TWI238069B - Method and apparatus for closed-loop flow control system - Google Patents

Description

1238069 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明一般而言有關於輸送流質至 貝主病患，而特別的是 ’有關於在受控的輸送速率下用來輸送醫學流質給予病患 之封閉迴路流動控制系統及方法。 【先前技術】 σ在/學領域上，現今使用各種的流質(包含藥物、營養 °口、樂肖鹽類等等）輸送系、统來輸送醫學流質給予人類以 及畜獸之病患。通常期望在相對精密的輪送速率下管理如 此之醫學流質。在-些實财，輸送速率可能會是非常重 要的。近年來，同樣也已經發現在長時間的週期區間中， 使用各種型式的注入哪筒自動地管理醫學流質之優點。典 型的注人”會使用—種輸送通道將醫學流質輸送至病击' 的靜脈系統之内，其輸送通道則通常包含使用某此型式： 導管、注射針、或其相似物而連接到病患之監控管道(例 女 種Λί々乙卸基的氯化物管道）。 迄今’習知技術中所熟知的注入唧筒以及相似之裝置 典，仍未提供用以實現正確輸送速率之封閉迴路流動控制 二§然，由於實際流動速率之資訊尚未使用於控制注入，即 冋中’因此流動控制仍然是開放迴路的。依據流動速率之 觀點，如此系統典型的精密度通常不會優於+/—5%，並且 =要相對複雜的（而且昂貴的）機械料以及緊密的物質/ 4何彳工制（例如，以管道輸送的），藉以實現其速率。實際 可私動的即筒典型地實現的準確度。再者， 1238069 率上管道輸送物質之修改，因此在低流動速 實現五個ΐ=Τ期’非可移動的"筒典型通常並不 叫百刀比之精密度範圍。 要監控管動唧筒需 力回復特性一變形過程會改變其管道的彈 受人取得的竿一藉％間上”容量之改變。可從本案讓 以及在〇二筒具有在卜12_1/hr下的謂 讓受人取二Γ7—之額定等級。可從本 準確 種唧筒對使用前的24小時具有+/_5%之 千隹度而之後則為+/-1〇%。 儘管對笨此# I ^ 受的，妙/二 而吕，之前的準確度範圍可能為可接 :在=其他之使用而言，較佳的準確度仍為所期望 機、7知糸統中，與注入入唧筒相結合的唧筒抽取 監視以及控制，而在監控管道中流質實際的流 、！否。例如，共同讓受的美國專利第5533981號說明一

器之注射器注入”，其感測器則是用來檢 銥、σσ王基位置以及取得用以控制來自注射器流質之配 Κ動作共同所讓受的美國專利第6〇78273號揭示多種已 头的:主入唧筒系統，諸如滾筒唧筒系統、蠕動—型式之系 活門型式之系統、以及馬達驅動系統。再者，丘同 =受的美國專利第54828U號揭示_種容積_型式之注二即 门通可私動的注入唧筒之一範例為本案之讓受人以1 PUMP 。杯所出口的一種唧筒。可移動的唧筒之一範例同樣也可 以在美國專利第5993420號中發現。 某坠系統已經嘗試提供封閉迴路之控制。例如，共同 10 1238069 哭。力吳國利第5533412號揭示一種脈衝熱流動之感測 二併如此之系統中’藉由脈衝加熱構件，將流質加熱。 、机貝會承載著熱脈衝經過一流動道至 _構件，而從加熱構件往下流。在兩感測； ::脈衝之暫態時間提供一種流質流動速度之指示。因此， 方式需要將熱脈衝應用至流質，以便判斷流動速率 其他習知之系統使用與馬達軸心相 以及解碼哭所盡&々次 > 直、、届碼裔 ^ °口 之貝汛，精以控制注入唧筒。例如，上 ::、杲國專利第6078273號揭示一種用來控制醫 肉之編碼器/解碼哭。徒^ , 予入即 。解馬D。 “官如此的系統反映出技術上之改 :’然而：鑑於實際流動速率，其並不控制流質之輸送。 口此’在某些環境中，如此系統將不 動速率資料的準確資訊以及緊密控制。 “… 如正位移⑽流動速率感測器之感測器已經使用呼 器包含兩個互補之轉動ί率。一種典型_ PD感測 許流質相對良好界定的究 八允 轉動(或者部分的轉動Γ 著轉動構件每一次的 pn ^ 而從感測器的一邊輸送到感測器 的另一邊。PD感測器之一 一 準支援多種流質。在習^^為其以貫質相等的準確度位 大的流質流動速率，而精二如此的裝置典型地測量 请*度之必要位準則由傳統之夢宓 度機械製作以及研磨技術 /、月山 α 不汽現之。貫際上，部件有時必 須匹配’藉以確保轉動構件最小的間隙以及内罩之幾何形 1238〇69 狀。然而，如此之傳統PD感 ，流質輸送系統。例如:商；的:==密度 力::於廣泛範_*送速率(例如，心時 向於==tr。再者，傳統的製造技二 貝的因而亚不相於使用完抛棄的品項。 之制Γ年來，已經發展了製造技術，其允許微製造裝置 微鑄模事置…杜 祛電系統⑽s)裝置以及 之=在習知技術中，其中一種用來製造如此襄置 198(/^為⑽處理。UGA(X光深刻電鑄模造成形）在 發展於德國，並絲略地轉譯為光刻、電鍵、 複衣之步驟。LIGA允許相對為小的高深寬比部件之形 成。使用此種技術，將光阻材料層（例如，一種諸如聚^ 基的甲基丙烯酸脂之丙乙烯聚合體（PMMA))應用於一金屬化 的基底物質。光阻材料層經由一遮罩圖樣，選擇地暴露於 ^力:速器輻射線（高能量X光輻射線），藉以形成所需的 冋冰見比之卩早壁。因此，輻射線會π拉開，f 之中樞。之 後則設置所暴露的樣品於沖洗顯像溶劑，其有所選擇地移 除ΡΜΜΑ所暴露的區域。其中一種溶劑為2〇%容積的四水 1, 4 oxazine 5%谷積的2 -氮基乙醇—1、6〇%容積的2一 (2 一bUt〇Xyeth〇Xy)乙醇、以及15%容積的水。之後則將其 樣口口毛鍍’將金屬填滿於pmma之内的縫隙，藉以形成反面 影像。之後則使用一種和緩溶媒，將pMMA移除，脫離金屬 型式以為緊接著的使用之用，或者以為充當一種複製主盤 之用正肖豆的LIGA處理較為詳細地說明於Marc Madou所 12 1238069 著的”微製造基礎，小型化科學”第二版第6章第341頁中 (CRC出版社2001年）。 LIG A係被視為用於製造微製造流質唧筒。然而，可確 定的是，LIGA的微唧筒尚未商用化，成本為UGA其中之 -實質的缺點；可確定的是’世界上只有相對較少的同步 加速器裝置（例如，1〇-15種裝置）。所以’ UGA於直接製 造低成本裝置之適用性方面仍受到相當之限制。 有鑑於前，需要-種用來輸送流質給予病患的改善系 統及方法。 【發明内容】 在其中-種形式中，-改良的流質輸送系統有利地為 :封閉迴路控制之處理程序，其使用流動速率資訊來確保 貫：充分地實現所需的流動速率。再者，i用一種或者多 牙k i、成本效I、可使用完拋棄的監控組合之微製造及/ 或鑄模技術，來建構如此之系統。 間略地說 為輸送至與病 積器與輸送點 送至病患的。 出速率下操作 流動感測器， 產生輸送通道 感測器包含一 。該控制器調 明，一種用於在所需 患相關的輸送點之系 之間的輸送通道，其 P即筒與輸送通道相結 而將流質輸送至輸送 用以感測輸送通道中 中〜貝流動速率之流 種正位移流動感測器 整唧筒的輸出速率， 的速率下將流質從蓄積 統，具體而言，包含蓄 中該流質則是經之而輪 合，用以在可調節的輪 點。順著輸送通道設置 流質的流動，並且用以 動速率信號指示。流動 。控制器則控制著唧筒 作為流動速率信號之函 13 1238069 數，藉此實質地實現所需的流動速率。 在另一個觀點上’本發明有關於一種 輸送系统，用D ★ π兩 t閉迴路之流質 在所萬的輸送速率下經由監控管道ώ 質從一蓄積器輪送至與病患相關的道，將流 ==含順著監控管道所設置的流質輪送機構，二 4制的㈣速率下，操作地供應流冑 位移流動感測機構設置於流質輸送機構以及輸送=間正 用來感測輸送通道中實際的流動速率，並且用來產 輪送通道中實際流動速率之流動速㈣…f曰示 構相結合的控制機構合接收並且=與流質輸送機 J械偁θ接收亚且相應於該流動速 以便調整流質輸送機構的輸出 口 -， 病患相關的輸送點所需的輸送速率羊/使只現流質供給和 在另一個觀點上，木癸明古 本I明有關於一種在所需的輸送速 革下經由監控管道將流質從蓄 时輸达至與病患相關的輸 系統。其系統包含—操作連接於蓄積II以及輸送點 之間的輸送機件。建構以及配置該輸送機件用以在可控= … 手下^由现挂s道，有所選擇地將流質輸送至輸 运點之用。封閉迴路控制系統控制著輸送機件的輸出流動 速^ °封閉控制系統包含一正位移流動感測器與監控管道 串聯連接，用以判斷監控管道中流質的實際流動速率，並 且用以提供反映著實際流動速率之流動速率指示。一與正 T私流動感測器相結合的讀取器會接收流動速率之指示， :且提供反映著流動速率指示的流動控制信號。一與輸送 機件相結合的控制器會接收並且相應於該流動控制信號， 14 1238069 ::控制輸送機件的輸出流動速率’做為流動控制作 函數，致使輸出的流動 ”。之 率。 疋千a只貝地相寺於所需的輸送速 在另一個觀點上， 動速率下將醫學、、“ X "-種在所需的輸送流 讀送至與病患相關的輸送點之方法。 :、法匕含將—蓄積器操作連接至一輪 納著所要輪送至輸送點 ：：畜積益谷 一欧批其、* 扪酉予抓貝。輸送機件操作連接 二二監控管道與輸送點以流質方式連 ::::軸，並且在輸出流動速率下經」 ^ ^ 將吕亥醫學流質#廍$於# # i 測器，來咸測在… 使用正位移流動感 Μ , &控官道中醫學流質的輸出流動速率。將 =:的醫學流質之輸出流動速率與所需的輸送丄： 地相應於所需的輸送流動速率。 …刀 質輸==點h本發明有關於-種用來控制醫學流 合在所+㈣閉動控制系統。醫學流”送系統 輸送速率下經由-監控管道，將流質從一蓄積 =达至與病患相關的輸送點。醫學流質輸送系統包含在 :配ί3於畜積器以及輸送點之間的輸送機件。建構並 二3 =件用以在可控制的輪出流動速率下經由監 & C將、机貝輪送至輪逆點 封閉迴路流動控制系統包含 : 連接的正位移流動感測器，用以判斷監控 官逼中流質的實際户# 、， 仅 、…匕動速率’亚且用以提供反映著實際流 動速率的流動速率指示。與正位移流動感測器相結合的讀 15 1238069 取會接收流動速率之指示 、， 示的流動控制信號。與輸送疋且提供反映著流動速率指 且相應於流動控制信號*件相結合的控制器會接收並 率，做為流動控制信：之二控制輸送機件的輸出流動速 質地等於所需的輪送速率。 ，致使其輸出流動速率實 在另一個觀點上，本

