CN113685538A - Hmcvt高低挡自适应方法、无级变速器及拖拉机 - Google Patents

Hmcvt高低挡自适应方法、无级变速器及拖拉机 Download PDF

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李传友
孙晓鹏
刘中秀
于鹏飞
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Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

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Abstract

本发明涉及变速器技术领域,公开了一种HMCVT高低挡自适应方法、无级变速器及拖拉机,该方法包括：判断拖拉机所处工况；当判定拖拉机处于耕地工况时，判断HMCVT的高低挡状态，具体包括：当HMCVT处于高挡时，通过预设方法将HMCVT挡位由高挡调节至低挡；当HMCVT处于低挡时，车速无限制。因此，即使在耕地时驾驶员忘记调整挡位，这种HMCVT高低挡自适应方法也会将HMCVT挡位由高挡调节至低挡，从而提高了耕地的效率，且避免了离合器出现损坏的情况。

Description

HMCVT高低挡自适应方法、无级变速器及拖拉机
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，尤其是涉及一种HMCVT高低挡自适应方法、无级变速器及拖拉机。
背景技术
装载机械液压无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously VariableTransmission，HMCVT)的拖拉机在不同工况进行作业时需要选择合适的挡位；在进行道路运输时选择高挡来获得较高的车速，在进行耕地作业时选择低挡以获得较高的输出扭矩。
但是在实际工作中，拖拉机司机偶尔会忘记调整挡位，从而出现拖拉机高挡位耕地的现象；而高挡位时耕地，拖拉机的输出扭矩小，耕地效率低，同时还会出现损坏离合器的情况。
发明内容
本发明提供了一种HMCVT高低挡自适应方法、无级变速器及拖拉机，上述HMCVT高低挡自适应方法能够提高耕地的效率，且能够避免离合器出现损坏的情况。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种HMCVT高低挡自适应方法，包括：判断拖拉机所处工况；当判定拖拉机处于耕地工况时，判断HMCVT的高低挡状态，具体包括：当HMCVT处于高挡时，通过预设方法将HMCVT挡位由高挡调节至低挡；当HMCVT处于低挡时，车速无限制。
本发明提供的HMCVT高低挡自适应方法，当拖拉机处于耕地工况时：若此时HMCVT处于低挡，则无需进行控制，车速不受限定，驾驶员可继续进行耕地；若此时HMCVT处于高挡，则通过预设方法将HMCVT挡位由高挡调节至低挡。
因此，即使在耕地时驾驶员忘记调整挡位，这种HMCVT高低挡自适应方法也会将HMCVT挡位由高挡调节至低挡，从而提高了耕地的效率，且避免了离合器出现损坏的情况。
可选地，判断拖拉机所处工况具体包括：判断拖拉机的运行模式；当判定拖拉机处于工作模式时，再通过预设策略判断拖拉机所处工况。
可选地，预设策略具体包括：判断HMCVT的输出扭矩是否大于预设扭矩；若HMCVT的输出扭矩大于预设扭矩，则判定拖拉机处于耕地工况。
可选地，预设扭矩为800N·m。
可选地，预设方法具体包括：将需求车速限定为0km/h，同时仪表盘显示提醒驾驶员切换低挡；当实际车速为0km/h、且经过预设时间后，再次判断HMCVT的高低挡状态，若HMCVT处于高挡，则自动切换至低挡；若HMCVT处于低挡，则车速无限制。
可选地，预设时间范围为1-3s。
一种无级变速器，适用于上述的任一种HMCVT高低挡自适应方法。
一种拖拉机，包括上述的无级变速器。
附图说明
图1为本发明实施例提供的HMCVT高低挡自适应方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的HMCVT高低挡自适应方法，包括：
判断拖拉机所处工况；
当判定拖拉机处于耕地工况时，判断HMCVT的高低挡状态，具体包括：当HMCVT处于高挡时，通过预设方法将HMCVT挡位由高挡调节至低挡；当HMCVT处于低挡时，车速无限制。
本实施例提供的HMCVT高低挡自适应方法，当拖拉机处于耕地工况时：若此时HMCVT处于低挡，则无需进行控制，车速不受限定，驾驶员可继续进行耕地；若此时HMCVT处于高挡，则通过预设方法将HMCVT挡位由高挡调节至低挡。
因此，即使在耕地时驾驶员忘记调整挡位，这种HMCVT高低挡自适应方法也会将HMCVT挡位由高挡调节至低挡，从而提高了耕地的效率，且避免了离合器出现损坏的情况。
作为一种可选的实施例，判断拖拉机所处工况具体包括：
判断拖拉机的运行模式；
