TW202333562A - 電動捲線器之馬達控制裝置及程式 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠隨機應變地調整中間輸出以上之馬達輸出的電動捲線器之馬達控制裝置。 本發明之電動捲線器100之馬達控制裝置具備第1按壓部11及馬達控制部17。馬達控制部17根據對第1按壓部11之按壓操作使馬達3之輸出增加。馬達控制部17進行如下增減控制：當在馬達3之輸出為未達最大輸出之中間輸出以上之狀態下，按壓第1按壓部11時，根據對第1按壓部11進行按壓操作之第1按壓力使馬達3之輸出較中間輸出增加，當停止對第1按壓部11之按壓操作時，使馬達3之輸出減小至中間輸出。

Description

電動捲線器之馬達控制裝置及程式

本發明係關於一種馬達控制裝置，尤其是關於一種利用馬達對回轉自如地安裝於捲線器本體之捲線筒進行驅動之電動捲線器之馬達控制裝置及程式。

專利文獻1中揭示了根據按壓操作部之按壓操作使馬達輸出增加之電動捲線器之馬達控制裝置。專利文獻1之馬達控制裝置當使馬達輸出增加時，於馬達輸出欲超過中間輸出之情形時，將馬達輸出暫時限制於中間輸出。藉此，抑制馬達輸出增加至釣魚者所想定之輸出以上。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2021-016316號公報

[發明所欲解決之問題]

專利文獻1中，於將馬達輸出限制於中間輸出後，藉由第1按壓操作部及第2按壓操作部之按壓操作使馬達輸出增減。當釣魚者相對於魚之拉力調整馬達輸出時，多數情況下以中間輸出以上之輸出使馬達輸出變化。因此，較佳為當馬達輸出達到中間輸出以後，能夠相對於魚之拉力隨機應變地調整馬達輸出。

本發明之課題係提供一種能夠隨機應變地調整中間輸出以上之馬達輸出的電動捲線器之馬達控制裝置。 [解決問題之技術手段]

本發明之一態樣之電動捲線器之馬達控制裝置係利用馬達對回轉自如地安裝於捲線器本體之捲線筒進行驅動。馬達控制裝置具備第1按壓部及馬達控制部。第1按壓部以供進行按壓操作之方式設置於上述捲線器本體。馬達控制部根據對第1按壓部進行按壓操作之第1按壓力及對第1按壓部進行按壓操作之按壓時間中之至少任一種使馬達輸出增加。馬達控制部進行如下增減控制：當在馬達輸出為未達最大輸出之中間輸出以上之狀態下，按壓第1按壓部時，根據第1按壓力使馬達輸出較中間輸出增加，當停止對第1按壓部之按壓操作時，使馬達輸出減小至中間輸出。

該電動捲線器之馬達控制裝置中，於馬達輸出為中間輸出以上之狀態下，能夠根據對第1按壓部之按壓操作使馬達輸出增減，並且當停止對第1按壓部之按壓操作時，將馬達輸出維持於中間輸出，故能夠隨機應變地調整中間輸出以上之馬達輸出。又，於馬達輸出為中間輸出以上之狀態下，能夠以直觀之操作調整馬達輸出。

馬達控制部亦可於增減控制中，根據第1按壓力之增加使馬達輸出增加，根據第1按壓力之減小使馬達輸出減小至第2中間輸出。該情形時，能夠利用更直觀之操作來調整馬達輸出。

馬達控制裝置亦可進而具備以供進行按壓操作之方式設置於捲線器本體之第2按壓部。馬達控制部亦可根據對第2按壓部進行按壓操作之第2按壓力及對第2按壓部進行按壓操作之按壓時間，減小上述馬達之輸出。該情形時，能夠防止馬達輸出增加至釣魚者所想定之輸出以上，並且馬達輸出之調整變得容易。

馬達控制部亦可當對第1按壓部之按壓操作係使馬達輸出從未達中間輸出之狀態超過上述中間輸出之操作時，將馬達輸出限制於中間輸出直至對第1按壓部之按壓操作停止，若停止對第1按壓部之按壓操作時之馬達輸出為中間輸出以下，則維持停止對第1按壓部之按壓操作時之馬達輸出。該情形時，馬達輸出之調整變得容易。