所需的輪送速率下將醫風^有關於一種檢測配置用以在 醫學流質輸送系統中阻塞之:輪达至與病患相關輸送點的 操作地連接至一輪送：。广:其方法包含將-蓄積器 點的醫學产質於，。畜積器容納著所要輸送至輸送 式連通之監” ΓΓ操作地連接至與輸送點以流質方 且在輪二=::::蓄積器接收醫學流質，並 輸送點。磯洌在仏皿“道’將其醫學流質供應至 斷所感測到的輸出流動速率是否指示監 二果判斷出所感測到的輸出流動速率 道：。 則提供一警示信號。 瓜L s道文阻，

連結2:!=，本發明㈣於-種與流質輸送系統 將产合，該輸送系統則在所需的輸送速率下 二㈣送至與病患相關的輸送點。流質輸送系 之 率之 用^“即筒輸出速率致使實現所需的輸送速 二為。该監控組合包含一用來提供蓄積器以及 點之間的流質方式連通之監控管道。順著監控f道設置 正位私流動感測器’並且製定其尺寸以及形狀，用以定位 16 1238069 而以流質方式連通於監控管道之㈣流質。正位移流動感 測器會感測監控管道中流質流動的速率，i且產生指示監 控管道中所感測到的流質流動速率之流動速率信號，致使 其控制器會調整哪筒的輸出速率做為流動速率信號之函數

在另-種型式中，本發明有關於與醫學流質注入系命 相連結使用的正位移流動感測器，其包含_具有監控管^ 的監控組合。正位移流動感測器包含一具有入口埠：及出 口璋之外殼。彳口以及出口4在操作上連接至監控管道。 第-轉體定位於出口埠以及出口 *車之間的外殼之 一 :體定位於出口埠以及出口埠之間的外殼之内。第二轉體 疋位鄰接第一轉體’而且建構並且配置第-以及第二轉體 ’藉以相應於監控管道中的醫學流質之流動而轉 檢測監控管道中醫學流質的流動之用。—遮蓋包圍該外殘 ，致使當醫學流質流進入口料’便會致使第—動 ，並於其後醫學流質會經由出口埠退出。 _

可替代的是’本發明可以包含各種其他之 、以及系統。 、夏、方法 將了谷易了解本發明其他目的 將其指出。 4點，而且此後會 【實施方式】 連結使用的 中，注入唧 1 0 0包含一 、現在參照圖式，圖1闡述與本發明觀點相 庄入即同1 00之一實施例。在所闡述的實施例 同100包含注射器型式的注入唧筒。注入唧筒 17 1238069 外殼102、-顯示螢幕104、以及一控制面板1〇6。控制面 板106以及顯示螢幕乃是用來輸入設點資料，以為操作注 入唧筒1 00以及監視唧筒1 00的操作之用。 注入哪筒1〇〇同樣也包含一注射器管筒108，用以容 納所要監控的醫學流質。附著在注射器1G8的管筒托 架no附著於外殼102。可移動的注射器驅動器112同樣 也附著在外殼1〇2,並且定位而與注射器检塞相喃合。建 構並且安排在外殼102《内的驅動機件，致使可移動的注 ^器驅動器112能夠驅動注射器栓们“順著管筒ι〇8之 叉控方向進入（或者推出）注射器管筒108。 在操作上，使用者會承載所需劑量之流質，並且監控 流質進入注射器管請之中。注射器管筒1〇8經由托架 110架置於外殼⑽，而栓塞114則移動進人管筒1G8之内 的位置。注入唧同i 00經由一諸如靜脈pvc監控管道1 之通道附著於病患丨2〇(例如，人類 使用者於控制面板1〇6上"：患或者畜獸病患)。 一， 板106上輸入所需的監控程式，而注入唧 向广則經由驅動器112控制著㈣114之移動，藉以在 相應於監控程式所規劃的輸送速率下將流質輪送給予病患 就此點而言，注入 120 -、 的說明以及其連接病患 ^ 、座通例根據已知的注入系統。換t之，产質 輸达受控於一種封閉迴路之 ° ’丨L、 無關實際的流動速率。接線J :二而的设定點’而 匕126的封閉迴路資訊之回授路徑，其中的 18 1238069 她，則是定位在注入哪筒⑽以及病患m 點上用以檢測管道1 2 4的 中的k動速率。連結圖2更為14 地探討使用回授路徑上 為评細 樣的是，而且同樣更“：動貧訊之封閉迴路控制。同 之閉塞檢測。 以胃代或者增加於流動速率控制 @為概要闡述連結醫學流質注入 迴路控制系統之—實㈣士⑶ n r用的封閉 測定容積m ^塊㈣’其中的”則是諸如 哭唧η ^ — & M。應該要了解的是，注射 二即缚…畜積器”汲取”。當然，如圖"所示的，注 /即同之栓基端視蓄積器來作用，以便輸出流質給予病 目的而言，注射器型式之-筒以及測定容積ί =:::之間如此的差異並不大，而本發明之觀點 /、坆二孓式的注入唧筒其中的每—個使用。 特別的是，圖2闡述連接到監控管道 器加。箭號_指示流質在監控管…流動而Ζ 病患。[控管it 204在操作上連接至順著監控管冑2〇4定 :的注入獨統2 〇 8。應該了解的是，注入哪筒系統2 〇 8 的位置以及注…208與監控管道2〇4之間連接的本質 以及^式通常至少一部份地端視所使用的注入β即筒特定型 式而定。在所闡述的實施例中’注入〇即筒2〇8包含一抽取 輪送機件210。如同以下將更為詳細解釋的是，有多種可 乂使用的抽取機件。例如，在一種注射器型式的注入哪筒 抽取機件21 〇可以包含一驅動注射器栓塞的注射器驅 19 1238069 曰的而言 勁器。就此 ^口 ”丨〜々促π 9、J疋，拥取機仵 1 〇 乃疋可控制的/可調整的，以為控制/調整監控管道204之 内的流質流動速率之用，藉以適合於所需的流動速率。 流動速率感測器212與監控管道204串聯設置，並且 經由抽取機件210接收其流質。流動速率感測器212較佳 地包含一入口埠214以及一出口埠216。入口埠214接收 在抽取機件21 0所提供的流動速率下之流動流質，並且在 其出口埠21 6上提供流動之流質。在一實施例中，監控管 道204包含多數之IV管道部分。第一部份 ^ 取機件川連接至輸入谭214，而第二部份之IVf; = 、I j 21 6連接至與病患22()相關的輸送點。其他的流動感 、 乃疋可此的。例如，能夠將流動速率感測器21 2 4欠 個地設置於IV管道之内。 要了解的是’在典型的連續注人卿筒中，流質會 4文畜積裔經由監^^ 4人 由丄且口仃進至-出入裝置，由於流動速率 疋。的-唧筒往上流或往下流，因此可以在順 徑的任何方俑曰 、者，、路 管道2。“ 上測置流動速率。例如，在目2的監控 〇中恰於流質蓄積器202下方的流 幸别入痒2U以及輸出#216上的流動速率。然而， 入°即筒(例如，儀表計量以及不連續 :… 質所定的宏接、… 个适貝糸、、幻攸亩積益填滿流 質… 根據輸送外型，之後在時間上… 貝抽取出來。再者，順應 將其机 組合之中。1于*①使用Α抛棄的監控 於，筒之下游並且更^的應用中，設置流動速率感測器 並且更為罪近病患將會是有所價值的。 20 1238069 在一實施例中，流質蓄積器202、管道204、以；5、、* 速率感測器212包含架置於注入唧筒系統2〇8中部分使用 凡拋棄之監控組合。應該了解的是，使用完拋棄的組合炉 夠指示多種部件，例如包含活門（例如，常閉的活門％ 殊化的抽取補足物、以及其相似物。再者，其組合能夠2 3蓄積為；或者其畜積器能夠分離以及經由尖釘或其4 連接器整合於其組合。 也

流動速率感測器212提供在監控管道2〇4中實際流動 速率之指示。在-實施例中，流動速率感測器212為 正位移流動感測裔，用以提供代表在監控管道別4中漭動 的實際流動速率之流動速率信號224。所要了解的是，冷 動速率感測裔212能夠提供流動速率信號224有多種之方 式。例如，能夠建構流動速率感測器212，致使藉由流質 之流動而產生變動的光學對比或者電氣信號。於下更：二 細地探討用來提供如此的流動速率信號之範例用結構以：

