので、これにより４ポート３位置の切換弁Ｖでもリークをなくすことができ、このリークに伴う不具合を解消することができる。
【００６１】
図１３は、請求項２記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成である。なお、前述した請求項１記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。
【００６２】
この油圧シリンダの同調装置は、図１に示す回路構成において、図１のチェック弁１５に代えてカウンタバランスバルブ１８を用いたもので、このカウンタバランスバルブ１８によっても同様な作用が得られる。なお、上述と同様に、図６〜図１１のチェック弁１５の代わりに上記カウンタバランスバルブを用いてもよい。
【００６３】
図１４は、油圧シリンダの同調装置における他の回路構成である。なお、前述した請求項１及び２記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。
【００６４】
この油圧シリンダの同調装置は、図１に示す回路構成において、図１のチェック弁１５に代えて圧力補償付き流量制御弁１９を用いたもので、この圧力補償付き流量制御弁１９により、第１油圧シリンダ１０の伸長動作を抑え、第２油圧シリンダ１１からの圧送油で第１油圧シリンダ１０を伸長させるため、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調させることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１及び２記載の油圧シリンダの同調装置によれば、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド側受圧面積とを同一に設定し、一方の油圧シリンダのピストン側室を他方の油圧シリンダのロッド側室に連通することで、従来のような分流弁が不要となり構成が簡単になるとともに、分流弁の精度に左右されることもない。
【００７１】
また、各油圧シリンダが同調して伸縮する際において、他方の油圧シリンダにその伸長を阻害する何らかの障害が生じた場合でも、連通路からのパイロット圧を導くチェック弁もしくはカウンタバランスバルブが油路を閉塞することで、一方の油圧シリンダのみが伸長するのを規制でき、各油圧シリンダを確実に同調させることのできる信頼性の高い同調装置を提供することができる。
【００７４】
請求項３記載の油圧シリンダの同調装置によれば、各油圧シリンダを全縮させた状態で、開放部材により開閉部材を移動させロッド側室とピストン側室とを連通する通路を開放することで、回路内のエア抜きが自動的に行えると同時に、もしリークがあればそのリークに見合う油量の補給を行い、各油圧シリンダのピストン位置を所定の位置に配置することができ、各油圧シリンダの同調伸縮を適宜に調整して同調精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の請求項３記載の油圧シリンダの同調装置における油圧シリンダの構造を示す断面図である。
【図３】 本発明に係る油圧シリンダの同調装置が適用される荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図４】 本発明に係る油圧シリンダの同調装置が適用される荷受台昇降装置の構成を示す正面図である。
【図５】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図６】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図７】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図８】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図９】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１０】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１１】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１２】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１３】 本発明の請求項２記載の油圧シリンダの同調装置を示す回路図である。
【図１４】他の油圧シリンダの同調装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１０ 第１油圧シリンダ（一方の油圧シリンダ）
１０ａ ピストン側室
１０ｂ ロッド側室
１１ 第２油圧シリンダ（他方の油圧シリンダ）
１１ａ ピストン側室
１１ｂ ロッド側室
１２ 油路
１３ 油路
１４ 第１連通路
１５ チェック弁
１８ カウンタバランスバルブ
１０２ ピストン
１０３ ロッド
１０７ チェックボール（開閉部材）
１０９ ネジ部材（開放部材）
Ｔ オイルリザーバ