增減控制中之馬達之上限輸出亦可設定為小於馬達之最大輸出。該情形時，能夠防止馬達輸出增加至釣魚者所想定之輸出以上。

馬達控制裝置亦可進而具備對馬達控制部執行增減控制進行報知之報知部。該情形時，能夠容易地知道正在執行增減控制。

馬達控制裝置亦可進而具備設置於捲線器本體之操作部。馬達控制部亦可將馬達輸出階段性地控制在停止狀態至最大輸出。馬達控制部亦可當馬達以未達中間輸出之輸出驅動時，根據操作部之操作變更與中間輸出對應之輸出階段之設定值。該情形時，能夠於馬達正在驅動時，容易地變更與中間輸出對應之輸出階段之設定值。

馬達控制部亦可於從捲線筒捲出之釣魚線達到停止線長時，使馬達輸出停止，並且將藉由操作部之操作變更之與中間輸出對應之輸出階段之設定值重設為預先設定之設定值。該情形時，操作性提高。

馬達控制裝置亦可進而具備檢測第1按壓力之壓力感測器。馬達控制部亦可於增減控制中，根據第1按壓力，將馬達輸出階段性地控制在較與中間輸出對應之階段大1個階段之階段至與最大輸出對應之階段的範圍內。自較與中間輸出對應之階段大1個階段之階段至與最大輸出對應之階段為止之各階段所對應的第1按壓力亦可於壓力感測器檢測出之第1按壓力之下限值至上限值之範圍內被分割。該情形時，能夠迅速且容易地調整馬達之輸出階段。

本發明之另一態樣之程式係使利用馬達對回轉自如地安裝於具有第1按壓部之捲線器本體之捲線筒進行驅動的電動捲線器之馬達控制裝置執行如下處理：當在馬達輸出為未達最大輸出之中間輸出以上之狀態下，對第1按壓部進行按壓操作時，根據對第1按壓部之按壓操作使馬達輸出較中間輸出增加，當停止對第1按壓部之按壓操作時，使馬達輸出減小至中間輸出。 [發明之效果]

根據本發明，可提供能夠隨機應變地調整中間輸出以上之馬達輸出的電動捲線器之馬達控制裝置。

如圖1所示，採用本發明之一實施方式所得之電動捲線器100係利用外部電源所供給之電力由馬達驅動之電動捲線器。

電動捲線器100具備捲線器本體1、捲線筒2、馬達3、手操作部4、計數器殼體5、第1按壓部11、第2按壓部12及馬達控制部17。第1按壓部11、第2按壓部12及馬達控制部17構成馬達控制裝置之一部分。

捲線器本體1具有框架6、覆蓋框架6之一側之第1側外殼7、覆蓋框架6之另一側之第2側外殼8、及覆蓋框架6前部之未圖示之前外殼。於捲線器本體1之內部，配置有與捲線筒2連動地動作之未圖示之勻線(level wind)機構、或將馬達3及手操作部4之回轉傳遞至捲線筒2之未圖示之回轉傳遞機構等。

捲線筒2配置於捲線器本體1之內部。捲線筒2於第1側外殼7與第2側外殼8之間，回轉自如地安裝於捲線器本體1。

馬達3配置於捲線器本體1之內部。馬達3受到馬達控制部17之PWM(Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變)控制，根據第1按壓部11及第2按壓部12之按壓操作，將捲線筒2向線捲取方向回轉驅動。

手操作部4回轉自如地支持於第1側外殼7。

計數器殼體5配置於捲線器本體1之上部。計數器殼體5固定於框架6。於計數器殼體5，設置有具有液晶顯示器之顯示部10、第1按壓部11、第2按壓部12、及第1～第3操作部13～15。第1～第3操作部13～15主要用於對電動捲線器100進行各種設定。第1～第3操作部13～15供進行按壓操作。第1～第3操作部13～15亦可為設置於顯示部10之觸控面板。於計數器殼體5之內部收容有進行各種控制之控制部16(參照圖2)。

第1按壓部11及第2按壓部12以供進行按壓操作之方式設置於捲線器本體1。第1按壓部11具有壓力感測器11a。壓力感測器11a將與對第1按壓部11進行按壓操作之按壓力(以下，記為第1按壓力)之大小對應之檢測值以電信號之形式輸出至馬達控制部17。第2按壓部12具有壓力感測器12a。壓力感測器12a將與對第2按壓部12進行按壓操作之按壓力(以下，記為第2按壓力)之大小對應之檢測值以電信號之形式輸出至馬達控制部17。

