CN116983504A - 用于输送流体的医疗装置及医疗系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于输送流体的医疗装置及医疗系统，其中，医疗装置包括：储液器、第一通道、流量供给器、驱动机构、第二通道、以及限流阀，其中，限流阀具有第一状态和第二状态，当限流阀处于第一状态时，驱动机构使流量供给器保持第一容积，并且流量供给器经由第一通道从储液器接收预定体积的流体；当限流阀处于第二状态时，驱动机构使流量供给器保持第二容积，流量供给器经由第二通道提供预定体积的流体，第二容积小于第一容积，预定体积由第一容积与第二容积之间的体积差确定。在这种情况下，通过获得预定体积的流体来进行注射能够达到数字量控制的效果，由此能够高精度地输送流体。

Description

用于输送流体的医疗装置及医疗系统

技术领域

本公开大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于输送流体的医疗装置及医疗系统。

背景技术

对于很多慢性疾病而言，经常会引发相应的并发症，例如慢性糖尿病会引发与血糖相关的并发症。为了延缓和减少慢性病所带来的对患者的快速或持续性的影响，可以在患者身上运用自动注射药物的给药技术。现有的给药技术中，便携式给药系统应用较为广泛，其通常需要在皮下植入一个管道，在患者生理特征的异常达到预警时，患者可以通过控制器输入注射药物的剂量并将装有药液的药物泵接入先前预留的管道进行给药。

然而，对于上述传统的给药技术，精确的给药仍存在较大难度，若给药量过少或过多，都可能造成药物响应的时间有延迟或药物使用量错误，进而造成药物的治疗效果不佳或错误。因此，目前急需具有高精度输送流体的医疗装置。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够高精度地输送流体的医疗装置及医疗系统。

为此，本发明第一方面提供一种用于输送流体的医疗装置，包括：用于容纳流体的储液器、与所述储液器连通的第一通道、用于经由所述第一通道从所述储液器接收流体并提供流体的流量供给器、用于控制所述流量供给器的容积变化的驱动机构、与所述流量供给器连通并从所述流量供给器接收流体并经皮接入体内的第二通道、以及用于与所述驱动机构联动并控制所述第一通道的开闭和所述第二通道的开闭的限流阀，其中，所述限流阀具有第一状态和第二状态，当所述限流阀处于所述第一状态时，所述驱动机构使所述流量供给器保持第一容积，并且所述流量供给器经由所述第一通道从所述储液器接收预定体积的流体；当所述限流阀处于所述第二状态时，所述驱动机构使所述流量供给器保持第二容积，并且所述流量供给器经由所述第二通道提供所述预定体积的流体，所述第二容积小于所述第一容积，所述预定体积由所述第一容积与所述第二容积之间的体积差确定。

