TWI314660B - Apparatus for stacking cassette and a method of fabricating a liquid crystal display device using the same - Google Patents

Description

1314660 九、發明說明： .【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種存放匣堆疊裝置，尤其係關於一種可暫時 堆豐存放E之裝置以及應用此裝置製造液晶顯示器之方法，存放 匣係用以保存作為液晶顯示（Liquid .Crystal Display，LCD )器之 零組件之玻璃基板，以便在製造液晶顯示器的不同工作程序之 間，藉由移動此存放匣來完成液晶顯示器之不同的加工處理過程。 【先前技術】 為了因應資訊顯示器及攜帶式資訊媒介之需求曰益發展，研 究及商業化行為致力將普遍使用在多種顯示設備中輕薄之平板顯 不（Flat Panel Display，FPD)器，取代目前最常被應用之陰極射 線管（Cathode Ray Tube，CRT)。特別是平板顯示器中的液晶顯 示器，其利紐晶材料的光學各方異向性來顯示影像，具有液晶 顯示器之顯示職具有非常優良的解析度、色纏示以及影像品 質。因此’液晶顯示器已被廣泛應用在於筆記型電腦、桌上型顯 系器等設備。 乂下將對液阳顯不②作進—步地詳細描述。液晶顯示器包含 有八有驅動電路單之液晶顯示面板、一位於液晶顯示面板後 方之背光模Μ ’個以對編妹面板發射出絲…模框、以 及，用以切背光模缺液频*面板之外殼。 液晶顯示面板包含有光絲板、-陣列基板、以及 1314660 一形成於彩色濾光月基板及陣列基板間之液晶層。 中，彩色濾光片基板包含有一具有紅色、綠色及藍色次演 光片之彩色濾光片，用以形成顏色層膜。彩色濾光片基板更具有 一黑色矩陣，係形成於次遽光片之間，以阻擔穿過液晶層透射過 來之光線。另外，彩色濾光片基板具有一透明之通用電極，係用 以對液晶層施加電壓。 • 而陣列基板包含有複數個縱向排列於基板上之閘極線以及複 數個橫向排列於基板上之資料線。複數個閘極線及複數個資料線 交叉形成複數個像素區域，且於閘極線與資料線之交又處形成作 為開關裝置之薄膜電晶體（Thin Film Transistors，TFT)。另外， 於像素區域上形成像素電極。 液晶顯示面板係透過在影像顯示區域之外邊緣塗抹密封材 料，而將陣列基板與彩色渡光片基板黏結在一起所形成。其中， ，陣列基板與彩色濾光片基板彼此面對，兩基板藉由形成於陣列基 板或彩色渡光片基板上的連接鍵而相互結合。 液晶顯示面板之製造過程可以分為一陣列處理工序，係用以 在陣列基板上形成開關裝置；一彩色濾光片處理工序，係用以在 彩色濾光片基板上形成彩色濾光片；以及一電池處理工序。當製 造液晶顯示面板時，必須在非常清潔的環境中進行製造。為了保 持潔淨，製造液晶顯示面板所使用的基板係收裝於存放匣中，以 在不同的處理工序之間移動。另外，基板亦可儲存於儲料機中， 6 1314660 以便暫時存放。 「第1圖」係為習知之儲料機10結構之剖面示意圖。 如圖所示’儲料機主體15係為一箱體形狀，且其中形成有路 徑16 ’而路徑16係沿相對於錯料機1〇之垂直方向形成。儲料機 10包含有複數個搁架4〇 ’其上設置有存放昆3〇，係用以接收被裝 載之基板’而擱架40係設置於路徑16的兩侧。 在路把I6上安裝有-堆疊機2〇，用以將存放g %裝載到搁 架40之上，或是將存放匣3〇由擱架4〇上抽離以便運輪。並且， 堆疊機20更包含有驅動單元2卜22，係用以驅動軸機2〇並搬 運存放匣30。 堆疊機2〇上安裝有-機械臂23，係用以裝載或卸載存放匡 30，而將存放匣3〇運送至每一道加工工序。 儲料機主體Μ的内頂蓋上安裝有複數個風扇過遽元件（. ⑽咖’ FFUs) (「第i圖」中未表示），係用以淨化空氣並將 淨化後的空氣供應至儲料機主體15，且路徑16的内頂蓋上亦設有 風扇過遽元件。另外，鑛4G之後破裝#—技引人閥門（「第 1圖」中未表示）’係用以控制引入到儲料機主體15内之空氣量。 「第1圖」中之元件符號5〇表示安裝於儲料機1〇超淨室之 活動板。「第1圖」之元件符號6〇表示載裝機，其上可放置堆疊 機20需要裝载及卸載的存放匣。 儲料齡體I5之框架係由金屬材料製成。為了接收容置存放 1314660 抵Ιτκ 40之形狀需為樞架結構。然❼，儲料機主體15需要 大量的擱架40，因而使儲料機1〇的製造成本將會大大增加。 而且’如果堆疊機2〇之機械臂與儲料機主體Μ之框架發 生碰撞’繼料機域的㈣將會造成變形觀，導致於儲料機 10必須脫離生產線以進行全面的維修。 ' 【發明内容】 % 馨於以上的問題’本發明的主要目的在於提供-種存放E堆 疊裝置以及-種制此存放£堆疊裝置製造液晶顯示器之方法， 以充分消除由於習知技術之侷限和缺點而產生之一個或多個問 題。 