如圖2所示，控制部16具有控制馬達3之馬達控制部17及控制顯示部10之顯示控制部18作為功能構成。馬達控制部17經由對馬達3進行PWM驅動之馬達驅動電路19，根據對第1按壓部11之按壓操作或對第2按壓部12之按壓操作控制馬達3之輸出(以下，記為馬達輸出)。

於控制部16，連接有第1按壓部11、第2按壓部12及第1～第3操作部13～15。又，於控制部16，連接有顯示部10、用於檢測捲線筒2之轉速及回轉方向之捲線筒感測器20、及記憶部21。記憶部21例如為非揮發性記憶體，記憶有支架位置之資訊及船緣停止位置之資訊等電動捲線器100之各種設定資訊。

馬達控制部17將馬達輸出階段性地控制在停止狀態至最大輸出。馬達控制部17根據第1按壓力及對第1按壓部11進行按壓操作之按壓時間中之至少一種使馬達輸出(例如，馬達3之轉速)增加。馬達控制部17根據第2按壓力及對第2按壓部12進行按壓操作之按壓時間中之至少一種使馬達輸出(例如，馬達3之轉速)減小。本實施方式之馬達控制部17根據第1按壓力使馬達輸出增加，根據第2按壓力使馬達輸出減小。

馬達控制部17進行如下增減控制：當在馬達輸出為未達最大輸出之中間輸出以上之狀態下，按壓第1按壓部11時，根據第1按壓力使馬達輸出較中間輸出增加，當停止對第1按壓部11之按壓操作時，使馬達輸出減小至中間輸出。中間輸出係大於停止狀態之輸出且小於最大輸出之任意輸出。

馬達控制部17於增減控制中，根據第1按壓力之增加使馬達輸出增加，根據第1按壓力之減小使馬達輸出減小至中間輸出。

馬達控制部17當對第1按壓部11之按壓操作係使馬達輸出從未達中間輸出之狀態超過中間輸出之操作時，將馬達輸出限制於中間輸出直至對第1按壓部11之按壓操作停止，當對第1按壓部11之按壓操作停止時之馬達輸出為中間輸出以下時，維持對第1按壓部11之按壓操作停止時之馬達輸出。再者，馬達控制部17亦可當對第1按壓部11之按壓操作係使馬達輸出從未達第1中間輸出之狀態變為第1中間輸出以上之操作時，將馬達輸出限制於第1中間輸出直至對第1按壓部11之按壓操作停止。

馬達控制部17當對第2按壓部12之按壓操作停止時之馬達輸出為中間輸出以下時，維持對第2按壓部12之按壓操作停止時之馬達輸出。

其次，按照圖3及圖4所示之流程圖，對電動捲線器100之電源為接通狀態時控制部16之馬達控制部17所進行之馬達控制處理之流程之一例進行說明。此處，馬達輸出被階段性地調整為0至Nmax之複數個階段(Nmax＋1個階段)。0階段為馬達3之停止狀態，Nmax階段為馬達3以最大輸出驅動之狀態。馬達輸出例如被調整為31個階段。

又，此處設定了從壓力感測器11a、12a輸出之按壓力之下限值及上限值(例如，下限值為30克，上限值為2千克)。而且，在將該下限值與上限值之範圍內分割成任意個階段(例如，三十一等分)之基礎上，設定了與各個階段對應之馬達輸出階段之增加數及減小數。再者，較佳為預先設定為按壓力越大，則馬達輸出階段之增加數及減小數越大。

又，此處係以PWM方式控制馬達3，最大輸出為工作比100%。馬達輸出例如為馬達3之轉速。再者，此處當施加負載而致使捲線筒2之轉速下降時，以保持特定之轉速之方式進行反饋控制。

首先，於步驟S1中，判定對第1按壓部11進行按壓操作之第1按壓力P1是否為30 g以上。具體而言，例如藉由檢測來自第1按壓部11之壓力感測器11a之輸出，判定第1按壓部11是否被30 g以上之按壓力按壓。當針對第1按壓力P1只檢測出不滿30 g之程度之輸出時，為了避免誤操作，視為第1按壓部11未受到按壓操作，忽略該輸出。再者，此處例如使用電阻膜型壓力感測器，以作為輸出之電壓與按壓力成正比之方式構成電路。