方法。再者，在一實施例中，流動速率感測器212包含不 具有電氣連接的被動裝置。 諸如-種光學或者電氣信號檢測器的讀取器23〇較 地定位鄰近於流動速率感測器' 212，使之能夠接收/檢測 動速率信號224。依序的是，讀取器23〇將所檢測到的 動速率信f虎224、經由-通信路徑，通信傳遞至控制器2 。特別的是’讀取H 23〇會接收來自流動速率感測器2 之流動速率信號224,並且將—流動㈣”⑽供應 控制器232。應該了解的是，流動控制信號⑶較佳地 21 1238069 不 供實質充分相同於流動速率信號224的資訊—一種管道2〇4 :流質實際流動速率之指示。例如，纟一實施例中，流動 空=信號234 &含-個或者多個脈衝。在如此之實施例中 μ式規其控制為232，藉以依照流經感測器2 J 6的流 斤相應之固（♦積，解析每—脈衝。所以，控制器232 能夠依照從讀取器230所接收到的脈衝數目之函數，來判 斷出在監控管道中所感測到的實際流動速率。在如此的實 =例中’肖由脈衝的數目來提供所輸送的f增流動容積之 •一日不’亚且猎由脈衝的時間區間來判斷瞬時流動速率之指 在一實施例中，在讀取器230以及控制器232之間的 通信路徑包含線接的通信通冑236。在另一實施例中，通 k路徑包含一種無線（例如，IR、RF、及/或其相似者）之通 信路徑238。無線通道238乃是有所效益的，例如，在流 動速率感測器212及/或讀取器23〇設置相隔於控制器232 一段距離及/或在物理連接性質並不需要之系統中。其中 一種範例用無線通信通道使用Bluet〇〇thTM之無線技術。 BlUet〇〇thTM為一種來自Bluet〇〇th SIG Inc.貿易協會的無 線規格說明書。一般而言，操作在無照的2· 4GHz頻譜下， 並且使用擴展頻譜頻率跳躍技術，此則為低成本低功率規 格的。 操作連接控制器232，用以自動地控制抽取機件21 〇。 此概要地闡述為一種在控制器232以及唧筒21 〇之間的接 線242上之σ即筒控制信號240。應該了解的是，廣泛多種 22 1238069 的裝置可以充當控制器232。例如，控制器、⑽可以夢由 處理議如’微處理器或者微控制器）、離散邏輯部件、 應用規格電路、可程式規劃邏輯裝置、類比電路、或者其 組合來具體化之。再者’能夠藉由調整馬達轉子之速率或 者與馬達相關的循環時間來控制馬達基的哪筒。例如，如 果使用某種型式的，即筒，則藉由調整壓振盪便可以實 現其控制。 、

其系統同樣也可以配置來提供一種狀態信號。例如， &制s 232在接線252(及/或無線通道256)上提供一種雙 如警示信f虎25“㈣信號給予狀態監視裝置254。在发 中-種型式中，狀態監視裝f 254包含在故障事件中用來 提供可聽見警示的可聽見警示系統。狀態監視裝置254同 樣也可以包含其他的可聽見、可看見、可聽見—可看見、 :及震動裝置，例如，諸如CRT 1視器、傳呼器、警笛、 坏鳴态、揚聲器、電腦、行動電話(例如，細胞狀組成電 話）、個人數位助理（PDA)、以及其相似物。藉由特定的範 例，如果控制器232不能夠控制唧筒21 〇實行所需的流動 速率，則控制器232便會提供一警示信號，致使可聽見及/ 或可看見的警不受到促動。如果監控管道2〇4中的閉塞或 者阻塞妨礙流質適當的流動至病患22〇，則如此的條件便 生。如此的阻基可以包含完全的阻塞以及影響流動速 率的部分阻基。警不條件能夠程式規劃以為多種其他理由 而發生，諸如當蓄積器202中的流質供應消耗至唧筒2 j 〇 不此夠再於所需的輸送速率下輸送流質之位準時。然而， 23 1238069 應該察知的是，除了失 一 >或者錯誤操作條件之外的狀態指

不同樣也可以提供。^ I ^ ^ ^ ° ’狀態信號能夠用來提供於現在 所感測到的流動速率土山 ^ ^ ^ ^ ^ Ά ^ ^監視站台的一種指示或者當作 糸統知作的另一種指示 資訊能夠用來預期何二的^所感測到的流動速率 ^ 了机貝的供應會耗盡，致使在如此的 事件之前提供-適當之指示。 現在說明圖2 % 日日、 、于閉迴路流動控制系統之一操作範例 。將一病患操作地連接丨g Μ、、 卜卜 |控管道2 0 4 (例如，經由一種導 管植入在與病患相關的 勺所而之輸送點）。蓄積器202容納著 一種所要監控給予病㉟ 卞届μ的質，並且操作地連接到監控管 、4以及抽取機件21〇。將所需的輸送速率輸…P筒 相結合的㈣面板（例如，觀看w υ。例如，在圖丨中所 :::的疋’控制面板106以及顯示器' 104偕同操作用以 I、帛者介面’辅助輸人π即筒1GG所要使用的設定點資 枓。在本貫施例中，控制器232使用代表與流動控制信號 、，且合的所需輸送速率，以便用以控制其系統之設定點 負料。 '者唧筒210致使其流質經由管道2°4冑送至病患 *動速率感測器21 2便會感測管道204中的流質之流 力速率並且週期性地（或者連續地）輸出由讀取器23〇所 接^檢測到的流動速率信號224。例如，如果建構並且安 排流動速率感測器212用以提供流質實際流動速率的光學 =唬私不，則讀取器230便會包含一種光學讀取器，以便 檢測由流動速率感測器所產生的光學信號指示。如同進一 24 1238069 步的範例，在一實施例中，讀取器230會以光線來照射著 流動速率感測器212，並且檢查流動速率感測器所反射的 光線’藉以判斷流動速率信號224。 讀取器230之後則提供流動控制信號234給予控制器 232。此一流動控制信號234在功能上有關於流動速率信號 224，因而提供進入病患22〇的流質實際流動速率之指示。 就其本身而論，控制器232能夠監視管道2〇4中流質的實 際流動速率。以此-資訊，控制器232便能完成一種听筒 21 〇之封閉迴路控制路徑。換言之，控制器232會執行— 種用來產生哪筒控制信號24〇卩便調整卿冑2丄〇抽取行為 而致使由流動速率感測器212所測量到的實際流動速率更 轄近地吻合於所需的流動速率之控制架構。應該了解的 疋’可以使用多種的控制架構’端視目標而定。例如，在 f些應用中’可能需要控㈣筒依據瞬時的流動速率提供 阿程度的準確度。在其他的庫 、 的、、“ Α 八他白’應用中’可能需要依據所注入 暴松祕a 在另一些的應用中，可能需

从 谷積兩者而將控制最佳化。A 他的變體則是可能的。 /、 對控制流動速率之行為而言， 改變的，#相说m +確度之程度乃是能夠 的知視使用習慣而定。例如, 例如，+/— 15y ) Λ叮拉> A ，如果粗糙的準確度（ + / 15/)為可接受的，則封閉 夠以軟體(例如，經由控制面板 回杈控制便能 組合的流動速率感測器212來除:)或者藉由消除監控 速率等等的控制參數，同樣也能:°错由調整諸如取樣 貝見粗y糙的準確度。另 25 1238069 方面，如果需要相對高程度的準確度（例如，， 二較佳地程式規劃/配置其控制器，藉以緊密地控 21 0之抽取行為。因此雍 ° 點的注人蝴μ配^ ，具體化本發明觀 系、“夠配置用以適應廣泛多種的需求，养 此改善如此系統之效益。 错 ^以上所解釋的，迄今如此的封閉迴路流動 統在技術領域中已經e τ 糸 之間的…周的了。在如此系統的優點 。在苯此妒八士 丁届心220的流質流動之能力

，m^ 別精密的流動速率乃是重要的。再者 二率感測器212與廣泛多種的流質輸送型態相容， 包含固定型態、、脈衝型能 * " ^ 型態。以如此七入 " 及/、他日守變與非均勻的輸送 " 匕3脈衝流動型態之型能 從其較快於其他輪送 ㈣會需要 或下降。因此，實二：：率而傾斜直線上升及/ 緊密之控制。例/不速率之知識幫助確保其型態更為 的流動速率-㈣間I 232能夠監視管道204中實際

