TWI253977B - Forming machine and its control method - Google Patents

Description

1253977_ 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種具備複數個以词 驅動機構之成形機及其控制方法。本發日月5馬達所驅動的 數個射出成形機及相同種類的驅動機構，’、適用於具備複 色成形機般的成形機。 例如’ 2材或是2 【先前技術】 請參照第1圖，說明有關電動式射出 式射出成形機係具備藉由伺服馬達驅動形.機。本電動 在電動射出裝置中，係例如，藉由球形螺a動射出裝置。 服馬達的迴轉運動變換為直線運動以蟫二、、螺帽，將伺 在第!圖中’射出用伺服馬達51的迴二二進^ 形螺栓52。藉由球形螺检52的迴轉 轉係被傳達至球 係被固定在加壓板54。加壓板54係 ==累帽53 導引桿56移動。一般具備複數支導引桿者==55的 支表示。加壓板54的前進、後 ^ f此僅以一 配置為可在力敎ΐ=而被傳達至螺桿6°。螺桿係被 應於螺桿60的後；Γ力二轉;/可在軸方向移動。在對 62。透過皮帶及，、Λ & ^/飞缸61，设置樹脂供給用的漏斗 計量用伺i:=寺：連結構件而用以使螺桿60迴轉的 即，藉由迴=迴轉運動係被傳達在射出軸57。亦 6〇。 司服馬達63迴轉驅動射出軸57以迴轉螺桿 置。可塑彳^6〇的加熱汽缸61及漏斗62係被稱為可塑化裝 展置係一般被鎖固在底架，然而鎖固之外，藉 7041-5931-PF(Nl).ptd 第4頁 1253977

由馬達58可前進、後退於螺桿60的軸方向。 雷動ί:炉ί明有關藉由伺服馬達驅動的電動鎖模裝置。 電動Α杈羞置係包括：安裝固定模具71 數支的繫桿73、以及安裝可動模具74的可 鎖模裝置係又包括：將一端連結於可動平電動 76、財桿式支架77 '鎖模用伺服馬達7 螺二的' 及設置和球形螺栓79栓合的球形螺帽的十字=『、以 伺服馬達78的迴轉運動係透過球形螺

十字頭8。的直線運動。十字頭8。的直線= : = J

文換為可動平台75的前& '後退運動。彳 :遙：動模具74會接觸於固定模具71，再前進；，J二 ，、生被擴展的鎖模力。82係為成形品頂出具用的馬達。 在鎖模裝置中，肘桿式支架77 -般也透過繫桿7、3被鎖 固在固定平A7?。妙品 .Λ! ^ ^ ί ό m m 用的』：人 在鎖固之外，藉由模具厚度調整 平二肘桿式支架77、肘桿式機構、以及可動 千σ 7 5的要素係可被移動於開關模具方向。 如同上述說明所理解的電動式射出成形機的情形， =控：：驅動機構係如第2圖所示，包括：射出驅動 。十里迴轉驅動機構92、頂出具驅動機構93、開關

^、：動機構94的4個驅動機構。又，此種驅動機構係被 :^驅動軸。不論是何種’各自的驅動機構係以作為驅 邛的伺服馬it '以及作為用以控制伺服馬達的驅動 4的伺服控制器，例如，DSP(Digital Signal

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五、發明說明（3) pi^cess〇r)所構成。 般而言’射出成形機係經 步驟-射出步驟-鎖模步驟_保壓；：驟所; 驟的複數的步驟以製造成形品。”吴V驟-頂出具步 動機構9:動機構9 1、計量迴轉機構92、頂出且链 動機構93、㈤關換驅動機構94 …監 值等的數據，係由词服γ制哭至」a勺駆動才“值及檢出 伺服控制器、透過作為=二其他的全部的驅動機構的 w 為、、充括控制部的主控制器9 0而#路 达。來自構成驅動機構的驅動部 =發 部所驅動控制的被驅動部的檢出器驅動 統括控制部的主控制令自作為 的偏差，基於此偏差值、控制驅=被輸入的檢出值之間 如，以CPU(Central Pr〇ces 口。巧制器90係，例 制器90係以4軸控制用的處理速度 今，主控 控制。 5化4個驅動軸的同步 例如，自主控制器90對於射出驅動機槿qi ^ 厂常需配合主控制器9〇的處 白由於同 驅動機構92、頂出具驅動機構93、：及自計量迴轉 :數據+方面，來自射出驅動機構9 動機構94 出值係被發送至主控制㈣。亦_ 機構的檢 ί Ϊ 4常個需Λ過/控制器9 °被發送至其他3個驅動機機構：檢使出 上述4個驅動機構間的驅動計時正確一 ，機構，使 控制。有關其他3個驅動機構也是同 式實施同步