當在步驟S1中判定為第1按壓力P1為30 g以上時，進入步驟S2。於步驟S2中，讀取當前之馬達輸出階段(以下，記為階段N)。

於步驟S3中，判定階段N是否為與中間輸出對應之中間階段NM以上。中間階段NM例如較佳為階段5～15之範圍內之階段。中間輸出例如設定為最大輸出之一半左右之輸出。因此，於本實施方式中，中間階段NM例如設定為階段16。再者，與中間階段NM對應之馬達輸出較佳為設定為最大輸出之30%至80%之範圍內之輸出。與中間階段NM對應之馬達輸出較佳為設定為最大輸出之40%至70%之範圍內之輸出。

於步驟S4中，判定第1按壓力P1是否未達2 Kg。當在步驟S4中判定為第1按壓力P1為2 Kg以上時，進入步驟S12，將階段N設定為階段Nmax。即，使馬達輸出增加至最大輸出。然後，進入下一步驟S10，將馬達輸出維持於階段Nmax。

再者，當在馬達輸出被維持於階段Nmax之狀態下，第1按壓部11被2 Kg以上之第1按壓力P1按壓時，進入步驟S12，但由於已經將馬達輸出維持於階段Nmax，故結果為繼續將馬達輸出維持於階段Nmax。

當在步驟S4中判定為第1按壓力P1未達2 Kg時，進入步驟S5，從記憶部21中讀出針對壓力感測器11a之輸出預先設定之階段增加數M。

於步驟S6中，判定階段N加上階段增加數M所得者是否未達Nmax。當未達Nmax時，進入步驟S7，將N＋M設定為階段N。即，使馬達輸出增加至N＋M階段。具體而言，例如當在馬達輸出為階段22之狀態下第1按壓部11被300 g～400 g之第1按壓力P1按壓時，使該階段22加上與該第1按壓力P1之範圍對應地預先設定之階段增加數2，並將所得之階段24設定為階段N。其後，進入步驟S8。

當在步驟S6中判定為當前之階段N加上階段增加數M所得者為Nmax以上時，進入步驟S11，將階段Nmax減去1個階段後之階段設定為階段N。即，只要對第1按壓部11之第1按壓力P1不超過2 Kg，階段N便不會成為階段Nmax。其後，進入步驟S8。

於步驟S8中，例如等待0.5秒後進入步驟S9。

於步驟S9中，與步驟S1同樣地判定第1按壓力P1是否為30 g以上。即，判定第1按壓部11是否仍被30 g以上之第1按壓力P1按壓。若第1按壓部11被30 g以上之第1按壓力P1按壓，則返回至步驟S2。若第1按壓部11未被30 g以上之第1按壓力P1按壓，則進入步驟S10，將馬達輸出維持於在步驟S7或步驟S11中設定之階段N。

當在步驟S1中判定為第1按壓力P1未達30 g時，進入步驟S13。

於步驟S13中，根據來自壓力感測器12a之輸出，判定對第2按壓部12進行按壓操作之第2按壓力P2是否為30 g以上。當針對第2按壓力P2只檢測出不滿30 g之程度之輸出時，為了避免誤操作，視為第2按壓部12未受到按壓操作，忽略該輸出。

當在步驟S13中判定為第2按壓力P2為30 g以上時，進入步驟S14，判定階段N是否為1以上，即馬達3是否正在驅動。若階段N為0，則用以減小輸出之第2按壓部12之操作無意義，故不執行馬達控制處理。若階段N為1以上，則進入步驟S15。

於步驟S15中，判定第2按壓力P2是否未達2 Kg。於第2按壓力P2為2 Kg以上之情形時，進入步驟S23，將階段N變更為0。即，停止馬達3之驅動。

當在步驟S15中判定為第2按壓力P2未達2 Kg時，進入步驟S16，讀取階段N。其後，進入步驟S17。

於步驟S17中，從記憶部21讀出針對壓力感測器12a之輸出預先設定之階段減小數L，進入步驟S18。

於步驟S18中，判定階段N減去階段減小數L所得者是否為1以上。當階段N減去階段減小數L所得者為1以上時，進入步驟S19，將N－L設定為階段N。即，使馬達輸出減小至N－L階段。其後，進入步驟S20。

