1272908 (1) * 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於馬達控制裝置，特別是有關於由電 達來驅動捲筒之電動捲線器之可變地控制馬達之旋幸專 之電動捲線器之馬達控制裝置。 【先前技術】 電動捲線器係，藉電動馬達來驅動捲（釣）線用 筒之捲線器，主要係使用於從釣魚船之釣魚時所使用 調整馬達之速度而可以可變地控制捲筒速度。 爲了可變地控制電動捲線器之捲筒速度，先前技 已有使用脈衝幅調制控制來驅動馬達之技術（參照專 獻1 )。 在於脈衝幅調制控制乃，隨應於所設定之捲筒之 而控制預定頻率之驅動脈衝訊號之脈衝幅（負載比） 按上述之先前之電動捲線器之控制訊號乃，具備 隨應於所設定之速度而輸出例如4 kHz之頻數之驅動 訊號之馬達控制手段，及對於回應於由控制電路所輸 驅動訊號而改變了脈衝幅之馬達，供給電力之馬達驅 段。 馬達驅動手段乃一般係例如具備有例如場效電晶 FET )，而藉由給於該閘之驅動脈衝訊號而將電源予J • OFF，改變電壓對於電路供給電力。 在於上述先前技術乃逐漸地增大負載比（duty 動馬 狀態 之捲 ，藉 術中 利文 速度 〇 有： 脈衝 出之 動手 體（ M ON ratio -4 - (2) 1272908 )以資慢慢地加速魚上釣時之捲場當初之捲筒速度，由而 P方±嘴Q弱之魚之嘴之斷裂。 (專利文獻1 ):日本專利公報特開平3 — 1 9 8 7 3 3號。 【發明內容】 一般來說，在於電動捲線器乃，由所釣起之魚之負載 之變動很大，所以爲了防止馬達或控制元件之燒損之熱對 策係很重要，特別是小型之電動捲線器時，通過馬達之電 流乃與馬達之大小比較之下變的很大，對於負載之變動而 容易發熱，因此熱對策係很重要。 依據本發明之各種實驗之結果，獲得了，在於作用於 金勺線之張力及捲筒之旋轉速度一定之條件之下，如果使驅 8力M ®訊號之頻數愈提高，馬達之發熱量係可以減少之知 見（事實）。惟使用於馬達驅動手段之FET或電容器等元 件即驅動脈衝訊號之頻數變高，又電力之Ο N · Ο F F頻度變 胃0# ’即呈顯容易發生發熱量變多或破損等不合宜之事宜 〇 $發明之課題係，在於電動捲線器之馬達控制裝置中 D又法抑制馬達之發熱量。 4發明之別之課題係在於電動捲線器之馬達控制裝置 Φ ’ 一方面抑制馬達之發熱量，另一方面使電氣元件不容 易發生不合宜之情形。 〔解決課題之手段〕 -5- (3) (3)1272908 有關於本發明1之電動捲線器之馬達控制裝置乃：係 關於籍電動馬達來驅動捲筒之電動捲線器之，可變地控制 上述電動馬達之旋轉狀態之電動捲線器之馬達控制裝置中 ’具備有’旋轉狀態設定手段，及馬達控制部，及馬·達驅 動部。 旋轉狀態設定手段係用於設定電動馬達之旋轉狀態之 手段。馬達控制部係回應於以旋轉狀態設定手段所設定之 旋轉狀態而輸出，脈衝幅之會改變之1 0 k Η z以上之預定頻 率之驅動脈衝訊號。馬達驅動部乃具備有：連接於電動馬 達藉由馬達控制部所輸出之驅動脈衝訊號而將來自電源之 直流電予以ON · OFF之場效電晶體，及使以場效電晶體所 ON · OFF之交流電源平順化之電容器。將馬達予以脈衝幅 調制驅動者。 在此馬達控制裝置係，如果以旋轉狀態設定手段來設 定旋轉狀態之後，回應於所設定之旋轉狀態而變更了脈衝 幅之驅動脈衝訊號係由馬達控制部而輸出於馬達控制部。 由於此驅動脈衝訊號之頻數係1 0 kHz以上之高頻數所以可 以抑制電動馬達之發熱量。 有關於發明2之電動捲線器之馬達控制裝置乃’該預 定頻率係15 kHz以上，未滿20 kHz。此時由於頻數係15 kHz以上且未滿20 kHz，所可以抑制馬達之發熱量而可以 抑制FET或電容器等之電氣元件之不合宜之情形。 有關於發明3之電動捲線器之馬達控制裝置乃’在於 發明1或發明2所述之裝置中，該電容器係層疊型之陶瓷電 -6- (4) 1272908 容器。此時層疊型之陶瓷電容器係比電解電容器 性局’使用闻頻之驅動脈衝訊號之情形下，不會 容器一般地具有由熱而損傷之虞。 有關於發明4之電動捲線器之馬達控制裝置 發明3所述之裝置中，電容器之容量爲5//F以上5 之範圍。此時由於電容器之容量變大，所以有效 將所ON · OFF之電力平順化。 有關於發明5之電動捲線器之馬達控制裝置 發明1乃至發明4其中之一所述之裝置中，旋轉狀 段乃，具有：將捲筒之速度設定爲複數階段之速 段。 此時乃將捲筒速度設定爲複數階段之控制中 制馬達之發熱量。 有關於發明6之電動捲線器之馬達控制裝置 發明1乃至發明3其中之一所述之裝置中，旋轉狀 段乃，具有將捲繞於捲筒之釣（魚）線之張力可 複數階段之張力設定手段。