TWI303296B - - Google Patents

Description

1303296 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種輪負載器的自動變迷裴置及輪負 載器。 、明、 【先前技術】 在對應車速而變速之輪負載器自動變速骏置中，對應 起重臂位置而在不自動變速之狀態下，維持目前速度段2 裝置係眾所周知（參照專利文獻n。在前述自動二裝 置中，當起重臂位於比懸臂水平位置還要高時，不實施降 福而保持目前選擇的速度段。 【專利文獻1】日本特開昭63-265730號公報 【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 但是，在上述自動變速裝置中，係在起重臂很低之狀 態下降低車速再降檔，戶斤以，因為鐘斗之位置而在通常行 走時降檔到1速時，會有急速引擎煞車之問題。 【用於解決課題的手段】 、本發明第1態樣輪負載器的自動變速裝置係包括··變 速機構，#業檢出裝置，檢出輪負載器之挖掘作業；以及 义速&制裝置，當以作業檢出裝置檢出輪負載器挖掘作業 時，控制使變速機構之速度段降檔。 〃 文速機構，最好係透過扭力轉換器連接到引擎，作業

2177-8097-PF 1303296 才欢出衣置，係依據扭力轉換哭 之挖掘作業。還包括檢出輪負載叫：：前述輪負載器 速控制裝置，也可以更依據以車速、=檢出器，變 車速來使變速機構之速度段降槽。更之輪負載器 速之減速狀態的減速狀態檢出裝置，=出輪負载器減 以更依據以減速狀態檢出裝置之 裳置，也可 板開度檢出器，變速控 度檢出器之加速踏板開度來 ^依據以加速踏板開 作業檢出裝置，係當扭力;=構:速度段降槽。 轉速之速比降㈣0 6時，轉切以輸入 中；變速控制裝置，最好者 "、载器係在挖掘狀態 使變速機構 田w出輪負載器之挖掘作業時， 使夂迷钺構之速度段降檔到丨速。 卡才 其更包括：車速檢心，檢 減速狀態檢出裝置，檢出 广之車速’以及 檢出裝置，係當扭力轉換器之狀態;作業 比降低到“時，判斷輪負_ ^除以輸入轉速之速 制裝置，最好當速比降低到速控 :Γ°.2秒以上且車速在4Km/h;=== 板開产檢出。。、更包括檢出加速踏板開度之加速踏 板開度私出裔’變速控制装置 、、 出器檢出加迷踏板開度大於4〇 ^加速踏板開度檢 降檔到1速。 、使，交速機構之速度段 變速控制裝置，係最好在輪負載器進退切換後不久，

2177-8097-PF 1303296 維持變速機構之速度段。 作掌=能在用於以輪負載器實施作業之作業模式及非 乍業換式間切換；當設定成作業模式時，能 =動降標到…當設定成非作業模式時，能t = 制表置自動換樓到2速以上之速度段。作業模式，係旦: ^含、1速及2速之第！變速位置、及包含i速及2速: 複數速度&之第2變速位置；變速控制裝置，最好在 杈式中，當設定成第丨變速位 ^ 換擋，當設定成第2變速位置時，在==迷間實施 速度段之間實施換檔。 在1速及2速以上複數 本發明第2態樣之輪負載器，係包括 自動變速裝置。 1心樣之 本發明第3態樣之輪負載器傲 ^ 輪負載器之挖掘作掌時，#料 文 ' ’，係當檢出 乍業日守使變速機構速度段降檔。 而且，作業檢出裝置也可以置換成作 速控制裝置也^置換成變= =灸 置也可以置換成減速狀態檢出機構。 核出裝 【發明效果】 當使用本發日月日车 yu ^ 降播而提高操作便二在輪負载器於挖掘作業時，能自動 【實施方式】 以下，參照圖面來且體 + Α嚴况明本發明一實施形能 器之自動變速裝置。第！ 〜、輪負 圖係搭載有本發明一實施形態