當在步驟S18中，階段N減去階段減小數L所得者未達1時，進入步驟S22，將階段N變更為1。其後，進入步驟S20。

於步驟S20中，例如等待0.5秒後進入步驟S21。

於步驟S21中，與步驟S13同樣地判定第2按壓力P2是否為30 g以上。即，判定第2按壓部12是否仍被30 g以上之第2按壓力P2按壓。若第2按壓部12被30 g以上之第2按壓力P2按壓，則返回至步驟S15。若第2按壓部12未被30 g以上之第2按壓力P2按壓，則進入步驟S10，將馬達輸出維持於在步驟S19或步驟S22中設定之階段N。

其次，參照圖4，對在步驟S3中判定為階段N未達中間階段NM時之馬達控制處理之流程進行說明。當在步驟S3中判定為階段N未達中間階段NM時，進入步驟S31。

於步驟S31中，從記憶部21讀出針對壓力感測器11a之輸出預先設定之階段增加數M。其後，進入步驟S32。

於步驟S32中，判定階段N加上階段增加數M所得者是否大於中間階段NM。當在步驟S32中，階段N加上階段增加數M所得者為中間階段NM以下時，進入步驟S36，將階段N加上階段增加數M所得者設定為新的階段N。其後，進入步驟S8。

再者，於步驟S32中，亦可判定階段N加上階段增加數M所得者是否為中間階段NM以上。即，於步驟S32中，亦可當判定為階段N加上階段增加數M所得者為中間階段NM以上時，進入步驟S33，當判定為階段N加上階段增加數M所得者未達中間階段NM時，進入步驟S36。

當在步驟S32中階段N加上階段增加數M所得者大於中間階段NM時，進入步驟S33。於步驟S33中，將中間階段NM設定為階段N。即，此處以階段N不超過中間階段NM之方式將馬達輸出限制於中間階段NM。其後，進入步驟S34。

於步驟S34中，例如等待0.5秒後進入步驟S35。

於步驟S35中，與步驟S9同樣地判定第1按壓部11是否仍被30 g以上之第1按壓力P1按壓。若第1按壓部11被30 g以上之第1按壓力P1進行按壓操作，則返回至步驟S33。即，即便第1按壓部11仍被30 g以上之第1按壓力P1按壓，亦將馬達輸出維持於中間階段NM。若於步驟S35中第1按壓部11未被30 g以上之第1按壓力P1按壓，則進入步驟S37。

於步驟S37中，於增減控制模式下控制馬達輸出。增減控制模式具有於圖5中以鏈線C2表示之特性。於圖5中，橫軸表示第1按壓力P1，縱軸表示階段N。再者，鏈線C1表示將馬達輸出限制於中間階段NM之特性。

增減控制模式係指，當在將馬達3之輸出階段維持於中間階段NM之狀態下對第1按壓部11進行按壓操作時，根據第1按壓力P1使馬達輸出較中間階段NM增加，當在馬達輸出超過中間階段NM之狀態下停止對第1按壓部11之按壓操作時，使馬達輸出減小至中間階段NM。

於增減控制模式下，根據第1按壓力P1之增加使馬達3之輸出階段增加，根據第1按壓力P1之減小使馬達3之輸出階段減小至中間階段NM。於增減控制模式下，只在對第1按壓部11進行按壓操作之期間內，根據第1按壓力P1，使馬達3之輸出階段較中間階段NM增加，當未對第1按壓部11進行按壓操作時，使馬達3之輸出階段減小至中間階段NM，將馬達3之輸出階段維持於中間階段NM。

於本實施方式中，自較中間階段NM大1個階段之階段至與最大輸出對應之階段為止之各階段所對應的第1按壓力P1，於壓力感測器11a檢測出之第1按壓力P1之下限值至上限值之範圍內被分割，根據第1按壓力P1對馬達3之輸出階段進行增減控制。

馬達控制部17當在增減控制模式中根據對第2按壓部12之按壓操作，使馬達3之輸出階段較中間階段NM減小時，解除增減控制模式。詳細而言，於步驟S38中，根據壓力感測器11a之輸出來判定第1按壓力P1是否為30 g以上。當判定為第1按壓力P1為30 g以上時，維持增減控制模式，於增減控制模式下控制馬達3之輸出階段。當在步驟S38中，判定為第1按壓力P1未達30 g時，進入步驟S39。