在这种情况下，通过将流体存储在医疗装置的储液器中，由此，能够方便患者携带大剂量的流体以在需要的情况下注射获得治疗；通过流量供给器、驱动机构以及限流阀之间的相互配合，经第一通道从储液器中获得预定体积的流体，也即流量供给器的第一容积与第二容积的差值，并将预定体积流体经第二通道输注入体内，由此，能够在患者需要注射流体时通过医疗装置获得预定体积的流体来进行注射达到数字量控制的效果，提升输液的精准性。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，当所述限流阀处于所述第一状态时，所述限流阀使所述第一通道开启且所述第二通道关闭；当所述限流阀处于所述第二状态时，所述限流阀使所述第一通道关闭且所述第二通道开启。在这种情况下，当第一通道开启且第二通道关闭时，与第一通道连通的流量供给器能够受驱动机构驱动容积变化为第一容积而形成负压并能够经由第一通道从与第一通道连通的储液器中获得流体；当第一通道关闭且第二通道开启时，与第二通道连通的流量供给器能够恢复为原有容积即第二容积并能够经由第二通道将流体输注入体内。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述储液器的容积可变，并且在所述储液器容纳有流体时所述储液器的流体的压强被维持在预定范围内，所述储液器的流体的压强大于所述流量供给器的流体的压强。在这种情况下，流体存储在储液器时并维持在预定压强范围内，能够使流体更易于经第一通道流经到流量供给器中，且起到防止流体回流或出现血液进入污染流体的情况。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述储液器具有可密封的补给口。在这种情况下，通过补给口，能够定期为储液器补充流体；可密封的补给口能够维持储液器内部的压强或减少储液器在补充流体时空气进入、被外部环境污染的情形。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述限流阀包括控制所述第一通道开闭的第一阀门与控制所述第二通道开闭的第二阀门，若所述第一阀门使所述第一通道关闭则所述第二阀门使所述第二通道开启，若所述第一阀门使所述第一通道开启则所述第二阀门使所述第二通道关闭。在这种情况下，当第一阀门使第一通道开启且第二阀门使第二通道关闭时，与第一通道连通的流量供给器能够受驱动机构驱动容积变化为第一容积而形成负压并能够经由第一通道从与第一通道连通的储液器中获得流体；当第一阀门使第一通道关闭且第二阀门使第二通道开启时，与第二通道连通的流量供给器能够恢复为原有容积即第二容积并能够经由第二通道将流体输注入体内；由此，通过第一容积与第二容积的不断变换，流量供给器能够持续获得预定体积的流体，并经由第二通道将预定体积的流体输注入体内。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构控制所述限流阀以使所述第一通道开闭或所述第二通道开闭，所述第二驱动机构控制所述流量供给器的容积变化以使所述流量供给器的容积在所述第一容积与所述第二容积切换。在这种情况下，通过第一驱动机构与第二驱动机构的配合，第一驱动机构驱使限流阀处于第一状态，也即当第一阀门使第一通道开启且第二阀门使第二通道关闭时，第二驱动机构能够控制流量供给器容积维持为第一容积，由此，流量供给器能够形成负压并从储液器经由第一通道获得流体；当流体填充满第一容积并且第一驱动机构驱使限流阀处于第二状态，也即当第一阀门使第一通道关闭且第二阀门使第二通道开启时，第二驱动机构能够控制流量供给器容积维持为第二容积，由此，流量供给器能够将预定体积的流体输注入体内。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，当所述第一驱动机构使所述限流阀处于所述第一状态时，所述限流阀使所述第一通道开启且所述第二通道关闭，所述第二驱动机构控制所述流量供给器保持为所述第一容积并经由所述第一通道从所述储液器接收所述预定体积的流体；当所述第一驱动机构使所述限流阀处于所述第二状态时，所述限流阀使所述第一通道关闭且所述第二通道开启，所述第二驱动机构控制所述流量供给器保持为所述第二容积并经由所述第二通道提供所述预定体积的流体。在这种情况下，通过第一驱动机构控制限流阀在第一状态与第二状态之间切换，并且通过配合第二驱动机构控制流量供给器在第一容积与第二容积之间切换，由此，能够持续获得预定体积的流体并输注入体内，达到定量或数字量控制，提升了输液的控制精确性。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述限流阀呈柱状体且具有第一通孔和第二通孔，所述第一驱动机构包括第一驱动器和通过所述第一驱动器驱动并与所述限流阀连接的第一连接器，若所述第一驱动器驱动所述第一连接器以使所述限流阀转动而处于所述第一状态，则所述第一通孔与所述第一通道连通，所述第二通孔与所述第二通道不连通，若所述第一驱动器驱动所述第一连接器以使所述限流阀转动而处于所述第二状态，则所述第一通孔与所述第一通道不连通，所述第二通孔与所述第二通道连通。在这种情况下，通过柱状体的限流阀，在被第一驱动机构驱动时，第一通孔能够与第一通道连通且第二通孔能够与第二通道不连通，或第一通孔能够与第一通道不连通且第二通孔能够与第二通道连通，由此，柱状体的限流阀能够控制流体经由第一通道或第二通道流通或不流通，同时能够减少设计多个阀门来控制多个通道的不便；另外，第一驱动器能够提供动力并通过第一连接器传递给限流阀，进而控制限流阀在第一状态与第二状态之间切换。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述第一通孔具有第一轴线，所述第二通孔具有第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线正交。在这种情况下，通过转动呈柱状体的限流阀，例如顺时针或逆时针转动90°，能够使第一通孔与第一通道连通且第二通孔与第二通道不连通，或第一通孔与第一通道不连通且第二通孔与第二通道连通，由此，能够达到一个动力同时控制两个通道的开闭的效果。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述储液器的一侧敞开并被第一活塞密封，所述储液器的另一侧与所述第一通道连通。在这种情况下，当储液器中容纳流体时能够通过活塞将流体从第一通道推送出并维持预定的压强，防止流体回流或血液回流污染储液器中的流体。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述第一活塞与弹性部件连接，所述弹性部件保持压缩状态。在这种情况下，保持压缩状态的弹性部件能够驱使第一活塞位移以使容纳在储液器的流体维持预定的压强，防止流体回流或血液回流污染储液器中的流体。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述第二驱动机构包括第二驱动器和通过所述第二驱动器驱动并与所述流量供给器连接的第二连接器，若所述第二驱动器驱动所述第二连接器以使所述流量供给器发生体积变化而保持所述第一容积，则流体从所述储液器经由所述第一通道流到所述流量供给器，若所述第二驱动器驱动所述第二连接器以使所述流量供给器发生体积变化而保持所述第二容积，则流体从所述流量供给器经由所述第二通道流到体内。在这种情况下，第二驱动器提供动力经第二连接器传递至流量供给器以使流量供给器的容积变化，由此，能够配合第一驱动机构与限流阀从储液器中获得预定体积的流体并输注入体内。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述流量供给器的一侧敞开并被第二活塞密封，所述流量供给器的另一侧与所述第二通道连通。在这种情况下，流量供给器能够通过第二活塞的位移使容积发生变化并能够在第一容积时形成负压并获得预定体积的流体，在第二容积时回复正压并通过第二通道输注入体内。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述第二活塞与所述第二连接器连接并由所述第二驱动器驱动。在这种情况下，第二驱动器提供动力经第二连接器传送至第二活塞，由此，能够通过第二活塞的位移改变流量供给器的容积。

根据本发明所涉及的医疗装置，可选地，所述第一驱动器或所述第二驱动器为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种，所述第一连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种，所述第二连接器为弹簧、连接杆中的一种。在这种情况下，通过通电加热形状记忆合金到预定范围，从而获得形状记忆合金形变产生的动力，由此，能够驱动第一连接器和限流阀，在停止加热时，能够恢复力也能够反向驱动第一连接器和限流阀，具有省电、控制精确、快速响应的优点；压电电机或伺服电机的驱动第一连接器和限流阀，具有控制精确、快速响应的优点；另外，扭转弹簧或齿轮构成的第一连接器能够在动力驱动下使限流阀转动和回转，进而是第一通道开闭或第二通道开闭；另外，弹簧或推杆构成的第二连接器能够在动力驱动下使第二活塞往复位移，进而改变流量供给器的容积。

本发明第二方面提供一种医疗系统，包括：本发明第一方面任一所述的医疗装置。

根据本发明第二方面所涉及的医疗装置，可选地，所述医疗系统还包括控制所述医疗装置的外部控制器和与所述外部控制器通信连接的传感监测器，所述传感监测器获得使用者的生理参数的数据并将所述使用者的生理参数的数据发送至所述外部控制器，所述外部控制器基于所述使用者的生理参数的数据控制所述医疗装置输送流体。在这种情况下，医疗系统能够精确地为患者提供输液治疗；另外，通过外部控制器能够对输液进行控制，通过传感监测器能够对患者的生理参数进行监测，进而能够使医疗系统更加精确、自动地为患者提供输液治疗。

根据本公开，能够提供一种用于高精度地输送流体的医疗装置及医疗系统。其中，医疗装置通过数字量(即预定体积的流体)对输送流体进行控制，其相较于现有技术，具有流体输送精度高的特点。