2177-8097-PF 1303296 動變速裝置之輪負载器11運轉模式說明圖。 輪負载器11，係以裝著之 , 了+花掘土丘1 R，脸壯冰 之土砂堆積在翻卸卡車13當 將衣载 认含池 要任務。挖掘土砂作案眭 之輪負載益11的代表性運轉模式以第 … 輪負载器η係朝向土圖末祝月。首先’ ，圭“… 將逮度段打成2速而前進。去 到達土丘1 5時，將速度段降 田 能充分插入土丘15。而且，丄扭力’以使鐘斗 滿砂土時，輪負載器u係 15後之鏟斗上裝 置。之後，輪負…轉換:度二^^^ 段2速以上前進到翻卸卡車13，使卡車13而以速度 積在翻卸卡車13載台上。使^载在鐘斗内之沙土堆 如此一來，在輪負載琴丨 〇 作業犄，因為頻繁換檔，所 以’為了減輕作業者的g搞 系者的負擔，而在輪負载ϋ 11 變速裝置。一般，自動變# 别 ^ ^ 動欠速裒置之換檔係對應車速而被控 制，所以，藉由挖掘時車速 了平疋4低此降檔至適合作業之丨速。 疋，1使降標之時機僅以輪負載器u車速來決定時，即 使在如前進到翻卸卡車13之通常行走時，也會因為車速太 低而自動降檔到1速。 在此，在本發明一實施形態中，係以更適切之時機， 具體來說’係在使鐘斗插人土丘15之挖掘作業時， 動變速裝置之變速時機，以實施降槽到作業用速度段。 第圖係表不|合載有本發明—實施形態自動變速裝置 之輪負載器11的控制方塊圖。輪負载器11，係包括引擎卜 扭力轉換器3、變速機構5、進退切換開關6、速比檢出器

2177-8097-PF .1303296 I 7、車速檢出器8、變速控制裝置9、加速踏板開度檢出器 21、模式切換開關23及變速位置切換開關25。 藉由引擎1輸出之驅動力，扭力轉換器3之幫浦扇葉 (未圖示）會旋轉，藉由幫浦扇葉之旋轉，渦輪葉片（未 圖示）透過作動油也會旋轉。而且，扭力轉換器3係也包 括用於增大輸入扭力之定子（未圖示）等。 扭力轉換器3輸出之旋轉力係傳遞到變速機構5。變 速機構5，係包括複數個速度段，使扭力轉換器3輸出之 • 旋轉速度變換成最適合之速度段而傳遞到驅動軸。 速比檢出器7，係檢出扭力轉換器3之速比。扭力轉 換器3之速比，能以速比=(輸出轉速/輸入轉速）來表示。 在變速控制裝置9處，係輸入有自檢出扭力轉換器3 速比之速比檢出器7、檢出輪負載器11車速之車速檢出器 8、用於操作切換輪負載器11進退之進退切換開關6、加 速踏板開度檢出器21、模式切換開關23及變速位置切換 開關25傳送來之各訊號。加速踏板開度檢出器21，係檢 B 出由作業者操作之加速踏板的開度（操作量）。將加速踏 板操作到全開時之開度當作1 00%。模式切換開關23，係 為了選擇後述輪負載器11之自動變速模式，由作業者操作 之選擇操作構件，例如係構成旋紐開關。變速位置切換開 關25，係為了當自動變速模式被選定時之自動變速範圍的 設定，由作業者操作之操作構件。變速控制裝置9，係依 據自這些偵知器或開關輸入之資訊，將變速機構5之速度 . 段加以換檔之構成。 2177-8097-PF 9 1303296 速引：：：述广吏變速機構5之速度段降槽時，合有4 速引擎煞車之情形，所以，最 才㈢有急 在此，變速控制裝置9，並非在藉由自H機來貫施降槽。 出之訊號而切換進後不久，而係;,切換開關6輪 8輸出之訊號而車速連續降低，既；時間::自車速：出器 以及藉由自速比檢出器7輪 、’減速狀態時， 降低到既定值車速連續降低==力轉換器 1速比 之構成。 _ 文、機構5速度段降檔 接著，詳細說明輪負载器u 自動變速裝置，係包括複 自動’史逮裝置的動作。 換開關23之操作而切換。第3 、式此猎由模式切 速位置之變速模式的圖表。自二、二:各自動變速模式變 「L」模式、行走用與作業係包含行走用 式及作業用「H」模式等3種中業…％模 用「N」模式’係稱作非作業模式。 L」模式及輕作業 變速位置係「I」〜厂Iv ， ^ 含1〜4速至少1個速度段之自動^速位置係被設定成包 〜「IV」，係能藓…” 吏速範圍。變速位置「I」 係此错由變速位置切換 」 第3圖所示3種自動變速模式’:5:操作而切換。 模式而使變速位置設 ，當選擇作業用「II」 匈 主 1速。當選擇行走M「L」模式及輕作」業守，「此自動降檔到 因為不會自動降檔到1速，所以，、〃、 」杈式時， 操作變速位置切換開關25 ’為了降擋到1速，必須 「丨」。而且，在3種自動變速模式=變速位置切換到 、 卜 追加以手動使速

2177-8097-PF 10 1303296 度段切換之手動模式，藉由模式切 自動變速模式與手動模式間切換。 3之4呆作，能在 輪負载器U之自動變速裳置的動作概要。 田乂軼式切換開關23選定作業 速位置切換開關25選定變速位置係「π」二式以變 時，當檢出輪負載器“在 Η」中一者 之速度卿至" 作業時’使變速機構5

、士、^至1速。例如，當車速連續〇·2秒以上連择 :速時，力轉換器3速比係降到〇.4〜〇 6左右= ==能_負载器㈣在實施挖掘作= ...^ ’係當这些條件皆被滿足時，使變速機構5 之速度段降槽至1速。而且，變速控制裝置9,係自二 被操作開始，當例如經過2秒以上後，上述條 牛則實施降楷；當自進退切換開關"皮操作開 始未滿2秒之進退切換後不A，則維持速度段。又， 是否降檔之條件上’也可加上以加速踏板開 度仏出器21檢出之加速踏板開度。 (作業用「Η」模式，變速位置「丨丨」之情形） 士以下，說明當使自動變速模式設定在作業用「Η」模式 時，亦即當實施挖掘作業時之輪負載器u的動作流程 且’為了使說明簡略化，變速位置係被當作僅包含1速及 2速速度段之變速位置「I丨」。 如第1圖所示，當輪負載器丨丨朝向土丘15而直進時， 因為需要某程度之速度，所以用2速前進。而且，在幹負 載器11出發時，一般係被設定成2速之速度段。

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.!3〇3296 因為承受阻力而輪負载器 3才鐘斗會 η為了使鐘斗插入土丘15g會降低。又，輪負载器 土丘15,即使提高引擎丨之 輸出轉速也不合接古 、 *曰“。因此，扭力轉換器3之速比會變小。 ，，當自操作進退切換開關6開始 扭力轉換器3速比降 、/和以上， 、"… 牛低到〇·6以下’而且連續0.2秒以上 減速，車速4km/h以下時，變# 5之邊m η 《速控制裝置9係使變速機構 ΰ之迷度#又自2速降擔&丨！, 紐六合㈣+ 速。糟由使速度段切換到1速， 扭力y史大’輪負載器u能使鐘斗充分插入土丘15。 虽在鏟斗内充分堆積土丘15之砂 會開始以2速後退。而曰… A負載益11 切換門關R 4 而且、後退到某位置時，藉由進退 切換開關6之操作，推m 車13前進。當切換進;;向會切換，而開始朝向.清卡 向切換時，為了/：1時，直_載器U行走方 糟由與切換前之行走方向相反之H動六氺 實施煞車，扭力韓拖哭祁夂之驅動力來 轉換^ 3速比會變小。但是，因為係㈠品 作進退切換開關6夫、$ 9 α 口马係自4κ 未滿2秒之進退切換後不久，變速㈣ 裝置9未降檔至！, 欠逑控制 、，控制變速機構5以使維持目前之速 度奴，亦即維持2速。 速 而且，輪負载器11在2进壯能 13，在翻卸卡車13心μ速之狀進到翻却卡車 車13之載台上。在此:::：内之砂石換載到翻卸卡 連續減速0.2秒以上作？ U停止時，雖然車速 衫以上，但是，扭力轉換器3之 輪出轉速係一齊降你 轉速及 月Ρ牛低，所以，速比不會降到〇·6以 此，變速控制裝置q 下 口 置9係不會使變速機構5之速度段降槽到

