TWI342298B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- TWI342298B TWI342298B TW97113455A TW97113455A TWI342298B TW I342298 B TWI342298 B TW I342298B TW 97113455 A TW97113455 A TW 97113455A TW 97113455 A TW97113455 A TW 97113455A TW I342298 B TWI342298 B TW I342298B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- acceleration
- deceleration
- vibration
- mode
- time
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007170993 | 2007-06-28 | ||
JP2008058988A JP4415335B2 (ja) | 2007-06-28 | 2008-03-10 | 制振位置決め制御方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200906705A TW200906705A (en) | 2009-02-16 |
TWI342298B true TWI342298B (ja) | 2011-05-21 |
Family
ID=40197308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW97113455A TW200906705A (en) | 2007-06-28 | 2008-04-14 | Vibration-suppressing positioning control method and apparatus |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4415335B2 (ja) |
CN (1) | CN101334674B (ja) |
TW (1) | TW200906705A (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5418154B2 (ja) * | 2009-11-05 | 2014-02-19 | 株式会社Ihi | ダイクッション装置の制御装置及び方法 |
JP5689329B2 (ja) * | 2011-02-07 | 2015-03-25 | 富士機械製造株式会社 | ピッチ駆動装置 |
CN102518743B (zh) * | 2011-12-30 | 2013-04-03 | 中联重科股份有限公司 | 一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法 |
JP2014056352A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Canon Inc | 位置決め装置及び計測装置 |
CN103513575B (zh) * | 2013-10-08 | 2017-04-19 | 广东工业大学 | 一种高速机构减小残余振动的s型运动曲线规划方法 |
JP6719807B2 (ja) * | 2016-05-18 | 2020-07-08 | 新東工業株式会社 | 天井クレーンによる液体タンクの搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法 |
EP3473585B1 (en) * | 2016-06-16 | 2023-12-06 | Mitsubishi Logisnext Co., Ltd. | Industrial vehicle |
DE102017114789A1 (de) * | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans |
JP7142359B2 (ja) * | 2019-07-27 | 2022-09-27 | 公立大学法人公立諏訪東京理科大学 | 可動部制御装置、可動部制御方法及びプログラム |
CN110647183B (zh) * | 2019-10-16 | 2021-10-01 | 广东工业大学 | 一种高精密定位平台的减振方法、装置及设备 |
CN114001193B (zh) * | 2021-09-18 | 2024-03-15 | 上海华兴数字科技有限公司 | 作业机械的启停减振控制方法、装置及电子设备 |
CN114506769B (zh) * | 2022-02-21 | 2023-02-28 | 山东大学 | 用于桥式吊车的消摆控制方法及系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19920431A1 (de) * | 1999-05-04 | 2000-11-16 | Hofer Eberhard | Verfahren zur Lastpendeldämpfung an Kranen mit reduzierter Sensorik |
-
2008
- 2008-03-10 JP JP2008058988A patent/JP4415335B2/ja active Active
- 2008-04-14 TW TW97113455A patent/TW200906705A/zh not_active IP Right Cessation
- 2008-05-06 CN CN2008100967654A patent/CN101334674B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200906705A (en) | 2009-02-16 |
CN101334674A (zh) | 2008-12-31 |
CN101334674B (zh) | 2012-08-15 |
JP2009029617A (ja) | 2009-02-12 |
JP4415335B2 (ja) | 2010-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI342298B (ja) | ||
TWI380946B (zh) | 制振定位控制方法及裝置 | |
JP5293977B2 (ja) | クレーンの振れ止め制御方法及び振れ止め制御装置 | |
JP6664138B2 (ja) | 制御方法、及びロボット装置 | |
Kotake et al. | Application of sampled-data control by using vibration manipulation function to suppress residual vibration of travelling crane | |
US7800329B2 (en) | Motor control device, method and program storage medium | |
JPWO2012086550A1 (ja) | モータ制御装置 | |
CN107357325B (zh) | 用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统 | |
CN109877628A (zh) | 一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法 | |
JP6552036B2 (ja) | 単振り子式搬送装置 | |
CN108942928A (zh) | 一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统 | |
US9434075B2 (en) | Method for operating a multi-limb manipulator | |
CN104129713A (zh) | 一种离线的桥式吊车轨迹控制方法 | |
JP4883272B2 (ja) | クレーンの振れ止め制御方法 | |
JP5039365B2 (ja) | クレーンのスキュー振れ止め装置およびクレーン | |
JP5441944B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4269150B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
Cao et al. | An improved negative zero vibration anti-swing control strategy for grab ship unloader based on elastic wire rope model | |
CN108491661A (zh) | 自适应调节起重机起重臂动刚度消除振动的方法和系统 | |
JP5407435B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5245085B2 (ja) | 時変形システムに対する振動抑制制御入力決定方法、搬送システム、および時変形システムに対する振動抑制制御入力演算プログラム | |
JP2015104789A (ja) | ロボット | |
JP7384025B2 (ja) | 懸架式クレーンの制御装置及びインバータ装置 | |
TWI261410B (en) | Velocity or position S-type smooth commands generating method and means thereof | |
JP6203334B1 (ja) | エレベータのアクティブ制振装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |