TWI334850B - Method and device for automatic checking of the availability of a lift installation - Google Patents

Description

1334850 Λ 气 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於如申請專利範圍第1項之序言部分所述 的電梯設備（具有至少一電梯）之可用性的自動檢查之方法 及如申請專利範圍第8項之序言部分所述的電梯設備（具 有至少一電梯）之可用性的自動檢查之裝置。 ' 【先前技術】 電梯設備之操作者希望將該電梯設備保持在能確保該 設備使用者具有最高可能程度之可用性的狀態。因爲操作 干擾會損害到該電梯設備之可用性及此外會對使用者有安 ' 全上的危險，所以該電梯設備之操作者希望能儘早知道此 \ 操作干擾，以及在某一情況下，其發生之原因。 一種具有用以與遠端維修中心通信介面的電梯設備係 揭露於美國專利第3,973,648號中。可藉由該電梯設備之通 信介面由該遠端維修中心在一測試系統與該電梯設備之電 梯控制裝置間產生一通信連接。該測試系統係可以下列方 式來程式化：在一預定時間點該測試系統產生一與該電梯 ®控制裝置之通信連接及自動地依據一預定程式將電梯廂及 /或樓層呼叫傳送至該電梯控制裝置及分析該電梯設備之 個別反應。因此，該等反應之分析提供有關於是否該電梯 設備係馬上可用的資訊。美國專利第3,97 3,648號中所揭露 之程序具有各種缺點。例如：該電梯設備之可用性只能在該 遠端維修中心中之人員所設計之時間點上或者在預先程式 化之時間點上驗證。該測試系統應該在該電梯設備（例如： 在晚上）不使用時才使用。在人們正常使用該電梯設備期間 1334850 气 v 之有關該電梯設備的可用性之資料係無法以此方式來獲 得。因而，無法在沒有進一步測量情況下自動偵測在該電 梯設備使用之主要期間的操作干擾。可看出另一缺點，其 中當上述測試包含任何樓層間之一電梯設備的所有可能行 程時，該等測試只允許一有關該電梯設備之可用性的可靠 陳述。因此，該等測試會在人們通常不使用該電梯之時間 造成大量電梯之測試行程。此外，通常將許多電梯設備與 一遠端維修中心連接。此觀點通常排除與可在任何所需長 度之時間週期接受維修的個別電梯設備通信連接《因此， 在沒有中斷情況下一遠端維修設備通常無法檢查一個別電 梯設備》 【發明內容】 本發明處理上述問題。本發明之目的在於產生一種用以 自動檢查電梯設備之可用性的方法，該方法特別是在乘客 使用該電梯設備時適用於以最少可能測試在任何時間週 期期間快速地確定該電梯設備之可用性的減損。再者，本 發明提供一種適用於實施此方法之裝置。 依據本發明，上述目的係以一種具有申請專利範圍第1 項之特徵的方法及一種具有申請專利範圍第8項之特徵的 裝置來完成。 依附項界定依據本發明之方法及裝置的實施例之較佳 形式。 在依據本發明之方法，實施電梯設備（具有至少一電梯） 之可用性的自動檢查如下：提供該電梯設備至少一預定命 令以實施對該電梯設備之至少一測試，然後記錄該電梯設 1334850 如亦 試估二期測。提 。， 測 一第時的較則 較應 該第的一率比， 比反 施的率第頻者量 應期 實率頻該用一定 反預 時頻用於使少預 望一 何用使晚之至 一 期生Ψ使之一 期之有 1 產。況之梯於週中値 之該應f'梯電始間値計 備應反定電該開時計估 設試期待該期係一估別 梯測預 4期週期第等個 電該該£-週 t 週該該該 該則合urBtr間定與於 與，符Eswz:時決値小 及用該是一 t 二，量値 ’ 可應定第&第者測量 應備應決該再該測 反設反式㈣U-5-。將該 1 梯錄方“-其上及果。 少電記列:51/^，點以如令 至一該下令及値間，，命 之某，以命値計時値後該 備有即 之計估的量隨供 如果該記錄反應符合該期望反應，則可假設該電梯係可 用的。如果該記錄反應並未符合該期望反應，則假設該電 梯係不可用的。 藉由”使用”應可了解到有關對使用者有利之電梯的任何 服務。通常，使用係有關於之電梯廂呼叫、樓層呼叫、行 程命令及/或用以打開或關閉一個門或幾個門之命令。 術語”使用頻率''表示使用頻率的任何定量測量，其中預 先假設該使用頻率越大，則使用之次數越多。例如：可決 定一使用頻率爲在一預定時間週期中所發生之使用次數。 在另一情況中，亦可從一時間週期獲得一使用頻率，該時 間週期係從一預定時間點延伸至下一使用點，其中使用頻 率爲該時間週期之倒數値。例如：使用頻率爲兩個連續使 用間之時間間隔的倒數値β 本發明出自下面事實觀點：剛使用一電梯通常證明該電 1334850 梯係可用的。因此’只在下列情況中可在—電梯操作期間 看到一用以藉由測試以檢查可用性之原因： ~ 操作中所測量之使用頻率比預期要小（在此情況中， 可能出現操作干擾）時，或 . - 預期該使用頻率增加有一預定量（在此情況中，在該 . 使用頻率之預期增加前，檢查是否該電梯在一特定情 況（如該電梯不應該是可用的）中係可用的，以便能在 該增加前藉由在適當時間之合適測量來恢復該電梯 ^ 之可用性）° 例如：可確定在一預定時間週期中該電梯之使用頻率的 估計値，其中最初在該時間週期前，記錄該電梯之使用及 該等個別使用之時間點。在另一步驟中，可依據有關於從 . 該等使用之已記錄時間點起該使用頻率的時間之進展的合 理假設，決定可預期該預定時間週期之哪一個使用頻率。 在關係上可將此預期使用頻率當作是上述估計値。 依據一使用模型（亦即，依據該電梯使用的一理論模型） ^ 採取有關於該使用頻率之時間進展之假設。在本發明之上 下文中，可依據個別情況適當地選擇一使用模型。 對於在一大樓中之電梯而言，可依據例如使用之統計分 析來獲得一使用模型。例如：一統計分析可顯示該使用頻率 依據與因使用者之習慣或其它影響因素（開門時間、例假 • 日、天氣等）所造成之一串參數（例如：在一天、一天接一天 或一個星期接一個星期之過程中的時間函數）相依的預測 數量來遵循特定趨勢。此外，可計劃活動會影響該使用頻 率之過程。特定人數參加之集會在一所界定時間間距期間 1334850 以獨特方式影響該頻率。例如：可預期的是在此集會之開始 或結束時的使用頻率會大大地增加及隨後會再次減少，其 中該增加之大小係相依於參加人數。 在其它情況中，一電梯設備可在經常變化之狀態下操作 及不會呈現任何長期趨勢。在此情況中，可依據一僅可大 約預測短期趨勢之使用模型來決定有關於該使用頻率之時 間的進展之合理假設。例如：可在第一時間週期中測量該使 用頻率之時間的變化，以及可藉由在該第一時間週期期間 針對該使用頻率所測量之數値的外插來估計在該第一時間 週期後之第二時間週期期間該使用頻率之時間行爲。該外 插係以在該第一時間週期中之使用頻率的時間過程與該第 二時間週期中之使用頻率的時間過程間存有關連性的假設 爲基礎。例如：如果該第一時間週期中之使用頻率穩定地增 加，則可假設此趨勢至少持續在該第一時間週期結束後的 一特定時間。另一方面，如果該第一時間週期中之使用頻 率穩定地減少，則可假設該使用頻率至少在該第一時間週 期結束後的一特定時間中進一步減少有一特定量。在此方 式中，可使用該第一時間週期之使用頻率的測量値，以便 決定在該第一時間週期後之一時間間距的使用頻率之估計 値。 在依據本發明之另一不同的方法中’提出爲了決定該使 用頻率之測量値，預先決定一時間週期之持續時間及決定 在該時間週期期間之已記錄電梯之使用次數及從該數目及 該持續時間計算該測量値（例如：爲該個別數目與該預定持 續時間之商數）。當使用係由針對具有一預定持續時間之時 -10- 1334850 間週期決定之個別統計資料（作爲該使用頻率之估計値）所 構成時’此不同方法是特別有利的。 在另一情況中’提出爲了決定該使用頻率之測量値，在 每一階段中’決定該電梯之使用次間及決定這些使用之記 錄的時間週期之持續時間及從該數目及該持續時間計算該 測量値（例如：該預定數目與該個別持續時間之商數）。在最 簡化之情況中，該預定數目可以是1。 依據本發明之方法的實施例之另一形式包括下列所述 之方法步驟：針對第一時間週期在每一階段中決定該使用 頻率之第一估計値及該使用頻率之一測量値及將在該第一 時間週期後之第二時間週期的第二估計値設定成爲一下列 値： (i) 如果該第一估計値與該測量値之差沒有大於一預定 量，則該下列値相同於該第一估計値，或 (ii) 如果該測量値小於該第一估計値有超過該預定量，則 該下列値小於該第一估計値，或 (iii) 如果該測量値大於該第一估計値有超過該預定量， 則該下列値大於該第一估計値。 可重複地實施這些方法步驟。在該等方法步驟之第一重 複中，最初可決定該第二時間週期之使用頻率的測量値。 隨後，依據上述方法步驟（i)、（ii)及（iii)中之一，可決定在 該第二時間週期後之另一時間週期的估計値等。 依據本發明之方法的實施例之上述具有一些優點。 例如：上述步驟（i)、（ii)及（iii)可以一數學函數之形式來 達成，其中該數學函數將一稍後時間週期之個別估計値分 -11- 1334850 配給一預定時間週期之使用頻率的估計値及測量値。爲了 依據本發明之遵循各種標準的方法，適當地選擇一數學函 數。在一情況中，該數學函數界定一如何從該使用頻率之 測量値計算出在該方法之實施中所需之使用頻率的估計値 之規則。因此，上述方法步驟之重複能夠以下列方式來實 施依據本發明之方法：可使用該數學函數連續地從在較早 時間點所確定之使用頻率的測量値計算出在該方法之實施 期間所必需知道的一特定時間點之每一估計値。因爲該使 用頻率之測量値可在該電梯之操作中的時間過程中改變， 所以藉由該數學函數所確定之使用頻率的估計値會同樣地 改變而成爲時間之函數》因而，在該方法之實施中，使該 使用頻率之個別估計値持續地依照該使用頻率之測量値來 調適。此調適有助於使該方法之實施期間的測試次數儘量 保持最小。爲了該方法之最佳化可適當地選擇該數學函 數。 在依據本發明之方法的實施例之另一形式的情況中，提 出藉由一電梯廂門及或一電梯井門之啓動的記錄及/或該 電梯設備之驅動裝置狀態的變化之記錄及/或一煞車之啓 動的記錄及/或該電梯設備之組件的控制信號之記錄及/或 該電梯之電梯廂的位置之偵測來記錄該電梯設備之反應及 /或該電梯之使用。在一般電梯設備中，藉由合適感測器在 任何情況中偵測一電梯廂門或一電梯井門之啓動及/或該 電梯設備之驅動裝置狀態的變化及/或一煞車之啓動及/或 該電梯設備之組件的控制信號及/或該電梯之電梯廂的位 置》因而，傳統電梯設備通常包括複數個感測器，該等感 -12- 1334850 測器之信號提供有關使用之時間點的資訊。該等信號可用 以決定一電梯之使用頻率的測量値，以及因而構成一依據 本發明之方法的實施之基礎。 用以實施該電梯設備之至少一測試的命令可包括例如 —電梯廂呼叫、一樓層呼叫及/或一行程命令。可藉由相對 簡單方式在傳統電梯中產生電梯廂呼叫、樓層呼叫及/或行 程命令。此通常可不需要使用有關一電梯控制裝置之結構 的詳細資料。 φ 該預期反應可包括例如下面程序：該電梯設備之一樓層 門的打開及關閉及/或一電梯廂門之打開及關閉及/或一電 梯廂從一預定樓層至另一預定樓層之行程。此種過程可藉 • 由感測器以相對簡單方式來偵測，其中該等感測器無論如 . 何係呈現在傳統電梯設備中。 依據本發明，一種裝置係適用於實施上述用以自動檢查 一電梯設備之可用性的方法，該裝置包括： - 一命令發射器，藉由該命令發射器可將一用以實施該 ^ 電梯設備之至少一測試的預定命令提供給至少一電 梯之電梯控制裝置，其中選擇該測試，以便在該電梯 設備之可用性的情況中可記錄該電梯設備之一預期 反應， - 一記錄裝置，用以在該命令之後記錄該電梯設備之一 . 反應， - 一用以將該反應與該預期反應比較之裝置， 一 一用以決定第一時間週期中該電梯之使用頻率的第 一估計値及/或用以決定第二時間週期期間該使用頻 -13- 1334850 率之第二估計値的裝置， - 一測量裝置，用以確定該第一時間週期之使用頻率的 一測量値，以及 - 一控制裝置，用以以下列方式控制該命令發射器：當 該測量値小於該等估計値中之一有一預定量時，提供 該命令。 可將依據本發明之裝置安裝在例如該電梯設備之附 近。 依據本發明之裝置可裝配有通信裝置，其在該反應不符 合該預期反應的情況下藉由通信連接線將預定資訊傳送至 一監控中心。如需要的話，依據本發明之裝置可自動地啓 動與該監控中心之通信連接。如果發生該電梯設備係不可 用的情況，則可以此方式自動地提供協助處理。 依據本發明之方法或依據本發明之裝置提供另外的優 點： 一 當操作之監視傳送一在此時對該電梯設備之唯一測 試係有用助益的指示時’該方法會對該電梯設備實施 此唯一測試（因爲該可用性係問題所在或者在參加活 動前需考量該可用性，所以必須確保該電梯係可用 的在此方式中，可達成使測試次數保持較小及快 速知道操作干擾。 一 通常可在傳統設備中更改依據本發明之裝置而不會 有任何困難。因爲可藉由簡單方式產生電梯廂呼叫、 樓層呼叫及/或行程命令及可藉由簡單方式記錄該電 梯之使用及反應（例如：該電梯設備之一電梯井門的 -14- 1334850 打開或關閉及/或一電梯廂門之打開及關閉及/或一 電梯廂之行程）。 - 依據本發明之方法亦適用於檢查該具有幾個電梯之 電梯設備的可用性，其中該等電梯具有一組控制裝 置。 以下依據不同圖式來說明本發明之實施例的範例。 【實施方式】 第1圖顯示一具有兩個相同結構之電梯1.1及1.2的電梯 設備1，其與依據本發明之用以自動檢查該電梯設備1的 可用性之裝置30相連接。 該電梯設備1係安裝在一具有6樓層3.1、3.2、3.3、3.4、 3.5及3.6之建築物中。針對該等電梯1.1及1.2之每一電 梯分別提供個別電梯井2.1或2.2。在每一樓層3.x配置兩 個個別電梯井門4.x(x=l-6p 該電梯1.1包括：在一面對該等樓層3.x中之一的側面上 的一具有一電梯廂門6.1之電梯廂5.1、一平衡錘7.1、該 電梯廂5.1與該平衡錘7.1之一支撐裝置8.1、該支撐裝置 8.1之一具有一驅動滑輪的驅動裝置10.1以及一電梯控制 裝置15.1。該電梯廂5.1及該平衡錘7.1在每一階段中藉由 該支撐裝置8.1連接在一起，其中該支撐裝置8.1環繞該驅 動裝置10.1之驅動滑輪。該驅動裝置10.1之啓動促使該驅 動滑輪旋轉及因而使該電梯廂5.1及該平衡錘7.1以相反方 向朝上及朝下移動。爲了在操作中控制該電梯1.1，信號可 藉由一通信連接線16_1在該電梯控制裝置15.1與該電梯 1.1之各種可控制組件間傳送。 -15- 1334850 該電梯1.2同樣地包括：在一面對該等樓層3.\中之一的 側面上的一具有一電梯廂門6.2之電梯廂5.2、一平衡錘 7.2、 該電梯廂5.2與該平衡錘7.2之一支撐裝置8.2、該支 撐裝置8.2之一具有一驅動滑輪的驅動裝置10.2以及一電 梯控制裝置15.2。該電梯廂5.2及該平衡錘7.2在每一階段 中藉由該支撐裝置8.2連接在一起，其中該支撐裝置8.2 環繞該驅動裝置10.2之驅動滑輪。該驅動裝置10.2之啓動 促使該驅動滑輪旋轉及因而使該電梯廂5.2及該平衡錘7.2 以相反方向朝上及朝下移動。爲了在操作中控制該電梯 1.2, 信號可藉由一通信連接線16.2在該電梯控制裝置15.2 與該電梯1.2之各種可控制組件間傳送。 該等電梯1.1及1.2可分別藉由該等電梯控制裝置15.1 及15.2來彼此獨立控制。此外，一通信連接線18係提供 於該電梯控制裝置15,1及15.2之間。如果需要的話，可藉 由該通信連接線18交換該等電梯控制裝置15.1及15.2間 之信號，以便能夠操作該等電梯1.1及1.2成爲一具有一群 控制之電梯群組》 如第1及2圖所示，該電梯設備1具有數個用以偵測該 電梯設備之不同操作狀態的裝置及鄕一特定 情況中記錄 操作狀態中之變化： - 裝置 21_1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6，用以監控 及記錄該等電梯井門4.1、4.2、4.3、4.4、4.5及4.6 之啓動， - 裝置22.1及22.2，用以監控該電梯門6.1及6.2及用 以記錄該電梯門6.1及6.2之啓動， -16- 1334850 — 一編碼裝置23.1，其係針對該電梯廂5.1之位置配置 在該電梯井2.1中，及一裝置24.1，用以讀取該編碼 裝置23.1及用以偵測該電梯廂5.1之位置， 一編碼裝置23.2，其係針對該電梯廂5.2之位置配置 在該電梯井2.2中，及一裝置24.2，用以讀取該編碼 裝置23.2及用以偵測該電梯廂5.2之位置， 裝置25.1及25.2，用以分別記錄該等驅動裝置10.1 及10.2之狀態及用以記錄該等驅動裝置10.1及10.2 • 之狀態中的變化（該驅動裝置之狀態的特徵在於例如： 在該個別驅動裝置中之電流或者在該個別驅動裝置 之啓動期間移動之組件的速度或加速度）， — 裝置26.1及26.2，用以分別記錄該等電梯1.1及1.2 之煞車的啓動， 裝置27.1及27.2，用以分別記錄該等電梯控制裝置 15.1及15.2(用於該電梯設備之控制）之啓動， • 裝置28.1及28.2,用以記錄在該電梯設備或該等電梯 1.1及1.2之附近中的人群（例如：移動記者、攝影機、 光電池等）。 在使用該等電梯1.1及1·2中之一的情況中’通常移動至 少一個門及/或改變該等電梯廂5·1及5.2中之一的位置及/ 或改變該等驅動器10.1及10·2中之一的狀態及/或產生該 等電梯控制裝置15.1及15.2中之一的信號。再者，使用時 通常預先假定至少一個人位於該電梯設備1之附近。 在使用該等電梯1.1及1.2中之—的情況中，通常會發生 操作狀態之變化，其中該等變化可藉由該等裝置21.1、 -17- 1334850 '> <1 21.2、 21.3、 21.4、 21.5、 21.6、 22.1、 22.2、 24_1、 24.2、 25.1、25.2、26.1、26.2、27.1、27.2、28.1、28.2 中之一所 來偵測。這些裝置提供用以描述個別操作狀態之信號。因 此，可藉由上述裝置之協助來記錄該等電梯1.1及1.2中之 一的使用。如第1圖所示，該等電梯控制裝置15.1及15.2 可經由通信連接線17.1及17.2分別偵測這些裝置之信號。 第2圖顯示該裝置30之細節。該裝置30包括一用以檢 査該電梯1.1之可用性的裝置30.1及一用以檢查該電梯1.2 之可用性的裝置30.2。該等裝置30.1及30.2具有大致相同 之結構。 該裝置30.1包括一處理器P1及各種組件，其中該處理 器P1可在操作中以該等組件來交換資料： - —通信介面31.1，用以藉由一通信連接線41.1與該等 裝置 21.1、 21.2、 21.3、 21.4、 21.5、 21.6、 22.1、 24.1 、 25.1、26.1、27.1、28.1 通信， - 一通信介面32.1’用以與該電梯控制裝置15.1通信， - 一記憶體Mil’儲存用以檢查該電梯ι·ι之可用性的 程式（以下稱爲"P1.1")， - —記憶體M12,儲存該電梯1.1之使用頻率的估計値， 一 —記憶體M13,儲存該電梯1.1之使用頻率的測量値， - 一記憶體M14，儲存資料。 該程式P1.1可在該處理器P1之控制下執行。該程式P11 控制不同處理。 a)在該程式P1.1之控制下，該處理器pi可評估該等裝 置 21.1、 21.2、 21.3、 21.4、 21.5、 21.6、 22.1、 24.1、 25.1、 -18- 1334850 26.1、27. 1、28.1 之信號。 b) 依據a)之信號的評估能記錄該電梯1.1之使用及決定 該電梯1.1之使用頻率的測量値。因此，該處理器P1與a) 之至少一裝置及該記憶體Mil —起構成該電梯1.1之使用 頻率的一測量裝置。可記錄該使用頻率之測量値成爲時間 之函數。可將該使用頻率之測量値保存在該記憶體M13 中。 c) 在該程式P1.1之控制下，該處理器P1可提供藉由通 信連接線42.1傳送至該電梯控制裝置15.1之命令（例如：一 用以實施該電梯1.1之一測試的命令）。因而，該處理器P1 與該記憶體Mil —起構成該電梯控制裝置15.1之一命令發 射器。 d) 在該程式P1.1之控制下，該處理器P1可直接在c)之 個別命令後記錄及評估該等裝置21.1、21.2、21.3、21.4、 21.5、21.6、22.1、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1 之信號。 該等信號描述該電梯1.1對該個別命令之反應的特徵。因 而，該處理器P1與上述裝置中之至一者及該記憶體Mil 一起構成該電梯1.1之反應的一記錄裝置。 e) 可將詳述該電梯1.1之所有可能預期反應及相關連於 可提供至該電梯控制裝置之每一命令及產生該等個別預期 反應的資料例如儲存在該記憶體M14中。在該程式P1.1之 控制下，該處理器P1可確定依據d)提供至該電梯控制裝置 之命令的對應預期反應及將依據d)所記錄之反應與該預期 反應比較。 f) 可將該電梯1.1之使用頻率的估計値保持在該記億體 -19- 1334850 M12中。依據下面說明之方法，可在該程式Pi.1之 例如從該使用頻率之測量値來決定一特定時間週期 頻率的估計値。該等裝置28.1及28.2之信號可用以 使用頻率之估計値。這些裝置之信號提供有關接近 設備或離開該電梯設備或站在該電梯設備之附近的 如果該等裝置28.1及28.2所記錄之人數改變，則可 時間過程中該電梯之使用頻率亦將改變。如果該 28.1及28.2記錄一接近該電梯設備1之一特定人數 預期該使用頻率將增加。如果在此情況中例如知道 間週期之使用頻率的測量値，則可從該測量値及已 數計算在一稍後時間週期中該使用頻率之估計.値。 況中，該已記錄之人數建立在該第二時間週期中之 率的上限。 g)在該程式P1.1之控制下，該處理器P1可比較 頻率之估計値及測量値以及依據該比較結果決定是 一特定 情況中何時應提供一用以實施依據c)之 1.1的一測試之命令。 相似於該裝置30.1之結構，該裝置30.2包括一 P2及各種組件，其中該處理器P2可在操作中以該 來交換資料： - —通信介面31.2,用以藉由一通信連接線41.2 裝置 21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.2、 25.2、26.2、27.2、28.2 通信， - 一通信介面32.2,用以與該電梯控制裝置15.2 - —記憶體M2 1，儲存用以檢查該電梯1.2之可 控制下 之使用 決定該 該電梯 人數。 預期在 等裝置 ，則可 第一時 記錄人 在此情 使用頻 該使用 否或在 該電梯 處理器 等組件 與該等 24.2 ' 通信， 用性的 -20- 1334850 程式（以下稱爲"PI.2")， - —記憶體M2 2,儲存該電梯1.2之使用頻率的估計値， - 一記憶體M23,儲存該電梯1.2之使用頻率的測量値， - 一記憶體M24，儲存資料。 該程式P1.2可在該處理器P2之控制下執行。該程式P1.1 與該程式P1.2係相等的。有關於依據上述要點a)-g)之程式 P1.1的陳述可同樣地應用至該程式P1.2，其中該裝置30.2 之通信介面31.2及32.2的功能對應於該裝置30.1之通信 介面31.1及3 2.1的個別功能。該裝置30.2之記憶體M21、 M22、M23及M24的功能對應於該等記憶體Ml 1、M12、M13 及Μ 1 4的個別功能。 如第2圖所示，該等處理器Ρ1及Ρ2可藉由一通信連接 線35連接在一起。可藉由該通信連接線35在該等處理器 Ρ1及Ρ2間交換資料。如果該等電梯1.1及1.2操作成爲一 具有一群控制的電梯群組，則上述是有用的。然而，該等 裝置30.1及30.2亦可彼此獨立地操作。 該等程式Ρ1.1及Ρ1.2可提供不同命令至該電梯控制裝 置15.1或15.2，以實區施一測試（例如：一電梯廂呼叫、一 樓層呼叫及/或一行程命令）。同樣地考慮該電梯1.1或1.2 之不同預期反應：該電梯設備之電梯井門的打開及關閉及/ 或一電梯廂之打開及閉關及/或一電梯廂從一預定樓層至 另一預定樓層之行程。 如第2圖，該等處理器Ρ1及Ρ2藉由一通信連接線43連 接至一通信介面33以與一監控中心50通信。如果在該等 裝置30.1及30.2之操作期間確立該等電梯1.1及1.2中之 -21 - 1334850 < —係不可用的，則該等處理器P1及P2可藉由該通信連接 線43將預定資訊傳送至該監控中心50,以便表示此情況。 以下在該電梯設備1之範例的情況中描述依據本發明之 用以自動檢查電梯設備之可用性的三個不同方法。兩個不 同方法（"方法A"及"方法B")係有關單一電梯之檢査。第三 不同方法（"方法C”）係有關一具有一群控制之電梯群組（包 栝兩個電梯）。

方法A 該方法A係依據一藉由該裝置30.1之協助以自動檢查該 電梯1.1之可用性的範例來說明》 - 有關於該電梯1.1之使用，該起始點係一依據下面設 之使用模型： - 該起始點係在連續時間週期AT(i)中使用該電梯1.1， 其中每一時間週期具有相同持續時間te(i)-tQ(i)。該指 數（i^l)描述該等個別時間間隔之特徵，tQ(i)表示該時 間週期AT(i)之開始的時間點，及te(i)表示該時間週期 △ T(i)之結束的時間點。 ~ 假設在每一個別時間週期AT(i)開始之後，所有使用係 在以類似方式重複之情況下發生。由於此先決條件， 可預期除了統計變動外該電梯1.1之使用頻率在每一 時間週期AT(i)中顯示相同時間過程（有關該個別時間 週期之開始）。 - 爲了簡化起見，假設一時間週期之結束與下一時間週 期之開始係一致的，亦即te(i) = ui+i卜 此種使用模型例如對一公共建築物中之電梯設備而言係 -22- 1334850 曹 4 屬實際的。依據相同規律在每一階段中此一建築物之訪客 人數及因而該電梯之使用者人數在連續數天下會因開門時 間、訪客習慣等而變動成爲時間之函數。此外，在某些情 況中使用者人數會例如因季節影響一天一天的變動，而成 爲長期趨勢。 在上述先決條件下，可假設一特定時間週期ΔΤα)之使用 頻率的估計値可藉由統計方法從一個或多個稍早時間週期 AT(i)之使用頻率的測量値獲得，其中i<n» 依據方法A，可決定該使用頻率之測量値如下： 該起始點係該電梯1.1之使用的連續，其發生在該時間 週期ΔΤ(ί=1)之開始後的時間點TB(k)。該指數k表示個人使 用。 藉由該裝置30.1在時間t> t0⑴中記錄該電梯K1之使用 及使用之個別時間點 在時間t>U(i)中決定該電梯1 .1之使用頻率的測量値 NJi，t)如下。每次將每一時間週期AT(i)細分爲—預定數目 之具有等長d的m個時間隔間δτ(ί，j)，其中， 其中將δΤ(ί，j)定義爲時間週期 δΤ(ί，j):t〇(i) + (j-l)dStSt0⑴+jd 其中 dMUiMJi))/!!!及 j = 1，…，m。 在該時間間隔δτ(ί，j)中所記錄之使用次數係由N(i，〗）來 表示。該使用頻率之測量値Nn)(i, t)現依據下面式子來界 定。 在 + 範圍中

Nm(i, t) = N(i, j)/d。 -23- 1334850 j * 因此，決定該使用頻率之測量値NJi，t)爲該時間間隔 ST(i，j)期間所記錄之使用次數與該時間間隔δΤ(ί, j)之持續 時間的商數。 在該方法A中，提出從在該時間週期AT(k)的使用頻率之 測量値來決定一特定時間週期AT(i)之使用頻率的估計値 Ns(i,t)，其中k<i，亦即該時間週期ΔΤ(1〇係在特定時間週期 AT(i)之前。 可依據遞迴公式（recursion formula)重複地確定估計値 Ns(從i = l開始）：

Ns(i+l,t) = Ns(i,t-A(i)) + [Nm(i,t-A(i))-Ns(i,t-△ (i))]A = F(i，t，X) 其中^(丨）=1。（丨+1)4。（〇表示該時間週期^(丨+1)之開始與 該時間週期AT(i)之開始間的時間間距。在本情況中’假設 Mi+l) = te(i)，亦即 ’ A(i)=te(i)-t0(i)=t0(i+l)-t0(i)對應於該 時間週期AT(i)或AT(i+l)之持續時間β 該遞迴公式之左側定義在該時間週期AT(i)之使用頻率 的估計値爲時間的函數。右側將在該時間週期△?(0之使用 頻率的估計値與測量値視爲時間之函數。在該遞迴公式之 右側的Mi)項考量到：使該時間週期AT(i+l)之開始相對於 該時間週期ΔΤ(〇之開始遷移有該時間週期ΔΤ(Π之持續時 間（亦即，Δ (i))以及該方法係依據在所有時間週期（有關於 該等個別時間週期之開始）中之使用頻率應該具有爲時間 函數的相似路徑（除了在幾個連續時間週期所發生之統計 變動外）。 該函數F(i，t,λ)包含一參數λ，其以適用於最佳目的方式 -24- 1334850 <5 .* 來選擇及以經驗來決定。對於λ = 1而言，使用例如= Nm(i，t-Mi))。在此情況中，假設一時間週期ΔΤ(ί)所測量之 使用頻率等於下面時間週期AT(i+l)之使用頻率的估計 値。反之，在邊界情況λ —〇〇中，則依據F(i，t，X)= Ns(i，t-AU)) = Ns(i+l，t-A(i)) »在此情況中，該使用頻率之估計値與指數i 無關，亦即，對所有時間週期AT(i)而言係相同的。在此情 況中，該使用頻率之測量値N„«(i,t)對該等對應估計値之大 小不具影響。因此，該函數F(i,t，X)中之參數λ藉由加權以 決定一時間間隔AT(i)之測量値Nm(i，t)及藉由與該時間週期 ΔΤ(1〇之使用頻率的估計値比較以支配下面時間週期 AT(i+l)之使用頻率Ns(i + l，t)的估計値，其中kSi。 換句話說，藉由依據遞迴公式F(i，t，λ)之迭代，可將連續 時間週期之使用頻率的估計値調適至目前趨勢，其本身顯 出在幾個連續時間週期AT(k)之過程中該使用頻率之測量 値的時間相依性，其中kd。 上述迭代開始於Ns(i = l，t)之起始値，其可依所需來選 擇。在依據該函數\〇 + 1，〇4(丨丄1)之迭代的重複使用的情 況中，在該方式中所計算之該使用頻率的估計値以多少有 點速度朝實際値收歛’其中該實際値對應於依據該電梯1.1 之使用的統計分析之使用頻率的統計期望値。該收歛之速 度相依於該參數λ之選擇。因而，該參數λ特別決定該裝置 30.1如何能快速地在該電梯1.1之操作中依據該方法Α決 定該電梯1.1之使用的實際資料。因此’在該迭代之收歛 的過程中，該裝置30.1在可收集及評估有關該電梯1.1之 使用的資料期間經過一’學習階段’。 -25- 1334850 此外，上述參數λ可依據下面標準來最佳化：該裝置30.1 在操作中依據該方法Α儘可能提供少的用以實施該電梯 1.1之測試的命令。 明顯地，取代依據該函數心（丨+ 1，〖）=?(丨山1)之迭代，亦可 使用另一統計方法以便獲得該使用頻率之實際估計値。 以下依據第3及4圖來說明該方法A。 第3圖分別顯示兩個爲時間t之函數的圖式（一個圖式係 位於另一圖式上方）。上面圖式係相關連於時間週期ΔΤ(ί)， 以及下面圖式係相關連於時間週期AT(i+l)。該時間週期 △ T(i)之結束係該時間週期ΔΤ(ί + 1)之開始，亦即， te(i) = t〇(i+l)。 該等圖式描述該等記憶體M12、M13及M14中所保存之 估計値Ns及測量値Nm以及最小値Nmin的資料。這些資料 係在該程式P 1.1之執行期間被偵測、處理及分析。 第3圖中之上面圖式顯示該電梯1.1之使用頻率的估計 値Ns(i，t)、該使用頻率之對應測量値N„(i，t)及該使用頻率 之最小値第3圖中之下面圖式顯示該電梯1.1之 使用頻率的估計値 Ns(i + l，t)及該使用頻率之最小値 Nmin(i + l，t)。 該等圖式之時間軸在每—階段中包括一 24小時之分 割。該等圖式表明例如只在5點及2 1點之間使用該電梯 1.1。該等估計値Ns(i，t)及Ns(i+l，t)在晚上21點與早上5 點係等於零。依據該等曲線Ns(i，t)S Ns(i+l，t)之路徑’早 上每次預期該使用頻率之暫時峰値係位於5點與21點之 間。 -26- 1334850 ~ »* 第3圖中之圖式描述在該時間週期AT(i)期間之約16小 時的等估計値Ns、測量値Nm及最小値Nmin。依據第3圖’ 假設該測測値在1 5點以後採用零値。因此’在1 5點與 1 6點之間的時間中，雖然偵測測量値Nm，但是記錄該電梯 1.1爲未使用。在該時間週期ΔΤ(ί)中從16點起之時間亦偵 測爲沒有測量値Nm。 第4圖以一流程圖形式描述該方法A之具有方法步驟 S1-S12的步驟。 在方法步驟S1中，初始化該裝置30.1:該處理器P1將一 內部計數器設定成i=l及將一內部時鐘信號設定成時間 t = U(i)(亦即，該時間週期AT(i)之開始）》開始該程式P1.1 之執行。隨後，進行步驟S2。 在方法步驟 S2中，建立該時間週期ΔΤ(ί)，其中 Ui)St^te(i)，在該時間週期AT(i)中要檢査該電梯1.1之可 用性。隨後，進行步驟S3。 在方法步驟S3中，從該記億體M12將該時間週期AT(i) 之電梯1.1的使用頻率之估計値Ns(i，t)載入該處理器P1。 在方法步驟S4中，記錄該電梯1.1之使用及每次使用（指 數k)之個別時間點tB(k)，以及在該時間週期AT(i)期間確定 該使用頻率之測量値Nm(i，t)爲時間之函數及將其保持在該 記億體Ml 3。例如依據上述迭代 Ns(l+i，t) = F(l,t，X)可從 該等測量値Ht)及估計値Ns(k，t)計算估計値Ns(i + l，t)， 其中ki，以及隨後將其保持在該記億體M12。 該等方法步驟S5、S7及S12係以與該方法步驟S4並行 方式來執行。 -27- 1334850 在方法步驟S5中，該處理器P1檢査是否已到達該時間 週期AT(i)之未端，其中Ui)yye(i)。如果是的話，則進行 該方法步驟S6(路徑+)。如果不是的話，進行方法步驟S4(路 徑-)。 在方法步驟S6中，使該指數i增加1，隨後，從方法步 驟S2起重複上述步驟。 在方法步驟S7中’檢查是否該電梯之使用頻率的測量値 Nm(i，t)小於最小値Nmin(i，t)»如第3圖所示，該Nmin(i，t) 小於該估計値Ns(i+l,t)有一預定量》如果該電梯之使用頻 率的測量値NJi, t)小於該Nmin(i，t)，則進行該方法步驟 S8(路徑+)。如果不是的話，則進行方法步驟S4(路徑-)。 在方法步驟S8中，將一用以實施該電梯1.1之一測試的 命令（在時間點tT)提供至該電梯控制裝置15.1。隨後，進 行方法步驟S 9。 在方法步驟S9中，記錄該電梯1.1之一反應R。 隨後，在方法步驟S10中，將該反應R與一預期反應Rs 比較。如果該反應R相當於該預期反應Rs，則假設該電梯 係可用的。在此情況中，進行步驟S 4 (路徑+)。如果該反應 r不等於該預期反應Rs，則假設該電梯係不可用的。在此 情況中，進行步驟S1 1(路徑-)。 在方法步驟S1 1中’將該電梯係不可用的資訊傳達至該 監控中心50。當該電梯1.1係再次可用的，則該方法進行 方法步驟S1。 在方法步驟S12中’檢查是否從一時間點t算起在一時 間週期At內該使用頻率增加有一預定量ANS以上的量，亦 •28· 1334850 即，（Nm(t)<Ns(t + M)- ΔΝ5)。如果預期增加ANS以上，則依 據方法步驟S8提供一用以實施一測試之命令以作爲一預 防措施（路徑+)。如果不是上述情況，則進行方法步驟S4(路 徑-)。 如第3圖所示，在方法步驟S7及S 12中之每一步驟中提 供一次用以實施一測試的命令至該電梯控制裝置15.1»在 時間tT(l)上之第一測試係屬於方法步驟S12。在此情況中， 在該電梯爲可用的早上之使用頻率強勁增加前立即順利地 | 實施檢查。 在時間tT(2)上之第二測試係屬於方法步驟S7。在此情況 中，無論該電梯爲可用否，在約15點上之使用頻率的強勁 . 減少至該最小値Nmin(i,t)以下後立即實施檢查。結果是負 的。因爲該電梯係不可用的，所以該使用頻率Nra(t)對於 t>tT(2)而言會保持等於零。 依據該迭代1^(丨+ 1，1)=^(1山1)從該時間週期么1'(丨）之數値 Ns(i，t)及NJi.t)計算第3圖的下面圖式中之使用頻率的 Ns(i+l，t)及最小値 Nrain(i + l，t)之數値。因爲在 t>tT(2) + A(i) ®期間並未記錄有在該時間週期AT(i)中之使用頻率的對應 測量値，所以針對t>tT(2) + Mi)期間設定Ns(i+l，t)= Ns(i，t-Δ(Π)(見上方，對於在該時間週期AT(i)中之t>tT(2)而言， Nm(t) = 〇) 0 明顯地，依據是否該等測量値Nm(i，t)大於、等於或小於 該等對應估計値Ns(i，t)而定，大於、等於或小於該時間週 期AT(i)之個別估計値Ns(i，t)的個別値可分別導致該時間週 期 AT(i+l)之估計値 Ns(i+l，t)(假設 λ>0)» -29- 1334850 • j 可安排該方法A，以便例如當在晚上不使用或少用該電 梯1.1時，在一預定時間間隔不實施依據方法步驟S8之測 試。

方法B 依據一藉由該裝置30.1之協助以自動檢査該電梯1.1之 可用性的範例來說明方法B。 該方法B係依據下面措施： 1) 在藉由該裝置30.1之協助下，該電梯1.1之操作的觀 察’以及在一特定 情況中，該電梯1.1之使用的記錄（在 目前範圍內）及使用之個別時間點tB的決定， 2) 兩個連續前後使用之時間間隔的決定，以及 3) 在上次記錄使用後預期下一個使用之時間點的評估。 措施3)對應於該上次記錄使用與該所預期之下次使用間 的時間間隔之評估。此評估時間間隔之倒數値對應於在該 上次記錄使用後之一時間週期的使用頻率之估計値》 在該方法B之執行中，輪流實施及隨後重複上述措施 1)·3)。如果一直到措施3)中所估計之時間點才確立該電梯 之不再使用，則可假設該電梯1.1係不可用的。依據方法 B’在此條件下，該裝置30.1提供一用以實施一測試的命 令至該電梯控制裝置15.1以及檢查是否該電梯1丨呈現一 符合預期之反應。 第5圖以一流程圖形式描述該方法b之具有方法步驟 S20-S33的步驟。 在方_法步驟S20中’初始化該裝置30.1:該處理器P1將 一內部計數器設定成i = l及將一內部時鐘信號設定成時間 -30- 1334850 v * tdji)。開始該程式P1.1之執行。隨後，進行步驟S21。 在方法步驟 S21中，建立一時間週期AT(i)，其中 tc(i)SUte(i)。將該持續期間之倒數値視爲該時間週期AT(i) 之使用頻率的估計値Ns(i)，亦即，Ν8(ί)=1/[Μί)-Μί)]。特 別是因爲在該方法之開始時該裝置不具有任何有關於該電 梯1.1之使用的資料，所以在依據方法步驟S 20之初始化 方法（i = l)時，可依所期望決定該時間週期AT(i)。因此，在 該方法之開始時，上述大小Ns(i)可顯示自該使用頻率之測 ^ 量値的任何偏離大小。 在方法步驟S22中，檢查是否在該時間週期AT(i)中發生 該電梯之使用。如果一直到此時間週期之結束（亦即，在該 時間點te(i)之前）並未發生該電梯之使用，則進行方法步驟 S 24。如果一直到時間點te(i)有發生使用情況，則記錄該使 用之時間點tB及進行方法步驟S30。 在方法步驟S24中，（在時間點tT)將一用以實施該電梯 1.1之一測試的命令提供至該電梯控制裝置1 5.1。隨後，進 行方法步驟S25。 ® 在方法步驟S25中，記錄該電梯1.1之一反應R。 隨後，在方法步驟S26中，將該反應R與一預期反應Rs 比較。如果該反應R不符合該預期反應Rs，則可假設該電 梯1.1係不可用的。在此情況中，進行方法步驟S27(路徑 . -)。如果該反應R符合該預期反應Rs，則可假設該電梯1.1 係可用的。在此情況中，該起始點可以是：依據方法步驟S21 所定義之估計値Ns(i)相較於在實際操作中之使用頻率係 太大時。該方法可進行方法步驟S28(路徑+)。 -31 - 1334850 » * 在方法步驟_ S27 .中’將該電梯1.1爲不可用之資訊傳達 至該監控中心50。隨後，中斷該方法。如果該電梯仍然是 可用的，則該方法進行方法步驟S20。 方法步驟S28，依據方法步驟S26，有理由假設該使用頻 率之估計値N s (i)相較於實際操作中之電梯的使用頻率係 太大的。假設該使用頻率之實際估計値比上述數値Ns(i)小 有a<l之倍數。在一下面迭代步驟中檢査此假設條件。最 初建立在該時間週期AT(i)之後的一時間週期AT(i+l)之開 始及結束，其中tJi+U^t^t^i+l)。依據方法步驟S24在該 測試之時間點tT處設定該時間週期A T (i + 1 )之開始，以及依 據以大小” a N s (i)"來提供給該使用頻率的實際値之假設來 決定該時間週期ΔΤ(ί+1)之結束。 10 (i + 1) = t τ te(i+l) = t0(i + l)+l/[aNs(i)] 隨後，該方法進行方法步驟S33。 在方法步驟S30中’檢查是否該使用之時間點tB位於在 該時間週期AT(i)之未端處的持續時間δί之時間間隔中，亦 即，檢査是否滿足條件.Ui)_5UtBye(i)。如果是，則該方 法進行方法步驟S3 1(路徑+) °如果不是’則進行方法步驟 S32(路徑-)。依據該時間週期ΔΤ(υ之持續時間（例如：以δί 經常小於該差異tjihtji)之特定部分的方式）改變該持續 時間δί。在該迭代之過程中。此會導至該方法對改變條件 之動態調適（例如：當該電梯之使用頻率在時間過程中強烈 地改變時）。 在方法步驟S31中，假設在該方法步驟S21中所表明之 -32- 1334850 ♦ / 使用頻率的估計値Ns(i)相當於實際操作中之電梯的使用頻 率。在下一個迭代步驟中檢查此假設條件。最初建立在該 時間週期ΔΤ(ί)之後的一時間週期AT(i+l)之開始及結束，其 中Ui+l)U9e.(i+l)。依據方法步驟S22在該上次記錄使用 _ 之時間點tB處設定該時間週期ΔΤ(ί + 1)之開始，以及依據以

該大小Ns(i)來提供給該使用頻率的實際値之假設來決定該 時間週期AT(i + l)之結束。 t0(i+ 1 ) = tB • te(i+l) = t0(i + l)+l/Ns(i) 隨後，該方法進行方法步驟S33。 在方法步驟S32中，假設該使用頻率之估計値Ns(i)相較 於實施操作中該電梯之使用頻率係太小的。在下一個迭代 步驟中檢查此假設條件。建立在該時間週期AT(i)之後的一 時間週期ΔΤ(ί + 1)之開始及結束，其中t()(i+l)y^te(i+l)。依 據方法步驟S 22在該上次記錄使用之時間點tB處設定該時 間週期1)之開始，以及依據以該大小"bNs(i)"來提供給 該使用頻率的實際値之假設來決定該時間週期ΔΤ(ί+1)之 β結束。

t〇(i+ 1 ) = tB te(i+l) = t0(i + l)+l/[bNs(i)] 隨後，該方法進行方法步驟S33。 - 在方法步驟S33中，使該指數i增加^隨後，從方法步 驟S21重複前述步驟。 由於該參數δί、a及b之適當選擇，該大小Ns(i)藉用該 等方法步驟S21-S33之重複使用以多少有點速度方式朝實 -33- 1334850 參 j 際操作中之電梯的使用頻率收歛。在該等方法步驟S21-S32 期間可馬上看出爲時間函數之使用頻率中的快速變化。僅 當下一個預期使用在一出人意料地長時間內沒有出現時 (方法步驟S22)，會促使依據方法步驟S24之一測試。 可看出該方法B之另一優點爲在每一迭代步驟中之處理 器P1僅必須考量小量之資料：在一迭代步驟期間，只要考 量三個不同時間點（依據方法步驟S21之時間週期ΔΤ(ί)的 開始及結束以及上次使用之時間點ΤΒ)。再者，藉由相較於 方法步驟 A，在長時間週期上沒有使用之統計資料必須被 ® 偵湔及儲存。因此，爲了實施該方法B，需要少的記憶體 空間（此有關於該裝置30之記憶體M12、M13、M22及M23)。 此外，該處理器需要少的計算時間。 可安排該方法B，以便例如如果在晚上不使用或少用該 電梯1 · 1，則在一預定時間間隔不實施依據方法步驟S24之 測試。

方法C 亦可將該等電梯1.1及1.2操作成爲一具有一群控制之電 鲁梯群組。爲了實現該群控制，規定該等電梯控制裝置15.1 及15.2藉由該通信連接線18來通信。 如先前所提，設計用以檢查該電梯1.1之可用性的裝置 30.1及用以檢查該電梯1.2之可用性的裝置30.2以使其彼 此合作。基於此目的，在該等處理器P1及P2之間提供一 通信連接線35(第2圖）。該等處理器P1及P2可藉由該通 信連接線35來交換資料。 該裝置30· 1可在操作中僅記錄該電梯1.丨之使用及確定 此電梯之使用頻率的估計値Ns(l)及測量値Nm(l)及儲存這 -34- 1334850 些値於該等記憶體M12及M13。 同樣地，該裝置30.2可在操作中僅記錄該電梯1.2之使 用及確定此電梯之使用頻率的估計値Ns(2)及測量値Nm(2) 及儲存這些値於該等記億體M22及M2 3。 在該等電梯1.1及1.2之群控制的情況中，該等裝置30.1 及3 0.2之合作可擴充該裝置30之功能範圍。 另一方面，針對該電梯1.1所確定之使用頻率的估計値 Ns(l)及測量値Nm(l)係依據該等方法A及B中之一藉由該 裝置3 0.1來評估。在此情況中，有關是否應提供一用以實 ® 施一測試之命令至該電梯控制裝置15.1的決定並非相依於 有關該電梯1.2之使用的資料。 同樣地，針對該電梯1.2所確定之使用頻率的估計値Ns(2) 及測量値Nm(2)係依據該等方法A及B中之一藉由該裝置 3 0.2來評估。在此情況中，有關是否應提供一用以實施一 測試之命令至該電梯控制裝置15.2的決定並非相依於有關 該電梯1.1之使用的資料。 通常，對應於一電梯群組之所有電梯的運輸容量一致地 φ裝載該等電梯。因此，在可用的範圍內，相同容量之電梯 應該（以統計平均）使用於相同頻率。 因此，提出爲了在依據本發明之方法的範圍內用以檢查 該電梯1.1之可用性，在是否應提供一用以實施該電梯1.1 之一測試的命令之決定中亦包括該電梯1·2之使用頻率的 測量値。同樣地，爲了在依據本發明之方法的範圍內用以 檢査該電梯1.2之可用性，亦可包括該電梯1.1之使用頻率 的數値。 如果該電梯1.1之使用頻率的測量値NJ1)大致上應該小 -35- 1334850 於該電梯1.2之使用頻率的測量値NJ2)，則此可以是假設 該電梯1.1爲不可用的理由。此可藉由該裝置30來檢査， 其中該裝置30.1比較該等測量値N„(l)及NJ2)。如果該測 量値Nm(l)小於該測量値Nm(2)有一預定量，則提供一用以 實施該電梯1.1之一測試的命令至該電梯控制裝置15.1。 應用相同方式以檢査該電梯1.2之可用性。 方法C通常包括下列步驟： — 在一具有數個電梯之電梯設備中，決定該等電梯之使 用頻率的測量値》 ® - 如果該等電梯之使用頻率的測量値小於其它電梯之 使用頻率的測量値之平均値有一預定量，則提供一用 以實施該電梯設備之至少一測試的命令。 一 隨後，記錄該電梯設備之一反應及將其與一期望反應 作比較。 在此方法之不同情況中，規定選擇該命令，以便該期望 反應包括一在一電梯之狀態中的變化。可自動地記錄該狀 態變化。該測試可包括例如一樓層呼叫及/或一電梯廂呼 •叫》 【圖式簡單說明】 第1圖顯示一具有兩個電梯之電梯設備及一用以自動檢 査該電梯設備之可用性的依據本發明之裝置； 第2圖詳細顯示第1圖之依據本發明的裝置； • 第3圖顯示不同時間週期之一電梯的使用頻率之估計値 及測量値之路徑爲時間的函數； 第4圖顯示依據本發明之方法的實施例之一形式的流程 圖，其可用於第3圖中之估計値或測量値；以及 -36- 1334850 一 Λ 第5圖顯示依據本發明之方法的實施例之另一形式的流 程圖。 【主要元件符號說明】

1 電 梯 設 備 1.1 電 梯 1.2 電 梯 2.1-2.2 電 梯 井 3.1-3.6 樓 層 4.1-4.6 電 梯 井 門 5.1 電 梯 廂 5.2 電 梯 廂 6.1 電 梯 廂 6.2 電 梯 廂 7.1 平 衡 錘 7.2 平 衡 錘 8.1 支 撐 裝 置 8.2 支 撐 裝 置 10.1 驅 動 裝 置 10.2 驅 動 裝 置 15.1 電 梯 控 制 裝 置 15.2 電 梯 控 制 裝 置 16.1 通 信 連 接 線 16.2 通 信 連 接 線 17.1 通 信 連 接 線 17.2 通 信 連 接 線 18 通 信 連 接 線 -37- 1334850 浐 if

21.1- 2 1. ,6 裝 置 22.1 - 22. .2 裝 置 23.1-23, .2 編 碼 裝 置 24.1- 24. .2 裝 置 25.1-25, ,2 裝 置 26.1-26. .2 裝 置 27.1- 27, .2 裝 置 28.1- 28.2 裝 置 30 裝 置 30.1 裝 置 30.2 裝 置 3 1.1 通 信 介 面 3 1.2 通 信 介 面 32.1 通 信 介 面 32.2 通 信 介 面 33 通 信 介 面 35 通 信 連 接 線 4 1.1 通 信 連 接 線 41.2 通 信 連 接 線 42.1 通 信 連 接 線 42.2 通 信 連 接 線 43 通 信 連 接 線 50 監 控 中 心 Mil 記 憶 體 Μ 1 2 記 憶 體 Μ 1 3 記 憶 體 -38- I3;48;0 M14 記 憶 體 M2 1 記 憶 體 M22 記 憶 體 M23 記 憶 體 M24 記 憶 體 PI 處 理 器 P2 處 理 器

Claims (1)

1334850 辦7月巧日修⑷正替換頁 第94 1 06249號「用於自動檢查電梯設備可用性之方法 及裝置」專利案 (2010年7月19日修正） 十、申請專利範圍： 1_ 一種用於自動檢查電梯設備（1)可用性之方法，該電 梯設備（1)具有至少一電梯（1.丨，1.2)，該方法至少包 括下列步驟： 提供該電梯設備（1)至少一用以實施該電梯設備 之至少一測試的預定命令，且該電梯設備之至少— 反應（R)被記錄並與該電梯設備（1)之一期望反應（Rs) 作比較；其中在該電梯設備之可用的情況中該測試 導致該期望反應（Rs)，其特徵在於確定在第一時間 週期中該電梯之使用頻率的第一估計値（Ns(i，t))及/ 或確定在第二時間週期中該使用頻率之第二估計 値（Ns(i，t + At))，其中該第二時間週期係在該第一時 間週期後立即開始，決定在該第一時間週期中該使 用頻率之一測量値（Nm(i,t))，將該測量値（Nm(i，t)) 與該等估計値（N$(i，t)，Ns(i,t + At))中之至少一者作 比較且當該測量値（Nm(i，t))小於該個別估計値 (Ns(i，t), Ns(i，t + M))達一預定量（Ns(i，t)-Nmu(i，t)，ANs) 時，提供該用以實施該測試之命令。 2.如申請專利範圍第1項之方法，其中藉由下列方式 記錄每一反應（R)及/或該電梯（1·1, 1.2)之使用： 記錄一電梯廂門（6.1，6.2)及/或一電梯井門（4.1， 1334850 _ 啊年7月Θ曰修(更)正替換頁 4.2，4.3，4.4，4.5，4.6)之啓動， 及/或記錄該電梯設備之一驅動裝置（10.1，10.2) 的狀態之變化， 及/或記錄一煞車之啓動， • 及/或記錄用於控制該電梯設備之組件的信號， 及/或偵測該電梯（1.1，1.2)之電梯廂（5.1，5.2)的位 置。 3. 如申請專利範圍第1或2項的方法，其中預先決定 一時間間隔之持續時間及決定在該時間間隔期間 所記錄之電梯的使用次數，或預先決定該電梯之使 用次數及決定一記錄這些使用之時間間隔的持續 時間，其中從該個別數目及該個別持續時間來計算 該測量値。 4. 如申請專利範圍第1或2項的方法，其中決定該第 —時間週期（ΔΤ(ί))之第一估計値（Ns(i，t))及該測量 値（Nm(i，t))及將該第二時間週期（ΔΤ(ί+1))之第二估 計値（Ns(i+l，t))設定成爲一下列數値： (i)如果該第一估計値與該測量値的差沒有超過 一預定量，則該數値相同於該第一估計値，或 (Π)如果該測量値小於該第一估計値有超過該預 定量，則該數値小於該第一估計値，或 (iii)如果該測量値大於該第一估計値有超過該預 定量，則該數値大於該第一估計値。 5_如申請專利範圍第1或2項的方法，其中該用以實 -2- Ι334δ50 __ 9?年7月/?曰修(更)正替換頁 施該電梯設備之至少一測試的命令至少包括一電 梯厢呼叫、一記憶體呼叫及/或一行程命令。 6. 如申請專利範圍第1或2項的方法，其中該期望反 應（Rs)至少包括： ' 打開及關閉一電梯井門（4.1，4.2, 4.3，4.4, 4.5, ' 4.6)及/或 打開及關閉一電梯廂門（6.1，6.2)及/或 一電梯廂（5.1，5.2)從一預定樓層行進至另一預 定樓層。 7. 如申請專利範圍第1或2項的方法，其中如果該電 梯設備之反應（R)不符合該期望反應（Rs)，則將一預 定資訊傳達至例如一監控中心（50)。 8. —種用於自動檢查電梯設備（1)可用性的裝置（30, 30.1，30.2)，該電梯設備（1)具有一用於至少一電梯 (1.1，1.2)之電梯控制裝置（15.1，15.2)，該用於自動 檢查電梯設備（1)可用性的裝置至少包括： 一命令發射器（P1，P2)，藉由該命令發射器可將一 用以實施該電梯設備之至少一測試的預定命令提 供給該電梯控制裝置（15.1, 15.2)，其中選擇該測 試，以便在該電梯設備之可用的情況中可記錄該電 梯設備之一期望反應（Rs)，及 一記錄裝置（21.X，22.1，24.1，25.1, 26.1，27.1， 28.1)’用以記錄該電梯設備（1)在該命令之後的一反 應（R)及 -3- 1334850 柯年7月日修(更)正替換頁 一用以將該反應（R)與該期望反應（Rs)作比較之 裝置 特徵在於：該用以自動檢查電梯設備（1)可用性的 裝置至少包括： 一用以決定第一時間週期中該電梯之使用頻率 * 的第一估計値（Ns(i,t))及/或決定第二時間週期中該 使用頻率之第二估計値（Ns(i，t + △t))的裝置（Pl，Ml2·， P2, M22); —用以決定該第一時間週期之使用頻率 的一測量値（Nm(i，t))之測量裝置（PI, M13; P2, M23);—用以以下列方式來控制該命令發射器（pi， P2)之控制裝置（Mil, M21):當該測量値（Nm(i，t))小於 ' 該等個別估計値（Ns(i，t), Ns(i，t + At))其中之一達一 預定量（1(以）-1^-(丨，1)，1^)時，提供該命令。 9.如申請專利範圍第8項之裝置，其中該記錄裝置及/ 或該測量裝置包括： —用以記錄一電梯廂門（6.1)及/或一電梯井門 (4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6)之啓動的裝置（2 2.1，22.2, 21.1， 21.2， 21.3， 21.4， 21.5， 21.6)， 及/或一用以記錄在該電梯設備之一驅動裝置 (10.1，10.2)的狀態中之變化的裝置（2 5.1, 25.2)， 及/或一用以記錄一煞車之啓動的裝置（26.1， 26.2)， 及/或一用以記錄用於控制該電梯設備之組件的 信號的裝置（27.1，27.2)， -4- 1334850 ?"?年7月々日修(更)正替換灵 及/或一用以偵測該電梯之電梯廂的位置之裝置 (24.1， 24_2)。 10.如申請專利範圍第8或9項的裝置，其中一通信連 接線（4 3)存在用以在該反應不符合該期望反應之情 況中將一預定資訊傳送至一監控中心（5 0)。 -5-