於步驟S39中，判定第2按壓力P2是否為30 g以上。當判定為第2按壓力P2為30 g以上時，進入步驟S15，執行使馬達3之輸出階段減小之處理。藉此，解除增減控制模式。當在步驟S39中判定為第2按壓力P2未達30 g時，維持增減控制模式。

如圖6所示，顯示控制部18使顯示部10(報知部之一例)顯示在增減控制模式下馬達輸出受到控制。於執行增減控制模式時，顯示控制部18使顯示部10顯示例如Boost。顯示控制部18當解除增減控制模式時，使顯示部10停止顯示Boost。再者，作為對執行增減控制進行報知之報知方法，亦可為光、聲音、或振動等其他方法。

馬達控制部17能夠根據第1操作部13之操作將中間階段NM設定為任意輸出階段。中間階段NM之設定方法係於馬達輸出為停止狀態時，例如對第1操作部13進行操作而切換為中間階段NM之設定用模式。此時，顯示控制部18使顯示部10顯示中間階段NM之設定用模式。然後，例如，藉由對第2操作部14或第3操作部15進行按壓操作，選擇任意階段作為中間階段NM，並再次對第1操作部13進行操作，從而將中間階段NM設定為所選擇之階段。

馬達控制部17當馬達3以未達中間階段NM之輸出驅動時，根據第1操作部13或第2操作部14之操作來變更預先設定之中間階段NM之設定值。

詳細而言，馬達控制部17於馬達3以未達中間階段NM之輸出階段驅動時，每當第1操作部13被操作時便使中間階段NM減小1個階段，每當第2操作部14被操作時便使中間階段NM增加1個階段。再者，馬達控制部17亦可進行如下控制：每當第1操作部13被操作時便使中間階段NM增加1個階段，每當第2操作部14被操作時便使中間階段NM減小1個階段。

馬達控制部17於從捲線筒2捲出之釣魚線達到停止線長時，使馬達輸出停止，並且將藉由第1操作部13或第2操作部14之操作變更之中間階段NM之設定值重設為預先設定之中間階段NM。停止線長係使馬達輸出停止之線長，例如設定為易於抓持安裝於釣魚線之釣組之位置。馬達控制部17例如將長按第3操作部15時之線長設定為停止線長。

於該電動捲線器100中，在馬達輸出為中間階段NM以上之狀態下，能夠根據對第1按壓部11之按壓操作使馬達輸出增減，並且當停止對第1按壓部11之按壓操作時，使馬達輸出減小至中間階段NM，並將馬達輸出維持於中間階段NM，故能夠隨機應變地調整中間階段NM以上之馬達輸出。又，於馬達輸出為中間階段NM以上之狀態下，能夠以直觀之操作調整馬達輸出。

＜其他實施方式＞ 以上，對本發明之一實施方式進行了說明，但本發明並不限定於上述實施方式，能夠於不脫離發明主旨之範圍內進行各種變更。

於上述實施方式中，馬達控制部17當對第1按壓部11之按壓操作係使馬達輸出從未達中間輸出之狀態超過中間輸出之操作時，將馬達輸出限制於中間輸出直至對第1按壓部11之按壓操作停止。然而，當對第1按壓部11之按壓操作係使馬達輸出從未達中間輸出之狀態超過中間輸出之操作時，亦可不必將馬達輸出限制於中間輸出。

圖7係用於說明第1變化例之馬達控制部之特性之圖。馬達控制部17亦可當對第1按壓部11之按壓操作係使馬達輸出從未達第1中間輸出之狀態變成中間輸出以上、且從未達第2中間輸出之狀態變成第2中間輸出以上之操作時，將馬達輸出限制於第2中間輸出直至對第1按壓部11之按壓操作停止。第2中間輸出係第1中間輸出與最大輸出之間之任意輸出。