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五、發明說明（4) 其次，參照第3圖〜第6圖，說明有關2材成形機。又， 2色成形機也可以視做具有和2材成形機相同的構成。一 般，2材成形機係對於第1圖所示的鎖模裝置為搭載2 △的 射出裝置在框架上，在前側、後側的各自的模槽，成^ 數個成形品的成形機。第3圖〜第6圖係只表示2材成形機中 的模具周邊的構成圖不的部分以外的成形機的動作係亦 可當作和第1圖所示的射出成形機相同。 在第3圖中，121係固定平台，122係藉由開關模驅動 機構（省略圖示）前進、後退的可動平台。在固定平二121 安裝固定模具123，在可動平台122透過反轉裝置12f安裝 可動杈具1 24。1 28係用以融化第i層材料的樹脂的第i加熱 况缸，1 2 9係用以融化第2層材料的樹脂的第2加熱汽缸。 一般，第1加熱汽缸128側係被稱為前側，第2加埶汽缸129 側係被稱為後側。當然，第丨層材料的樹脂和第2層材料的 樹脂的種類係不同。第1層材料的融化樹脂和第2層材料的 融化樹脂係各自由第1射出噴嘴13〇、第2射出喷嘴131被射 出而被充填於固定模具123和可動模具124之間所形成的模

+匕成形動作如下。在第1加熱汽缸128側中，自第j射出 喷嘴13 〇所射出的第1層材料的融化樹脂係被充填至模槽 内，將第+1成形品部1 3 5成形。在第2加熱汽缸丨2 9側中，自 第2#射出喷嘴1 3 1所射出的第2層材料的融化樹脂係被充填 至，槽内，在前次的衝擊（shot)所成形的第1成形品部135 的表面將第2成形品部1 3 6成形。