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、二本の油圧シリンダの伸縮動作を同調して作動させる油圧シリンダの同調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、二本の油圧シリンダを同調させるものとしては、油圧ポンプから供給される圧油を分流弁によりそれぞれ同量に分配して同じ大きさの二本の油圧シリンダに供給することで、当該二本の油圧シリンダの伸縮動作を同調させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、油圧シリンダの同調が分流弁の精度に左右されることになり、同調させる各油圧シリンダにそれぞれ異なる負荷がかかる場合に、当該各油圧シリンダ間においてストローク差が生じるという問題があった。このストローク差はそれほど大きいものではないが、高い同調精度が必要である場合に問題となっていた。
【０００４】
また、この油圧シリンダをアクチュエータとして使用する装置によっては、安全性等の面から一方の油圧シリンダにその伸縮を阻害する外的なものが生じた場合でも、他方の油圧シリンダが伸縮しないようにすることが要求される場合があるとともに、油圧シリンダの同調伸縮を適宜に調整することで同調精度を高めることが要望されていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の油圧シリンダの同調装置は、少なくとも二本の油圧シリンダを備え、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリンダのロッド側室に第１連通路を介して連通され、前記一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記第１連通路からパイロット圧を導くチェック弁が設けられたものである。
【０００６】
請求項２記載の油圧シリンダの同調装置は、前記一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記第１連通路からパイロット圧を導くカウンタバランスバルブが設けられたものである。
【００１０】
請求項３記載の油圧シリンダの同調装置は、油圧シリンダのピストンには、ロッド側室とピストン側室とを連通する通路が形成され、該通路内にはこの通路を開閉する開閉部材が介装されるとともに、ロッドが全縮してピストンがシリンダ本体の基端に移動した位置で上記開閉部材を開放可能な開放部材が設けられている。
【００１１】
【作用】
一方の油圧シリンダのロッド側受圧面積と他方の油圧シリンダのピストン側受圧面積とを同一に設定し、一方の油圧シリンダのロッド側室を他方の油圧シリンダのピストン側室に連通することで、例えば各油圧シリンダを伸長させる場合において、一方の油圧シリンダのピストン側室に圧油を供給してそのロッドをΔＳストロークさせようとすると、それに伴ってロッド側室から吐出される油が他方の油圧シリンダのピストン側室に供給されることになり、一方の油圧シリンダから吐出された油と他方の油圧シリンダに供給される油が同量であるとともに、一方の油圧シリンダのロッド側受圧面積と他方の油圧シリンダのピストン側受圧面積が同一であるので、当該他方の油圧シリンダのロッドは一方の油圧シリンダと同じΔＳストロークすることになる。
【００１２】
このように各油圧シリンダが同調して伸縮する際において、特に、伸長する際、他方の油圧シリンダよりも一方の油圧シリンダに引き抜かれる大きな負荷がかかっている場合、一方の油圧シリンダが早く動こうとする現象は、第１連通路からのパイロット圧で検知し、チェック弁が自動的に閉じることで防止し、両油圧シリンダを同調させることができる。
【００１３】
また、各油圧シリンダを全縮させた状態で、開放部材により開閉部材を移動させロッド側室とピストン側室とを連通する通路を開放することで、各油圧シリンダのピストン位置を所定の位置に配置でき、各油圧シリンダの同調調節を行う。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る油圧シリンダの同調装置を説明する前に、この油圧シリンダの同調装置が用いられる装置として、例えば荷受台昇降装置を例に採って説明する。
【００１６】
図３及び図４は荷受台昇降装置を示している。
【００１７】
この荷受台昇降装置は、荷箱１の後端両側にそれぞれ立設されたポスト２内にスライダ３が該ポスト２に沿って上下方向に移動自在に設けられ、スライダ３の移動によりこのスライダ３の下端に支持された荷受台４を昇降させる垂直昇降方式のものである。
【００１８】
前記左右のスライダ３の下端には、前記ポスト２と略平行に配設された油圧シリンダ１０（１１）のロッド１０３（１１３）の先端がそれぞれ連結されている。左右の油圧シリンダ１０（１１）は、後述する本発明に係る油圧シリンダの同調装置により同調して伸縮可能に構成されており、これら油圧シリンダ１０（１１）を同調させて伸長させることで荷受台４を水平状態を保持して荷箱１の床面と略面一になる上昇位置から地上まで下降させるとともに、油圧シリンダ１０（１１）を縮退させることで荷受台４を水平状態を保持して地上から荷箱１の床面と略面一になる上昇位置まで上昇させるように構成されている。
【００１９】
前記荷受台４は、前記スライダ３に支持装置５を介して水平状態を保持して支持されている。この支持装置５は、上述したように荷受台４を水平に保持するとともに、荷受台４を荷箱１の後部下方に格納可能なように該荷受台４を水平方向にスライド自在に支持するよう構成されている。
【００２０】
この荷受台４は、荷箱１の後部下方に格納する際において、該荷箱１を載置するフレーム（図示例ではシャーシフレーム上に前後に配置された縦ネダ１ａである。）との干渉を避けるように、基端から前端途中部にかけて図示しない２本のスリットが左右に平行に形成されている。つまり、荷受台４は、先端部４ａを胴部とする櫛状に形成されている。