附图说明

图1是示出了本公开的示例所涉及的医疗系统的一种实施例的应用场景示意图。

图2是示出了本公开图1示例所涉及的医疗系统中的医疗装置整体示意图。

图3是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的结构示意图。

图4是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的储液器的结构示意图。

图5a是示出了本公开的示例所涉及的当限流阀处于第一状态且流量供给器处于第一容积时流体在医疗装置内的流向示意图。

图5b是示出了本公开的示例所涉及的当限流阀处于第二状态且流量供给器处于第二容积时流体在医疗装置内的流向示意图。

图6a是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的限流阀(第一状态时)与第一通道、第二通道连接时的剖面图。

图6b是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的限流阀(第二状态时)与第一通道、第二通道连接时的剖面图。

图7是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的限流阀由第一状态旋转为第二状态的过程示意图。

图8是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的流量供给器的结构示意图。

图9是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的流量供给器处于第一容积时的示意图。

图10是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的流量供给器处于第二容积时的示意图。

图11是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的控制方法的流程图。

附图标记说明：

医疗系统……1，使用者……2，医疗装置……10，外部控制器……20，传感监测器……30，敷贴膜……40，储液器……11，第一通道……12，流量供给器……13，第二通道……14，驱动机构……15，限流阀……16，控制芯片……17，电池模块……18，助针器……19，壳体……101，透明窗口……102，密封材料体……103，过滤器……104，补给口……111，第一阀门……161，第二阀门……162，第一通孔……163，第二通孔……164，第一驱动机构……151，第二驱动机构……152，第一驱动器……1511，第一连接器……1512，第二驱动器……1521，第二连接器……1522，第一活塞……112，弹性部件……113，第二活塞……131，限位突起……132。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所填充的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本公开涉及一种用于输送流体的医疗装置及医疗系统。在本公开中，用于输送流体的医疗装置可以简称为医疗装置或装置。患者可以是指本公开所涉及的医疗装置的使用者，本公开对所涉及的名词“使用者”、“患者”或“病人”等并未非限制内容，也即前述的词汇的意义有时可以等同。同样地，“流体输送”、“输液”、“注射流体”等也并非限制限制内容，除非特别限定外，都可以理解为相同或相近意义。

此外，在本公开中，流体没有特别的限制，例如可以是通过本公开所涉及的医疗装置或医疗系统进行注射的药液，在一些示例中，这样的药液可以是多巴胺、多巴酚丁胺、肾上腺素、重酒石酸去甲肾上腺素、硝普钠、施他宁、丙泊酚、胰岛素、胰高血糖素样肽-1等。另外，本公开所涉及的医疗装置还可以用于结合任一疾病的实际情形对患者进行定期、持续且精确地给药。

本公开的一方面涉及一种自动给药的医疗系统，该医疗系统可以包括本公开另一方面所涉及的任一种医疗装置(稍后描述)。

图1是示出了本公开的示例所涉及的医疗系统1的一种实施例的应用场景示意图。

如图1所示，在一些示例中，自动给药的医疗系统1可以包括本公开另一方面所涉及的任一种医疗装置10(稍后描述)。在一些示例中，医疗系统1可以包括医疗装置10、外部控制器20以及传感监测器30等装置。自动给药的医疗系统1以下可以简称为医疗系统1或系统1。在一些示例中，医疗装置可以作用于使用者2，并可以给使用者2提供具有定量控制、控制精度高的输液治疗。

在一些示例中，外部控制器20可以是专用控制器、手机、个人电脑、等终端设备，在一些示例中，外部控制器20也可以是云端设备或互联网设备，例如互联网医院的服务器或控制终端等都可以作为外部控制器20。

在一些示例中，传感监测器30可以是血氧饱和度、脉率、体温、身高/体重、人体成分、血脂、血糖、血压等用于对使用者生理参数进行监测的装置，于此可以不做限制。

在一些示例中，传感监测器30可以和外部控制器20通过无线方式通信连接。在一些示例中，无线通信方式可以包括但不限于蓝牙、Wifi、3G/4G/5G、NFC、UWB和Zig-Bee中的至少一种。

在一些示例中，外部控制器20可以和医疗装置10通过无线方式通信连接。在一些示例中，无线通信方式可以包括但不限于蓝牙、Wifi、3G/4G/5G、NFC、UWB和Zig-Bee中的至少一种。在另一些示例中，外部控制器20可以不设置，并且医疗装置10可以具有内部控制器或控制芯片(未图示)，内部控制器或控制芯片可以和传感监测器30通信连接。在这种情况下，医疗装置10能够直接响应传感监测器30的监测数据并及时为病人自动提供输液治疗，进而提升治疗的便捷性和快速性。

在一些示例中，传感监测器30可以获得使用者的生理参数的数据并将数据发送至外部控制器20，外部控制器20可以基于使用者的生理参数的数据控制医疗装置10输送流体。

在一些示例中，若以糖尿病的治疗为例，则传感监测器30可以是血糖监测仪。使用者2的生理参数的数据可以是血糖数据。医疗系统1的工作流程可以包括：从使用者2的血糖监测仪(即前述传感监测器30)获得实时血糖数据并发送至外部控制器20；基于血糖数据由外部控制器20发送控制信号至医疗装置10中；医疗装置10可以基于控制信号将流体输注入使用者2体内。

由此，根据本公开能够提供一种用于高精度输送药液的医疗系统。

本公开的另一方面涉及一种用于高精度输送药液的医疗装置。在一些示例中，该医疗装置可以用于与其他装置或仪器构成本公开上述任一医疗系统，也即本公开所涉及的医疗装置可以是上述任一医疗系统的构成要素之一。

图2是示出了本公开图1示例所涉及的医疗系统1中的医疗装置10整体示意图。图3是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的结构示意图。