到的），並且^錯由流動速率感測器212所檢測 卫且拴制唧筒210的抽取行為， 速率順從於所需的輪確保動 據製造容許公差乃甘 再者封閉迴路控制允許依 注入唧筒。在某此::相似物而以較大程度的彈性來製造其 取部件以及機件之：知的系統中’猎由緊密地控制機械抽 可能會是昂貴的。、⑽升輪达之準確度，其 率回授控制H S，以根據本發明觀點之流動速 及機件來製作：1較低精密度(因而較不昂貴)的部件以 即同，依然能仍依據流質的輸送速率控 26 1238069 制來實現高程度的準確度。 應該進-步察知的是，以管輸送的動作 ，而且”以及使用完拋棄的部件較不依賴:要精密 的部件令所使用的材質。例如， 、用凡拋棄 :系統咖某些優點，致使注入知技術 二如：之導官輸达動作。如果pvc導管輪 = 可以消除此種型式之工程支出。 丹而要，則 再者，知悉具有相對高程声拌 + — 度精抢度的管道204中泣备 之貫際速率同樣也允許其系統提供古 机動 檢測能力。應該察知的是，在、、“ Γ以及快速的閉塞 λα 在流質蓄積器以及輸送點之η 的阻塞-完全阻塞及/或部分阻塞 U之間 為ΑΑ k + 导致其流動所不可接 又的低速率。如此的阻塞在此 妾 士人々 丁僻馬閉基’而可能耜闵 於多種條件，包含管道2〇4中 Μ ^ I因 之、、叫、、、〇寻寺。習知枯淋冷4 依賴壓力感測來檢測閉塞，复 技術旨4 "而要所要檢測的管道中厣 相對大的改變。壓力感測之缺 土力 缺點為其可能花費冗長的時間 ，以為管道輸送中的壓力增^ 长〕t間 曰W至可檢測的位準之用。當在 相對低的輸送速率下輸送流質 、之4此乃疋特別實際的。例 如，與O.lml/h〇ur輸送速率相關的阻塞（例如，完全及 邛分阻塞）可能要花費兩個小時 ^ 守或者更長的時間來檢測典 型貨知技術之唧筒。再者，如耍 ^ ^ 如果增加壓力感測系統的靈敏 度错以減少響應的次數，則彳p 7 ^ 則I可能會經歷更多的失效警示 〇 測器212會檢測實際的流 ’因此根據本發明觀點的 相對的是，由於流動速率感 動速率，並且不需要壓力之建立 27 1238069 封閉迴路流動控制杰能夠快速地檢測阻塞（完全及/哎不$ 全之阻塞’即使是在非常低的輸送速率下）。流動速率= 測器212之一實施例能夠提供準確的量測（例如，較優於 + /-5%)超過四個時程的範圍。例如，使用如此的流動^ 器之唧筒會供應流質從大約〇. lml/hr左右大至大約 200〇ml/hr左右。因此，在低流動速率以及較高流動速率 下的流動速率感測以及阻塞檢測乃是可行的。 活門型式之唧筒 以及各種馬達及 用以實現所需的 為了方便起見，已經依據包含有注射器型式的注_ 筒以及可移動與測定容積的哪筒之實施例而通例地提供了 圖1及2之前的說明。其中一種習知技術注射器哪筒更為 完整地說明於共同所讓受的美國專利帛553398"虎中。應 該了解的是，以本揭示之利益，封閉迴路控制系統及方Z 可適用於其他型式的醫學流質輸送系統。如此的系統包含 諸如旋轉以及線性蠕動型式之唧筒系統 系統、壓電唧筒系統、壓力基唧筒系統 /或活門驅動系統。 蠕動型式之唧筒操縱著〗V監控管道 流動速：。在一實施例中，蠕動型式之唧筒利用一種“ 以角度量相間隔開的凸輪陣列或者相類似之裝置。凸輪則 會驅動連接到壓力指狀物之&輪從動機械。這些構件:協 =作用以分授線性波移動於壓力指狀物之上，以便應用 所里：IV管道。此一力量會分授移動給予IV管道中的流 ^猎此推進其流質。螺動型式之哪筒形狀使用不同的壓 力機構，諸如滾筒。 28 1238069 呆些活門型式 1 *........-π王从汉仕上與往下的 活門動作（例如，電子控制之活門），藉以按順序地分授推 進力給予所要輸送至病患的流質。同樣也是可行的是，使 用種與重力饋給輪送系統相連接的活門，其中的重力提 供動力’而-個或者多個的活門則是用來控制流動的速率 。壓電唧筒會藉由&變所應用的電壓步級刻度來控制抽取 :::。壓力基唧筒藉由控制應用至流質蓄積器的屢力來調 整流動速率（有時稱為”裝袋壓榨器"系統）。 再者，在此所說明的封閉迴路控制系統及方法可以用 於可移動的注入唧筒系統以及測定容積的注 ::也了解的是’為了方便起見而將…所閣述二 2二':°，狀態監視器' 254能夠製作而與注入哪筒系統 元-八分整合。同樣地，蓄積器'202能夠與°即筒單 刀離。例如，在注射器°即筒中，注射器管筒充 畜積器，而實際上其乃是架置於注入卿筒的外殼。 地容納於::卩=:筒以及壓力基的听筒，其蓄積器典型 ，1菩并。。' ^円u測疋谷積或者可移動的唧筒 /、⑽貝态一般更於唧筒範圍之外。 圖3A為一流程圖，苴一 制處理_ 據封閉路迴路流動控 所閣述= 給予病患範例用的方法。如同在此 筒，而。即汽目广貝 （例如’流質裝袋）連接到注入哪 所需的輪送速率(區塊1 塊3°2、304)。在選擇 塊308)。週期之後，流質的輸送便會開始（區 '(或者連續地)感測流質至與病患相關的輸 29 1238069 送點之貫際流動速率（區塊31 0)。例如，且如以上所解釋 的，串聯地位於病患以及唧筒之間的正位移流動速率感測 為能夠用來感測實際的流動速率，並且提供流動速率之指 示給予控制裝置。在區塊312，將實際的流動速率與所需 的輪送速率相比較。如果實際的流動速率些微地大於所需 的（區塊314)，則調整注入唧筒，致使其輸出速率降低（區 塊316) ’藉此降低實際的輸送速率，以便更為細密地吻合 於所需的流動速率。㈣，如果實際的流動速率些微地小 :所需的⑽318)’則調整注入听筒，致使其輸出速率 提升（區塊320)，藉此提升實際的輸送速率。 在-實施例中’其方法同樣也包含使用使用完拋棄的 監控組合’其組合包含’例…種監控管道以及所串聯 的流動速率感測器(例如，圖2的管道2〇4以及流動速率感 測器212)’致使端視完成流質輸送處理過程岐，拋棄其 監控組合。 Η 3 B為"流程圖，盆Μ味扭械4» w /、鬧这根據本發明觀點的注入系統 中檢測以及回報阻塞/閉塞之 靶例用方法。在所闡述的範 例中’其處理過程在數個_ & 古土， *數個喊點上相似於圖3A巾所闡述的 万法。然而，在區塊330，蔣恥成、日丨工， p, ^ /βΒ ^ . 將所感測到的實際流動速率與 土 /阻基臣品界芩考點相比較。 枯r Μ , 此界旎夠是預定的數 值（例如，所需的輸送速率固 e 手固疋百分比之固定數字），或者 數值(例如，時變之臨界)。在所闡述的 二告阻二：:：到的實際流動速率低於閉塞臨界， 土 蜀動一警示條件（區塊332、334)。然 30 1238069 而：應：了解的是，同樣也能夠執行更為複雜的比較。例 士 ^ ^所感測到的流動速率資訊與臨界流動速率之數值 便月匕夠#ΐί斷出所感測到的流動之變化（例 >，斜率）。如 果斜率超過斜率臨界，則止 、Ji 口阻基。再者，可能會有某些 注入協I其中期望零流動以為所延展的時間週期區間之 用。在如此之狀況中，控制器較佳地說明此一事實。 所應該察知的是’流動速率之比較（例如，區塊314或 者區塊330)並不需要參考固定之數值。當然，其他的流動 速率之比#χ乃疋可行的。如此的比較行為包含比較流動速 率與可接受度範圍及/或時變的參考點。再者，可以藉由 使用者或先前所存在並且連結演算法或處置協定，用Ζ程 式規劃實際流動速率所比較的參考點。 圖4Α與4Β為連結諸如圖2中所闡述的唧筒系統2〇8 之封閉迴路流動控制系統所適用的流動速率感測器4〇2之 一實施例概要表示圖。流動速率感測器4〇2較佳地包含一 微製造MEMS裝置或者相似的微鑄模裝置（例如，微鑄模部 件之組裝）。用來製造如此的流動速率感測器之範例用製 造技術探討於下。流動速率感測器4〇2具有一入口淳4〇4 以及一出口埠406，並且較佳地建構以及安排用以串聯相 稱於監控管道（例如，圖2的管道204)，致使在管道中流 動至病患的流質同樣也流動經過感測器4 〇 2。 在所闡述的實施例中，流動速率感測器402包含一正 位移流動感測器，一般而言，如此的感測器會依照允許已 知容積的流質在每一轉動期間中傳輸而操作。所闡述的特 31 1238069 疋之流動感測器包含兩個相互咬合的傳動裝置/推進器4〇8 、410(在此有時稱為轉體或者轉動支部）。在所闡述的範例 中，每一推進器具有六個葉瓣，然而可以使用其他的尺寸 以及形狀。如同所闡述的，推進器夾於外殼41 2之内的接 腳上車乂 {土地裝疋外殼之尺寸以及形狀，以為與監控管道 (例士圖2的官道204)串聯使用之用。在一實施例中， 流動感測器包含四個部件··第一推進器408;第二推進器 410 ’·外殼（包含推進器架置並且轉動於其上的接腳）；以及 I製定尺寸與形狀用以㈣其單元，致使輸人以及輸出必 需分別經由入口 404盘Φτ-7 yfnp 制— 04 ”出口 406之遮蓋416。同樣較佳地 製疋遮盖、外碎、v κ』 " 推進器之尺寸與形狀，致使所有通 過感測态的流皙合垂拼 “丨>·貝會只質充分地藉由第一 408與41〇以正位沪古4,, 汉罘一推進态 位私方式之操作而前進。 遮盖 41 6 可曰、杀Da 光學讀取器的，致使感測It的操作可以受到 播、^ ^ 里 如果主要以矽質或者矽基之物質來建 構流動感測器402,則 初貝爪建 、以及尸勃从 ^凰41 6較佳地由一種平坦、透明 几…、材質所構成，諸⑧^ ^ ^ ^ 建構流動感測器· 402，目丨y x如果主要以塑膠來 射焊接技術或者超 更^使用。雷 . ^ 皮丈于接可以用來將其帽菩穷抖〜甘★ 。較佳的是，在 /、舳凰么封於基部 器。 曰/皮坏接應用中’同樣也使用能量指示 藉由進一步的範例 帽蓋及/或基部之部分。 以容納接腳的凹入洞孔 固定住推進器之對準接腳能夠為 再者，基部及/或帽蓋能夠包含用 ，其接腳則是推進器的一部份（亦 32 1238069 即推進杰具有突出其頂端或底端之接腳）。 在‘作上，流動的流質會導致推進器4〇8、㈣轉動， 並且從輸入槔404之側輸送已知容積的流質給予輸出埠 _之側。光學或者其他技術用來計算轉動（或者部分轉動 )之次數。由於每一次的轉動皆有關於已知容積的流質， =而如此之資訊為流動速率之指示。因此，流動速率感測 拼、4〇2有/地k供—流動速率信號，指示通過其感測器流 貝流動之實際速率。

其中-種提供光學指示之方法用來標示其中一個或者 兩個推進器408、410之一個弋本夕v . 们或者多個葉瓣，致使產生光學 對比。光學t買取器之後則光學士 一 j尤予地仏測何時所標示的葉瓣已 、、、工矛夕動’精此提^£涂皇蓄六夕士匕— 杈仏轉動之“。相類似的是，讀取器可以 配置用以照射流動速率减測哭 、， Λ j抑4ϋ2(例如，使用一種LED)， 並且之後用以檢查所反射的杏綠 — ί )先線，精以檢測輸出信號（例 如’來自圖2的流動速率减測哭？ 千Α成1裔」12之流動速率信號）。在 於此所說明的光學檢測方式中