此時乃將作用於釣線 定爲複數階段之控制中，可以抑制馬達之發熱量 時，回應於張力而以一定之負載比來控制時就可 發熱量。 有關於發明7之電動捲線器之馬達控制裝置 發明6所述之裝置中，再具備，爲了選擇上述速 段與張力設定手段之任一者用之設定選擇手段。 隨意地可以選用張力一定控制或速度一定控制， 而其耐熱 如電解電 乃，在於 0 // F以下 率地可以 乃，在於 態設定手 度設定手 ，可以抑 乃，在於 態設定手 以設定爲 之張力設 也。又此 以更抑制 乃，在於 度設定手 此時由於 所以可以 (5) 1272908 實施回應於種種釣法之馬達控制也。 【實施方式】 採用了本發明之一實施形態之釣魚用捲線器乃，如第 1圖所示，係藉由電動馬達來旋轉驅動捲筒（S ρ ο ο 1 )之電 動捲線器。 主要係備有：捲線器主體1、及配置於捲線器主體1之 側方之捲筒旋轉用之轉把2、及配置於轉把2之捲線器主體 1側之拖曳阻力調整用之星形阻力器3 ( star - drag)、及 設於捲線器主體1之上方之開閉式之水深顯示裝置4。 捲線器主體1係備有，由左右一對之側板7 a、7 b、及 連結這些之複數之連結構件8所構成之機架7、以及覆罩機 架7之左右之側蓋9a、9b。在於轉把2側之側蓋9b旋轉自如 地支承有轉把2之旋轉軸。配置於捲線器主體1後方之連結 構件8之側蓋9 a側後部，延伸有該前端安裝了外部電源連 接用之連接器1 9之捲線器電線1 8。 在於捲線器主體1之內部，如第1圖所示旋轉自如地支 承有連結於轉把2之捲筒1 〇。在於捲筒1 〇之內部，配置有 將捲筒1 〇旋轉驅動於線捲繞方向之馬達1 2。又捲線器主體 1之轉把2側側面配置有用於操作不圖示之離合器機構用之 離合器桿1 1。在於捲線器主體1之轉把2側側面之離合器桿 1 1之前方，設置有，用於使馬達1 2 ON · OFF之馬達開關 3 1 '以及用於變更馬達1 2之旋轉狀態用之狀態變更桿3 2。 水深顯示裝置4乃由：在於捲線器主體1之上方，與捲 冬 (6) 1272908 線器主體成一體地設置之第1構件4a，及對於第1構件4&開 閉自如地5又置之谈體構件之弟2構件4 b以及擺動自如地連 結第1構件4a及第2構件4b之連結構件4〇所構成。 第1構件4 a，係與捲線器主體1成一體的成形於捲線器 主體1之兩側部上方。在於第1構件4a之內部具有收容空間 ，此收容空間內收容有，用於檢測出捲筒1 〇之旋轉速度用 之捲筒感測器4 1 (第3圖）。 又第1構件4 a之前端部乃爲了安裝連結構件4 c起見， 成爲使其一部份凸出於上方之形狀，第1構件4 a之上面係 成爲兩側部均爲同一高度之平坦面，從連結構件4 c安裝用 之凸出部份朝向後方傾斜於斜下方。 第2構件4b乃對於第1構件4a而開閉自如地被安裝，.第 2構件4b之安裝部份係成爲可合符於第1構件4a之凸出部份 之形狀。 在於第1構件4a及第2構件4b之安裝部份，裝置有連結 構件4 c。 第2構件4 b乃具有，配置於面向於第1構件4 a之面之顯 示部5，及配置於顯示部5近傍之，由複數之開關所成之操 作鍵部6。 顯示部5乃，配置於面向於設於第2構件4b之第1構件 4 a之面之點矩陣方式之液晶顯示器。顯示部5乃如第2圖上 放大顯示，在實施通常之釣魚時，以從水面，及從底面之 二種之基準來表示，機構（仕掛）之水深或棚（機構之一 部份）之位置。此時乃備有，配置於中央之四位數之水深 (7) 1272908 顯示領域5 a，及配置於該下方之三位數之棚之水深顯示領 域5 b、及配置於水深顯示領域之右側之速度段數顯示領域 5 c ’及最下段之速度/張力模式顯示領域5 d，以及該右方 之張力段數顯示領域5 e。 又由於顯示部5係由於點矩陣方式之液晶顯示器，所 以例如可以切換爲各設定用菜單之畫面，或正作用中之張 力等各種之顯示也。 操作鍵部6係備有，左右地排列配置於顯示部5之下側 之連結構件4c之擺動軸芯X近傍之，菜單開關MN，及模式 開關MD，以及底記憶開關SM。 菜單開關MN係用於設定各種菜單之開關。 模式開關MD係用於設定各種模式之開關，例如做爲 馬達]2之旋轉控制而可以切換爲張力一定模式，及速度一 定模式。 底記憶開關S Μ係當機構（仕掛）到達於底時按壓之 開關，該時之水深即做爲「底」來設定。 馬達開關3 1係設於狀態變更桿3 2之近傍，藉由實施狀 態變更桿3 2之沿著擺動軸芯之朝下方之推壓操作（移動操 作）而實施了馬達12之ON · OFF操作也。 