【００２１】
なお、図３及び図４に示す符号３ａは、前記スライダ３の上端部及び途中部に設けられ、該スライダ３をポスト２内で上下方向に円滑に移動させるためのローラである。
【００２２】
図１は、請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の回路構成、即ち、前記油圧シリンダ１０（１１）を同調させるための同調装置の回路構成を示している。
【００２３】
図１において、ＰはモータＭにより駆動される油圧ポンプで、油圧ポンプＰの吐出側は４ポート３位置の切換弁Ｖの切換操作により第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂと第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａとに油路１２、１３を介して連通可能に構成されている。
【００２４】
前記第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａは第１連通路１４によって前記第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂに連通されている。
【００２５】
ここで、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とは、第１油圧シリンダ１０のピストン側受圧面積と第２油圧シリンダ１１のロッド側受圧面積とが同一に設定されている。
【００２６】
つまり、第２油圧シリンダ１１のボア径をｄ１、第１油圧シリンダ１０のボア径をｄ２、第２油圧シリンダ１１のロッド径をｄ３とすると、
π（ｄ１／２）2 ＝π（ｄ２／２）2 ＋π（ｄ３／２）2 の関係、
即ち、ｄ１2 ＝ｄ２2 ＋ｄ３2 の関係が成り立つように、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とが構成されている。
【００２７】
さらに、前記油路１２には、チェック弁１５が設けられている。このチェック弁１５は、前記第１連通路１４からパイロット圧を導いているパイロットチェック弁であり、第１連通路１４からのパイロット圧が降下すると、油路１２を遮断するよう構成されている。
【００２８】
なお、図１における符号１６はリリーフ弁である。
【００２９】
前記第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１は、前述した関係を有することを除いて同様の構造であり、ここでは第１油圧シリンダ１０の構造について説明し、第２油圧シリンダ１１の構造説明は省略する。
【００３０】
図２は、請求項３に記載の油圧シリンダの同調装置における油圧シリンダ（第１油圧シリンダ１０、第２油圧シリンダ１１）の構成を示している。
【００３１】
図２において、１０１は第１油圧シリンダ１０のシリンダ本体であって、該シリンダ本体１０１内にはピストン１０２が摺動自在に嵌入配置されている。
【００３２】
ピストン１０２にはロッド１０３の一端がネジ込み等により一体に固定され、ロッド１０３の他端がシリンダ本体１０１から突出配置され、ピストン１０２の移動により伸縮自在に構成されている。
【００３３】
ピストン１０２内の中心部には、同調調節装置１０４が設けられている。同調調節装置１０４は、前記ロッド１０３の一端部に形成された通路１０５と、ピストン１０２の底部中心に形成された通路１０６とでロッド側室１０ｂとピストン側室１０ａとを連通させるとともに、上記通路１０６を内部から閉塞するチェックボール（開閉部材）１０７が介装され、このチェックボール１０７がシリンダ本体１０１の基端部中心に貫通配置されたネジ部材１０９（開放部材）により開放可能に構成されたものである。
【００３４】
前記チェックボール１０７は、上記通路１０５側から上記通路１０６をスプリング１０８によって閉塞するように配置されている。
【００３５】
また、前記ネジ部材１０９は、ロッド１０３の全縮時において、シリンダ本体１０１内にネジ込むことにより通路１０６を挿通してその先端がチェックボール１０７と当接し、該チェックボール１０７をスプリング１０８の付勢力に抗して開放方向に移動させるよう構成されている。
【００３６】
前記スプリング１０８は、例えば皿バネ等が使用されており、その付勢力は回路内においてリリーフ弁（図１ではリリーフ弁１６が相当する）の調整圧力では開かないように設定する必要がある。
【００３７】
次に、このように構成された油圧シリンダの同調装置の動作について説明する。
【００３８】
まず、第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１を伸長させる場合、切換弁Ｖを図１に示す中立位置から右位置に切り換え、油圧ポンプＰから圧油を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに供給する。これにより第２油圧シリンダ１１はこの圧油の供給量に見合った分だけそのロッド１１３が伸長する。このロッド１１３が伸長する際、第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂ内の油は第１連通路１４に吐出されこの第１連通路１４を経て第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａに供給される。
【００３９】