即，馬達控制部17亦可具有圖7之鏈線C3所表示之特性。馬達控制部17亦可當對第1按壓部11之按壓操作係使馬達3之輸出階段從中間階段NM以上且未達與第2中間輸出對應之第2中間階段NM2之狀態超過第2中間階段NM2之操作時，將馬達輸出限制於第2中間階段NM2直至對第1按壓部11之按壓操作停止。該情形時，馬達控制部17於增減控制模式下將馬達輸出控制在自第2中間階段NM2至階段Nmax為止之範圍內。

又，如圖8所示，於增減控制模式下，亦可設置馬達輸出之上限。增減控制模式下之馬達3之上限輸出被設定為小於馬達3之最大輸出。例如，亦可於自中間階段NM至第2中間階段NM2為止之範圍內，執行增減控制模式。該情形時，增減控制模式下之上限輸出階段變成第2中間階段NM2。於增減控制模式時，亦可於根據對第1按壓部11之按壓操作使馬達3之輸出階段達到第2中間階段NM2後，將馬達3之輸出維持於第2中間階段NM2，當停止對第1按壓部11之按壓操作並再次對第1按壓部11進行按壓操作時，使馬達3之輸出較第2中間階段NM2增加。再者，增減控制模式下之馬達輸出之上限亦可為與第2中間階段NM2不同之輸出階段。

第1按壓部11與第2按壓部12可相互調換配置。或者，亦可為根據第1～第3操作部13～15之操作，將第1按壓部11與第2按壓部12之功能相互調換之構成。

於上述實施方式中，利用第1按壓部11及第2按壓部12之2個按壓部調節馬達輸出，但例如亦可設置能夠切換使馬達輸出增加之輸出增加模式及使馬達輸出減小之輸出減小模式之2個模式的1個按壓部，來調節馬達輸出。

壓力感測器11a、12a亦可並非壓敏元件這種單個零件，而是根據被彈簧常數較大之彈簧按壓之構件所產生之微小位移量進行輸出者。

於上述實施方式中，檢測捲線筒2之轉速作為馬達輸出來進行反饋控制，但亦可控制供給至馬達3之電流值以使捲取轉矩成為特定值。或者，亦可算出捲線筒2之捲線直徑，以使張力成為特定值之方式進行控制。

針對上述實施方式中之根據從壓力感測器11a、12a輸出之電信號使馬達3回轉時之控制方法，亦可從以特定之捲線筒轉速進行控制、或以特定之轉矩值進行控制之2種方式中任意地選擇。

於上述實施方式中，當將從壓力感測器11a、12a輸出之按壓力之下限值與上限值之範圍內分割成任意階段時，亦可不將該範圍均等地分割。亦可使馬達3之輸出階段之階段增加數及階段減小數較低之階段所對應之按壓力之範圍大於較高之階段之範圍。

於上述實施方式中，預先設定了壓力感測器11a、12a檢測出之按壓力之下限值與上限值(例如，下限值為30克，上限值為2千克)，但亦可設為釣魚者能夠任意地設定下限值或上限值、即按壓力之閾值。此時，亦可設為當在馬達3停止之狀態下以特定以上之按壓力對第1按壓部11及第2按壓部12進行操作時，轉換為設定按壓力之閾值之按壓力設定模式。

於上述實施方式中，判定有無對第1按壓部11之操作，接著判定有無對第2按壓部12之操作，但亦可比較壓力感測器11a及壓力感測器12a兩者之輸出，將輸出較大者、即按壓力較大者判斷為有效之按壓操作。

亦可藉由將用於實現上述馬達控制部17之馬達控制處理之程式記錄於電腦能夠讀取之記錄媒體中，例如由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)執行記錄媒體中所記錄之程式，來進行馬達控制處理。

1:捲線器本體 2:捲線筒 3:馬達 4:手操作部 5:計數器殼體 6:框架 7:第1側外殼 8:第2側外殼 10:顯示部(報知部之一例) 11:第1按壓部 11a:壓力感測器 12:第2按壓部 12a:壓力感測器 13:第1操作部 14:第2操作部 15:第3操作部 16:控制部 17:馬達控制部 18:顯示控制部 19:馬達驅動電路 20:捲線筒感測器 21:記憶部 100:電動捲線器

圖1係採用本發明之一實施方式所得之電動捲線器之立體圖。 圖2係表示電動捲線器之控制系統之構成之方塊圖。 圖3係表示馬達控制處理之流程之流程圖。 圖4係表示馬達控制處理之流程之流程圖。 圖5係用於說明馬達控制部之特性之圖。 圖6係用於說明報知部之圖。 圖7係用於說明變化例之馬達控制部之特性之圖。 圖8係用於說明變化例之馬達控制部之特性之圖。

