24100pif.doc 九、發明說明： 【發明所屬之技術4員域】 本發明是關於〜種 所搭載的紙張分離機構。、’動父易裝置、現金整理機等 【先前技術】 現金自動交易裝置箄曰 投入到裝置中後，利用木用—種在將紙張例如紙幣 分離，並搬運到下一卢m/刀離機構將紙幣1張張地進行 在習知技術c構成。 具有檢測裝置的現金自勤t紙張分離機構’揭示有-種 中，該檢測裝置是由ϋ a '、裝置（參照專利文獻1)，其 〔二獻Γ〕排 075994號公報 本專釗早期公開之特開昭63 — 投入匕，構中存繼的問題’當 輥全部抵接，則可進該贿與所設置的多個的拾取 個與下-紙張抵接的那=_；=投入使拾取1 昆中的某1 接的2張紙張同時被尺寸I同的紙張，則與拾取輕抵 :到異常尺寸的紙張的存在，會導致紙張的堵塞或= 【發明内容】 取輥為題，本發明的紙張分離機構包括:拾 祝其與运出輕對向配置，只可沿著將紙張返還向紙 1335898 24100pif.doc 張投入Π的方向進行旋轉；而且，沿著搬運方向設置多列 =檢測裝置，並在第-列的紙張檢測裝置的感測器遮光 ^的順序與第二列的紙張檢測裝置的感測器遮光狀態的 順序不同的情沉下，將紙張返還到紙張投入口，宜中，紙 張檢測裝置是沿著與紙張的搬運方向垂直的方向， 一列配置3個感測器。 ㈣i發明設置有多列在一列上至少設置有3個感測器的 狀置’並在第一列的紙張檢測裝置的感測器遮光 序與第二列的紙張檢測裝置的感測器遮光狀態的 、=不同的情況下，將紙張返還到紙張投入口，所以，即 立====尺寸異常的紙張’也可在分離送出後 约、尺寸兴吊的紙張亚將其返還到紙張投入口，能 ，止紙張的堵塞或分離不良。 【貫施方式】 張送t明的紙張分離機構包括：拾取輕，其將堆積的紙 對向配署送出報’其用於搬運紙張，·分離輥，其與送出報 碇轉；^，只可沿著將紙張返還向紙張投入口的方向進行 紙張檢測乂著搬運方向設置多列紙張檢測裝置，其中， 在一^’/裝置是沿著與紙張的搬運方向垂直的方向，至少 常的、纟^^3個感測器；而且，即使正常的紙張和尺寸異 苐〜列兩者在與拾取輥抵接的狀態下被投入，也可在 的紙張於氏張仏測裝置的感測器遮光狀態的順序與第二列 藉由“;'則t置的感測器遮光狀態的順序不同的情況下， %正常的紙張和尺寸異常的紙張返還到紙張投入 7 !335898 24100pif.doc 口，而防止紙張的堵塞或分離不良。 〔實施例1〕 . 圖1 (a)〜1 (C)所示為本發明的實施例1 :，平面圖，圖1(b)為表示其要部 圖(二) 同正面圖。 口 M i 為 在圖1 (a)〜1 (c)中，J為 入口 9處，且在相的―部分上具=紙張投 和搬運。該拾取輥】輪力，以進行其送出 實施例t為左右2個^、、規疋的間隔而配置有多個（在本 呈右2；昆’其與拾取輥1同樣地在外周的1八上 /、有阿摩擦構件2a，該高摩擦構件鲈 。刀上 的摩擦力’㈣行其送㈣有足约 設置有2根沿圓周方向 t左右分別各並列 個按照規定的間隔，與於取°該送出心有2 送出方向A上。乂取^]對應地配置在拾取輕】的 3為與送雜2對向配置的分 方向全域的環狀溝3b。該分 2，、有】根沿圓周 的間隔而安裝，且送出報===2形成相同 定量相互咬合，構成一 、衣狀溝2b、3b按照規 離輥3上設置有士 〃 °、過1張紙張1〇的門。