1253977 _ "__\ 五、發明說明（5) 其次，如第4圖所示實施開模，在第1加熱汽缸1 28側 中，第1成形品部135的澆道•橫流道（spool ·Γΐιηη6Γ)138 係被除去。另一方面，在第2加熱汽缸1 2 9側中，由第1成 形品部1 3 5及第2成形品部1 3 6所形成的成形品1 3 7係自模具 被頂出。 其次，如第5圖所示，可動模具124係藉由反轉襄置 1 2 5被反轉’第1成形品部1 3 5係自第1加熱汽缸1 2 8側移動 於第2加熱汽缸1 2 8側。 然後，如第6圖所示’實施關模及鎖模，在第1加熱汽 缸128側中，自第1射出喷嘴丨30所射出的第i層材料的融化 樹脂係被充填於模槽内，以成形第i成形品部丨35。另一方 面，在第2加熱汽缸129側中，自第2射出喷嘴131所射出的 第2層材料的融化樹脂係被充填於模槽内，在前次的衝擊 所成形的第i成形品部135的表面將第2成形品部136形成。 俜且t 揭露般’在複數材料或是複數色成形機 η:數個相同種類的驅動機構。在 :動=前:及構射，^^ 驅動機構係共同於前側、後側。而：=2:動機=轉 機，具備8個驅動機構。 在2材或疋2色成形 =為了取得8個驅動機構間 的南性能的主控制^本unVl度較快 1253977 五、發明說明（6) ^^ 制器將8軸統一同時控制時，需要處理速 的主控制器。 心决的鬲性能 另一方面，使用2個主控制器，各自 的，的複數材料或是複數色成形機被提出仃後側、前側 使刖側和後側的驅動機構同步，兩 可，為了 成本便會上$。 制器， 因此，本發明的目的係提供—種成形 $，其即使在成形機中存在多數的驅動機構日，:f制方 最小限度的處理速度及處理能力 :可以具有 構間的同步控制。 、控制器實現各驅動機 換言之，本發明係可以 驅動機構的程度的主控制器=選擇之任意的 驅動機構的成形機的成形動作。 ，、，、以上的數量的 【發明内容】 根據本發明的控制方法， 、 動部所驅動的驅動機構、及用可適用在具備複數個藉由驅 置的成形機。根據本發明各驅動機構的控制裝 至少被區分為二組。控:制方法，複數個驅動機構係 少二組中的-組的驅動機構：以=包含於區分為至 進行被區分為至少二組的押希，4只轭同步控制之外，同時 根據本發明的成形機^制。 驅動的驅動機構、及用^以柝係具備複數個藉由伺服馬達所 據本發明，複數個驅動=制各驅動機構的控制裝置。根 組中的一組係包含需 係至少被區分為二組。至少二 δ步控制的複數的驅動機構。控制 1 7041-5931-PF(N1).ptd $ 9頁 1253977 五、發明說明⑺ '' ------- 裝置係在被包含於至少丨邊的組的驅動機構 得同步、一面進行至少為2組的控制。 間，—面取 根據本發明，即使具備多數的驅動機 高性能的主控制器，而可以低處理速度 卞’不需使用 制驅動機構。 個主控制器控 【實施方式】 參照第7圖，說明有關根據本發 施例。此第！實施例係將本發 工=法的第1實 的2材或是2色成形機的情形。在V本在/明3^^^ 在2/或是2色成形機時，主控制器係在前側：：：：J用 所有的成形步驟中，為丁使同步實 的成形機中的 置1 1 A、前側的計量迴轉 月，1的射出驅動裝 機構13A、以及開計^ ^機構12A、前側的頂出具驅動 ^flJ 〇, _ Λ "Λ f ^^：4A fa1 # ^ ^ ^^ 的成形步驟中為了 :二：成形機中’主控制器係在所有 11B、後側使同步實現，後側的射出驅動裝置 構13B、以及反轉 :構义J側的頂出具驅動機 制。然而，前側和德铜Λ 須以同步的方式控 驟被遮斷。因此，、成形步驟係藉由模具反轉等的步 動機構的驅動指人則^和後側之間，將—方的側邊的驅 邊…機S二;二等之的Λ據發送至另-方㈣ 需要。 （所明之嚴密的同步控制）係未必 因 it匕，φ ^ 計量迴轉驅動:〇係除了前側的射出驅動機構1 1A、 動機構m、頂出具驅動機構13a、以及開關模 1253977 五、發明說明（8) __ 在第1實施例中，敌P门本从 / 7八衩制。亦即， β二組。亦即，拉2侍同步的驅動機構的組合係被設定A、 被分配為槿点ό 1伺服馬達驅動的8個驅動機構（8軸）係 的2個組。亦成自作1同步驅動機構群的4個驅動機構（4轴 各自的驅動機構的 == 另外3個驅動機楳枯知係吊品透過主控制器】〇而發送至 控制。動機構，使驅動時間可以正確二致的方式進行 時二二ί的機構的組合分為2組 透過主控制器丨0 、數里為4個即可。此一結果， 前述8軸同步^用^^^數據的發送量係大幅縮小，和 1 0的處理速度g 门此的主控制器相比，主控制器 f - - - -, ™"""1110" ::動：：步传驅::：群(特別是射出驅動： 即使是4軸控制用同步的方式被控制，所以 的性能。亦即，w β ^^制益1 0，可滿足所要求的成形機 制用的處理速度，、每何取疋^色成形機的性能的4軸控 制。 X以K現8軸的各驅動機構間的同步控 接的ίΓ。圖:而只表在示，主控制器〗。和複數的驅動機構連 “、、，在貫際上，在主控制器10係連接例如： 7041-593!-PF(Nl).ptd $ 11頁 1253977 五、發明說明（9) 入部(未圖示）、自被包含於圖示的 :以外的感測器的檢出信號線 == 部（未圖示）。焱 叹”、、貝不态等的輸出 以1條信於線$ -起見’在第7圖係將這些信號線統一 同。“虎線SL表不。這也是和後述的第1〇圖、第n圖相 # #、、、'而，在成形機係除了射出驅動機構、計量迴棘嚼· ;:加：：：=構、以及頂出具驅動機匕= 種情护二個以上的驅動機構的情形。在此 動機構、""Η ^破分割為包含射出1區動機構、計量迴轉驅 以及^含：=固動機構、及頂出具驅動機構的第1組、 其他：2個;組的驅動機構之間進行同步控制，⑽組的 的主控制二上田的产驅動機構之間進行同步控制。在將此種 動機；^^ 一般的射出成形機，亦即，具備射出驅 構時’主控制器係進行射出驅動機 機構的四個驅動機構：間=ί:動機構、及頂出具驅動 述主#制哭、& . 、同ν控制。另一方面，在將上 如，2工材或1 A Ζ 士二般的射出成形機以外的成形機，例 明般的同：控制。示=器係進行在第7圖所說 為幾乎相同的控制所安裝的軟體係可使用 器10適用在-般的射出在第7圖所說明的主控制 機日寸’對於所安裝的軟體可設

7041-593l-PF(Nl).ptd 1253977 Γ" ——丨· |_ 五、發明說明（10) 疋為不需進行Β組側的控制即可 其次，說明有關在所有的成形步驟 驅動機構同步控制時、適用本發明的情/不需將所有的 關將本發明適用在計量步驟中的射出=圯。首先，說明有 施例。此時，不只是上述的2材成形機夜置的控制的第2實 在各具備一台鎖模裝置和射出裝置的射/形，也可適用 t計量步驟中，必須使射出褒置c。 螺杯的位置變化。特別是在計量完成位杯的迴轉數配合 迴轉數控制在0 ( rpm )，至少必須只使置中，為了將螺桿 迴轉驅動機構之間正確地同步。、而、且、出驅動機構和計量 出具驅動機構和開關模驅動機構的击^計量步驟中，頂 射出驅動機構和計量迴轉驅動機構 二不需至少使 確地同步即可。因&，主控制 =合的方式而正 控制射出驅動裝置和計量迴轉驅動^十^驟中，可同步 動機構分開控制。此一結果，可 丄方式，和其他驅 制器的負*，即使是處理速度慢的主以步驟中的主控 夠的機能。 G 為’亦可達成足 :在上述计I步驟中的射出 的實施例時，如下所示。例如，3制適用在第7圖 步驟之間，使射出驅動機構11A和量側中’係只有在計量 步即可。另-方面，在後側中。、轉驅曰動機構12A同 使射出驅動機構11B和計量迴轉驅^趟有播步驟之間，