本發明所提供之一種存放匣堆疊裝置以及應用此裝置製造液 晶顯示器之方法，其優點在於存放輯疊裝置不具有框架結構， 由此降低了裝置之相關成本且可佔用較小的空間。 | 為達上述及其它有關本發明之優點，並鑒於本發明之目的， 本發明所揭露之一種存放匣堆疊裝置包含有至少一装載單元，係 用以裝載或卸載存放匣；以及一堆疊單元，係設置於裝載單元之 —側。另外，於堆疊單元之上部形成用以接收存放匣之擱架。 本發明之另一種製造液晶顯示器之方法，其包含有保存、夜曰 顯示器之第一基板及第二基板於一存放匣堆疊裝置之存放匣中· 由存放匿雄疊裝置中移走存放g，並由存放j£令移走第一美板及 第二基板。本發明之方法還包含有於第一基板上執行一陣列處理 1314660 工序：於第一基板上執行—彩色縣片處理工序；以及將第一基 反與第二紐相互結合。科，本更包含树結合後之基板 切割成複數個液晶顯示面板單元。在本發明之實施例中，存缝 堆叠裝置包含有至少-裝鱗元，係肋賴物赫麵；以 及-堆疊單元，係設置於賴單元之—侧，且於堆疊單元之上部 形成-用以接收存龍之彳_。其巾，存魏可由鑛上移走， 以於第-及第二基板上執行陣列處理工序與彩色遽光片處理工 序0 可以被充分鱗的是’ _之概括性朗及如下之詳細說明 疋、有代絲與轉性的，且其旨在為本發明之+請專利範圍提 供更進一步地說明。 【實施方式】 以下，將依照圖式部分對本發明之較佳實施例作詳細說明。 「第2圖」係為本發明之存放_疊機⑽結構之示意圖， 以及「第3圖」係為本發明之存紐堆疊機m之側視圖。 存放匣堆疊機110包含有-㈣齡鮮j|f dka C_〇ller，SMC) (「第2圖」中未表示），係用以控制存放轉曼 機110之系統；-裝載單元120，係接收到由儲料機主控制器中發 出之控制碱後，Μ輯物齡放£ 13Q ;以及複數個搁架 140，於其上放置藉由裝載單元12〇装載之存玫裝 置’如存放匣 130 〇 9 1314660 存放匣130用以接收容納液晶顯示器之零組件，如玻璃基板， 且用以於不同的製造工序之間傳送這些零組件。其中，存放匣 可根據玻璃基板之製造商、尺寸大小以及不同特性進行變化。在 某些情況下’存放E 130係為-四邊形之箱體形狀，且能夠以多 - 層之結構存放複數個玻璃基板。 • 如「第2圖」所示’裝载單元120係沿著存放g堆疊機11〇 #内部之一路徑移動，此路徑在「第2圖」中以元件符號116來表 示如第2圖」所示，路從H6通常設置於存放匣堆疊機η。 之中心部份，而裝載單元120係設置於存放匣堆疊機11〇之中心 且沿著路徑116移動，以便於由擱架14〇上裝載或卸載存放匣13〇。 裝載單元120包含有驅動單元121、122，用以驅動裝載單元 120並移動存放匣130。其中，驅動單元121、122可進行角運動， 且於X軸、Y軸及Z軸方向旋轉。 此外，裳載單it 120包含有一機械臂123，用以搬運存放g 130至各個加工工序’且機械臂123係由裝載單元12〇操控裝載及 卸載存放匣130。機械臂123具有一感測器（「第2圖」中未表示）， 係用以於裝載或卸載存放匣130之前偵測機械臂123上是否放置 有存放匣130。 载裝機160設置於搁架140之下端，係用以作為搁架14〇之 放置台，使得存放匣130可裝載於擱架14〇上。於本發明中，載 裝機160之高度使裝載單元120之驅動單元12卜122能夠自如的 1314660 裝载或卸載存放匣130。在本發明之一實施例中，戴骏機i⑹之言 度係根據裝載單元120之機械臂123移動範圍而進行設定。例如^ 載裝機湖設計成具有-相對應於裝載單元⑽之顧臂12 作時之最低高度。 元件符號150表示安裝於存放匣堆疊 板。另外，元件符號170表示超淨室之頂蓬 本發明之存放匣堆疊機11G係、利用載裝機⑽之上部作為搁 架140,由此解決了設計擱架14〇之外緣的需要，且挪架⑽可用 來裝載存賴U0。另外，絲機⑽更提雜架給组輯疊機 110之主触« 在本實施例中，存放g堆疊機⑽不具有框架結構。在本實 轭例中，載裝機160之上部用來作為擱架14〇。更準確地說，形成 存放ϋ堆疊機m域之轉以及擱架⑽之外緣被去除。於本 φ實_中，作為嫉14G之載裝機⑽上部之放置台，係用以將 玻璃基板錄於其上。在本實施财，形成有—具有與載裝機16〇 .相似之結構’肋將存放s 13G裝載於其上。 •。树關之不包含购之械顏構，其尺寸大小為具有框 ^械!!結構之—半。於是’此類型存_構之相關製造成 才間㈣減少。因為製造存放輯疊機的時財，大約有百 分之五十是花費於製造存放轉叠機之主體及搁架裝配框架。因 此將有更夕時間用來製造液晶顯示面板，而非存放匿堆疊機。 11 1314660 此外’於裝配調整期間’本發明不會發生裝載單元之機械臂 與存放’疊機之框練互触碰撞之情況。而且，於製造液晶 顯示器過程中個此存放£堆#機，辟放E堆疊機之一特定區 域必須進行轉，f造過程將錢停止。因此，其增加了採用本 發明之生產過程所製造之液晶顯示器產量。