2177-8097-PF 12 1303296 1速，而停止在2速。 輪負載器η，係當使鐘斗内之砂石全部換載到翻卸卡 車13上後，以2速後退，回到初始位置。輪負載哭上工， 係重複複數次此種作業，使土丘15之砂石堆積在翻: 13載台上。 ^ + 如此一來，輪負載器1丨在實施挖掘作業時之自動變速 裝置的動作，係以第4圖之流程圖來做說明。第4圖係表 示自動變速裝置之控制處理處理順序的流程圖。在此，自 動變速模式係被設定成作業用rH」模式，變速位置係被當 作「11」。 田 在步驟S1中，係讀入自模式切換開關23輸出之訊號， 判定自動變速模式係作業用「Η」模式。在步驟Μ中，係 讀入自變速位置切換開關2 5輸出之訊號，衫變速位置係 作業用「II」。在步驟S3中，係使變速機構5之速度段設 .定成2速。輪負載器、U，係在被設定成2速之狀態下，朝 向土丘1 5直進。 在步驟S4中，係判定輪負載器u是否在實施挖掘作 業。自操作進退切換開關6開始經過2秒以上時，當扭力 轉換器3之速比降低至彳η β v 丁 ι I牛低至6以下’而且連續0.2秒減速， 速在4km/h以下時，判斷輪負載器' u係在實施挖掘作 業，則進入步驟S5。在步驟％中，變速控制裝置9係使 變速機構5之速度段自2速降播到j速。藉由速度段降楷 到1速’扭力會變大’輪負載器㈣使鐘斗充分地插入土

丘15中。 2177-8097-PF 13 1303296 在步驟S6中，係射是否有操作進退切換開關6。當 有操作進退切換開關6時，則進入步驟S7，使變速機構5 之速度段升檔至2速。藉此，輪負載器以堆積砂石到鐘 斗後，會以2速後退。在步驟S7中升檔至2速後，回到步 驟S6,再度判定進退切換開關6之操作方向。當進退切換 開關6連續往後退方向操作時，變速機構5之速度段會維 持^ 2速。為了輪負載器退至某位置且朝向翻卸卡車 13可進而當操作進退切換開關6到前進方向時，自步驟邡 回到步驟S4。 在步驟S4中，係再度射輪負載器u是否實施挖掘 作業。在切換進退時’直到輪負載器n之行走方向被切 f ’為了藉由與㈣前之行走方向相反之驅動力來實施煞 ’扭力轉換器3速比會變小。但是，因為係自操作進退 ㈣開關6未滿2秒之進退切換後不久，所以，無法判斷 疋否有實施挖掘作業，步驟S4#作否定判定 掘作業時，亦即通常行走時，則進人步驟S8，變 置9係控制變速機構5以使維持目前之速度段，亦即維持 2速。在步驟S8之後，會到步驟s 1。 如上所述’―實施形態之自動變速裝置，係在輪負載 ⑼通常行走時’不使速度段降檔至"速 時，能自動降檔到作業用速度段，亦即降槽到丨速。 而且’控制變速時機，以使當扭力轉換器3速比降低 :、〇·“寺，降檔到i速，藉此，能獲得以下效果。例如’ 田逮比在0· 7以上而控制使其降標到i速時，降槽到i速 2Π7-8〇97-ρρ 14 1303296 之變速時機係太早，而鏟斗在 檔到I诘^ L ^ 在未插入土丘之狀態下，降 逮。在此情形下，引擎 料Φ合、自昧 之輸入扭力會浪費掉，燃 卄也會浪費掉。另外，當 買评 於決定降栌?1丨卜， 吏匕〇.6還要小之速比設定成用 田J 1速之門檀值時，降 辦 當挖掘作單時，奋立 私之·交速％機會太晚， 菜寺就不會產生因車速所致之慣性力。 速，二當=續〇·2秒以上減速時，控制使其不降播至1 ㈣1 出發時，相對於扭力轉換器3之輸出轉速， 吏輪入轉速上升且速比 ， 以上，痛 4 减逑狀悲未經過既定時間 所以，能防止降檔到丨速。 (變形例） 父上，雖然說明過本發一 置，存e j 男、轭形恶之自動變速裝 一疋，本發明並不侷限於此，在 有種種轡形^ L 隹+脱離其旨趣下，可 ^ $ σ，各自動變速模式中之各變f ^ ^ 速模式，也可盘笙Q面 分夂逑位置的k 為弟3圖所不以外之種種變速模式。 *鐘I棺到1速之條件並不偈限於上述條件。至少，去扭 時…… 載 被檢出在實施挖掘作業 /、構成此使其降槽到作業用速度段。又， 之外，冰煞、έ ^ 在上途條件 :加以加速踏板開度檢出器21檢出之加速 開二一般，在挖掘作業時會大力踩踏加速踏板，所以， ::二加速踏板開度未滿4。%時，亦即加速踏板之踩踏量 80〜10(^ΓΪΪ降播到1速。尤其，當加迷踏板開度係在 〇之外時’藉由不使其降槽到！速 ± iR ^ ^ ^ , 田％員戟态11 在挖掘^ 了地面整地，設置料 檔。 ，忐不使其降