且，主控制器係在前側中，至少動有機關構步即可。而 和計量迴轉驅動機構i 2 A，只有二關二出驅動機構11 A β社冲里步驟之間進行同步 7041-5931-PF(Nl).ptci 第13頁 J253977 五、發明說明（11) =’在後側中’至少，關射出驅動機構UB和計 驅動機構⑽，，、有在計量步驟之間進行 這一點在後述的貫施例中也是相同。 其次，說明有關本發明的第3實施例。 和第2實施例相同，不僅是前述的2材 分別具備一台鎖模裝置和射出裝置的；，機，也可適用在 成形機的控制方法方面，如前述的叶旦成形機。在射出 出步驟德禮牛驟你茂丰 4里步驟—關模步驟-射 般以相連各步驟的方式控制。只 頁出，、步驟般，一 品等之際，有進行組合鎖模步驟形厚度為薄的成形 驟的情形。所謂的射出I縮步驟，的射出壓縮步 的量打開的狀態下，將樹脂射出=先在只將麼縮模具 自樹脂的充填完成前，關閉模且以二；；的杈槽内。而且， 進行壓縮使樹脂冷卻固化。在^蝥縮樹脂。其後，繼續 驅動機構和射出驅動機構係，步驟^ ^ +由開關模驅動機構，使可方式被控制。首先，藉 :由射出驅動機構將樹脂充二；二二事先既定的位置後， 出驅動機構的控制，使 J i杈槽内，其後，對應於射 樹脂壓縮。 吴驅動機構驅動而將被充填的 :使射出驅動機才U::J步驟中’必須在短的循環時間 在射出壓縮步驟中驅動機構對應以控制。而且， 2 ’例如’頂出具驅動機2動機構和開關模驅動機構 使”同步控制，至少：=計量迴轉驅動機構係不需 出驅動機構和模具開關驅動機構 7041-5931-PF(Nl).ptd 第14頁 I253977_ 五、發明說明（12) ^定％*為配合的方式，而正確地使其同步即 ^制器係在射出壓縮步驟令，將射出此主 此-結果，可減低在射出壓縮步驟令的主控J =制。 即使為處理速度慢的主控制器也可充分地達成=負荷， 其次，說明有關本發明的第4實施例。本笋％ ，。出具驅動機構中，在將樹脂充填本至 出中、頂出具的伸出控制。此第 二例相同’不僅在前述的2材成形機，也適用在八 備1 口鎖模裝置和射出裝置的射出成形機。 刀別〃 有關射出+、頂出具的伸出控制說明如下 杈的狀態下’了頁出具係伸出於模槽内。在在：士關 —被充填時，頂出具係藉由 2 =曰係 内=1冷卻固化，然而其間，頂“係；二 。亦即，藉由冷卻’即使樹脂收縮 = =推壓樹脂，模槽内的樹脂係被維持為—定。此=具 成形品不會產生縮孔般的缺點。在實施此種動作s :必需使充填步驟·保壓步驟之間 ：構’ $ 出驅動機構必須同步。而且，在射出中、頂出射 除了射出驅動機構和頂出具驅動機構之;;，' 2控 :=動機構和計量迴轉驅動機構係不需使其同步控 的方 > 使射出驅動機構和頂出具驅動機： 的方式’而正確地使其同步即可。因此，在射出中為:頁:

1253977 五、發明說明（13) 具的伸出控制時，主 一 機構和頂出具驅動機2，係在射出步驟中，將射出驅動 控制，可和其他的 f為應該同步控制的組以進行同步 在射出步驟中的主；。構分開控制。此-結果，可減； 控制器’亦可充分：：白：負荷’即使為處理速度慢的主 其次，說明有』ίΐ機能。 開模步驟中，被適用於毛，的第5實施例。第5實施例係在 實施例亦和第2實施例、進/丁頂出具的伸出的情形。此第5 適用於分別具備—台目同，不只是前述的2材成形機，也 在開模步驟中的頂 果旋置和射出裝置的射出成形機。 成前，進行頂出且的^ =伸出控制動作，係在開模完全完 時間而被進行。：蛀：出’用以縮短成形品取出所需要的 種動作時’必需使。+可縮短成形循環時間。在實施此 動機構和開關模驅動機二=二頂出具步驟之間，頂出具驅 出具的伸出控制動作中構同步。而且，在開模步驟中的頂 動機構之外，例如 ^工頂出具驅動機構和開關模驅 不需使其同步控制，至，丨、:區$ :構和計量迴轉驅動機構係 機構的定時為酉己合二了、^具驅動機構和開關模驅動 在開關模步驟中的頂2二同步即可。因此， 出具驅動機構和開關模驅動 ，主控制器係將頂 進行同步控制，可= =應該同步控制的組以 2在開模步驟中的主控制器的負* 2結果’ 十又的主控制ϋ，亦可充分的達成機能。使為處理速度 、'; 在此種的射出成形機中，係有將1個的里 π1個的驅動機 第16頁 7〇41-5931-PF(Nl).ptd 1253977 —------ 五、發明說明（14) 構以2個伺服馬達驅動的情形。 第8 A圖、第8 B圖係表示以2個伺服馬達驅動射出驅動 $構的例子。在第8A圖中，在具有加熱汽缸丨〇 1的汽缸框 體100上，球螺栓l〇2a、i〇2b係以可迴轉的方式被支持。 螺桿支持構件104係藉由螺帽1()3a、1()313被支持在球螺检 1 〇 2 a、1 〇 2 b。在螺桿支持構件丨〇 4以可迴轉的方式安裝射 出軸1 0 5。在射出軸1 〇 5連接延伸在加熱汽缸丨〇 1内的螺桿 ▲ 〇 6。在汽缸框體1 〇 〇的外壁面設置射出用伺服馬達1 〇 &、 1〇7b。在射出用伺服馬達1〇7a、1〇7b的迴轉軸係各 球螺栓102a、i〇2b。 ^ 在第8B圖中，在螺桿支持構件104設置延伸於上方的 ，，構件109。在安裝構件109設置計量用伺服馬達ιΐ()。' 计里用伺服馬達丨丨〇係透過輸送帶丨丨丨使射出軸丨〇 5迴轉。 在具備以此2個伺服馬達107a、1〇7b所驅動的2個射 驅動機構的射出成形機中，在其射出步驟中，必須使2個 達，、同步控制。因此，主控制器係在吏2:出 1:狄!射出驅動機構作為應該同步控制的組以進 ΐ =二ΐ ΐ可和其他驅動機構分開來控制。此結果，可 Γ主步：中的主控制器的負荷’即使為處理速度慢 的主控制為，亦可充分的達成機能。 鬥在計量步驟中，係需要在2個伺服馬達1 〇以、 此，主上述計量迴轉驅動機構之間同步控制。因 ί迴在計量步驟中’將2個射出驅動機構及計 轉動機構作為應該同步控制的組以進行同步控制，

7041-593l-PF(Nl).ptd 第17頁 五、發明說明（15) 可和其他驅動機構分開來 — —~^ 驟中的主控制器的負荷，^係^此結果，可減低在計量步 亦可充分的達成機能。 為處理速度慢的主控制器， 參照第9圖以說明本發 例，係將根據本發明的控制、、6貫施例。在此第β實施 8Β圖所說明的2個伺服馬達所法適用於具備如第8Α圖、第 出成形機。身于出成形機係除了1動的2個射出驅動裝置的射 2 1 - 1、2卜2之外，具備如第弟1二第2射出驅動機構 機構2 2、頂出具驅動機構u、回、斤°兒明般，計量迴轉驅動 控制器20係以計量步驟及射出$及開關模驅動機構24。主 動機構2卜1、21—2及計量迴轉，第1、第2射出驅 制。主控制器20係也控制頂 動機構22為同步的方式控 機構2 4，然而在第1、第2的射^ _動機構2 3、開關模驅動 量迴轉驅動機構22之間不本#门驅動機構21 ―1、2 U和計 制器20係可以滿足習知的二制。不論何者，主控 的處理速度，以實斿^s 形機的性能的4軸控制用 例係亦可和上述的第2〜第5實施例：：㈣X本-施

參照苐1 〇圖，盆鼻莖1每A 八為第1貝轭例的變形例，說明本發明 此第7實施例係將根據本發明的控制方法適 私J· 1以如第8 Α圖、第8B圖所說明的2個伺服馬達所驅 動的2個射出驅動褒置的2材或是2色成形機。在和第7圖所 不的構成2素相同的部分賦予相同的號碼以省略詳細的說 明。在此第7實施例中，係在前側具備第i、第2射出驅動 機構1 ΙΑ-1、11A-2，在後側具備第1、第2射出驅動機構