如图3所示，本公开所涉及的医疗装置10可以包括：储液器11、第一通道12、流量供给器13、驱动机构15、第二通道14以及限流阀16。

在一些示例中，储液器11可以用于容纳流体，第一通道12可以与储液器11连通，流量供给器13可以用于经由第一通道12从储液器11接收流体并提供流体，驱动机构15可以用于控制流量供给器13的容积变化，第二通道14可以与流量供给器13连通并从流量供给器13接收流体并经皮接入体内，限流阀16可以用于与驱动机构15联动并控制第一通道12的开闭和第二通道14的开闭。

在一些示例中，限流阀16可以具有第一状态和第二状态，当限流阀16处于第一状态时，驱动机构15可以使流量供给器13保持第一容积，并且流量供给器13可以经由第一通道12从储液器11接收预定体积的流体；当限流阀16处于第二状态时，驱动机构15可以使流量供给器13保持第二容积，流量供给器13可以经由第二通道14提供预定体积的流体，第二容积可以小于第一容积，预定体积可以由第一容积和第二容积之间的体积差确定。

在这种情况下，通过将流体存储在医疗装置10的储液器11中，能够方便病人携带预定剂量的流体以在需要的情况下注射进而能够使病人及时获得治疗；通过流量供给器13、驱动机构15以及限流阀16之间的相互配合，经第一通道12从储液器11中获得预定体积的流体，也即流量供给器13的第一容积与第二容积的差值，并将预定体积流体经第二通道14输注入体内，由此，能够在病人需要注射流体时通过医疗装置10获得预定体积(即单位量或基础量)的流体来进行注射以达到数字量控制的效果，进而能够提升输液的精准性。在一些示例中，预定体积的流体也可以称单位量、基础量或数字量的流体，预定体积的流体可以根据不同流体种类和治疗效果通过改变流量供给器13第一容积或第二容积来确定，例如根据糖尿病人需要获得特定的治疗效果，可以将每次获得预定体积的胰岛素量设为0.1mg(或ml)、0.5mg(或ml)、1mg(或ml)等。

如图3所示，在一些示例中，医疗装置10还可以包括用于响应外部控制器20(参见图1)的外部控制信号的控制芯片17，控制芯片17可以基于外部控制信号发出控制指令对驱动机构15进行控制。

在一些示例中，控制芯片17可以包括控制模块和通信模块。控制模块(未图示)可以用于基于外部控制信号生成控制指令对驱动机构15进行控制，例如，启动、暂停、持续或结束控制。通信模块(未图示)可以用于与外部控制器20进行通信和数据交互，例如接收外部控制信号或发送当前医疗装置10的工作状态信息等。

如上所述，医疗装置10可以基于控制信号将流体输注入病人体内。具体地，医疗装置10可以基于控制信号生成控制指令并控制驱动机构15驱动限流阀16和流量供给器13来获得预定体积的流体并将流体中输注入病人体内。由此，能够达到数字量的精准控制效果，提升输液的准确性。

在一些示例中，医疗装置10的控制芯片17可以直接响应于传感监测器30(参见图1)监测到的人体生理参数的数据并基于数据控制流体输注入病人体内。在这种情况下，相较于前述响应外部控制器20的外部控制信号来控制输液的过程，能够减少响应时间，更快速地帮助病人获得治疗。

如图3所示，在一些示例中，医疗装置10还可以包括电池模块18。电池模块18可以用于提供电源给驱动机构15和控制芯片17。在一些示例中，电池模块18还可以用于提供电源给医疗装置10中的其他需要电能的模块。在一些示例中，电池模块18可以是锂电池、纽扣电池等具有独立电源的能量模块。在另一些示例中，电池模块18可以是USB或Type-C等接口进行充电的储能模块。

如图3所示，在另一些示例中，用于输送流体的医疗装置10可以包括：储液器11、第一通道12、流量供给器13、驱动机构15、第二通道14、限流阀16、助针器19以及过滤器104。

在一些示例中，助针器19可以用于将第二通道14的延长部插入皮下。由此，医疗装置10能够通过第二通道14将流体输注入体内。

在一些示例中，助针器19的插入皮下部分可以是针或套管针，助针器19可以将第二通道14的延长部单次送入皮下并拔出针或套管针使第二通道14的延长部留在皮下。由此，医疗装置10能够通过第二通道14将流体输注入体内并能够减少病人多次扎针的疼痛。

在一些示例中，医疗装置10可以不包括助针器19。在这种情况下，医疗装置10可以通过第二通道14和设置于病人身体的输液管道进行连接并完成输液，由此能够使不易接受敷贴方式携带药物的病人进行输液或方便不同的场景的使用。

在一些示例中，过滤器104可以设置于储液器11与第一通道12之间。过滤器104可以配置为在储液器11提供流体至第一通道12前对流体进行过滤。在这种情况下，能够减少流体可能结晶时造成堵塞的情形(例如胰岛素等药物)，由此，能够使流体顺畅地流到流量供给器13中，提升流体输注入病人体内的精确性。在另一些示例中，医疗装置10也可以不设置过滤器104，例如当流体为不易结晶的药液时可以不设置过滤器104。

在另一些示例中，用于输送流体的医疗装置10还可以包括报警装置(未图示)。报警装置可以配置为检测储液器11中的流体的情况。当流体储量较少时，能够发出报警信息，例如振动或响声来提示病人进行补给。

参见图2或图3，在一些示例中，医疗装置10可以包括壳体101。壳体101可以作为医疗装置10的外壳，起到保护医疗装置10内部组件的作用。在一些示例中，壳体101可以设计呈扁平延长的块状并具有能够适应皮肤表面的弧度。在一些示例中，壳体101的一个表面可以与用于贴附皮肤的敷贴膜40组装，即医疗装置10可以是敷贴式的。在这种情况下，敷贴式的医疗装置10可以方便病人随身携带，另外，在某些病人出现紧急病情时能够及时对病人输液救治。