、 ;力感測為、本身較佳地為 被動的，言買取器會供^# 士 H仏應先線並且處理所返回的光線，藉以 提供一信號給予控制器。控制器(例如，控制器_夠 =此-魏來判斷通過流動速率感測器4Q2的實際流動 速率。此乃是由於推進器的每一次 甘人轉動會導致已知容積的 流質前進通過其推進器所致。爭兔 更為评細挺討於下的圖7闡 述轉動量測技術之一實施例，苴 、也例其特別適用在流動速率感測 器使用一種透明的塑膠帽蓋之時。 才欢測轉動之其他方法穴η 7 > 方法乃疋可仃的。例如，推進器能夠 33 1238069 推進哭^ 磁場磁性之部件’而其磁場則會隨著 °。力而改變（例如，因推進器轉動所引起的電氣變 力:二如此改變磁場將會提種能夠藉由諸如霍爾咖⑴ u &或相類似的感測器來檢測的流動速率信號。 .太：：另—可替代物，可以製作讀取器與流動速率感測 ；；+ 合。例如，可以使用一種半導體裝置（例如，形 成或者為帽蓋部分之半導體）。#由半導體裝置電氣地檢 率、，並且將輸出信號直接提供給予控制器，而不 與⑽動速率感測器分離的讀取器。 $ Λ〜例中，使用相對較低的成本、精密的MEMS或 =技術’來建構流動速率感測器4〇2，致使其感測器 ^ 使用元拋棄而適合用以輸送醫學流質的 監控組合連*士 yf去田 m 、 0 口此，不直接暴露接觸到流質及/或 病w的部件（例如1筒、控制器、等等）乃是可重複使用 的，同時接觸到流質及/或病患的組件則是使用完拋棄的 、 個貝施例中，監控組合以及注入唧筒兩者則是設 料可任的（例如，在每次使用之後便進行整理）。 更為洋、、、田地如时兩種範例用之製造技術。同樣應該了 解的疋，可以使用其他型式的流動感測器以及其他型式的 、之配備而且提供所闡述的流動速率感測器4 〇 2乃 是為了範例用之目如，正位移流動感測器其他配置 可以使用不同的數目的葉瓣及/或推進器，或者具有各種 尺寸以及形狀之推進器—包含非對稱之推進器。 圖5 14 6闡述兩種製造諸如流動速率感測器、402的流 34 1238069 動感測器之範例用方、、土 ^ . '’〆、適用與本發明之觀點連結。更 特別的是，圖5闡诚佔田從一 更 、“、… 边使用—種咼深寬比光刻處理製造正位 移飢動感測态之適切步，^ ^ ^ ^ τ ΤΓΑΠΠ/ ΤΤΓΑ_. 其處理在此有時稱為紫外線 ⑽國或者深紫外線⑽（WLI⑷。圖6闡述 :吏二種冰反應性離子钮刻順序（深ΜΕ)來製造正 動感測器之適切步驟。 :⑽典型地製成塑膠組件。㈣"吏用石夕 石厌化物。因此’每—種方式的材質基底並彻。再者， 兩種處理皆可以用來萝诰盆 ^其組件。然而’如果用來產生充 S ·杈或者鑄模嵌入的禎掣 uvuga方式。勺複製主盤，則可以更為有利地實行 百先多"只?、圖5，所—《ή71* 、+、人人θ 所般敘述的是，uv LIGA方式包含四 Ζ驟5〇2、5〇4、506、以及508。步驟502意味著調配以 帝、光/驟504思味著沖洗顯像動作。步驟5〇6意味著 弘鑛步驟5G8思味著移除任何之殘留光阻材料。 在^驟5〇2將一遮罩510(例如，-種具有鉻圖樣的 央遮罩)放置於所要曝光的加工品之上方。所要曝光的 :工品包含一細512(例如，石夕晶1Π。在曝光之前， =由沈殺處理，將籽曰曰4 514附著於基底512。將光照相 可4見得到的材質，諸如—錄 ^ 貝嘗如種％虱基之負光阻材料層516( 歹1如’ SU-8)附加於基底512之頂端（例如，從裝瓶所沈積 2所旋轉塗刷的）。遮罩510包含二維的圖像實質地向下 二移至別-8層。籽晶層514典型地為錄、金、銅、或者鎳 鐵鹽(NiFe)。在籽晶層514下方同樣也可能為一種"閃動 35 1238069 11或者非常薄層的耐火金屬，諸 々鉻、鈦、或者組，藉以 充當一種附著層。血型的是，ω t p /、生的疋閃動層為5〇-5〇〇A之層級， 而軒晶層則大約為_-5_A左右。在可從測出版社可 睛得的1 997年之”微光刻、微機、以及微製造手冊，第二 冊微機以及微制# II的笛$咅7 衣仏的弟五早可以得知與此一處理過程相

關的其他額外資訊。决M I 貝Λ尤阻材枓層經由遮罩51 0之圖樣選擇 地暴露於深UV輻射。 在步驟504，將所暴露的光阻材料層5丨6沖洗顯像。

冲洗,、、、頁像☆劑為_種和緩溶媒，@且通常端視光阻材料為 或負〜、而疋。此一沖洗顯像處理會移除部分暴露於 轄射的光阻材料層516，而遺留結構530以及532。在步驟 5〇6，將所剩餘的結構電鍍（從籽晶層514往上），填滿在沖 洗顯像處理期間中所移除的暴露部分536。在步驟5〇8，沖 洗“、、員像/蝕刻除去光阻材料所剩餘的部分（例如，結構5 3 〇 、532)，逍留所電鍍的結構54〇，其可以離地升起於晶圓 之基底。

應該察知的是’一些不同尺寸與形狀的如此之電路結 構540此夠同時形成。例如，其中一個結構能夠相應於推 進器（例如’圖4A的推進器408)，而另一個結構則能夠相 應於外殼（例如，圖4A與4B的外殼412)。之後能夠組合 k些結構’用以形成適當尺寸以及形狀的流動感測器，以 為與諸如在此所說明的各種方法及系統結合使用之。換言 之’其結構能夠形成用於具有入口埠與出口槔以及具有用 來容納第一與第二推進器之外殼。在一實施例中，將一透 36 1238069 ，藉此確保實質充分地經 流質會經由出口埠而退出 明的塑膠遮蓋結合於外殼的頂端 由入口淳流入流動感測器的所有 其感測器。 同樣應該察知的是，也能於你 疋也此夠使用在此所說明的微 處理’用以產生鑄模或鑄模嵌入(例如，戶斤需結 二 像），而不是直接使用所電錢的結構㈣來建構所需的、^ 感測器。如此的微鑄模方式之_優點為能夠—次製匕旦 的鑄模，藉此允許流動感測器部件之大量生產，而除了： 生鑄模之外並不需要使UVUGA處理。在一實施例中 部件可以由適詩醫學環境（例如，制錢棄的）的塑牌 或者相似之材質製作之。你丨如，^ " 太、 ^ 例如眾多的熱塑塑膠能夠用來 了 ^來自主盤的流動感測器（例如，聚碳化或者液晶聚合 體）〇 口 使用UV-LIGA之一優點為其並不需要使用昂貴的同步 加速器之韓射纟源。士口同上述的’在世界上僅有相對鮮 的同步加速。相對的是，uv來源則更為簡易地購得並且 相對地便宜，而能夠在最適度配備的半導體淨化室環境中 產生主盤。 _傳統的同步加速器L1GA處理過程需要X射線之遮罩。 1曰由開始標準石英/鉻遮罩來製造這些遮罩，而其遮罩上 則具有所需的圖樣。其圖樣之後則會以吸收輻射的金或者 鈹^圖樣，轉移至矽質之上（此對同步加速器之輻射而言 乃j透明的）。相對地，DUV LIGA使用標準的石英/鉻遮罩 摩曰以直接地處理SU-8。因此，使用UV LIGA的另一優點 37 ^238069 她交於傳統同步加速器LIGA中所使用的材質，可想見的 疋，SU-8材質以及及遮罩較不昂貴。 著《π圖6，於此分別在602、604、606、以及β〇8 =闡述的乃是與使用深RIE微製造處理過程來製造正位移 力感測為相關之適切步驟。一般而言，深rie為一種石夕 土之處理過程，其中應用深反應性離子蝕刻，藉以選擇地 從工品蝕刻去除矽材質。藉由諸如那些用 :沖洗顯像的光致平版印刷技術，來決定㈣處理過=

4擇性。猎由其本f RIE提供良好之垂直性，允許從 2維圖樣建立3維結構。

根據本發明之觀點，深RIE提供用來製造流動感測器 之適用處理（不是直接便是藉由製造微鑄模），以為與封閉 迴路流動控制系統及方法連結使用之。可以藉由從其中之 一基底來敍刻出石夕質推進器，並且從另一個基底姓刻出所 要谷納用的外殼(或者從單一基底之部分），來產生 此的流動感測器。其外殼較佳地包含排列整齊之接腳二 設置以為容納推進器傳動裝置之用，致使形成正位移之； 排。其外殼同樣也較佳地包含一具有駐台之基部 將推進器傳動裝置放置於其個別的轉動接聊之上（不日丰 動便是藉由自動處理之）。之後則將_遮蓋片（例如，^ 諸如_的透明、抗熱之遮蓋材質)電鑛接合於農義:： 上的駐台。可以將推進器及/或基部表面之整體或者；: 氧化’耩以產生在個別的表面之間所需的光學對比”二 光學對比便能夠用於感測推進器之轉動。 38 1238069 圖β闡述產生用於流動感測器的推進器以及外殼之適 切步驟。在602開始的是，調配工品包含接合至基部層 614的石夕質基底612。基部層614可以包含任何數目的材質 。在一較佳實施例中，基部層614包含另一種矽晶圓。此

同樣也能夠以許多不同的型式的附著層來從事之，而光阻 材料則可以用來充當一種附著層。可以使用其他的基底材 質，諸如矽碳化物。將光阻材料6丨6應用於矽質基底之上 ’並且之後使用曝光以及沖洗顯像步驟來繪製圖樣。因此 ，將光阻材料沖洗顯像，藉以形成一種2維遮罩圖樣，致 使僅在所需用來產生所要產生之處有所選擇地發生其蝕刻 動作之後則使用反應性離子#刻動作，將此一圖樣向下 轉移至基部層（例如，⑨f)之上。許多—般可購得的光阻 :質乃是適料。應該了解的1，"隹的遮罩圖樣能夠轉 私至間隔層，諸如一種矽氮化物或者矽氧化物層。 再者所’尤灰的金屬能夠充當此餘刻遮罩。在藉由反