2177-8097-PF 15 1303296 :士述一實施形態中’其構成係當自動變

定成作業用「Η ,槿气拄，么匕ώ & W 」杈式4，旎自動降檔到丨速。但是， 限於挖掘作業時，在需要丨 个佝 而要1速驅動力之情況下，最好構成 係能自動降檔到1诘。你以 认A 再风 曰/ " 1速例如，輪負载器11在爬坡行走時即 疋此s輪負載器11以2速爬坡行走時，當連續 秒^上減速而車速變成4祕以下，而且加 、在 觀以上時，控制使其降㈣1速。藉此，在當行走在1 要驅動力之險歼坡時’能在適切時機實施降檔。 設定：作=—實施形態，’係說明過使自動變速模式 /'」杈式’選擇包含1速及2速之變速位置 …變速控制處理。在作業用「H」模式中，作業用 速度段雖然係被設定成使用 攻便用1速’但疋’在輕作業用「N」 核式中，係使2速當成作業用速度段。在 作鞏用「Μ 抬斗、 田又义任季工 一去… 且變速位置設定在「II」〜「IV」中之 、日”變速控制裝置9,係當藉由挖掘作業時之高負荷 :比7檢出之扭力轉換器3速比降低到既定值 、也可以降檔到2速而實施挖掘作業。 理）（作業用「H」模式，變速位置「IV」時之變速控制處 以下，說明使自動變速模式㈣到作業用％ =速位置為「IV」時之自動變速裝置的動作。而且，變 2、Ι'Γ:…’係依據輪負載器11之車速來控制速度段為 Ζ迷以上之換檔。 首先，輪負載器11以2速出發。輪負载器U慢慢提 2177-8097-Ρρ 16 1303296 南車速，車速檢出器8檢出輪負載器11之車速而將資訊傳 达到變速控制裝置9。變速控制裝置9，係依據檢出之輪負 載為11車速使變速機構5之速度段自2速往3速及4速升 棺。隨著輪負載器丨丨接近土丘15 (參照第1圖），操作 者藉由刼作煞車而車速會降低。車速檢出器8係使檢出之 輪負載器11車速傳送到變速控制裝置9，變速控制裝置g 依據檢出之車速使變速機構5之速度段自4速往3速及2 '' 而且，對應車速之降低而降槽時，亦即通常行走 日守，扭力轉換器3之速比不會比用於判斷往1速降樓之門 才皿值^例如〇· 6 )還要低，所以，速度段只會降到2速。 ®輪負載器11在使鏟斗成水平而前進之狀態下插入 土丘15,時，，力轉換器3之速比會降低而檢出其係在挖掘 作業中同呀，其滿足上述車速或減速狀態等條件，所以， 文速栓制扁置9係使變速機構5之速度段 輪負載器U係獲得挖掘作業必要之驅動力，而能連充= 土丘 1 5 〇 當在料内充分堆積土丘15之砂石時，輪負载 會開始以2速後退。隨著輪負載之車 ： 跑9會使變速機構5之速度段自2速往3速及= 祂。如此—來’變速控制裝置9，係 ' 斗内之妙石換载到翻卸卡車13之載么上，載直：U /糸使鏟 罟盔μ甘入 丨卜平U炙戰口上，直到回到初始位 置為止、、會對應車速而使變速機構 換。輪負載器U係重«數次上㈣^又^適且變 而且’在上述說明中，說明過當接近土丘15時，藉由