当判定拖拉机处于工作模式时，再通过预设策略判断拖拉机所处工况。
本实施例中，由于拖拉机一般包括：ECO(Ecology、Conservation、Optimization；即环保、节能、动力)模式、PTO(power take off，辅助动力输出)模式、以及工作模式这三种运行模式；因此需要先判定拖拉机为工作模式；当确定拖拉机处于工作模式后，再通过预设策略判断拖拉机所处工况。
作为一种可选的实施例，预设策略具体包括：
判断HMCVT的输出扭矩是否大于预设扭矩；
若HMCVT的输出扭矩大于预设扭矩，则判定拖拉机处于耕地工况。
本实施例中，由于在耕地时HMCVT需要较大的输出扭矩；因此需要设定一个预设扭矩，当HMCVT的输出扭矩大于预设扭矩时，即可判定拖拉机处于耕地工况。
作为一种可选的实施例，预设扭矩为800N·m。
本实施例中，可通过具体实验进行验证，在实际的试验过程中：拖拉机耕地时，HMCVT的输出扭矩在700N·m-2000N·m之间，拖拉机运输时，输出端扭矩均低于800N·m；因此，将预设扭矩设定为800N·m。需要说明的是，预设扭矩的具体值不做限定，可根据实际工况所需获取，此处仅以预设扭矩为800N·m为例进行说明。
作为一种可选的实施例，预设方法具体包括：
将需求车速限定为0km/h，同时仪表盘显示提醒驾驶员切换低挡；
当实际车速为0km/h、且经过预设时间后，再次判断HMCVT的高低挡状态，若HMCVT处于高挡，则自动切换至低挡；若HMCVT处于低挡，则车速无限制。
本实施例中，由于当HMCVT处于高挡时输出扭矩较大，无法直接进行高低挡切换，因此需要将需求车速设置为0km/h，同时通过仪表盘显示来提醒驾驶员此时需要切换至低挡；若驾驶员意识到了仪表盘的提醒，则可手动换挡；若经过预设时间后驾驶员仍然未意识到需要换挡，则HMCVT自动切换至低挡。
其中，预设时间范围为1-3s；例如可将预设时间设置为2s；需要说明的是，预设时间也可根据实际工况所需而设定，具体时间不做特殊限定。
图1为本发明实施例提供的HMCVT高低挡自适应方法的流程图，参考图1，具体对本实施例提供的HMCVT高低挡自适应方法的完整流程进行说明：
首先，对拖拉机的运行模式进行判断；
若判定为工作模式，则继续进行拖拉机所处工况的判断；
若判定HMCVT的输出扭矩大于800N·m，说明此时拖拉机处于耕地工况，再判定此时HMCVT是否处于低挡；
若此时HMCVT处于低挡，则车速无限制，判断结束；
若此时HMCVT处于高挡，则先将需求车速限定为0km/h，同时仪表盘显示提醒驾驶员切换低挡，当实际车速为0km/h、且经过2s后，再次判断HMCVT是否处于高挡；
若此时HMCVT处于低挡，则车速无限制，判断结束；
若此时HMCVT仍旧处于高挡，则HMCVT自动切换至低挡，判断结束。
本发明实施例还提供了一种无级变速器，适用于上述的任一种HMCVT高低挡自适应方法。
本实施例中，无级变速器的有益效果与上述的任一种HMCVT高低挡自适应方法的有益效果相同，不再赘述。
本发明实施例还提供了一种拖拉机，包括上述的无级变速器。
本实施例中，拖拉机的有益效果与上述的无级变速器的有益效果相同，不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种HMCVT高低挡自适应方法，其特征在于，包括：
判断拖拉机所处工况；
当判定拖拉机处于耕地工况时，判断HMCVT的高低挡状态，具体包括：当HMCVT处于高挡时，通过预设方法将HMCVT挡位由高挡调节至低挡；当HMCVT处于低挡时，车速无限制。
2.根据权利要求1所述的HMCVT高低挡自适应方法，其特征在于，所述判断拖拉机所处工况具体包括：
判断拖拉机的运行模式；
当判定拖拉机处于工作模式时，再通过预设策略判断拖拉机所处工况。
3.根据权利要求2所述的HMCVT高低挡自适应方法，其特征在于，所述预设策略具体包括：
判断HMCVT的输出扭矩是否大于预设扭矩；
若HMCVT的输出扭矩大于所述预设扭矩，则判定拖拉机处于耕地工况。
4.根据权利要求3所述的HMCVT高低挡自适应方法，其特征在于，所述预设扭矩为800N·m。
5.根据权利要求1所述的HMCVT高低挡自适应方法，其特征在于，所述预设方法具体包括：
将需求车速限定为0km/h，同时仪表盘显示提醒驾驶员切换低挡；
当实际车速为0km/h、且经过预设时间后，再次判断HMCVT的高低挡状态，若HMCVT处于高挡，则自动切换至低挡；若HMCVT处于低挡，则车速无限制。
6.根据权利要求5所述的HMCVT高低挡自适应方法，其特征在于，所述预设时间范围为1-3s。
7.一种无级变速器，其特征在于，适用于如权利要求1-6任一项所述的HMCVT高低挡自适应方法。
8.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求7所述的无级变速器。
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