7041-5931-PF(Nl).ptd 第18頁 Ι253977_ 五、發明說明（16) 1 11Β 2。即使在此處，1 0個驅動機槿&、士 組。亦即，“且為前側，包含第】機構係被區分為2 11A~1、11A-2，4旦、 第1、第2射出驅動機構 nA 2计里迴轉驅動機構12A，頂出1 t知地 13A、以及開關模驅動機構14A。 貝出具驅動機構 包含第1、第2射出驅動機盖 ，B組為後側， 機構12B、頂出具驅動機構ΐ3β、以及=、。計量迴轉驅動 在本實施例，主控制哭3 轉驅動機構1 4B。 11A —1、11A-2和計量迪M跡心 第2射出驅動機構 量步驟及射出步驟之間以：J1 2A，另-方面，在計 ，出驅動機構11Β]、ub_2:: =制後側的第丨、第2 然，主控制器30係也控制：：：：轉驅動機構12B。當 動機構W，然而第！ ^頁出ψ具驅動機構UA、開關模驅 計量迴轉驅動機構j2Α之“，動機構m-i、】！Α-2和 U明有關開關模驅動機構只H控制。此時，例 將檢查值發送至主控制器# 開關楔驅動機構]4Α係 動機構1 4Α只發送驅動指令 工制器30係對於開關模驅 控制頂出具驅動機構〗3β、 ^樣的，主控制器3 0係也 射出驅動機構11β —j、ηβ轉驅曰動機構〗4β，在第】、第2 係不實施同步控制。不論何^叶^迴轉驅動機構〗2β之間 :或是2色成形機的性能 柝控制器30係可以滿足2 0軸的驅動機構的控制。又，用的處理速度，以實施 2〜第5的實施例組合。 本只施例係亦可和上述的第 如以上說明般，根據本發 即使驅動機構為超越5 ΙΜ 7041-593l-PF(M)ptd 第19頁 1253977__ 五、發明說明（17) 軸的多軸，也不需使用高性能的主控制器，而可以具有滿 足成形機的性能的4軸用的處理速度的1個主控制器，來控 制驅動機構。 產業上的利用可能性 本發明不限於射出成形機、2材或是2色成形機，可適 用在具備需取得同步的驅動機構的電動式成形機或是混體 (hybrid)成形機。

7041-5931-PF(Nl).ptd 第20頁 1253977 圖式簡單說明 圖 第1圖係用 以說明一般電動式射出成形機的構造的 f Z圖係表示在第1圖所示的複數的驅動機構、以 主控制哭 ^ 仃同步控制時的構成的方塊圖。 ^ j圖係用以說明2材成形機的第1製造步驟的圖。 # 5 $係用以說明2材成形機的第2製造步驟的圖。 係用以說明2材成形機的第3製造步 第b圖你田 n 筮7 θ "、用以說明2材成形機的第4製造步驟的圖。 2色成形機時^:將根據本發明的控制方法適用在2材或是 笛s A m、的控制系統的構成的方塊圖。 第8A圖、楚0n 飼服馬達驅動圖係用以說明將射出驅動機構，以2個 面圖。 的例子的一部份斷面平面圖、一部份斷面側 弟9圖係奈一 伺服馬達所驅動Ί f本發明的控制方法適用於具備以2個 制系統的構成& ^個射出驅動機構的射出成形機時的控 丹力乂的方塊圖。 弟1 0圖係弄一 α 個伺服馬達所驅=根據本發明的控制方法適用於具備以2 機時的控制系統的個射出驅動機構的2材或是2色成形 符號說明 、籌成的方塊圖。 服馬達 5 1〜射出用伺 53〜螺帽、 55〜底架、 5 2〜球形螺栓、 5 4〜加壓板、 56〜導引桿、 6 0〜螺桿、 5 7〜射出軸、

1253977_ 圖式簡單說明 6 1〜加熱汽缸、 6 3〜計量用伺服馬達、 72〜固定平台、 7 4〜可動模具、 7 6〜臂、 7 8〜鎖模用伺服馬達、 8 0〜十字頭、 9 1〜射出驅動機構、 9 3〜頂出具驅動機構、 121〜固定平台、 1 2 3〜固定模具、 1 2 8〜第1加熱汽缸、 1 3 0〜第1射出喷嘴、 1 3 5〜第1成形品部、 1 3 8〜橫流道部、 1 1 A、1 1 B〜射出驅動機 12A、12B〜計量迴轉驅 13A、13B〜頂出具驅動 14A、14B〜開關模驅動 1 0 0〜汽缸框體、 102a、102b〜球螺栓、 1 0 5〜射出軸、 107a 、107b〜射出用伺 1 0 9〜安裝構件、 6 2〜漏斗、 7 1〜固定模具、 73〜桿、 7 5〜可動平台、 7 7〜軸桿式支架、 7 9〜球形螺栓、 9 0〜主控制器、 9 2〜計量迴轉驅動機構 9 4〜開關模具驅動機構 122〜可動平台、 124〜可動模具、 1 2 9〜第2加熱汽缸、 1 3 1〜第2射出喷嘴、 1 3 6〜第2成形品部、 1 0、3 0〜主控制器、 構、 動機構、 機構、 機構、 1 0 1〜加熱汽缸、 1 0 4〜螺桿支持構件、 1 0 6〜螺桿、 服馬達、 1 1 0〜計量用伺服馬達