在一些示例中，壳体101可以设置有直观显示储液器11(参见图2)的流体体积的透明窗口102，由此，能够方便病人及时观察并补充流体。

在另一些示例中，医疗装置10的壳体101可以设置为非扁平延长的块状(例如球体或方块)，也即，壳体101可以设置成一般的块状，并且医疗装置10可以不与敷贴膜40组装。在一些示例中，设置成一般块状的壳体可以设置有悬挂或方便手持的结构或机构。在这种情况下，能够方便将医疗装置在病房内治疗使用，或者能够方便一些不易接受敷贴方式携带药物的使用者进行输液治疗。

如上所述，对于医疗装置10的壳体101的外形设置可以不做限制，换言之，医疗装置10的壳体101可以是敷贴式的，也可以是体外非敷贴式的装置。在另一些示例中，可以将医疗装置10设置成能够植入皮下或体内的装置，并且可以使用生物相容性较好的材料将壳体101制成特定的形状，例如植入式镇疼泵、肝血管可完全植入式药物泵等适应不同人体部位的装置。

图4是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的储液器11的结构示意图。

如图4所示，在一些示例中，储液器11的容积可以是可变的，并且在储液器11容纳有流体时储液器11的流体的压强可以被维持在预定范围内。储液器11的流体的压强可以大于流量供给器13的流体的压强。在这种情况下，流体存储在储液器11时并维持在预定压强范围内，能够使流体更易于经第一通道12流经到流量供给器13中，且能够起到减少流体回流或出现血液进入医疗装置10内导致污染流体的情况。

在一些示例中，储液器11可以具有可密封的补给口111。在这种情况下，通过补给口111，能够定期为储液器11补充流体；另外，可密封的补给口111能够维持储液器11内部的压强或减少储液器11在补充流体时空气进入或被外部环境污染的情形。在一些示例中，补给口111设在储液器11的位置可以不作限制。在一些示例中，补给口111可以与外部导管配合来对储液器11进行流体的补给。

在一些示例中，储液器11的一侧可以敞开并被第一活塞112密封，储液器11的另一侧可以与第一通道12连通。在这种情况下，当储液器11中容纳流体时能够通过活塞将流体从第一通道12推送出并维持预定的压强，从而能够减少流体回流或血液流入医疗装置10内污染储液器11中的流体的情形。

在一些示例中，第一活塞112可以与弹性部件113连接，弹性部件113可以保持压缩状态。在这种情况下，保持压缩状态的弹性部件113能够驱使第一活塞112位移以使容纳在储液器11的流体维持预定的压强，减少流体回流或血液回流污染储液器11中的流体等情形。

在另一些示例中，储液器11也可以是弹性材料制成的可伸缩的容器，在容纳流体时能够保持压强在预设范围。例如，硅胶、橡胶等。在这种情况下，通过不设置第一活塞112和弹性部件113就能达到上述效果。

如上所述，医疗装置1可以包括限流阀16。图5a是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的限流阀16(第一状态时)与第一通道12、第二通道14连接时的剖面图。图5b是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的限流阀16(第二状态时)与第一通道12、第二通道14连接时的剖面图。

参见图5a和图5b，在一些示例中，当限流阀16处于第一状态时，限流阀16可以使第一通道12开启且第二通道14关闭；当限流阀16处于第二状态时，限流阀16可以使第一通道12关闭且第二通道14开启。在这种情况下，当第一通道12开启且第二通道14关闭时，与第一通道12连通的流量供给器13能够受驱动机构15驱动容积变化为第一容积，进而流量供给器13能够形成负压并能够经由第一通道12从与第一通道12连通的储液器11中获得流体；当第一通道12关闭且第二通道14开启时，与第二通道14连通的流量供给器13能够恢复为原有容积即第二容积并能够经由第二通道14将流体输注入体内。

图6a是示出了本公开的示例所涉及的当限流阀16处于第一状态且流量供给器13处于第一容积时流体在医疗装置10内的流向示意图；

图6b是示出了本公开的示例所涉及的当限流阀16处于第二状态且流量供给器13处于第二容积时流体在医疗装置10内的流向示意图。

如图6a、图6b所示，在一些示例中，限流阀16可以包括控制第一通道12开闭的第一阀门161与控制第二通道14开闭的第二阀门162，若第一阀门161使第一通道12关闭则第二阀门162使第二通道14开启，若第一阀门161使第一通道12开启则第二阀门162使第二通道14关闭。在这种情况下，当第一阀门161使第一通道12开启且第二阀门162使第二通道14关闭时，与第一通道12连通的流量供给器13能够受驱动机构15驱动容积变化为第一容积，进而流量供给器13能够形成负压并能够经由第一通道12从与第一通道12连通的储液器11中获得流体；当第一阀门161使第一通道12关闭且第二阀门162使第二通道14开启时，与第二通道14连通的流量供给器13能够恢复为原有容积即第二容积并能够经由第二通道14将流体输注入体内；由此，通过第一容积与第二容积的不断变换，流量供给器13能够持续获得预定体积(即单位量或基础量)的流体并输注入体内。

在一些示例中，第一阀门161与第二阀门162可以设置为截门形、旋塞形(或球形)、闸门形、旋启形、蝶形、滑阀形中阀门的其中一种。

在一些示例中，第一阀门161与第二阀门162可以被同时控制，也即被同一个动力源驱动(例如下文的第一驱动机构151)。在这种情况下，通过同时控制的第一阀门161的开启与第二阀门162的闭合或第一阀门161的闭合与第二阀门162的开启使流量供给器13获得预定体积的流体，由此，能够提升流量供给器13获得预定体积的流体时的准确性。

在另一些示例中，第一阀门161与第二阀门162可以单独被控制，也即被不同的动力源驱动。在这种情况下，单独被控制的第一阀门161与第二阀门162也能够起到前述的效果，即控制第一阀门161的开启与第二阀门162的闭合或第一阀门161的闭合与第二阀门162的开启使流量供给器13获得预定体积的流体，并通过结合数学计算将流体流动时的延迟计算入控制中，由此，也能够提升流量供给器13获得预定体积的流体时的准确性。