狀態變更桿3 2係具有增·減被驅動之馬達1 2之速度或 矩力之二個開關’係前後方向地擺動自如狀地被設置當擺 動於前方之增5加位置時，一方之開關ON而使馬達1 2之旋 轉速度或矩力會增加，又擺動於後方之減少位置時，另一 方之開關而馬達]2之旋轉速度或矩力減少°狀態變更 -10- (8) 1272908 桿3 2乃不管擺動於增加方向或減少方向之任一方向，均經 常被彈撥使之具有移向中立位置之趨勢。 又，電動捲線器係如第3圖所示具有收容於第2構件4 b 內。實施顯示部5及馬達1 2之控制之捲線器控制部3 〇。捲 線器控制部30乃含有CPU、RAM、ROM、I/ O接口等之微 電腦。 捲線器控制部3 0係，依照控制程序而實施顯示部5之 顯示控制及馬達驅動控制等之各種之控制動作。在於捲線 器控制部3 0連接，操作鍵部6，及馬達開關3 1，及狀態變 更桿3 2之開關等各種開關，及捲筒感測器4 1，以及捲筒計 數器]7。 又在於捲線器控制部3 0連接有蜂鳴器4 4、及P WM (脈 衝幅調制）驅動馬達4 5及顯示部5，及記憶部4 6以及其他 之輸入輸出部。 捲線感測器4 1係由前後地配置於第1構件4a之內部之 二個簧片開關所構成。由其中之一之簧片開關之首先發出 檢測脈衝而可以檢測出捲筒1 〇之旋轉方向。 捲筒計數器42係，用於計數捲筒感測器41之ON · OFF 回數，由此計數値而可以獲得關於捲筒旋轉數之旋轉位置 資料。捲筒計數器4 2乃捲筒1 0爲正轉（送出線方向之旋轉 )即計數値會減少、逆轉時就會增加。 蜂鳴器44係用於發出警報聲。 PWM驅動馬達45係用於PWM驅動馬達12者。將由捲 線器控制部30所輸出之例如17 kHz之頻數FQ之脈衝幅之 -11 - (9) 1272908 會變化之驅動脈衝訊號D S來控制負載比，而將馬達1 2予 以速度或扭刀可變地予以驅動也。 P W IV[驅動馬達4 5係如第5圖所不具有：在於馬達1 2之 負端子連接了漏極之功率MOS型之場效電晶體（M0SFET )6 0，及在於場效電晶體6 0之源極連接了源極之功率Μ 0 S 型之場效電晶體6 1、以及電容器62。馬達1 2之正端子係連 接於電源之正電極。在於馬達1 2之正（+ )端子與負（一 )端子之間並列地連接逆流防止用之二極體6 3及雜訊防止 用之一對三端子電容器64。一對之三端子電容器64之接地 端子一齊予以接地。 場效電晶體60之閘極係連接於控制部3 〇，對於該處由 捲線器控制部3 0而賦予例如1 7 k Η ζ之頻數F Q之驅動脈衝 訊號DS。驅動脈衝訊號DS之頻數FQ係，1 0 kHz以上最好 是15 kHz以上，未滿20 kHz。 場效電晶體6 0，係由脈衝幅（換言之，驅動脈衝訊號 之ON時間）之被控制爲〇〜丨〇 〇 %之間之驅動脈衝訊號d S 來使供給於馬達1 2之電壓變化。 場效電晶體6 1係爲了防止電源電線1 8之正負連接於逆 向時之故障所設者。 電谷器6 2係一端連接於電源之正電極，另一端係予以 接地。電容器62係例如層疊型之陶瓷電容器，其容量係例 如3 0 /i F。如電解電容器時如果欲將不損傷程度地抑制發 熱量時，須要很大之容量。由而會招致電路·裝置之大型 化之虞。惟，層疊型之陶瓷電容器時，雖然使用小容量者 -12 - (10) (10)1272908 而發熱也不易損傷，所以可以防止電路·裝置之大型化。 電容器62之容量係，在一般之電動捲線器之馬達12乃 ，在於5〜5 0 μ F之範圍係可以有效率的實施平順化上很合 宜。 電容器12乃爲了使，由場效電晶體60所ON · OFF而供 給於馬達1 2之電壓予以平順化’由而抑制對於馬達1 2之無 效電力之供給，而減少發熱所設者。 又，驅動脈衝訊號DS之頻數FQ乃以10 kHz以上，最 好是1 5 k Η z以上，未滿2 0 k Η z爲宜。如果驅動脈衝訊號D S 之頻數F Q係未滿1 5 k Η ζ時，發熱量之變化不會顯著的顯 現。又20 kHz以上時，場效電晶體60、6 1之發熱量變多， 同時，電容器6 2係使用電解電容器時，有損害之虞。 言己憶部46係例如由EEPROM等之不揮發記憶體所構成 〇 在於記憶部4 6 :如第5圖所示設有，用於記憶棚位置 等之顯示資料之顯示資料記憶領域5 0、及記億表示實際之 線長與捲筒旋轉數之關係之學習資料之學習資料記憶領域 5 1、及記憶回應於速度之段數S C之捲筒1 0之捲上速度（ r · p . m )之上限値之速度資料記憶領域5 2、及記憶每5階段 之張力地例如回應於1 0階段之線捲徑之馬達1 2之負載比之 張力資料記憶領域5 3、及記憶種種之資料之資料記憶領域 54 ° 在於速度記憶領域5 2，例如分別記憶有：段數S C係1 連時上限之速度數値S S二2 5 7 1·. p · m。2連時S S二3 6 9 r . p . m - 13 - (11) 1272908 ，3 連時 S S = 5 0 3 ι·. p . m，4 連時 S S = 6 6 5 r . p . m，5 連時 1 0 0 0 ι· · p · m o 又在於張力資料記憶領域5 3收容有，回應於捲筒 與最大線捲徑之間之每張力段數地對應於複數階段之 徑之負載比之數値（資料）。例如張力段數TC係1段 負載比（％) TS二17〜25，2段時TS=27〜40，3段 =40〜60， 4段日寺TS=53〜80， 5段日寺丁 S=6 7〜1〇〇之 地分別記憶5從捲筒胴徑到最大線捲徑之間之10階段 値。 這些之負載比之値乃，當對於捲筒1 〇，例如測定 作用了 5階段之張力時之停止之瞬前之捲筒胴徑與最 捲徑之負載比，依據所獲得之測定結果所決定者。具 說，收容有：藉由作用了相同階段之張力時之捲筒胴 最大線捲徑之二個負載比之數値，而將負載比與線捲 關係使之近似於一次直線，藉該使之近似而獲得之一 線算出其複數之線卷徑時之負載比，回應於所獲得之 段之線卷徑之負載比者。 在於資料記憶領域5 4收容有’所設定之速度段 或張力段數TC.等之各種之一時性之數據。 下面說明本實施形態之線長算出方法之槪略。 本發明乃利用，捲筒之每一旋轉之線長γ與筒旋 X之關係係可以使之近似於一次直線來算出線長者。 將粗度及全長不明之釣線，假設從線卷徑B， 捲繞於捲筒】〇，以c旋轉而將全部之釣線繞兀’接者
S S = 胴徑 線捲 時， 時TS 範圍 之數 分別 大線 體的 徑與 徑之 次直 各階 數SC 轉數 開始 ，從 - 14 - (12) 1272908 該狀態送出釣線S m m時，捲筒1 〇旋轉了 d旋轉。 現在，在於對於捲筒旋轉數X與捲筒之每旋轉一次之 線長Y之關係，分別在於橫軸上顯示捲筒旋轉數χ，在於 縱軸表示捲筒之每一旋轉相當之線長，而由於得用一次直 線來定義，所以設疋坡度爲A ’即可以用下述式來表示。 Y = ΑΧ + Β 7Γ ...... ( 1 ) 所以表示捲筒旋轉數x與捲筒每一旋轉時之線長γ之 關係之曲線圖乃成爲如弟6圖。 設捲筒1 〇 c旋轉時之捲筒每一旋轉之線長Y ( c )，捲 取了 c旋轉之後，送出規定長S，而係旋轉了 '、d 〃時之捲 筒之每一旋轉之線長即Υ ( c 一 d )時，這些可以如下述的 表示。 γ ( c ) = A · C + Β π ...... (2) γ ( c — d ) = A · (c— d) + Β 7T ...... ( 3 ) 在於第6圖所示之曲線圖中，以陰影表示之面積係相 授於捲繞終了後之線送出長度S ’所以線送出長度s可以如 下的表示。 g— d { Y (c) +Y (c— d) } / 2 ...... ( 4 ) 對於（4)式代入（2) ’ （3)式’即成爲 S=d· {A* C+Βττ +Α· ( c — d ) + Βττ } / 2 ==d· { A · (2c—d) + 2B π } / 2 ...... (5) 關於（5 )式解A即成爲如下。 A二 2(S— B;rd) /d(2c - d) ...... (6) 所以將4個數値S，B，c，d，代入於（6 )式即可以求 (13) 1272908 出直線之坡度A。 例如’捲筒1 0係從開始捲繞而2 0 0 0旋轉而捲完，由該 處送出1 0 m時捲筒轉了 6 0旋轉，捲筒1 Q之胴徑（線卷徑） 爲3 0 m m時，一次直線之坡度a即如下述 A 二 2(10000 — 94·2*60)/60(2*2000 - 60) = 0.0368 並且如果可以決定，坡度A，切片Βπ之近似之一次 直線時，將一次直線施予每捲筒每一旋轉之積分處理（面 積算出處理）而可以求得由開關捲線至捲線完了時之例如 捲筒每一旋轉之線長L 1〜LN。並且將捲線完了時之捲筒 旋轉數C時之水涂L X設定爲「〇」之後，算出從該處到開 始捲線時之水深LX ( = LN )與捲筒旋轉數X之關係，而在 於記憶部4 6之學習記憶領域5 1上，例如以地圖形式（LX MAP ( X ))而記憶。 實釣時，如捲筒1 0旋轉時，該時依據捲筒感測器4 1所 檢測出之捲筒旋轉數X，而由記憶部4 6之地圖讀出線長LX ，依據讀出之線長L X而在於顯示部5 顯示機構（仕掛） 之水深（釣魚線先端之水深）。 下面依第7圖以下之控制流程圖說明由捲線器控制部 3 〇所實施之具體的控制處理。 將介著電源線將電動捲線器連接於外部電源時，在於 第7圖之步驟S 1實施初期設定，於這個初期設定實施捲筒 計數器4 2之計數値之復置，或各種之變數或標記之復置以 及將馬達控制模式改爲速度控制模式，而顯示模式即改爲 從上計起之模式。 -16 - (14) 1272908 接著在於步驟S 2實施顯示處理。於顯示處理乃實施水 深顯示等之各種顯示處理，在此時如果是速度模式時，係 在於速度段數顯示領域5 C上顯示以狀態變更桿3 2所操作之 速度段數。如張力模式時即在於張力段數顯示領域顯示張 力段數。又也顯示速度模式及張力模式之任一之控制模式 〇 於步驟S 3，判斷操作鍵部6之其中之一之開關或馬達 關關3 1，或狀態變更桿3 2是否被操作。 又’於步驟S4判斷捲筒].0有無在旋轉，此判斷係藉由 捲筒感測器4 1之輸出來判斷。 於步驟S 5判斷有無其他之指令或輸入。 如果已接下開關時由步驟S 3移行至步驟S 6實施鍵輸入 。又檢出捲筒1 0之旋轉時，由步驟S 4移行至步驟S 7，在於 步驟S 7實施各動作模式處理。有其他之指令或輸入時，由 步驟S 5移行至步驟S 8實施其他之處理。 步驟S 6之鍵輸入處理乃，在於如第8圖之步驟S 1 1而判 斷模式開關MD是否被按下。 •於步驟S 1 3判斷、狀態變更桿3 2是否操作於增加側。 於步驟S 1 4判斷、狀態變更桿3 2是否操作於減少側。 於步驟S 1 5判斷，其他之開關是否被操作。其他之開 關操作也包含菜單模式中之各種之操作。 如模式開關MD被按下時，由步驟S 1 1移行至步驟S】n 〇 於步驟]7即判斷馬達控制模式是否爲速度模式。在於 -17 - (15) 1272908 速度模式中，模式開關MD之被按下表示，釣魚者欲改爲 張力彳旲式之綠故，所以移行至步驟1 9而將控制模式設定爲 張力模式。由而回應於變更開關S K之操作而實施扭力控 制。 如果不是速度模式而是張力模式時，由步驟S 1 7移行 至步驟S 1 8將馬達控制模式設定爲速度模式。 馬達開關3 1被按下時，由步驟S 1 2移行至步驟S 2 0。在 於步驟S 2 0判斷馬達1 2是否已經ON (旋轉中）。在於馬達 旋轉中被按下馬達開關3 1係表示釣魚者要停止馬達1 2之旋 轉，所以移行至步驟S22，而使馬達12 OFF，在於馬達停 止中時，由步驟S20移行至步驟S21而使馬達12 ON。 狀態變更桿3 2之操作於增速側時’由步驟S 1 3移行至 步驟S 2 3。於步驟S 2 3判斷控制模式是否速度模式。速度模 式時移行至步驟S 2 5。實施後述之速度增加處理。如張力 模式時，由步驟S 2 3移行至步驟S 2 4，實施後述之張力增加 處理。在本例中，如狀態變更桿3 2操作於增加側時會實施 速度增加處理或張力增加處理’所以結果而言，只在於操 作於增加側時間實施這些之增加處理。 狀態變更桿3 2之被操作於減少側時’由步驟S 1 4而移 行至步驟S 2 6。在於步驟S 2 6判斷控制模式是否速度模式。 速度模式時，移行至步驟S 2 8 ’實施後述之速度減少 處理。 張力模式時，由步驟S 2 6移行至步驟S 2 7。實施後述之 張力減少處理。本例亦狀態變更桿3 2被操作於減少側即會 -18- (16) 1272908 實施速度減少或張力減少處理，所以結果而言，只在被操 作於減少側之時，實施這些減少處理。 實施其他之開關輸入時，由步驟s 1 5移行至步驟S 2 9。 例如回應於實施了設定於現在之水深之底棚値之操作 之開關輸入之其他之鍵輸入處理。 在於步驟S 2 5之速度增加處理係，在於第8圖之步驟 S 5 1乃由資料記憶領域5 4讀出以前設定之速度段數s C。本 例中。在每一次速度段數S C增加或減少時每次地記憶該 値。 又投入電源時或馬達開關3 1之被按下而馬達1 2停止時 ，速度段數S C乃被設定爲「〇」，而記憶於資料記憶領域 5 4。 於步驟S52將讀出之速度段數SC提昇一段。此時之增 加之速度段數S C係在於顯示處理中，顯示於速度段數顯 示領域5 C，同時記憶於資料記憶領域5 4。又馬達開關3〗之 被按下之直後，速度段數S C係提昇一段而設定於「1」。 又速度段數S C之被設定於「5」即不會在增加。 在於步驟S 5 3中’由速度資料記憶領域5 2而讀出回應 於增加段數S C之速度資料S S而予以設定。於步驟S 5 4乃由 捲筒感測器4 1之輸出讀取捲筒I 〇之速度資料S P。 於步驟S53由速度資料記憶領域52而讀取回應於增加 之速度段數sC之速度資料SS而予以設定。於步驟S54由捲 筒感測器4 1之輸出而遺取捲筒1 〇之速度資料S P。 於步驟S55 ’判斷讀取之速度資料SP是否成爲回應於 (17) 1272908 所設定之速度段數S C之速度資料s S以上，如果速度資料 S P之未滿速度資料S S時，由步驟S 5 5而移行至步驟s 5 6。 於步驟S 5 6由資料記憶領域5 4讀出現在之負載比D。 在於資料記憶領域5 4乃每次設定了負載比D地，記憶該設 定之負載比D。 於步驟S 5 7係判斷，由資料記憶領域5 4所讀出之現在 之負載比是否成爲最大負載比Du以上，此最大負載比〇1]乃 通常係「1 0 0」，惟隨應於速度段數S C或馬達1 2之負載等 而變更最大負載比Du2設定。 負載比D未滿最大負載比D u時，由步驟S 5 7移行至步 驟S 5 8，而將負載比D增加規定之增份D I後予以設定。而 將回應於此設定之負載比之驅動脈衝訊號D S輸出於P WM 驅動馬達4 5。此新設定之負載比D係記憶於資料記憶領域 54 〇 再者此增加DI係例如「5」。 在於步驟S57中負載比D之判斷力爲最大負載比DUW 上時即移行至步驟S 5 9，在於步驟S 5 9將負載比D設定爲最 大負載比Du，並且回應於步驟S5 8或S5 9所設定之負載比之 驅動脈衝訊號DS輸出於PWM驅動馬達45。 另外一方面在於步驟S 5 5中，速度資料S P之被判斷爲 速度資料S S以上時，不做任何處理回至鍵輸入處理。又， 完成步驟S 5 8或S 5 9之處理之後也回至鍵輸入處理。 在此速度增加處理中，只在於操作狀態變更桿於增加 側之時間地提昇速度段數S C，而使捲筒]0之速度增加到 -20- (18) 1272908 回應於提昇之速度段數S C之捲上速度。又停止狀態變更 桿3 2之操作時，即直到再一次操作狀態變更桿3 2爲止不會 實施速度增加處理或速度減少處理，所以速度增加結果之 速度段數S C係被維持，維持其捲上速度。 於步驟S 2 4之張力增加處理乃，不是實施：如速度模 式一般，檢測出速度而成爲該速度地變更該負載比之閉合 環（c ] 〇 s e 1 〇 〇 p )控制，而是每一設定之張力階段地，又 以每線卷徑S D地設定負載比T S，而以該負載比T S來貫施 開放環（open loop )之控制。 於張力增加處理中，於第1 〇圖之步驟S 6 1中’由貧料 記憶領域54讀出，以前所設定之張力段數TC °本例中’ 在於資料記憶領域5 4中，在每次張力段數丁0之增加或減 少地記憶該値。又，電源之被投入時及馬達開關PW之被 按下而馬達1 2停止時，張力段數TC乃被設定爲「〇」，而 記憶於資料記憶領域5 4。 於步驟S62提昇所讀出之張力段數TC之一段。此時所 增加之張力段數TC乃，在於顯示處理中，顯示於張力段 數顯示領域5 e，同時記憶於資料記憶領域5 4。又馬達開關 3 1被按下之直後，張力段數T C係被提昇一段而設定爲「1 」，又張力段數TC被設定爲「5」之後不再會增加。 於步驟S 6 3實施線卷徑S D之算出處理。在於線卷徑算 出處理時，在於第]1圖之步驟S71而讀出捲筒旋轉數X。 在於步驟S 7 2中，依據捲筒旋轉數X，由表示由學習處理 所獲得之捲筒一旋轉之長度Y與捲筒旋轉之關係之一次式 -21 - (19) 1272908 而算出捲筒旋轉一次之長度γ。在於步驟s 7 3，以71除算 該由所獲得之捲筒旋轉一次之長度Y而算出線卷徑S D ° 於步驟S 6 4，由張力資料記憶領域5 3讀出回應於算出 之線卷徑SD及增加之張力段數TC之負載比TS，而予以設 定。並且將回應於設定之負載比TS之驅動脈衝訊號D S輸 出於P W Μ驅動馬達4 5。由而所設定之負載比T S係成爲由 線卷徑S D所補正者，而作用於釣魚線之張力係經常近似 於被設定之張力者。 在此張力增加處理中，只在於狀態變更桿3 2操作於增 加側之時間，提昇張力段數T c，而能成爲回應於提昇之 張力段數T C之張力地讀出回應於線卷徑之負載比T s而予 以設定。又，狀態變更桿3 2之操作被停止時’再度，狀態 變更桿3 2之被操作爲止，不會實施張力增加虡理或張力減 少處理，所以張力增加結果之張力段數T C係被維持’而 維持其張力。此結果負載變大時’速度會變慢，負載變小 時速度會變快。因此在於負載小之機構（仕掛）之回收時 ，可以高速而可回收機構（仕掛）’由而再放置會變快。 並且回應於線卷徑地設定有負載比TS，因此作用於釣魚線 之張力會成爲一定。因此捲上時不容易發生魚嘴斷裂，同 時不需要實施拖曳阻力之調整。 於步驟S 2 8之速度減少處理乃，在於第1 2圖之步驟S 8 1 乃，由資料記憶領域5 4讀出，前已設定之速度段數S C。 在於步驟S 8 2將讀出之速度段數S C降低一段。此時所 減少之速度段數s c乃在於顯示處理而顯示於速度段數顯 -22- (20) 1272908 示領域5 c，同時記憶於資料記憶領域5 4。又速度段數S C係 被降低於「1」時’就不會再減少。 於步驟S 8 3乃讀出回應於由速度資料記憶領域5 2所減 少之速度段數S C之速度資料S S ° 於步驟S 8 4中，由捲筒感測器4 1之輸出讀出捲筒1 〇之 速度資料S P。 於步驟S 8 5中判斷，是否成爲所讀取之速度資料SP係 回應於所設定之速度段數s c之速度資料S S以下。如速度 資料S P超過速度資料S S時，由步驟S 8 5移行至步驟S 8 6。