應性離子㈣技術製造相對高大的結構上，如此的㈣# 刻遮罩乃是有用的。在蝕刻處理過程中，彳以在較高於光 阻層所要㈣的速率下（例如，大過i⑽倍），進行基部層（ 例如、’⑨f)之飿刻行為。目此，如果廣泛地實現#刻處 理用以製造南大結構（例如，數百微米深的），則可以宣稱 此光阻遮罩乃是有效用的。在製造如此高大的結構上，金 屬餘刻遮罩（即使相較於光阻材料更有選擇地 是有用的。 仍然參照圖6，先阻鉍树P ,。 尤p材枓61 6具有相應於所要產生的 39 1238069 維組件之2維形狀。例如 便會具有相似於所需的推進器；有則光阻材料 遣留下^乂及冲洗頒像，致使餘刻去除所曝光的石夕質， 材料(觀V :、所需的南度與形狀之秒質結構，以及光阻 材料（硯看604)。此後，剝除光阻㈣， 矽質結構（顴臺η # 土 4層以及 看_ 6)ι後，結構從基部層放開其結構（觀 ❹二用彻所製造的流動感測器(例如，正位移流動 的材質\例^财，在組裝感測器之前，以相對較堅硬 件。矽：’矽亂化物、碳、或者鑽石)來塗刷其矽質組 動作改I:孙種堅硬但易脆之材質。就其本身而論，塗刷 相對低Γ 強度以及整合性。同樣應該了解的是，以 不θ本、向產量之方式便能夠將深RIE用來製造鑄模 而不疋直接地製造其組件。 、 在-實施例中，製作微鑄模或者微製造的流動感測器（ 心，正位移流動感測器）之尺寸以及形狀，以便與監控 =(例如’管道204)串聯放置’如同使用完抛棄的監控 吕逼組合之部分。 法所$自車乂仏貝把例中，將如此的流動感測器整合於 :二供f的注入組合之中，唧筒、監控管道、流動感測器 工制器、以及讀取器皆為使用完拋棄的單元之部分。 制生最後’儘管可想見的是，肝⑽及/或深rje為用來 :造流動感測器（或者其所用之鑄模)的較佳方法，块而1 的微製造技術仍是可替代的。這些技術包含諸如同步力： 40 1238069 速器LIG A以及不是非法購用的技術。 ，'圖7為帽蓋部分700之上視圖，其根據本發明之觀點 ’適合與正位移流動速率感測器'連結使用。如同上所解釋 的，其中一種使用正位移流動感測器（例如，圖Μ與“之 =器402)來判斷流動速率之方法意味著光學地測量推進 0葉瓣轉動之動作。讀取器會檢測所遮罩著的葉瓣何時通 過所給定的一設定點，藉此檢測推進器之轉動速率。由於 2動速率感測器為-種正位移型式之感測器，因此轉動速 2之喻應於實際的流動速率。相似的技術意味著一種 推2中於感測器之中的檢測器’其希望得到由基部以及 之間的光學對比所引起之反射。如果基部為深色， 瓣ΪΓ於基部的是，其推進器為相對的淺色，則當-葉 通過之時，便會出現大部分所反射 所遮罩的瑩濰，， 个日平乂万、皿祝 ，、，如此之方式一般允許較為快速的檢測。 =二閣述使用光學聚光燈之可替代物。如同所閣述的 此 ㈠°°具有加在其上的-種_7〇2,盆複梦彼 此相關的兩推進器之部4彼 者減除之；^ &貝知例中，以附加處理或 链之表//將圖樣⑽應用至帽蓋部》7GG，產生粗 擇圖樣7〇2用以提供圖樣7〇2以 分==對比。例如，如果推進器為白色色度之部 相對ΓΓΓ樣702則為深色色度之部分。從上方應用 7〇2的背後二來源’藉以照射流動感測器。當從圖樣 月後暴路出推進哭主 . 器葉瓣反射回來。因/ S從相對淺色的推進 口此，隨著推進器轉動，所反射回來的 41 1238069 、、數里（例如，至光學檢測器）便會依照從圖樣702下 =暴露的推進器7G4數量之函數而變化。因此，反射強 X曰上升以及下降’藉以指示與葉瓣相關的每-部分轉動 。例如’端視葉瓣的數目而定，所反射的光線強 知數目的每—猫p、田— … 心週期下增加/減少，藉此提供感測器轉 力之“。由於整體可可被照射，因此如 用較低精確度的光學系統。 飞允。午使 了解的是，在此所說明的步驟並非依照需要盆 =或者闇述的特定順序之效能所建構的。同樣也要了、解 白曰疋’可以利用附加或者替代之步驟。應該進一步察知的 Z在此所揭示的新賴原理以及處理過程並不受限於在此 “述以及說明的特定實施例。例如，能夠製造且有"雙 層'本質的流動感測器(例如，底部上具有接腳的推進器 。如冋更為特別的範例，使用讀uga，藉由附加另一 ::即在步驟506之後的另—別_層），並且之後曝光、 “顯像、以及電鑛’便能夠製造具有製造於底部上的接 Γ之：進；。同樣也是可能的是，反轉其⑽-先製造接 進為則次之。同樣的是，石夕質触刻動作能夠用來蝕 1進益（或者接腳）。此後，將其晶圓反倒並且附著於基 用以钱刻出接腳（或者推進器）。 。士 專、、充機動製造技術可與本發明之觀點連結使用 ^別的疋，機動行為能夠用來與DUV LIGA處理連結使用 精以製造並非p 尺度關鍵性的鑄模特徵物。在某些實施例 匕之特铽物可以包含正位移流動感測器之輸入以及 42 1238069 輸出埠。同樣的是，在使用矽質製造流動感測器 形 ------ / A仅心饥軔鈥刿器上，能列 成-種矽質封裝(例如’矽質部件以及遮蓋片），藉以吻 合於藉由傳統塑膠製造技術所製造的塑膠外殼之内部。如 此的塑膠外殼能夠包含諸如輸入以及輪出璋。其他之變更 乃是有所可能的。 苴2鑑於上’得知實現本發明之數個目的以及所達成的 其他有效益之結果。 田口兄明本發明之構件或者其較佳實施例時，"一”以及” :::指有一個或者多個的構件。用語"包含"以及”具有"意 的:件：並且意謂著除了所列的構件之外，可能尚有額外 法中：能Γ”離本發明範，前提下，在以上構造及方 式中的：有種”，因此包含在以上的說明或者表示於圖 【圖式簡二用於解釋’而非限制之意。 (一）圖式部分 施例圖1說明與本發明觀點相連結使用的注入”之-實 圖2係為一方塊圖， 流質注人％ η所、帛用 ”、本㉟明之觀點連接醫學 即：所適用的封閉迴路流動控制系統 /、中该°即筒為諸如圖1的注入听筒。 只例 圖3 A為一流程圖，說 的封閉迴路流動控制處理輪二妾本發明之觀點所適用 圖-為一流程圖範例方法。 月根據本發明之觀點檢測並且回 43 1238069 報注入系統中的阻塞/閉塞之範例方法。 圖4A為與諸如圖2的系统之抖„、 ^ 于兄之封閉迴路流動控制系統達 接使用所適用的流動感測器之一會 只她例之俯視示意圖。 圖4B為與諸如圖2的系統之封閉迴路流動控制系統連 接所適用的流動感測器之-實施例之側視示意圖。 圖5說明使用一種高深宽t卜氺 衣見比先刻處理程序來製造正位 移流動感測器之範例處理程序。 圖6說明使用一種深反庫祕μ 木汉應性離子蝕刻順序來製造正位 移流動感測器之範例處理程序。 其

圖7為一種根據本發明觀點的帽蓋部分之俯視圖 適合連接正位移流動速率感測器來使用。 所有圖式中，相對應的元件锌妹 > 本 匕1干付唬代表所相對應的組个 (二）元件代表符號 100 注入唧筒 102 注入唧筒之外殼

104 注入唧筒之顯示螢幕 106 注入唧筒之控制面板 108 注入唧筒之注射器管筒 110 管筒托架 112 注射器驅動器 114 注射器栓塞 120 病患 122 靜脈PVC監控管道 44 1241238069 126 202 204 206 208 210 212 214 216 220 224 230 232 234 236 238 240 242 250 252 254 256 接線 流動速率感測器 流質畜積器 控制/調整監控管道 指示流動之箭號 注入唧筒系統 抽取機件 流動速率感測器 輸入埠 輸出埠 病患 流動速率信號 光學或者電氣信號檢測器的讀取器 控制器 流動控制信號 線接之通信通道 無線之通信路徑 唧筒控制信號 接線 警示信號 接線 狀態監視裝置 無線通道 流動速率感測器

45 402 1238069 404 入口埠 406 出口埠 408 第一傳動裝置/推進器 410 第二傳動裝置/推進器 412 外殼 416 遮蓋 512 基底層 514 籽晶層 516 負光阻材料層 518 遮罩 530 結構 532 結構 536 所暴露之部分 540 所電鍛的結構 612 矽質基底 614 基部層 616 光阻材料 700 帽蓋部分 702 附加的圖樣 704 推進器 46

Claims (1)