2177-8097-PF 17 J303296 % 者“、、車而輪負載器11之車速會降低，在對應車速而降 4纟I鏟斗插人土丘丨5之情形。但是，即使在對應 速而〜到3速之狀態下，使鐘斗插人土丘i 5，藉由鏟斗 輪負載器11之車速會降低，所以，變速控制裝置 9、係自動使變速機構5之速度段降檔至2速。之後，當上 述條件被滿足時，再降檔至1速。 、而且，在上述一實施形態中，自動變速模式雖然設定 ，可在行走用「L」模式、輕作w「N」模式及作業用「H」 拉式間切換’但是，本發明並不侷限於此，至少，其構成 有作業用「H」模式。又，其構成也可以包含作業用 「H」模式、輕作業用「N」模式及行走用「L」模式中之一 者。又’在作業用「H」模式中，變速位置雖然設有「I」〜 Y」但疋，其構成也可具有包含1速及2速之變速位 置Π」。又，其構成也可為設成包含1速及2速之變速 4置Π」及包含1速及2速以上之複數速度段之變速位 置「 III」或「 IV」。 > X ’在以上說明過之一實施形態中，係自扭力轉換器 3之速比來判斷輪負載器11是否在挖掘作業中。藉此，、： 7既存之偵知為即能決定是否往作業用速度段降槽。但 :’本發明並不侷限於此，也可另外設置用於檢出輪負載 态11疋否在挖掘作業中之偵知器。又，也可將扭力轉換器 3在空轉中之情形以速比以外的其他手法來檢出。 在上述說明中，雖然說明過種種實施形態及變形例， 但疋，本發明並不侷限於這些内容。可認為是本發明技術

2177-8097-PF 18 1303296 性思想範圍内之其他態樣也包含於本發明之範圍内。 本申請案係以日本專利申請2005—1 641 23號（2〇〇5年 6月3日申請）為基礎，其内容係被當作引用文章而編入 本專利說明書中。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明一實施形態輪負載器之運轉模式説明 圖〇

第2圖係搭載有本發明一實施形態自動變速裝置之輪 負載器的控制方塊圖。 第3圖係表示各自動變速模式變速位置之變速模式的 圖表。 、 第4圖係表示本發明一 處理順序流程圖。 實施形態自動變速裝置之控制 【主要元件符號說明】 1 引擎 3 扭力轉換器 5 變速機構 6 進退切換開關 7 速比檢出器 8 車速檢出器 9 變速控制裝置 11輪負载器

2177-8097-PF 19 1303296 、 13 翻卸卡車 15 土丘 21 加速踏板開度檢出器 23 模式切換開關 2 5 變速位置切換開關

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Claims (1)