これにより第１油圧シリンダ１０のロッド１０３は、第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂから吐出された油に見合った分だけ伸長することになる。
【００４０】
この際、前述したように第２油圧シリンダ１１のロッド側受圧面積と第１油圧シリンダ１０のピストン側受圧面積は同一であり、しかも第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂから吐出された油を第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａに供給しているため、第２油圧シリンダ１１のロッド１１３がΔＳストロークすると、第１油圧シリンダ１０のロッド１０３も同調してΔＳストロークすることになる。
【００４１】
上述のように第１，第２油圧シリンダ１０，１１が同調して伸長する際において、これら第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長方向に大きな負荷がかかった場合、例えば、前述した荷受台昇降装置にあっては重量物を荷受台４に乗せて地上に卸す場合には、第１連通路１４を負圧化させて第１油圧シリンダ１０が第２油圧シリンダ１１よりも先に伸長しようとするが、第１連通路１４のパイロット圧が低下してチェック弁１５が油路１２を閉塞するため、第１油圧シリンダ１０の伸長を規制することになる。
【００４２】
また、第２油圧シリンダ１１の伸長動作が障害物等の何らかの不具合により停止された場合においても、第１油圧シリンダ１０が第１連通路１４のパイロット圧を降下させて伸長しようとするがチェック弁１５が油路１２を閉塞することで第１油圧シリンダ１０の伸長を規制する。
【００４３】
このように、第１連通路１４からパイロット圧を導くチェック弁１５により第１油圧シリンダ１０の伸長を規制することで、外的な負荷が生じても第１，第２油圧シリンダ１０，１１を安定的に同調させて伸長させることがでる。
【００４４】
詳細すると、第１油圧シリンダ１０が何らかの影響で若干伸長すると第１連通路１４のパイロット圧が下がり、チェック弁１５が油路１２を閉塞して第１油圧シリンダ１０の伸長が規制され、この後第２油圧シリンダ１１が第１油圧シリンダ１０の先行した分だけ伸長することでパイロット圧が回復すると、再び第１油圧シリンダ１０が伸長する動作を行い、これを繰り返して行うものであるため、先行する第１油圧シリンダ１０の伸長量はその都度補正されることになり、従って前述した荷受台昇降装置に適用しても荷受台４の傾きを僅少に抑えることができ、実用に支障がない同調作動を得ることができる。
【００４５】
次に、第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１を縮退させる場合は、切換弁Ｖを図１に示す左位置に切り換え、油圧ポンプＰから圧油を第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂに供給する。これにより第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａから吐出された油が第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂに供給され、前記伸長の場合と同様に第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１の各ロッド１０３，１１３が同調して縮退する。
【００４６】
このように第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シリンダ１１を同調作動させることで、負荷時の油圧シリンダの膨脹及び油の圧縮率を無視できる範囲において、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とにかかる負荷Ｗに関係なく、これら第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調して作動させることができる。
【００４７】
なお、具体的には、第２油圧シリンダ１１のボア径ｄ１を５ｎ、第２油圧シリンダ１１のロッド径を３ｎ、第１油圧シリンダ１０のボア径を４ｎに設定し、ｎ＝実数をとることで（例えば、ｎ＝１０mm）、前述した関係が成立し、この第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調作動させることができる。
【００４８】
また、長期的な使用は、同調調節装置１０４によって第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調調整を常に行っているので、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調は常に保つことができる。
【００４９】
詳しくは、第１，第２油圧シリンダ１０，１１を全縮させた状態で、ネジ部材１０９をねじ込み、チェックボール１０７をスプリング１０８の付勢力に抗して移動させ、通路１０６を開放し、第１，第２油圧シリンダ１０，１１のピストン側室１０ａ，１１ａとロッド側室１０ｂ，１１ｂとを連通させることで、第１，第２油圧シリンダ１０，１１のピストン位置を所定の位置に配置でき、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調調節を行うことができる。