、另外’存放E堆疊機110具有一群組結構，以使處理設備⑽ 沿著存放E 13G結構之-側而設置，並使多個處理設備⑽與存 放H 130結構之間相互連結。因此，存放g 13〇、结構之超淨室之 内部空間將得以最大化。另外，本购之存放轉疊機ιι〇增加 製造液晶顯示器過程之生產效率。 「第4圖」係為本發明之存放_叠機11G之俯視圖。 如「第4圖」所示，路徑116同樣於存放匿堆疊機110内部 沿垂直方向延伸，裝载單元1撤及職沿路徑m安裝於路徑 m及存放歸疊機110之前部與後部，而裝載單元職及聰 可將存放e m賊於賴機16G上部之擱架⑽上，並可將存 放㈣由搁架u〇上卸載。值得注意的是，此裝載單元職及 120B亦可設置於存放臣堆疊機u〇中之任何位置。 如上，，錢载單元i胤及刪安胁路徑Μ之前部 ”後和备裝載單兀㈣人或丨遞其令之 — ,. « ,. 而要、准修時’使用存 放匣隹且機110之製造過程可於1 ^ 中裝載早兀維修期間繼續運 作。 12 1314660 暫時儲存或保持於存放匣堆疊機110中之存放匣130,可藉由 使用例如自動搬載車（Aut0 GuidedVehicle，AGV)或是人工搬運 車（Manual Guided Vehicle，MGV)等運載工具運送至處理設備 180。在本實施例中，如「第4圖」所示，處理設備18〇設置於存 放匣堆疊機11〇之一側以及載裝機16〇之一側。因此，本發明減 少移動運載工具於製造過程中所必須移動之範圍。此外，在某些 應用中，本發明不需要在製造過程中使用移動運載工具。因此， 本發明之存放匣堆疊機110使超淨室所需之空間得以最小化。另 外，由於本發明使搬運零組件所需之時間得以最小化，也就是說， 無須使用職工具來運送零組件，目而使用本發明之製造過程所 需之製造時間得以減少。 如上所述，載裝機遍可利用其上部作為擱架140。而且，在 製造過程中，存放難疊機⑽之—部分可用以接收存放m -此外’在處理設備180以及另外的處理設備（「第4圖」中未 表不）之間可使贿輸設備，如—傳輸機（「第4圖」中未 來執行傳輸任務。 不 如上，然其並非用以限 雖然本發明以前述之較佳實施例揭露 ^本^ ’任何熟f相像技藝者，紅脫離本伽之精神和範圍 田可作些許之践錢飾，因此本㈣之翻 本說明書·之巾請翻侧所界定者轉。4關須視 13 1314660 【圖式簡單說明】 第1圖所示為習知之儲料機結構之剖面示意圖； 第2圖所示為本發明之存放匣堆疊機之示意圖； 第3圖所示為本發明之存放匣堆疊機之側視圖；以及 第4圖所示為本發明之存放匣堆疊機之俯視圖。 【主要元件符號說明】