图7是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的限流阀16由第一状态旋转为第二状态的过程示意图。

如上所述，在一些示例中，医疗装置10可以包括驱动机构15(稍后描述)，驱动机构15包括第一驱动机构151(参见图5a和图5b)。

在一些示例中，限流阀16可以旋转地包覆在密封材料体103内并可以具有延伸部分(图中未标明)，延伸部分可以与第一驱动机构151连接并接受第一驱动机构151的驱动(参见图5a、图5b)。密封材料体103与第一通道12、第二通道14可以形成液体流动腔道(参见图5a、图5b)。

在本公开的示例的实施方式中，密封材料体103、第一通道12以及第二通道14的材料，可选地，都可以是同一种材料构成，例如硅胶，也可以安装不同是设计以不同材料构成，例如第二通道14植入病人体内的部分可以选用生物兼容性较好的材料，例如聚丙烯、硅氧烷、聚氨酯、丙烯酸衍生物、多羟基酸等。

如图5a、5b及图7所示，在一些示例中，限流阀16可以呈柱状体。在一些示例中，限流阀16可以具有第一通孔163和第二通孔164(参见图7)。在一些示例中限流阀16可以呈柱状且具有第一通孔163和第二通孔164。

如图5a和5b所示，在一些示例中，第一驱动机构151可以包括第一驱动器1511和通过第一驱动器1511驱动并与限流阀16连接的第一连接器1512。若第一驱动器1511驱动第一连接器1512以使限流阀16转动而处于第一状态，则第一通孔163与第一通道12连通，第二通孔164与第二通道14不连通，若第一驱动器1511驱动第一连接器1512以使限流阀16转动而处于第二状态，则第一通孔163与第一通道12不连通，第二通孔164与第二通道14连通。

在这种情况下，通过柱状体的限流阀16，在被第一驱动机构151驱动时，第一通孔163能够与第一通道12连通且第二通孔164能够与第二通道14不连通，或第一通孔163能够与第一通道12不连通且第二通孔164能够与第二通道14连通，由此，柱状体的限流阀16能够控制流体经由第一通道12或第二通道14流通或不流通，同时能够减少设计多个阀门来控制多个通道的不便。另外，第一驱动器1511能够提供动力并通过第一连接器1512传递给限流阀16，进而控制限流阀16在第一状态与第二状态之间切换。

如图7所示，在一些示例中，第一通孔163可以具有第一轴线，第二通孔164可以具有第二轴线，第一轴线与第二轴线可以正交。在这种情况下，通过转动呈柱状体的限流阀16，例如顺时针或逆时针转动90°，能够使第一通孔163与第一通道12连通且第二通孔164与第二通道14不连通，或第一通孔163与第一通道12不连通且第二通孔164与第二通道14连通。由此，能够达到一个动力同时控制两个通道的开闭的效果。

在一些示例中，第一轴线与第二轴线可以空间相交但不平行。在这种情况下，具有第一轴线的第一通孔163与具有第二轴线的第二通孔164在转动限流阀16至某一预定角度时也能够使第一通孔163与第一通道12连通且第二通孔164与第二通道14不连通，或第一通孔163与第一通道12不连通且第二通孔164与第二通道14连通。也即满足能够使第一通孔163与第一通道12导通且第二通孔164与第二通道14不导通，或第一通孔163与第一通道12不导通且第二通孔164与第二通道14导通，两种状态即可。

在一些示例中，限流阀16的旋转可以是单向旋转，也可以是往复地旋转。优选地，本公开的实施方式采用往复旋转的方式。

图8是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的流量供给器13的结构示意图；图9是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的流量供给器13处于第一容积时的示意图；图10是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的流量供给器13处于第二容积时的示意图。

如上所述，在一些示例中，限流阀16可以具有第一状态和第二状态，当限流阀16处于第一状态时，驱动机构15可以使流量供给器13保持第一容积(参见图9)，并且流量供给器13可以经由第一通道12从储液器11接收预定体积的流体；当限流阀16处于第二状态时，驱动机构15可以使流量供给器13保持第二容积(参见图10)，流量供给器13可以经由第二通道14提供预定体积ΔV的流体，第二容积可以小于第一容积，预定体积ΔV可以等于第一容积减去第二容积(参见图8)。

如图8、图9以及图10所示，在一些示例中，流量供给器13的一侧可以敞开并被第二活塞131密封，流量供给器13的另一侧可以与第二通道14连通。在这种情况下，流量供给器13能够通过第二活塞131的位移使容积发生变化并能够在第一容积时形成负压并获得预定体积的流体，在第二容积时恢复正压并通过第二通道14输注入体内。

在一些示例中，驱动机构15可以包括第二驱动机构152，第二活塞131可以与第二连接器1522连接并由第二驱动器1521驱动。这种情况下，第二驱动器1521提供动力经第二连接器1522传送至第二活塞131，由此，能够通过第二活塞131的位移改变流量供给器13的容积。

如图8所示，在一些示例中，为了保证流量供给器13的容积变化的准确性，还可以在流量供给器13中设置多个限位突起132。在这种情况下，当第二活塞131在流量供给器13中往复运动以使流量供给器13的容积变化时，限位突起132能够对第二活塞131进行限位，提高流量供给器13的容积变化的准确性。

在另一些示例中，流量供给器13也可以是弹性材料形成的可伸缩的容器，在需要填充流体时能够伸展到预定程度并形成负压，在需要排出流体时能够回缩至原状将流体排出。在这种情况下，能够减少设置第二活塞131和第二连接器1522。

如前述所涉及的驱动机构15，在一些示例中，驱动机构15可以包括上述的第一驱动机构151和上述的第二驱动机构152。在一些示例中，第一驱动机构151可以控制限流阀16以使第一通道12开闭或第二通道14开闭(参见图5a和图5b，或图6a和图6b)，第二驱动机构152可以控制流量供给器13的容积变化以使流量供给器13的容积在第一容积与第二容积切换(参见图9和图10)。