【００５０】
図５乃至図１２は、本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置における他の実施例を示している。なお、前述した実施例の回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。
【００５１】
図５は、図１に示す回路構成の油路１３に切換弁Ｖを迂回してオイルリザーバＴに連通する油路１３ａを設け、この油路１３ａにリリーフ弁１７を介装したものである。なお、本例においては、第１，第２油圧シリンダ１０，１１に設けられたスプリング１０８の付勢力は、リリーフ弁１７の調整圧力では開かないように設定する。
【００５２】
図６に示す回路構成は、ポンプＰと連通する油路２０を分岐させ、この分岐油路の一方の油路２１を第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂに連通するとともに、他方の油路２２を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに連通させ、上記一方の油路２１には前記実施例と同様に第１連通路１４からパイロット圧を導くチェック弁１５が介装されるとともに、上記他方の油路２２にはチェック弁を備えた切換弁２３が介装されたものである。図６の符号２４は前記他方の油路２２からオイルリザーバＴに連通された油路２５に介装されたチェック弁を備えた切換弁、２６はチェック弁である。なお、他の構成は前述した実施例と同様であり説明は省略する。
【００５３】
そして、図１に示した４ポート３位置の切換弁を使用した場合には、若干の油のリークが起こる可能があり前述した荷受台昇降装置の荷受台４を長時間停止する場合などには第１油圧シリンダ１０が若干伸長して荷受台が傾く事態が懸念されるのであるが、上述のように構成することで、油のリークは考えられず安全である。
【００５４】
また、この回路は、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時に第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂから出る油を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに追加するもので、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長スピードを速くすることができる。
【００５５】
図７は、図６に示す回路構成の切換弁２４のチェック弁を逆に配置した切換弁２７を油路２５に配置した回路で、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時に比較的大きな力か要求される装置に適している。
【００５６】
図８は、図６に示す回路構成の切換弁２４を取り除いた回路で、前述した荷受台昇降装置の荷受台４のように自重で下降可能な装置に適用され、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長を、ポンプＰを作動させることなく、荷受台４やその積載物の重みで行うことができる。
【００５７】
図９は、図８に示す回路構成に低圧開放のチェック弁２８を設けたもので、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時（荷受台昇降装置では荷受台４の下降時）の回路圧をこのチェック弁２８で規制することができる。
【００５８】
図１０は、図６に示す回路構成に、急落防止用弁２９を第１，第２油圧シリンダ１０，１１のロッド側室１０ｂ，１１ｂ側に追加した回路で、前述した荷受台昇降装置において、回路が何らかの損傷を受けた場合に、第１，第２油圧シリンダが不要に伸長するのを防止して、荷受台４が急落するのを防止する。
【００５９】
図１１は、図１０に示す回路構成の切換弁２４のチェック弁を逆に配置した切換弁３０を油路２５に配置した回路で、この切換弁３０で第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸長時の回路圧を規制することができる。
【００６０】
図１２は、図１に示す回路構成におけるチェック弁１５のパイロット圧を油路１３からも導き、第１連通路１４と油路１３との両方の圧力がないとチェック弁１５が開放しないように構成したもので、これにより４ポート３位置の切換弁Ｖでもリークをなくすことができ、このリークに伴う不具合を解消することができる。
【００６１】
図１３は、請求項２記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成である。なお、前述した請求項１記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。
【００６２】
この油圧シリンダの同調装置は、図１に示す回路構成において、図１のチェック弁１５に代えてカウンタバランスバルブ１８を用いたもので、このカウンタバランスバルブ１８によっても同様な作用が得られる。なお、上述と同様に、図６〜図１１のチェック弁１５の代わりに上記カウンタバランスバルブを用いてもよい。
【００６３】
図１４は、油圧シリンダの同調装置における他の回路構成である。なお、前述した請求項１及び２記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。
【００６４】