在於步驟S 8 6中，由資料記憶領域8 4讀出現在之負載比D 〇 於步驟8 7中判斷，由資訊記億領域5 4所讀出之現在之 負載比D是否成爲最小負載比DL以上。此最小負載比〇!^系 通常爲「40」。負載比D超過最小負載比Dl時，由步驟 S 5 7移行至步驟S 8 8。而將負載比D減少預定之減份D I而予 以設定。此設定之負載比D係記憶於資料記憶領域5 4。又 ，此減份DI係例如^」 於步驟S88負載比D判斷爲最小負載比以下時移行 至步驟S89。在於步驟S89中，將負載比D設定於最小負載 比DL。並且回應於在於步驟S88或步驟S89所設定之負載 比而驅動脈衝訊號DS係輸出於PWM驅動馬達45。 另一方面，在於步驟S85即判斷所讀取之速度資料SP 成爲回應於被設定之速度段數S C之速度資料S S以下。即 不做任何處理而回至鍵輸入。又完成步驟S 8 8或S 8 9之處理 •23· (21) 1272908 也回至鍵輸入處理。 在此減速處理也是，只在於狀態變更桿3 2操作至減速 側之時間降低速度段數S C，而使捲筒10之捲上速度減少 到回應於降低之速度段數S C之捲上速度。又’停止狀態 變更桿3 2之操作時，直到再次操作狀態變更桿3 2爲止不會 實施速度增加處理或速度減少處理，所以該速度減少之結 果之速度段數SC乃被維持，該捲上速度乃被維持。 於步驟S 2 7之張力減少處理乃，在於第1 3圖之步驟s 9 1 中，由資料記憶領域5 4讀出前已設定之張力段數TC。本 例中，在於資料記憶領域5 4上，當每次張力段數TC之增 加或減少時該値係被記憶。又電源之投入時及馬達開關 PW被按下而馬達d 2停止時，張力段數TC即被設定爲「0」 ，而記憶於資料記憶領域5 4。 於步驟S92乃將所讀出之張力段數降下1段。此時之減 少之張力段數TC係在於顯示處理中顯示於張力段數顯不 領域5e，同時記憶於資料記憶領域54。又，馬達開關PW 之被按下之後，張力段數係提昇1段而被設定爲「1」°又 張力段數TC被設定爲「1」，即不會再減少爲該値以下。 於步驟S93，實施線卷徑SD之算出處理。第1 1圖所示 之線卷徑算出處理乃與張力增加處理同樣因此省略其說明 〇 於步驟S94乃由張力資料記憶領域53讀出，回應於所 算出之線卷徑S D及減少之張力段數TC之負載比T S。並且 對於PWM驅動馬達45輸出回應於所設定之負載比TS之驅 -24- (22) 1272908 動脈衝訊號D s。由而欲設定之負載比T S係 S D所補正之値，由而作用於釣魚線之張力 似於設定之張力。 在於此張力減少處理中也是’當只在將 操作於減少側之時間降低張力段數T C ’而 降低之張力段數τ C之張力地讀出回應於線 T S而被設定。 又，停止狀態變更桿3 2之操作時，即直 更桿3 2之被操作爲止不會實施張力增加處理 理，所以張力減少結果之張力段數TC係被 其張力。此結果，負載變大時，速度會變慢 速度會變快。因此在於負載小之機構（仕掛 可以高速的回收該機構（仕掛）。再放會變 於線卷徑而設定該負載比TS，所以作用於釣 可以成爲一定値，由而在於捲上時不容易發 之斷裂，同時不必實施拖曳阻力之調整。 於步驟S 7之各動作模式中，在於第1 4圖 ，判斷捲筒1 〇之旋轉方向是否送出線之方向 由捲筒感測器4 1之其中之一之簧片開關之首 否來判斷。捲筒1 〇之旋轉方向被判斷爲送出 即由步驟S101而移行至步驟S102。 於步驟S 1 02中，每次捲筒旋轉數之減少 憶部4 6讀出資料算出水深。此水深係以步驟 而被顯示。 成爲由線卷徑 乃經常可以近 狀態變更桿3 2 能成爲回應於 卷徑之負載比 到再度狀態變 或張力減少處 維持，而維持 ，負載變小時 )之回收時， 快，並且回應 魚線之張力係 生斷線或魚嘴 之步驟s ] ο 1中 ，此判斷乃藉 先發出脈衝與 線之方向時， 地由記憶於記 s 2之顯示處理 -25- (23) 1272908 於步驟S 1 03判斷所獲得之水深是否與底位置相—致。 換言之’判斷該機構（仕掛）之是否到達於底。底位置乃 當機構之到達於底時，按下記憶開關TB而可以設定於記 憶部4 6。 