7041-5931-PF(Nl).ptd 第22頁 1253977 圖式簡單說明 111〜輸送帶、 11B-1、11B-2〜射出驅動機構。 7041-5931-PF(Nl).ptd 第23頁

Claims (1)

1· 種成形 由驅動部所驅動 控制裝置， 其特徵在於 上述複數個 為至少兩組的其 同時進行上述至 2 ·如申請專 其中上述複數個 動機構、開關模 構、以及兩個以 上述控制裝 機構、開關模馬區 機構之間，一面 個以上的其他驅 制。 3 ·如申請專 其中上述成形機 a亥2材或是2 備有射出·驅動機 機構之外，同時 機構、反轉驅動 上述控制裳 構以及上述前側 機的控制方法，其中成形機具備複數個藉 的馬區動機構、以及用以控制各驅動機構的 =2，構至少區分為兩組，除了在被區分 ,Γ纟且所包含的驅動機構間取得同步外， ^被區分為兩組的控制。 ϋ ϋ圍第1項所述之成形機的控制方法， 驅動：ΐ包括射出驅動機構、計量迴轉驅 ,,,.、頂出具驅動機構的四個驅動機 的其他驅動機構； 上i:::動機構、計量迴轉驅動 取得同牛1出具驅動機構的四個驅動 動機構：門一面進行控制之外，在上述兩 間，一面取得同步、一面進行控 為2 粑材'第J項所述之成形機的控制方法， 為2材或是2色成形機； 表 色成形機伟τ >、， 構、計旦/、除了在珂側、後側各自共同具 。里迴轉驅動機構、以及 在前側、德伽欠& u 貝出具驅動 機構； 各自-同具備有開關模驅動 m 了至少關於上述前側 的“迴轉驅動機構一面取得同

7041-5931-PF(Nl).ptd 第24頁 I253977_ 六、申請專利範圍 ί =之外，另—方面至少關於上述後側的射出驅動機 及上述後側的計量迴轉驅動機構一面取得同步、—面 4丁控制。 苴4 ·如申請專利範圍第3項所述之成形機的控制方法， 寸上述控制裝置除了在上述前側的射出驅動機構、上 則的计$迴轉驅動機構、上述前側的頂出具驅動裝置^ 括^上述開關模驅動機構之間，一面取得同步、一面進行 心^，另一方面在上述後側的射出驅動機構、上述後 计5迴轉驅動機構、上述後側的頂出具驅動裝置、 制^述反轉驅動機構之間，一面取得同步、一面進行控 農5 ·如申請專利範圍第丨項所述之成形機的控制方法， 二上述成形機為射出成形機，該射出成形 土述複數的驅動機構的射出驅動機構、計量迴轉：二乍為 冓、開關模驅動機構、頂出具驅動機構； 〃、 上述控制裝置係至少在射出壓縮步驟中， 作為上述同步控制的複動機構的 ^ =处需 和開關模驅動機構。 迩射出驅動機構 6.如申請專利範圍第丨項所述之成形機的控 八中亡述成形機為射出成形機，該射出成形^、 上述複數個驅動機構的射出驅動機構、、目链c a作為 構、開關模驅動機構、頂出具驅動機構轉驅動機 上述控制裝置係至少在射出步驟中、

7041-5931-PF(Nl).ptd 第25頁 1253977 六、申請專利範圍 機構的上述 7 ·如申 其中上述成 上述複數個 構、開關模 上述控 的情形中， 機構的上述 8. 如申 其中上述成 上述複數個 構、開關模 上述控 為上述同步 計量迴轉驅 9. 如申 其中上述成 上述複數個 動機構、開 上述控 上述同步控 構。

射出驅動機 請專利範圍 形機為射出 驅動機構的 驅動機構、 制裝置係至 同步控制必 頂出具驅動 凊專利範圍 形機為射出 驅動機構的 驅動機構、 制裝置係至 控制的複數 動機構。 δ月專利範圍 形機為射出 驅動機構的 關模驅動機 制裝置係至 制的複數個 構、及頂出具驅動機構。 第1項所述之成形機的控制方法， 成形機，該射出成形機係包含 射出驅動機構、計量迴轉驅動马 頂出具驅動機構； 少在開模步驟中、將頂出具栓伸出 j作為上述同步控制的複數個驅動 機構及開關模驅動機構。 第1項所述之成形機的控制方法， 成形機，該射出成形機係包含作 射出驅動機構、計量迴轉驅動機 頂出具驅動機構； 少在計量步驟中，同步控制必須作 個驅動機構的上述射出驅動機構及 第1項所述之成形機的控制方法， 成形機，該射出成形機係包含作為 複數個射出驅動機構、計量迴轉驅 構、頂出具驅動機構； 少在射出步驟中，同步控制需作為 驅動機構的上述複數個射出驅動機 其 1 〇.如申請專利範圍第9 中至少在計量步驟中，同 項所述之成形機的 步控制需要做為上 控制方法， 述同步控制