1. ι^〇69 拾 申請專利範圍： 種在所舄的流動速率下從—菩 、， 病患相關的於、、，抓 ⑽積-輸运奴質至邀 關的輸达點之系統，該系統包含： 一在該蓄積器與該輸送點之間 經之而认 u的輸运通道，該流皙a 之而輪送至該病患； ]L n會 與该輸送通道相結合的唧筒， 速率下，料、““ 肖以在了 _ ^的輪出 干卜將该流質操作地輸送至該輸送點； -順著該輸送通道設置的流動感測器，用以感測在兮 輪送通道中流質之流動，並且用以產生一流動速率信號，/ 指示該輸送通道中流質之流動速率，該流動感測器包含— 正位移流動感測器；以及 一用來控制該唧筒的控制器，該控制器致使該唧筒輸 出速率會有调整而做為流動速率信號之函數，藉此實質地 實現所需的流動速率。 2·如申請專利範圍第1項之系統，其中該流動感測器 包含一不具有電氣連接之被動裝置。 3.如申請專利範圍第1項之系統，其中該輸送通道包 含一監控管道，並且製定該流動感測器之尺寸以及形狀， 以便將之定位而與該輸送通道中的流質流質連通。 4·如申清專利範圍第3項之系統，其中該流動感測器 包含一微機電糸統（MEMS)裝置。 5.如申清專利範圍第3項之系統，其中該流動感測器 包含一種微鑄模部件之組合。 6 ·如申清專利範圍第1項之系統，其中該流動感測器 47 1238069 能夠檢測從大約〇.lml/hr左右至大約2000ml/hr左右的流 動速率。 7 ·如申請專利範圍第1項之系統，進一步地包含一與 遠流動感測杰相結合的讀取器’用以接收該流動速率信號 並且k供4日不TJ亥動速率仏號的流動控制信號，該控制哭 接收該流動控制信號並且相應之而調整該唧筒之輸出速率 8·如申請專利範圍第7項之系統，其中該流動感測器 包含一相應於該監控管道中的流質流動而可轉動之推進器 ，該流動速率信號包含由該可轉動的推進器之轉動所產生 的光學指示，而且其中該讀取器包含一相應於該光學指示 用來提供該流動控制信號之光學讀取器。 9·如申請專利範圍第8項之系統，其中： 3光學讀取器照射該流動感測器，導致來自該可轉動 的推進器之反射；以及 由該可轉動的推進器之轉動所產生 自該可轉動推進器的轉動之反射強度變化 10.如申請專利範圍第7項之系統，其中： =感測器包含—可轉動之推進器，用以相應於 皿拴:道中流質之流動而轉動；以及 °亥頃取器句合_ Ζβ 進哭之躺i 爾感測器，其感測由該可轉動 控制信號。 唬，並且相應之而提供該流 11 ·如申請專利範圍第 1項之系統，進一步地包含： 48 1238069 ，用以接收該流動 —與該流動感測器相結合的讀取器 速率信號；以及 ^ 一 w、间的無綠通信通道，該 項取态提供指示該流動速率 仏、名江 疋丰^號的流動控制信號給予該無 、、泉、化通道，而該控制器 .ψ 、J、、、工由该無線通信通道接收該流 動控制信號，並且相應之 〜而致使该唧筒輸出速率之調整。 1 2·如申請專利範圍第 、s^ 固弗U項之糸統，其中該無線通信 、、匕3仙作在無照頻帶下的擴展頻譜通信通道。 八一13.如申請專利範圍第1項之系、統，其中該輸送通道包 3一監控管道，而該卿筒包含-順著該監控管道設置的注 入唧筒。 如中請專利範圍第13項之系統，其中該注入听筒 :、、、一蠕動唧筒、-壓電唧筒、或者-活門唧筒。 • 15.如中請專利範圍第13項之系統，其中該注入哪筒 包含一可移動之注入唧筒。 16.如申請專利範圍第13項之系統，其中該注入唧 包含一測定容積之注入唧筒。 I7·如申請專利範圍第丨項之系統，其中該輸送通 含一^ ^ 、，而該唧筒則包含一連接到該監控管道的注 P筒且其中該蓄積器包含一具有輸入口以及在操作上 連：到该監控管道的輸出孔之注射器管筒，且其中該注入 即筒包3 經由該輸入口而可滑動插入該注射器管筒之注 射為权基以及回應該控制器及操作地連接至該注射器检塞 之栓塞驅動器，用以致使該注射器栓塞之正位#，藉此該 49 1238069 拴塞之正位移便會操作地將該流質輸送至該輪送點，並且 藉由調整因該栓塞驅動器所導致的检塞之正位移來調整注 入該唧筒之輸出速率。 、18.如中請專利範圍第}項之系統，其中該所需的流動 速率包含-脈衝流動形式，而該控制器則調整該哪筒的輪 出速率，致使輸出流動速率具有相應於該所需的流動速^ 之一般脈衝特性。 、19·如申請專利範圍第i項之系統，其中該所需的流動 速率包含一時變的流動速率，而該控制器則調整唧筒的輸 、、率致使"亥輸出流動速率具有相應於該所需的流動进 率之時變特性。 迷 、20.如申叫專利範圍帛i項之系統，其中該控制器提供 :動速率狀怨信號，並且進—步地包含_狀態監視裝置 ，提供相應於該流動速率狀態信號所需的流動速率之操作 狀態指示。 ,、 21.如中請專利範㈣2G項之系統，其中該流動速率 狀態信號包含指示輸送通道中阻塞之信號，而其中所需流 力速率的才木作狀恶之指示則包含識別輸送通道具有阻塞之 指示。 乂2·如申請專利範圍帛2〇項之系統，進一步地包含無 Λi仏通迢，用以將該流動速率狀態信號從該控制器傳輸 至該狀態監視裝置。 、、严.如申請專利範圍帛22項之系統，其中該無線通信 通運包3 一種操作在無照頻帶下的擴展頻譜通信通道。 50 1238069 m封閉料流質輸送系統，在所需的輸送速# 經由一μ管道將流質從一蓄積器輸送 = 送點，，封閉迴路流質輸送系統包含：、广丙心相關的輸 :著該監控管道所設置的流質輸送機構，用以操作地 在可控制的輸*速率下將該流質供應至該輸送點； 送二移：動感測機構，設置於該流質輪送機構以及輸 l間，用以感測該輸送通道中流質實際的流動速率， :==示該輸送通道中流質實際流動速率之流動 >與5亥流質輸送機構相結合的控制機構，接收並且相 於該流動速率信號，用以調整 心 ，致使實現# “"輸达機構的輸出速率 速率只見机貝供應至與該病患相關的輸送點所需之輸送 ，二申範圍第24項之封閉迴路流質輸送系統 於二 流動感測器之尺寸與形狀，以便定位 方；该監控官逼之内而與該流質流質連通。 %如申請專利範圍第24項之封閉迴路流質輸送μ ，：了包含與該正位移流動感測機構相結合的檢測哭 機構，用以檢測該流動率信號，並且』、。。 率信號的流動控制信號，且生中 ，、曰不該流動 制信號並且相應之而調整該流質 動4工 π如申請專利範圍帛26：Ζιιμ的輸出速率。 ^ ^ Α 、之封閉迴路流質輸送系统 ’進-步地包含-在該檢測器機構以及該控制機構之間的 無線通’其中該檢測器機構會經由該無線通信路徑 51 1238069 提供流動控制信號給予該控制機構 28.如申請專利範圍第24 ’其中所需的流動速率包含_ 構則調整該流質輸送機構的輸 具有一般的脈衝特性。 項之封閉迴路流質輸送系統 衝心動形式，而該控制機 出速率，致使其該輸出速率 29·如申請專利範圍第24 ，其中該控制機構提供—指示，=迴路流質輸送系統 且該系統進一步地包含接收該：；=速率的狀態信號， 指示該流質輸送系統的操作狀態。……之&視機構’用以 30·如申請專利範圍第29 ,^ ,, ^ ^ 貝之封閉迴路流質輸送系統 ，其中該狀態信號包含指示 由山— * 现#工官道中阻塞之信號，且其 受阻之指示。 的‘作狀-則包含識別該監控管道 31 · —種在所需的輸送速 # 〇 疋手下經由一監控管道將流質從 蓄積裔輸送至與病患相關的於、、， 邳關的輸迗點之系統，該系統包含 該輸送點之間的輸送機件， 以選擇地在可控制的輸出速 送至該輸送點； #作上連接於該蓄積器與 建構並且配置該輸送機構，用 率下經由該監控管道將流質輸 拴制著4輸迗機件的該輸出流動速率之封閉迴路控 制系統，該封閉迴路控制系統包含·· 映該實際流動速率之流動速率指示； …一與該監控管道串聯連接的正位移流動感測器，用以 判斷名皿控官道中流質實際的流動速率，纟且用以提供反 52 1238069 ，與該正位移流動感測 該流動速率之指示，並且用以々 的…，用以接收 流動控制信號； 迷羊4日不的 一與該輸送機件相結合的押 、， ^ f/7 pi ^ ψ , m 工^，接收並且相應於該 心動副口唬帛以控制該輪送機件的 為流動控制信號之函數，致# 机動速率而做 所需的輸送速率。 疋千μ貝地寻於 32·如申請專利範圍第31項之 f 浐、、古叙式、目丨吳 、系、洗其中製定該正位 私μ動感測_之尺寸與形狀， Λ 1更疋位於該監控管f 而與該流質流質連通。 彳工g道之内 33·如申請專利範圍第31 包含-注m 、之糸統，其中該輸送機件 34_如申請專利範圍第33項 4入、A抑 、糸、、先’其中該注入。即筒 匕各-注射器唧筒、一蠕動唧筒、 門唧筒。 以即请、或者一活 35. 如申請專利範圍第33 ,. 貝之糸統，其中該注入唧芮 包含一可移動之注入唧筒。 丨间 36. 如申請專利範圍第33 七八 貝之糸統，其中該注入唧筒 包έ 一測定容積之注入Π即筒。 37. 如申請專利範圍第31項之系統，進—步地包人一 在該讀取器以及該控制器之間的無線通信路徑，該讀：哭 經由該無線通信路徑而提供流動控制信號給予該控制器。- 38. 如申請專利範圍第31項之李 杰a 貝 < 糸統，其中所需的輪送 速率包含一脈衝輸送形式，且直ψ 、 Λ且具中该控制器會控制著該輪 53 1238069 运機件，致使輸出流動速率具有實質之脈衝特性。 ，3 9 ·如申明專利範圍第31項之系統，進一步地包含一 片〜、μ視為而且其中該封閉迴路控制系統提供指示實際 飢動速率在何時低於流動速率臨界之狀態信號，該狀態監 視為接收狀恶信號，並且提供實際流動速率低於該流動速 率臨界之指示。 4〇_如申請專利範圍第39項之系統，其中該實際流動 速率低於該流動速率臨界之指示包含一種可聽見的警示。 41 ·如申請專利範圍第39項之系統，其中該實際流動 速率低於4 〃,L動速率臨界之指示包含一種可見的警示。 、42·如申請專利範圍第39項之系統，其中該實際流動 速率低方；0亥S,L動速率臨界之指示包含一種振動的尊示。 43. —種在所需的輸送速率下將醫學流質輸送至與病患 相關的輸送點之方法，包含： 將一蓄積器操作地連接到一輸送機件，該蓄積器容納 著所要輸送至該輸送點的醫學流質； 將該輸送機件操作地連接到一監控管道，該監控管道 $該輸送點係流質連通，該輸送機件從該蓄積器接收=醫 學流質，並且在一輸出流動速率下經由該監控管道，將該 醫學流質供應至該輸送點； 使用正位移流動感測器來感測該監控管道中醫學流質 的輸出流動速率； _ 、 比較該所感測到的醫學流質之輪出流動速率與該所需 的輪送流動速率；以及 54 1238069 “輸达機件’致使該輸出流動速率實質地相声於 该所需的輸送流動速率。 、方、 —44.如申請專利範圍第43項之方法，其 jM φ ^ 'ύ if/f 心乂 /、J 口亥 I 控 二： 的輪出流動速率包含將-流動感測器操作 輪出流動速率包… 感測1£控管道中醫學流質的 3感測經過該流動感測器的流動速率，藉 的流動速率之信號便會士 曰 動速率之函數。 動感測器的流 45·如申請專利範圍第44項 移流動感測器之尺寸以万叱# /、〒裏疋该正位 八丁以及形狀，以便定位於g 总 而與該醫學流質流質連通。 、孤工S道之内 46·如申請專利範圍第45 動感測器包含一可轉動構件曰、二去其中该正位移流 ff動構件，且其中該可 > 次轉動皆會相應於通過母-流質，而其中❹"…靡匕的固疋容積之醫學 含： ’…工U位移流動感測器之流動速率包 感測該可轉動構件的轉動；以及 於母-段取樣時間區間計算流動之 動構件轉動次數之函數。 作為该可轉 旧蚪請專利範μ 46項之方法 據該可轉動構件的轉動而提供光 二包切 可轉動構件的轉動則包含感測由該 =感測該 供的光學變動。 構件的轉動所提 後如申請專利範圍第46項之方法， ，、Τ该可轉動構 55 1238069 件之轉動會導致一電氣變f 义勒’且其中感測該可糙叙 轉動則包含感測由該可轉# 構件的 。 傅動構件的轉動所導致的電氣變動 4 9.如申請專利範圍第 包含m筒，而切/項之方法’其中該輸送機件 應給予該監控管道則包：：流動速：下將該醫學流質供 ^ 、、工由σ亥監控管道使用唧筒抽取医5 學流質，致使實質地達到所需的輪送流動速率。 50. 如申請專利範圍第切項 以及流動感測器包含一細建、彳’、5玄監控官道 監控組合。 、、:建構並且配置用以使用完抛棄的 51. 如巾請專利_第49項之方法，其 速率包含脈衝的流動形式，Β *山 1 /;,L n 制1 且，、中控制該輸送機件包含护 制注入唧筒，致使該輪出社 ° a ^ /爪動速率具有一般的脈衝特性。 52·如申請專利範圍第43 、 只 < 乃法，進一步地包含·· 判断所感測到的輸出流動速θ 塞之指示n ^料疋否為該監控管道中阻 如果判斷所感測到的輸出流動速率指 發生阻塞，則提供—種警示信號。 吕、中 53. 如申請專利範圍第43項之 測到的醫學流質之輪中、…" 无-中比車“亥所感 勺八 ♦▲動料以及所需的輸送流動速率 匕3比較该醫學流質輪出流 動速率。 < 十均值以及该輸出流 54. 如申請專利範圍帛㈡項之n 1 _ 測到的醫學流質之輪出、、六来率 ^ 乂 Μ斤感 出級動速率及4所需的輸送流動速率 56 1238069 包含比較該所感測到的醫與、、ώ # ψ ^ ^ t _予々,L貝輸出^動速率及相應於輸 出μ動速率之可接受範圍。 55· —種封閉迴路流動 送系統，該醫學流質輪逆：:: 控制醫學流質輸 一於γ总、系統會在所需的輸送速率下經由 皿L g遏將一流質從一蓄哭 ^ ^ ^ ^ ^ ^ 積。。輪达至與病患相關的輸送 …、占°亥西學流質輸送系統包含一極你从4 k 及該輸送點之間的輪逆機杜㈣料接於該蓄積器以 置，用以在一π快 輸送機件係被建構並且配 17工制的輸出流動速率 該流質輸送至該輸送點，田《亥I仁官道將 -盘封閉迴路流動控制系統包含： /、口亥ΟΠΤ控管道串聯、查姑 判斷於該監控管道中流質實際的流=動感測器，用以 反映該實際流動速率之流動速率指示；’並且用以提供 一與正位移流動感測器相結合 流動速率之指示，並且用以提供反映該用^妾收該 動控制信號； 、/ Μ動速率指不的流 一與該輸送機件相結合的控 流動控制信號，用以控制 叩 收亚且相應於該 為流動控制信號之函數 ^動速率’做 該所需的輸送速率。 〃輸出〜動速率實質地等於 5 6 ·如申請專利範 ，其中繫定兮不/ 、 、 、之封閉迴路流動控制系統 於臣”…曾:內立移流動感測器之尺寸與形狀，以便定位 皿^官逼之内而與該醫學流質流質連通。 便疋位 57·如申請專利範圍第55項 ，進一步地包含一在該讀取器流動控制系統 Λ拴制為之間的無線通 57 1238069 =通道，該讀取器經由該無線通信通道，提供該流動控制 k號給予該控制器。 士巾μ專利圍第55項之封閉迴路流動控制系統 二中所需的輪送速率包含一脈衝輸送形式，且其中該控 制益係控制該輸送機件，致使該輸出流 脈衝特性。 i千/、名κ貝之 • ♦重私測配置用以在所需的流動速率下將流質輸送 ，二、病患相關之輸送點的醫學流質輸送系統中阻塞之方法 ’该方法包含： 將一蓄積器操作地連捲刭一於 著所亚〜、、， ㈣㈣％補件，該蓄積器容納 要輸送至该輸送點的醫學流質； 广輸送機件操作地連接到一監控管道，該首 輸】點流質連通’該輸送機件從該蓄積器接收該醫： 級貝，並且在輸出流動速 流質供應至該輸送點；、‘ 道’將該醫學 感測該監控管道中醫學流質的輸出流動速率. 判斷所感測到的輸出流動速率是 塞之指示；以及 迕S迢中阻 如果判斷所感測到的輸出流 阻’則提供一種警示信號。 道文 6 〇 ·如申凊專利範圍第5 到的輸出流動速率是否為二"之方法，其中判斷所感測 亥監控管道中阻塞的指示包含士 ::感測到的輸出流動速率與阻塞臨界，致使如 速率低於該阻塞臨界，則提供該警示㈣。〜 58 1238069 ㈣如中請專利範圍第6G項之方法，其中判斷所感測 二出流動速率是否為該監控管道中阻塞的指示包含將 速t:區間之該監控管道中所感測的醫學流質輪出流動 一阻2以平均，並且比較該所平均的感測輸出流動速率與 —“基參考點，致使如果該所平均的感測流動速率低於阻 基翏考點，則提供該警示信號。 、 與該如專利範圍第59項之方法，進—步地包含在 示1商予流質輸达系統相結合的狀態監視裝置上接收該警 L破，以及在狀態監視裝置上提供該警示信號指示。 63.如申請專利範圍第62項之方法，其中該警示信號 曰不包含一種可聽見的警示。 其中該警示信號