在这种情况下，通过第一驱动机构151与第二驱动机构152的配合，第一驱动机构151驱使限流阀16处于第一状态，也即当第一阀门161使第一通道12开启且第二阀门162使第二通道14关闭时，第二驱动机构152能够控制流量供给器13容积维持为第一容积，由此，流量供给器13能够形成负压并从储液器11经由第一通道12获得流体；当流体填充满第一容积并且第一驱动机构151驱使限流阀16处于第二状态，也即当第一阀门161使第一通道12关闭且第二阀门162使第二通道14开启时，第二驱动机构152能够控制流量供给器13容积维持为第二容积，由此，流量供给器13能够将预定体积的流体输注入体内。

在一些示例中，第一驱动机构151和第二驱动机构152可以是同时控制，也即，当第一驱动机构151控制限流阀16以使第一通道12的开闭或第二通道14的开闭时，第二驱动机构152同时控制流量供给器13的容积变化以使流量供给器13的容积在第一容积与第二容积切换。在这种情况下，同时控制能够减少流体输注入体内的时间并减少控制指令的时序输入的数量，由此，能够简化控制芯片17的控制程序，进而能够加快病人的治疗。

在一些示例中，第一驱动机构151和第二驱动机构152可以是延时控制，也即，当第一驱动机构151控制限流阀16以使第一通道12的开闭或第二通道14的开闭时，第二驱动机构152跟随第一驱动机构151对限流阀16的控制来控制流量供给器13的容积变化以使流量供给器13的容积在第一容积与第二容积切换。在这种情况下，延时控制能够提高控制的精确性，减少控制时序出现错误而导致治疗效果不佳的情形。

如图5a或图6a所示，在一些示例中，当第一驱动机构151使限流阀16处于第一状态时，限流阀16可以使第一通道12开启且第二通道14关闭，第二驱动机构152可以控制流量供给器13保持为第一容积并经由第一通道12从储液器11接收预定体积的流体。如图5b或图6b所示，在一些示例中，当第一驱动机构151使限流阀16处于第二状态时，限流阀16可以使第一通道12关闭且第二通道14开启，第二驱动机构152可以控制流量供给器13保持为第二容积并经由第二通道14提供预定体积的流体。在这种情况下，通过第一驱动机构151控制限流阀16在第一状态与第二状态之间切换，并且通过配合第二驱动机构152控制流量供给器13在第一容积与第二容积之间切换，由此，能够持续获得预定体积的流体并输注入体内，达到定量或数字量控制，提升了输液的控制精确性。

如图5a或图5b所示，在一些示例中，第二驱动机构152可以包括第二驱动器1521和通过第二驱动器1521驱动并与流量供给器13连接的第二连接器1522。

在一些示例中，若第二驱动器1521驱动第二连接器1522以使流量供给器13发生体积变化而保持第一容积，则流体从储液器11经由第一通道12流到流量供给器13，若第二驱动器1521驱动第二连接器1522以使流量供给器13发生体积变化而保持第二容积，则流体从流量供给器13经由第二通道14流到体内。在这种情况下，第二驱动器1521提供动力经第二连接器1522传递至流量供给器13以使流量供给器13的容积变化，由此，能够配合第一驱动机构151与限流阀16从储液器11中获得预定体积的流体并输注入体内。

在一些示例中，第一驱动器1511或第二驱动器1521可以为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种。第一连接器1512可以为扭转弹簧、齿轮中的一种。第二连接器1522可以为弹簧、连接杆中的一种。在这种情况下，通过通电加热形状记忆合金到预定范围，从而获得形状记忆合金形变产生的动力，由此，能够驱动第一连接器1512和限流阀16，在停止加热时，也能够通过形状记忆合金恢复形变产生的动力时反向驱动第一连接器1512和限流阀16，具有省电、控制精确、快速响应的优点。通过压电电机或伺服电机驱动第一连接器1512和限流阀16，具有控制精确、快速响应的优点；另外，扭转弹簧或齿轮构成的第一连接器1512能够在动力驱动下使限流阀16转动和回转，进而使第一通道12开闭或第二通道14开闭；另外，弹簧或推杆构成的第二连接器1522能够在动力驱动下使第二活塞131往复位移，进而改变流量供给器13的容积。

为了更好地体现本公开所涉及的医疗装置10的功能效果，本公开还可以提供一种用于输送流体的医疗装置10的控制方法。以下可以简称控制方法或方法。

图11是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置10的控制方法的流程图。

在一些示例中，如图11所示，控制方法可以包括：

步骤S01：控制芯片17响应于外部控制信号。

步骤S02：根据控制信号生成控制指令，其中控制指令可以包括助针指令和输液指令，助针指令用于在输送流体前控制助针器19将第二通道14插入皮下，输液指令用于控制驱动机构15。

步骤S03：基于助针指令控制助针器19将第二通道14插入皮下。

步骤S04：基于输液指令控制第一驱动机构151输出动力以驱使限流阀16处于第一状态，也即第一通道12开启且第二通道14关闭。

步骤S05：基于输液指令控制第二驱动机构152输出动力以驱使流量供给器13维持第一容积。

步骤S06：当流量供给器13填充预定体积的流体时，基于输液指令控制第一驱动机构151输出动力以驱使限流阀16处于第二状态，也即第一通道12关闭且第二通道14开启。

步骤S07：基于输液指令控制第二驱动机构152输出动力以驱使流量供给器13维持第二容积，由此将预定体积的流体经第二通道14输注入体内，其中第二容积小于第一容积，预定体积等于第一容积减去第二容积。

步骤S08：基于输液指令重复步骤S04～S07，由此能够根据药液需要量给病人持续提供定量药液，提升治疗效果。

在一些示例中，步骤S04与步骤S05可以同时进行，步骤S06、步骤S07可以同时进行。

在一些示例中，在步骤S04中，第一驱动机构151可以反向输出动力，以使限流阀16处于第二状态，也即第一通道12关闭且第二通道14开启。换言之，第一驱动机构151可以驱动限流阀16往复运动以使第一通道12在开闭之间切换且第二通道14在闭开之间切换，也即完成步骤S04后可以通过往复运动完成步骤S06。