著將紙張:。二未離合器，形成-種Z 旋轉的構成。4出方向A的相反—側推回之方向進行 4、5為均崎_峨術，顧輕張 1335898 24100pif.doc 10的大小而酌情配置搬運方向的位置。輥子1〜5是由未 圖示的電動機被驅動，並可根據電動機的旋轉方向，而進 行紙張10的送出和返還。 6為紙張投入口 9的送出方向的引導裝置，在圖1(a) 的平面圖中顯示了其位置。7為將發光元件和受光元件成 對對向配置的感測器，是在送出輥2和分離輥3所構成的 門與輥子4之間，於一列上配置多個（在本實施例中，為 右、中央、左共3個）而構成紙張檢測裝置。 8為將發光元件和受光元件成對對向配置的感測器， 是在輥子4和輥子5之間，於一列上配置多個（在本實施 例中，為右、中央、左共3個）而構成紙張檢測裝置。感 測器8只要是在輥子4和輥子5之間，可為任意的數目或 配置，但為了使想法容易理解，是利用一種將感測器7和 感測器8沿著搬運方向配置在同一線上的實施例進行說 明。 另外，作為構成紙張檢測裝置的感測器7、8，所示為 採用3個的例子，但當然也可為3個以上，只要具有右、 中央、左至少3個即可。 而且，所示的紙張檢測裝置是呈二列配置的例子，但 也可為多列。 圖2〜圖9為用於說明實施例1的動作的圖示，圖2 所示為紙張的投入狀態，圖3所示為紙張剛通過門之後的 狀態，圖4所示為感測器7的右側被遮光的狀態，圖5所 示為感測器7的中央被遮光的狀態，圖6所示為感測器7 9 1335898 24100pif.doc 的左侧被遲光的狀態 ^ ^ ^ <j tJ'J 4/^ 的狀態，圖8所示為正常的紙張因右側先行而被送出之情 泥下的感測益輸出，圖9所示為使正常的紙張和異常尺寸 的紙張混在一起之情況下的感測器輸出。 當將紙張10投入到紙張投入口 9中時，藉由未圖示 的電動機，而使拾取輥1、送出輥2及輥子4、5沿送出方 向進行旋轉。於是，紙張10由拾取報〗被搬運到送出親2 和分離輥3所構成的門部’並利用該門部而分離出 然後這1張紙張喊子4、5進行搬運，而搬運向未圖^的 下一處理系統。 〜5，如是使正常的紙張和異常尺寸的紙張混入-起 ^的情況’則正常的紙張是彻上述動作而搬運向下一 在尺寸小的紙㈣的情況出二正=:2的下面存 的拾取輕！抵接，而紙張12與右侧的拾取親==側 當從該狀態使拾取輥1進杆 _接〇狀心。 由拾取輕1被送出高摩擦構件氏張11和12都 為在左側具有紙張U，所以被·、但紙張12因 取輕1不產生進給力。因此 ζ f住，使左側的拾 成先行狀態，且先行的紙Ξ 12= 紙張12的右側形 於是，紙張12由親子4被^^側=彻昆子4咬入。 使感測器7的右側被遮光。此：爻;並如圖4所示那樣， 張12而使紙張n被拉出了 ’用龢子4所搬運的紙 工如圖4所示那樣，使紙張^ 1335898 24100pif.doc 也形成右先行狀態。 如在該狀態下進行搬運，則如圖5所示，感測器7 中央由紙張11被遮光，接著，如圖6所示，感測器7的左 側由紙張11被遮光。這裏，紙張12因為左铡殘留在送出 輥2和分離輥3所構成的門處，所以阻力增大，被搬運、 量減小。 k的
另一方面，紙張11由輥子4被搬運’教如圖7所示 那樣’形成一種將感測器8的中央遮光的狀態。這y，^ 圖9所示，感測器7的遮光順序為右、中央、左，但成測 器8是中央先形成被遮光的狀態，遮光順序蝥生順序。、 在只是正常的紙張12被送出的情況下，如圖8所示 感測益7不口感測裔' 8的遮光順序不產生變化，所以如戌、、貝 器7和感測器8的遮光順序發生了變化，則匈斷為涡又“ 異常尺寸的紙張11，並使驅動輥子1〜5的電動機停止， 再使輥子1〜5沿著與送出方向a相反的方向進行， 而將紙張11、12返還到紙張投入口 9,且提醒裝置使用 再次設置紙張。 另外，異常的判斷是由未圖示的例如CPU進行，且 CPU對電動機進行控制。 如象以上那樣利用實施例】，則設置有多列在一列上 至少配置有3個感測n的紙張檢測裝置，並在第—列的紙 遮光狀態的順序與第二列的紙張檢測 裝置的感心遮光狀_順序不_情況下 到紙張投人口，所以，即使投心常的紙肺尺寸異常的 1335898 24100pif.doc 紙張這兩者在與拾取輥抵接的狀態下被投入，也可在分離 运出後立即檢測出尺寸異常的紙張的存在，並將紙張返還 到紙張投人σ，gj此絲防止紙張的堵塞或分離不良。 