10 儲料機 15 儲料機主體 16 路徑 20 堆疊機 21 > 22 驅動單元 23 機械臂 30 存放匣 40 搁架 50 活動板 60 載裝機 110 存放匣堆疊機 116 路徑 120 裝載單元 120A > 120B 裝載單元 121 > 122 驅動單元 14 123 1314660 130 140 150 160 170 180 機械臂 存放匣 搁架 活動板 載裝機 頂蓬 處理設備

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Claims (1)

1314660 矿一· 平匀玫修(更)正本 十、申請專利範圍： i. 一種存放匣堆疊裝置，其包含有： 一第-裝載單元’係用以敦載及卸載一存放£;以及 堆豐單元’係設置於該第一裝載單元之一侧，其中該堆 疊單元之上部形成-，係肋接_存餘， 其中’該存放E堆疊裝置具有—無框結構，且該搁架也具 有一無框結構。 .2.=請專利第丨項所述之存放_置，其中該第一襄 載單兀更包含一用以搬運該存放匣之機械臂。 3·=請專利範圍第2項所述之存賴堆疊裝置，其中該第一襄 載單兀更包含有-驅動單兀，係用以驅動該機械臂及該第一裝 載單元。 -申:專他ϋ第2項所述之存放輯疊裝置，其巾該堆叠單 .元之兩度容許該機械臂之運作。 5. 如料專利範圍第丨項所叙存放輯叠裝置，其中更包含有 -第二裝鮮元，且鄕—裝鮮元賴第二裝載料設置於 該存放匣堆疊裝置之前部與後部。 6. 士申:專利粑圍第5項所述之存放匡堆疊裝置，其中當該第— 裝載單元失效時，該第二裝載單元將裳載該存放匣至該存放昆 堆疊裝置。 7·如申„月專利氣圍帛丨項所述之存放昆堆疊裝置，其中更包含 有： 16 1314660 一處理設備，係設置於該堆疊單元與該第-裝載單元之同 一側’用以對設置於該存放E之玻璃基板進行加工處理。 一種製造液晶顯示器之方法，其包含有： 保存該液晶顯示器之H板及-第二基板於-存放 匣堆疊裝置之一存放匣中； 由該存放E堆疊裝置中移走該存放g; 由該存放財移走該第—基減該第二基板； 於該第一基板上執行一陣列處理工序； 於該第二基板上執行一彩色濾光片處理工序； 將該第一基板與該第二基板相互結合；以及 將結合後之絲板_成複數條晶顯和板單元， 該=^堆«置包含有—第―裝鮮元，载輪 一存顧；以及-堆疊單元，係設置於該裝鮮元 = 财—⑽躲該麵，該存《 由賴架上移走，以於該第一基板及該第 處理工序及該彩色縣片處理4， 彳7該陣列 且該櫚架也具 其中，該存放匣堆疊裝置具有一無框結構， 有一無框結構。 9. 10. 如申請專利範圍第8項所粒製造液晶顯示器之方、 裝載單元更包含有一用以搬運該存放g之機械臂。秦其中5亥 如申請專概SI第9斯狀f造液晶_示 w方法’其中該 17 1314660 裝載單元更包含有一驅動單元，係用以驅動該機械臂及該裝載 口 σ 一 早兀。 11. 如申請專利範圍第9項所述之製造液晶顯示器之方法，其中該 堆疊單元之高度容許該機械臂之運作。 12. 如申請專利範圍第8項所述之製造液晶顯示器之方法，其中該 存放匣堆疊裝置更包含有一第二裝載單元，且該第一裝載單元 及該第二裝載單元係設置於該存放匣堆疊裝置之前部與後部。 13. 如申請專利範圍第12項所述之製造液晶顯示器之方法，其中 當該第一裝載單元失效時，該第二裝載單元將裝載該存放匣至 該存放匣堆疊裝置。 14. 如申請專利範圍第8項所述之製造液晶顯示器之方法，其中該 存放匣堆疊裝置更包含有設置於該堆疊單元與該裝載單元之 同一侧之處理設備，係用以對設置於該存放匣之該基板進行加 工處理。 18 1314660 圖式

1314660 圖式 116 120

150 122 121 Ο 第2圖 頁 1314660

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