在一些示例中，在步骤S05中，第二驱动机构152可以反向输出动力，以使流量供给器13维持第二容积。换言之，第二驱动机构152可以驱动第二活塞131往复运动以使流量供给器13的体积在第一容积和第二容积之间切换，也即完成步骤S05后可以通过往复运动完成步骤S07。

根据本公开的另一方面能够提供一种高精度输送流体的医疗装置10。其中，医疗装置通过数字量(即预定体积的流体)对输送流体进行控制，其相较于现有技术，具有流体输送精度高的特点。

根据本公开上述的两方面，能够提供一种用于高精度地输送流体的医疗装置及医疗系统。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变，这些变形和变均落入本公开的范围内。

Claims (17)

1.一种用于输送流体的医疗装置，其特征在于，包括：用于容纳流体的储液器、与所述储液器连通的第一通道、用于经由所述第一通道从所述储液器接收流体并提供流体的流量供给器、用于控制所述流量供给器的容积变化的驱动机构、与所述流量供给器连通并从所述流量供给器接收流体并经皮接入体内的第二通道、以及用于与所述驱动机构联动并控制所述第一通道的开闭和所述第二通道的开闭的限流阀，

其中，所述限流阀具有第一状态和第二状态，当所述限流阀处于所述第一状态时，所述驱动机构使所述流量供给器保持第一容积，并且所述流量供给器经由所述第一通道从所述储液器接收预定体积的流体；当所述限流阀处于所述第二状态时，所述驱动机构使所述流量供给器保持第二容积，并且所述流量供给器经由所述第二通道提供所述预定体积的流体，所述第二容积小于所述第一容积，所述预定体积由所述第一容积与所述第二容积之间的体积差确定。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

当所述限流阀处于所述第一状态时，所述限流阀使所述第一通道开启且所述第二通道关闭；当所述限流阀处于所述第二状态时，所述限流阀使所述第一通道关闭且所述第二通道开启。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述储液器的容积可变，并且在所述储液器容纳有流体时所述储液器的流体的压强被维持在预定范围内，所述储液器的流体的压强大于所述流量供给器的流体的压强。

4.根据权利要求1或3所述的医疗装置，其特征在于，

所述储液器具有可密封的补给口。

5.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，

所述限流阀包括控制所述第一通道开闭的第一阀门与控制所述第二通道开闭的第二阀门，若所述第一阀门使所述第一通道关闭则所述第二阀门使所述第二通道开启，若所述第一阀门使所述第一通道开启则所述第二阀门使所述第二通道关闭。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构控制所述限流阀以使所述第一通道开闭或所述第二通道开闭，所述第二驱动机构控制所述流量供给器的容积变化以使所述流量供给器的容积在所述第一容积与所述第二容积切换。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，其特征在于，

当所述第一驱动机构使所述限流阀处于所述第一状态时，所述限流阀使所述第一通道开启且所述第二通道关闭，所述第二驱动机构控制所述流量供给器保持为所述第一容积并经由所述第一通道从所述储液器接收所述预定体积的流体；

当所述第一驱动机构使所述限流阀处于所述第二状态时，所述限流阀使所述第一通道关闭且所述第二通道开启，所述第二驱动机构控制所述流量供给器保持为所述第二容积并经由所述第二通道提供所述预定体积的流体。

8.根据权利要求6所述的医疗装置，其特征在于，

所述限流阀呈柱状体且具有第一通孔和第二通孔，所述第一驱动机构包括第一驱动器和通过所述第一驱动器驱动并与所述限流阀连接的第一连接器，若所述第一驱动器驱动所述第一连接器以使所述限流阀转动而处于所述第一状态，则所述第一通孔与所述第一通道连通，所述第二通孔与所述第二通道不连通，若所述第一驱动器驱动所述第一连接器以使所述限流阀转动而处于所述第二状态，则所述第一通孔与所述第一通道不连通，所述第二通孔与所述第二通道连通。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一通孔具有第一轴线，所述第二通孔具有第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线正交。

10.根据权利要求1或3所述的医疗装置，其特征在于，

所述储液器的一侧敞开并被第一活塞密封，所述储液器的另一侧与所述第一通道连通。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一活塞与弹性部件连接，所述弹性部件保持压缩状态。

12.根据权利要求6所述的医疗装置，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第二驱动器和通过所述第二驱动器驱动并与所述流量供给器连接的第二连接器，若所述第二驱动器驱动所述第二连接器以使所述流量供给器发生体积变化而保持所述第一容积，则流体从所述储液器经由所述第一通道流到所述流量供给器，若所述第二驱动器驱动所述第二连接器以使所述流量供给器发生体积变化而保持所述第二容积，则流体从所述流量供给器经由所述第二通道流到体内。

13.根据权利要求12所述的医疗装置，其特征在于，

所述流量供给器的一侧敞开并被第二活塞密封，所述流量供给器的另一侧与所述第二通道连通。

14.根据权利要求13所述的医疗装置，其特征在于，

所述第二活塞与所述第二连接器连接并由所述第二驱动器驱动。

15.根据权利要求8或12所述的医疗装置，其特征在于，

所述第一驱动器或所述第二驱动器为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种，所述第一连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种，所述第二连接器为弹簧、连接杆中的一种。

16.一种医疗系统，其特征在于，

包括：权利要求1至15中的任一项所述的医疗装置。

17.根据权利要求16所述的医疗系统，其特征在于，

还包括控制所述医疗装置的外部控制器和与所述外部控制器通信连接的传感监测器，所述传感监测器获得使用者的生理参数的数据并将所述使用者的生理参数的数据发送至所述外部控制器，所述外部控制器基于所述使用者的生理参数的数据控制所述医疗装置输送流体。