1253977 六、申請專利範圍 __ ΐΐίΐ驅動機構的上述複數個射出驅動機構及計量迴轉 其中圍第3項所述之成形機的控制方法， 達所驅動； 的射出驅動機構係各自以兩個伺服馬 中的2個这伺控服制^達置係乃至少關於在上述前側的射出驅動機構 面取得同步一達£\及上述前側的計量迴轉驅動機構’一 射出驅動機構中的2個.工制之外至J關於在上述後側的 驅動機構，一籌=固二服馬達以及上述後側的計量迴轉 囟取侍问步、一面進行控制。 1 Ζ •一種成形機的控制 甘士丄、 藉由驅動部所驅動的驅動槿，’八成形機具備複數個 其特徵在於： 將上述複數個驅動 作為同步控制的同步驅動機構群=苴2驟中，區分為必須 -面取得上述同1f機構群及其他驅動機構； M ^驅動機構群之中的至小不加ΛΑ 機構的同步、一面進 τ W主）兩個的驅動 動機構的控制。 上逑同步驅動機構群和上述其他驅 動機爐/重田成形機’具備複數個藉由驅動邱無 動機構、及用以控制各動4所驅動的驅 其特徵在於： ^動機構的控制裝置， 上述複數個驅動播拔 中的其中-組係包括必乍、:為兩組，至少兩組 構； 為同步控制的複數個驅動機 7041-5931-PF(Nl).ptd 第27頁 1253977 六、申請專利^' 上述控制裝置係在上 機構之間，— 述至少被包含於 η —面取仟同步、_面進行，其中—組的驅動 動機構，纟形機，具備複數個藉由動為兩組的控制。 其特徵在於： 。所驅動的驅 作為：動機構在既定的步驟* 工制的同步驅動機 中，區分為必須 構的同步，：動機構群之d㈣ 面進仃上述回牛邮么⑽ 』主）兩個驅動撫 機構的控制。 y ’ 、構群和上述其他驅動 15·如申請專利範圍第 成形機為2材或是2色成形機；、^成形機，其中上述 備射出驅材動\疋:色二！：：除了在前側、後側各自共同1 構之外，同時在前; 構、反轉驅動機構； 自/、冋/、備開關模驅動機 述前了 i2t材或是2色成形步驟中，在上 上述前側的頂出U機土述;;側的計量迴轉驅動機構、 行控制之外，在：过ΐ構之間，一面取得同步、-面進 量迴轉驅動機構、2=出§;動機構、上述後側的計 取得同步、H 後 具驅動機構之間，一面 于Ν/ 面進行控制。 形機m專利範圍第14項所述之成形機，其中該成 ’、、、〃、驅動機構、計量迴轉驅動機構、開關模驅

1253977 申請專利範圍 動機構、 至，丨、、出具驅動機構之射出成形機； 出驅動i ί計量步驟中，上述同步驅動機構群係以上述射 1? 攝及上述計量迴轉驅動機構所構成。 形機為·呈如申請專利範圍第1 4項所述之成形機，其中节成 動機構具了ΐΐ出驅動機構、計量迴轉驅動機構、開關模驅 J貝出具驅動機構之射出成形機； 述射^〈在射出壓縮步驟中，上述同步驅動機構群係以上 "μ驅動機構及上述開關模驅動機構所構成。 形機如申請專利範圍第1 4項所述之成形機，其中該 動機1具，㈣動機構、計量迴轉驅動機構、開關模驅 丁頁出具驅動機構之射出成形機； 至少在射出步驟中，上述同步驅動機構群係以 出驅動機構及上述頂出具驅動機構所構成。 ^射 形機Λ9*如申請專利範圍第14項戶斤述之成形機’其中該成 動：i具有射出驅動機構、計量迴轉驅動機構、開關模驅 飛構、頂出具驅動機構之射出成形機； 至少在開關換步驟中’上述同步驅動機構群传以上、,、 開關模驅動機構及上述頂出具驅動機構所構成。’、 述 2 0 ·如申請專利範圍第1 4項所述之成形機，其中兮 形機為具有複數個射出驅動機構、計量迴轉驅動機構"、、 關模驅動機構、頂出具驅動機構之射出成形機； ^ 至少在，射出步驟中，上述同步驅動機構群係以上 數個射出驅動機構所構成。 <

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