〔貫施例2〕 一圖二0〜圖16為用於說明本發明的實施例2的動作的 &例1疋在第一列的感測器7的遮光狀態的順序 :、弟二列的感測器8的遮光狀態的順序不同的情況下，判 異!、’但在實施例2中，是在第一列或第二列的左右 炫感測裔破遮光’而中央的感測器不被遮光的情況下，判 斷為異常。 圖10所示為紙張的投入狀態’圖11所示為紙張剛通 ^門之後的狀態，圖12所示為感測器7的右側被遮光的狀 恕、，圖13所示為感測器7的左側被遮光的狀態，圖14所 =為將t央有破處的紙張送出的狀態，圖15及圖％所示 使正常的紙張和異常尺寸的紙張混在一起之下的感 測器輸出。 么在與實施例1同樣地，將正常的紙張^和尺寸小的 ^張11混合在一起投入的情況下，正常的紙張12被搬運 °下處理系統，但如圖1〇所示，出現在正常的紙張12 、下面存在尺寸小的紙張11的情況。此時，呈-種紙張 與左側的拾取輕！抵接，紙張12與右側的拾取較抵接 的狀態。 田攸該狀態使拾取輥1進行旋轉時，紙張u和12都 由拾取辕i被送出高摩擦構件u的長度量，但纸張12因 12 1335898 24100pif.doc 為在左側具有紙張Η，所以被紙張U遮 取輕1不產生進給力。因此，難以通過由
=構=門’從而如圖η所示那樣，‘2 = 形成先订狀態，且先行的紙張12的右側頂端被輥子4咬入。 使二？:12由輕子4被搬運’並如圖12所示那樣， 使感測态7的右側被遮光。此時，紙張U由拾取輥^和、关 出輥2的高摩擦構件la、2a被搬運，而紙張:為左： 殘留在送出輥2和分離輥3所構成的門部處，所以阻力增 大，且所搬運的量減少。妓，如圖13所示那樣，由“ 11而使感測器7的左側被遮光。 泜張11、12的檢測是在最初被遮光的右侧的感測器7 之遮光開始的-定時間後進行判斷，但在這種狀態的情況 下’、如圖1：>所示，感測器7的遮光順序為右、左，形成一 種感測器7的中央不被遮光的狀態。在送出正常的紙張12 的h況下如圖8所示，感測器7的遮光順序如按右側先 仃進达出，則形成右、中央、左的順序，如按左側先行 進行送出，則形成左、中央、右的順序。 因此，在感測器7的中央被遮光的情況下，判斷混入 有異常尺寸的紙張n，並使驅動輥子}〜5的電動機停止， 再使鞑子1〜5沿著與送出方向A相反的方向進行旋轉， 而將紙張11、12返還到紙張投入口 9，並提醒裝置使用者 再次設置紙張。 而且’在送出如圖14所示那種中央有破處的紙張13 的情況下，也是感測器7的中央不形成遮光狀態，所以形 13 1335898 24100pif.doc 成與】測器輸出’可判斷為異常㈣ 即使在感測器4 但如圖16所示， 輸出，也可判斷為異常。w剩同樣的感測器 料如那樣利用實施例2 ’則是在左右的感測器被 、’’ > 一、的感測器不被遮光的情況下判斷為i常，所 以具有較貫施例1 #昱f μ ^ Έιί # & 斤 〔實施例3〕 月度更加提高的效果。 圖17及圖18為用於說明本發明的 ，所示為感測器的中央被遮光的狀態，圖=: ==異常尺寸的紙張混在—起之情況下= 情況實測器7或感測器8的中央不被遮光的 ϋ #〇·貝I 3疋在中央的感測器7較左右的磉測哭7 先被遮光之情況下_為異常的例子。 如象圖17所示那樣，使正常的紙張和尺 =搜在一起的狀態下從所設置的位置被送出，則還是存 在感測器7的中央先被遮光的情況。 —疋存 在這種情況下，也是當正常的紙張 中央右如是按左側先行被送出’則形成左、 遮光的情為異㈣難。 中央先被 另外’當在感測器8檢測到同樣的感測器輪出的情況 14 1335898 24100pif.doc 下，也可判斷為異常。 如象以上那樣利用實施例3，則在中央的感測器較左 右的感測器先被遮光的情況下’判斷為異常，所以與實$ 例2起到同樣的效果。 ' 〔實施例4〕 圖19及圖20為用於說明本發明的實施例4的圖示， 圖19所示為實施例4的平面圖，圖20所示為用於施 例4進行比較的拾取報的配置平面圖。 ~ $ 實施例4的構成只是拾取輕1的位置有所 並 與實施例1相同。 同’，、他 如實施例！那樣，拾取輕i是對送出輕匕2和分 所構成的門部，使門寬的中心和拾取親}的寬度方向 心左右分別在相合在同-線上。亦g卩，通常的旦 側使圖1 U)所示的分_3的中心 處於同一線上，右側使圖！（a)戶斤示的分離 中心GR和拾取輥1的中心pR處於同一線上。 、 脉對，在實施例4中的拾取輥1的配置，左側是 =取⑻的中，PL對圖】9所示的分_ 3的中心= 則的位置偏離配置’右側是使拾取報工的中心汉對 «所的中心GR，向外側的位置偏離配置。 的紙’在正常的紙張12和尺寸小 ===人的情況下，呈-種紙張與左 態，各從^狀張12與右側的拾取輕1抵接的狀 田攸該狀减拾取始旋轉時，f要使紙張】2的右側 15 1335898 24100pif.doc 先行。 圖19是使拾取輥1以拾取輥1的中心相對分離報3 的中心位於外側之形態而偏離配置的例子，圖20是使拾取 輕1以拾取幸昆1的中心相對分離親3的中心位於内側之形 ,¾、而偏離配置的例子。
當紙張11和紙張12都要進入由送出輥2和分離輕3 所構成的門時，紙幣12的左側因紙幣11而遮住拾取|昆1 的進給力，使門可通過1張紙張，所以紙張12不能通過左 側的門。另一方面，紙張12的右侧因進給力ρ被送出， 而通過右側的門。亦即，在紙張12上，產生以點G為支 點的旋轉力。 如上所述，紙張12需要使右側先行，所以使上述以 占G為又點的；$疋轉力增大較佳。如使拾取輥1的進給力f 相等，則如圖19、圖20所示，形成L1 >L2的關係，所以 圖19所示的拾取輥丨的配置，適用於實施例丨〜實施例3 所示之紙張的異常的檢測。 如象以上那樣利用實施例4，則藉由在拾取輕與正常 的紙張和尺寸異常的紙張兩者抵接的狀態下被投入時，以 ί Ϊ取㈣中心相對分離輥的巾心處於外側的形態而配置 ^、、則It從而在混合有異f紙張的情況下，使異常紙張的 離^料A，⑽能夠更加良好地防止紙_堵塞或分 【圖式簡單說明】 圖1 (a)〜1 (〇所示為本發明的實施例}。 16 1335898 24100pif.doc 圖2所示為實施例1的紙張的投入狀態。 圖3所示為紙張剛通過門部之後的狀態。 圖4所示為感測器7的右側被遮光的狀態。 圖5所示為感測器7的中央被遮光的狀態。 圖6所示為感測器7的左側被遮光的狀態。 圖7所示為感測器8的中央被遮光的狀態。 圖8所示為使正常的紙張按右侧先行被送出之情況下 的感測器輸出。 圖9所示為使正常的紙張和異常尺寸的紙張混在一起 之情況下的感測器輸出。 圖10所示為實施例2的紙張的投入狀態。 圖11所示為紙張剛通過門部之後的狀態。 圖12所示為感測器7的右侧被遮光的狀態。 圖13所示為感測器7的左側被遮光的狀態。 圖14所示為中央有破處之紙張被送出的狀態。 圖15所示為使正常的紙張和異常尺寸的紙張混在一 起之情況下的感測器輸出。 圖16所示為使正常的紙張和異常尺寸的紙張混在一 起之情況下的感測器輸出。 圖17所示為使實施例3的感測器7的中央被遮光的狀 態。 圖18所示為使正常的紙張和異常尺寸的紙張混在一 起之情況下的感測器輸出。 圖19所示為實施例4的平面圖。 17 1335898 24100pif.doc 圖20所示為拾取輥的配置平面圖。 【主要元件符號說明】 1 :拾取輥 la :高摩擦構件 2 :送出輥 2a :高摩擦構件 2b :環狀的溝 3 :分離輥 3b:環狀的溝 4、5 :報子 6 :引導裝置 7、8 :感測器 9:紙張投入口 10 ··紙張 11 :尺寸小的紙張 12 :正常的紙張 13 :中央有破處的紙張 A:拾取輥1的送出方向 GL :分離輥左側的中心 GR :分離輥右側的中心 PL :拾取輥左側的中心 PR :拾取輥右側的中心 18