この油圧シリンダの同調装置は、図１に示す回路構成において、図１のチェック弁１５に代えて圧力補償付き流量制御弁１９を用いたもので、この圧力補償付き流量制御弁１９により、第１油圧シリンダ１０の伸長動作を抑え、第２油圧シリンダ１１からの圧送油で第１油圧シリンダ１０を伸長させるため、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調させることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１及び２記載の油圧シリンダの同調装置によれば、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド側受圧面積とを同一に設定し、一方の油圧シリンダのピストン側室を他方の油圧シリンダのロッド側室に連通することで、従来のような分流弁が不要となり構成が簡単になるとともに、分流弁の精度に左右されることもない。
【００７１】
また、各油圧シリンダが同調して伸縮する際において、他方の油圧シリンダにその伸長を阻害する何らかの障害が生じた場合でも、連通路からのパイロット圧を導くチェック弁もしくはカウンタバランスバルブが油路を閉塞することで、一方の油圧シリンダのみが伸長するのを規制でき、各油圧シリンダを確実に同調させることのできる信頼性の高い同調装置を提供することができる。
【００７４】
請求項３記載の油圧シリンダの同調装置によれば、各油圧シリンダを全縮させた状態で、開放部材により開閉部材を移動させロッド側室とピストン側室とを連通する通路を開放することで、回路内のエア抜きが自動的に行えると同時に、もしリークがあればそのリークに見合う油量の補給を行い、各油圧シリンダのピストン位置を所定の位置に配置することができ、各油圧シリンダの同調伸縮を適宜に調整して同調精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の請求項３記載の油圧シリンダの同調装置における油圧シリンダの構造を示す断面図である。
【図３】 本発明に係る油圧シリンダの同調装置が適用される荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図４】 本発明に係る油圧シリンダの同調装置が適用される荷受台昇降装置の構成を示す正面図である。
【図５】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図６】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図７】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図８】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図９】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１０】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１１】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１２】 本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装置の他の実施例を示す回路図である。
【図１３】 本発明の請求項２記載の油圧シリンダの同調装置を示す回路図である。
【図１４】他の油圧シリンダの同調装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１０ 第１油圧シリンダ（一方の油圧シリンダ）
１０ａ ピストン側室
１０ｂ ロッド側室
１１ 第２油圧シリンダ（他方の油圧シリンダ）
１１ａ ピストン側室
１１ｂ ロッド側室
１２ 油路
１３ 油路
１４ 第１連通路
１５ チェック弁
１８ カウンタバランスバルブ
１０２ ピストン
１０３ ロッド
１０７ チェックボール（開閉部材）
１０９ ネジ部材（開放部材）
Ｔ オイルリザーバ
Claims (3)
- 少なくとも二本の油圧シリンダを備え、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリンダのロッド側室に第１連通路を介して連通され、前記一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記第１連通路からパイロット圧を導くチェック弁が設けられたことを特徴とする油圧シリンダの同調装置。
- 少なくとも二本の油圧シリンダを備え、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリンダのロッド側室に第１連通路を介して連通され、前記一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記第１連通路からパイロット圧を導くカウンタバランスバルブが設けられたことを特徴とする油圧シリンダの同調装置。
- 前記油圧シリンダのピストンには、ロッド側室とピストン側室とを連通する通路が形成され、該通路内にはこの通路を開閉する開閉部材が介装されるとともに、ロッドが全縮してピストンがシリンダ本体の基端に移動した位置で上記開閉部材を開放可能な開放部材が設けられた請求項１又は２に記載の油圧シリンダの同調装置。
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