於步驟S 1 04中，判斷是否屬其他之模式，不屬於其他 模式時，完成各動作模式處理而回至主程序。 當水深與底位置相一致時，由步驟S 1 0 3移行至步驟 S 1 0 5，鳴放，機構已到達底位置用之蜂鳴器4 4。其他之模 式時，即由步驟S1CH移行至步驟S106而實施指定之其他模 式。 捲筒1 〇之旋轉被判斷爲線捲上方向時，由步驟S 1 0 1移 行至步驟S 1 07。於步驟1 07乃由捲筒旋轉數而讀出記憶於 記憶部4 6之資料（數値）而算出水深。此水深係以步驟S 2 之顯示而處理被顯示。 於步驟S 1 0 8判斷水深是否與船緣停止位置相一致，如 果未捲繞到船緣停止位置時，即回至主程序。到達了船緣 停止位置時，由步驟S108移行至步驟S109。 於步驟S 1 0 9，即爲了報知機構已在於船緣之事實鳴放 蜂鳴器4 4。在於步驟S 1 1 0使馬達1 2 Ο F F，由而鉤上了魚時 將魚配置於很容易取入於船上之位置。此船緣停止位置係 例如在於水深6 m以內，捲筒1 〇停止規定時間以上就被設 定。 本電動捲線器乃，當由模式開關MD來選擇張力模式 時，以每一張力段數地各將張力一定地控制馬達]2。因此 -26 - (24) 1272908 在於捲上時不容易發生斷線或魚嘴口之斷裂 環（open loop )控制而將張力控制於一定 控制中負載比不會變動於上下，只是回應於 比會慢慢地增加而已，由而可以抑制張力一 筒之旋轉速度之上下變動，可以抑制顫動音 力之增加，並且不需要以扭力等來檢測現在 控制系之構成也得於簡單化。 又，由於驅動脈衝訊號DS之頻數FQ係 高頻數，所以可以抑制電動馬達之發熱量。 〔其他實施形態〕 (a )上述·實施形態乃，由狀態變更桿 減少位置之擺動來設定馬達之旋轉狀態爲例 態變更桿之擺動量來設定馬達之旋轉狀態之 此時以設定，由馬達之停止狀態開始之旋轉 或替代於狀態變更桿，藉由單獨開關等之操 時間來增減速度或扭力之段數地設定之方式 〇 (b )在於上述實施形態乃構成爲可以 制及由扭力之張力控制，惟此實施其中之一 以。 〔發明之效果〕 依本發明時，驅動脈衝訊號之頻數係1 〇 ，並且以開口 値，所以在於 線卷徑而負載 定控制時之捲 而抑制消費電 之張力，由而 10 kHz以上之 之增加位置與 。惟採取由狀 方式亦可以。 狀態亦可行。 作次數或操作 來構成亦可以 選擇由速度控 方之控制也可 kHz以上之高 -27- (25) (25)1272908 頻數，由而可以抑制電動馬達之發熱量。 【圖式簡單說明】 第1圖表示採用本發明之一實施形態之電動捲線器之 平面圖。 第2圖係上述電動捲線器之顯示部周面之平面圖。 第3圖係上述電動捲線器之控制方塊圖。 第4圖表示記憶部之收容內容之圖。 第5圖表示PWM驅動馬達之電路圖。 第6圖表示捲線器旋轉數與捲線器每轉一旋轉之線長 之關係之曲線圖。 第7圖表示上述電動捲線器之處理主程序流程圖。 第8圖表示鍵輸入處理副程序流程圖。 第9圖表示速度之增加處理副程序流程圖。 第1 〇圖表示張力之增加處理之副程序之流程圖。 第1 1圖表示線卷徑之算出處理副程序之流程圖。 弟1 2圖表不速度之減少處理副程序之流程圖。 第1 3圖表示張力之減少處理副程序之流程圖。 第1 4圖表示各動作模式處理副程序之流程圖。 〔主要元件對照表〕 1 捲線器主體 2 轉把 3 星形阻力器 -28- (26) (26)1272908 4 水深顯示裝置 4a 第1構件 4 b 第2構件 4c 連結構件 5 顯示部 5 a 水诛顯不部 5b 棚之水深顯示部 5c 速度段數顯示領域 5 d 速度/張力模式顯示領域 5 e 張力段數顯示領域 6 操作鍵部 7 機架 7 a 側板 7b 側板 8 連結構件 9 a 芸 JXIX 9b 蓋 10 捲筒 11 離合器桿 12 馬達 18 捲線器電線 19 連接器 3 0 捲線器控制部 3 1 馬達開關 -29- (27)1272908 3 2 狀 態 變 更 桿 4 1 捲 筒 感 測 器 42 捲 筒 計 數 器 44 蜂 鳴 器 45 P WM [馬區 動 馬 達 46 記 憶 部 5 0 顯 示 料 之 記 憶 領 域 5 1 學 習 畜 料 之 記 憶 領 域 52 速 度 資 料 之 記 憶 領 域 53 張 力 資 料 之 記 憶 領 域 54 資 料 之 記 憶 領 域 60 場 效 電 晶 髀 6 1 電 晶 體 62 電 容 器 63 二 極 體 SM 底 ( 棚 深 ) 記 憶 開 關 MN 菜 口 α 早 開 關 MD 模 式 開 關 DS 驅 動 脈 衝 訊 號 FQ 頻 數
- 30-