   6 4 ·如申睛專利範圍第6 2項之方法 之指不包含一種可見的警示。 匕如申請專利範圍第64項之方法，其中該警示信 之心示包含一種振動的警示。

   6 6 種與—流質輸送线連結使用之監控組合，該 =Γ系統係被配置用以在所需的輸送速率下將流質從 :厂輪送至與病患相關的輸送點’且其中該流質輸送 出具有用以將流質從該蓄積器輸送至該輸送點的 哭?率之㈣，以及—用以調整料筒的輪出速率之控 益’致使實質地實現所需的輸送速率，該監控組合包含： '用來提供該蓄積器與該輸送點之間的流質 控管道；以及 -順著該監控管道設置的正位移流動感測器，製定) 59 1238069 通=，以便定位而與該監控管道之内的流質流質連 動速器用以感測該監控管道中流質的流 率之、、ά動速…Μ控管道中所感測到的流質流動速 ,,ψ ^ t. 心此5亥控制盗便會調整該唧筒的 幸别出速率，做為該流動速率信號之函數。 W如申請專利範圍第66項之監控組合，其中製定琴 正位移流動感測器之尺寸以及 ' 人 ^狀以便疋位於監控管道 :内，致使實質上所有流過該監控管道至該輸送點的流質 會流過該流動感測器。 亂一種正位移流動感測器，與包含具有—監控管道的 k控組合之醫學流質注入系統相結合使用，該正位移流動 感測器包含： 一具有一入口埠與一出 到該監控管道； 埠之外殼，該埠操作地連接 疋位於料殼之内而在該人口埠與該出口埠之間的 第一轉體； 疋位於5亥外殼之内而在該入口埠與該出口淳之間的 第二轉體，該第二轉體定位鄰接於該第_轉體，該第一與 第二轉體被建構並且配置成4目應於該監控f道巾的醫學流 質之流動而轉動，以檢測該監控管道中的醫學流質之流 動；以及 一包圍著該外殼之遮蓋，致使當該醫學流質流進該入 口埠之時，致使該第一轉體轉動，且於後該醫學流質經由 該出口埠退出。 60 Ϊ238069 69.如申請專利範圍第68項之正位移流動感測器，其 中忒第一與第二轉體每一個皆具有複數個葉瓣，該第一轉 之4葉瓣以齒輪結合之關係嚙合著該第二轉體之該葉瓣 0 7〇·如申請專利範圍第68項之正位移流動感測器，其 中该外殼以及該第一與第二轉體係使用微製造技術來製造 〇 71 ·如申請專利範圍第68項之正位移流動感測器，其 中忒外殼以及該第一與第二轉體乃是從一個或者多個經由 養外光深刻電禱模造（uv —LIGA)處理程序所產生的模所製造 的。 72.如申睛專利範圍第68項之正位移流動感測器，其 中忒外殼以及該第一與第二轉體係利用一深反應性離子蝕 刻處理程序來製造。 73·如申明專利範圍第68項之正位移流動感測器， I /、 减遮盍包含一般為透明的遮蓋，允許光線經由該遮蓋的 一部份通過。 74.如申明專利範圍第73項之正位移流動感測器，其 〆第轉體包各複數個葉瓣，至少其中之一該葉瓣係以 —種經由該遮蓋而光學可檢測之標記指示來標示。 75·如申明專利範圍第73項之正位移流動感測器，其 中該遮蓋具有加在其上之每所 ^ . 上之只貝不透明的圖樣，其貫質地避 免光線通過該圖樣。 76.如申巧專利範圍第75項之正位移流動感測器，其 61 1238069 中加在该遮盍上的圖樣係相應於該第一轉體之形狀以及尺 寸。 77·如申請專利範圍第6δ項之正位移流動感測器，進 一步地包含一疋位鄰接於該第一轉體的讀取器，該讀取器 係被建構並被配置用以檢測該第一轉體之轉動，以及用以 提供指示該監控管道中醫學流質的流動速率之信號，做為 該所檢測的第一轉體轉動之函數。 78·如申请專利範圍帛77 j員之正位移流動感測器，其 中該讀取為貝貝地定位於該遮蓋之内。 拾壹、圖式： 如次頁 62