Claims (10)

1. 一種電動捲線器之馬達控制裝置，其利用馬達對回轉自如地安裝於捲線器本體之捲線筒進行驅動，且具備： 第1按壓部，其以供進行按壓操作之方式設置於上述捲線器本體；及 馬達控制部，其根據對上述第1按壓部進行按壓操作之第1按壓力及對上述第1按壓部進行按壓操作之按壓時間中之至少任一種，使上述馬達之輸出增加；且 上述馬達控制部進行如下增減控制：當在上述馬達之輸出為未達最大輸出之中間輸出以上之狀態下按壓上述第1按壓部時，根據上述第1按壓力，使上述馬達之輸出較上述中間輸出增加，當停止對上述第1按壓部之按壓操作時，使上述馬達之輸出減小至上述中間輸出。
2. 如請求項1之電動捲線器之馬達控制裝置，其中 上述馬達控制部於上述增減控制中，根據上述第1按壓力之增加使馬達輸出增加，根據上述第1按壓力之減小使馬達輸出減小至上述中間輸出。
3. 如請求項1或2之電動捲線器之馬達控制裝置，其 進而具備以供進行按壓操作之方式設置於上述捲線器本體之第2按壓部， 上述馬達控制部根據對上述第2按壓部進行按壓操作之第2按壓力及對上述第2按壓部進行按壓操作之按壓時間，減小上述馬達之輸出。
4. 如請求項1至3中任一項之電動捲線器之馬達控制裝置，其中 上述馬達控制部， 當對上述第1按壓部之按壓操作係使上述馬達之輸出從未達上述中間輸出之狀態超過上述中間輸出之操作時，將上述馬達之輸出限制於上述中間輸出直至對上述第1按壓部之按壓操作停止， 當對上述第1按壓部之按壓操作停止時之上述馬達之輸出為上述中間輸出以下時，維持對上述第1按壓部之按壓操作停止時之上述馬達之輸出。
5. 如請求項1至4中任一項之電動捲線器之馬達控制裝置，其中 上述增減控制中之上述馬達之上限輸出被設定為小於上述馬達之最大輸出。
6. 如請求項1至5中任一項之電動捲線器之馬達控制裝置，其 進而具備對上述馬達控制部執行上述增減控制進行報知之報知部。
7. 如請求項1至6中任一項之電動捲線器之馬達控制裝置，其 進而具備設置於上述捲線器本體之操作部， 上述馬達控制部將上述馬達之輸出階段性地控制在停止狀態至最大輸出，當上述馬達以未達上述中間輸出之輸出驅動時，根據上述操作部之操作變更與上述中間輸出對應之輸出階段之設定值。
8. 如請求項7之電動捲線器之馬達控制裝置，其中 上述馬達控制部當從上述捲線筒捲出之釣魚線達到停止線長時，使上述馬達之輸出停止，並且將藉由上述操作部之操作變更之與上述中間輸出對應之輸出階段之設定值重設為預先設定之設定值。
9. 如請求項1至8中任一項之電動捲線器之馬達控制裝置，其 進而具備檢測上述第1按壓力之壓力感測器， 上述馬達控制部於上述增減控制中，根據上述第1按壓力，將馬達輸出階段性地控制在較與上述中間輸出對應之階段大1個階段之階段至與最大輸出對應之階段的範圍內， 自較與上述中間輸出對應之階段大1個階段之階段至與最大輸出對應之階段為止之各階段所對應的上述第1按壓力，於上述壓力感測器檢測出之上述第1按壓力之下限值至上限值之範圍內被分割。
10. 一種程式，其由利用馬達對回轉自如地安裝於具有第1按壓部之捲線器本體之捲線筒進行驅動的電動捲線器之馬達控制裝置執行，且執行如下處理： 當在上述馬達之輸出為未達最大輸出之中間輸出以上之狀態下，對上述第1按壓部進行按壓操作時，根據對上述第1按壓部之按壓操作使上述馬達之輸出較上述中間輸出增加，當停止對上述第1按壓部之按壓操作時，使上述馬達之輸出減小至上述中間輸出。