1. 4 13 03撕】9649卿文申麵範瞻本 十、申請專利範圍： 年<M曰修(更)正本 I 一種輪負载器的自動變速裝置，包括： 變速機構； 作業檢出裝置’檢出輪負載器之挖掘作業；以及 變速控制裳置，當以作業檢出裝置檢出輪負載器挖掘 作業時，控制使變速機構之速度段降檔。 2·如申睛專利範圍第丨項所述之輪負載器的自動變速 裝置’其中’前述變速機構係透過扭力轉換器連接到引擎； 刖述作業檢出裝置係依據扭力轉換器之速比來檢出前 述輪負載器之挖掘作業。 3·如申請專利範圍第2項所述之輪負載器的自動變速 裝置’其中’還包括檢出前述輪負載器車速之車速檢出器； 前述變速控制裝置更依據以前述車速檢出器檢出之前 述輪負載器車速來使變速機構之速度段降檔。 4.如申請專利範圍第2或3項所述之輪負載器的自動 變速裝置，其中，更包括檢出前述輪負載器減速之減速狀 態的減速狀態檢出裝置； 前述變速控制裝置更依據以前述減速狀態檢出裝置之 前述輪負載器減速狀態來使變速機構之速度段降檔。 5·如申請專利範圍第2或3項所述之輪負載器的自動 變速裝置，其中，更包括檢出加速踏板開度之加速踏板開 度檢出器； 前述變速控制裝置更依據以前述加速踏板開度檢出器 之前述加速踏板開度來使變速機構之速度段降檔。 2177-8097-PF1 21 1303296 6.如申請專利ϋ圍第2或3項所述之輪負載器的自動 變速裝置’其中’前述作業檢出裝置係當前述扭力轉換器 之輸出轉速除以輸入轉速之速比降低到〇 6時，判斷前述 輪負載裔係在挖掘狀態中； 前述變速控制裝置係當檢出前述輪負載器之㈣作業 時，使前述變速機構之速度段降檔到〗速。 7·如申請專利範@第2項所述之輪負載器的自動變速 裝置，其中，更包括： 車速檢出器，檢出前述輪負載器之車速；以及 減速狀態檢出裝置，檢出前述輪負載器減速之減速狀 刚述作業檢出裝置係當前述扭力轉換器之輸出轉速除 以輸入轉速之速比降低到0·6時，判斷前述輪負載器係在 挖掘狀態中； 前述變速控制裝置係當前述速比降低到0 6時，當前 述輪負載器之減速狀態持績0 · 2秒以上且前述車速在 4Km/h以下時，使前述變速機構之速度段降檔到！速。 8·如申請專利範圍第7項所述之輪負載器的自動變速 裝置，其中，更包括檢出加速踏板開度之加速踏板開度檢 出器； 又欢 前述變速控制裝置係當以前述加速踏板開度檢出器檢 出前述加速踏板閧度大於40%時，使前述變速機構之速度 段降檔到1速。 & 9·如申請專利範圍第1至3、7、8項尹任一項所述之 2177-8097-PF1 22 r r Wrrr—____________________ 打年？月胸修(更)正本

   ’前述變速控制裝置係在 維持前述變速機構之速度 # 1303296 輪負載器的自動變速裝置，其中 前述輪負載器進退切換後不久， 段。 10·如申請專利範圍第U 3、7、8項中項所述之 輪負載1§的自動變速裝置’其中，丨能在用於以前述輪負 載器實施作業之作業模式及非作業模式間切換； 當設定成前述作業模式時，g以前述變速控制裝置自 動降播到1速；當狀成前述非作業料時，能以前述變 速控制裝置自動換檔到2速以上之速度段。 η.如申請專利範圍第10項所述之輪負載器的自動變 速裝置’纟中’前述作t模式係具有包含前述i速及2速 之第1變速位置、及句冬俞4、由η n 及包3刚述1速及2速以上複數速度段 之第2變速位置； 刖迷變逮控制裝置，在前述作業模式中，當設定成前 边第1變逮位置時，在前述1速及2速間實施換檔，當設 定成前述第2變逮位置時，在前们速及〗速以上複數速 度段之間實施換播。 I2’種輪負載器，包括申請專利範圍第1至11項中 任一項所述之自動變速裝置。 w 13. -種輪負載器之自動變速方法，當檢出前述輪負載 裔之挖掘作㈣’使變速機構速度段降檔。 2177-8097-PF1 23