TWI232158B - Injection molding machine driving device, injection device and mold clamping device - Google Patents

Description

!232158 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域』 本發明係有關於—二 置、以及鎖模裝置。種射出成形機之驅動裝置、射出裝 【先前技術】 壓式以及電動式的,f:::=置中使推力發生時’係使用油 而且，在機械梦¥ + 中，係將在加熱汽^内機（例如，射出成形機） 填於模具裝置内:被加熱融化的樹脂以高壓射出，充 固化以做為成形品。果曰空間，在此模槽空間内冷卻而使其 裝置。而〔且出ί 具有模具裝置、鎖模裝置以及射出 台、被包括：被安裝上述固定模具的固定平 使該鎖模機構的：動平台、鎖模機構等，藉由 退，可進行m晋二使可動平台以及可動模具前進後 出裝置係具;了：=;模、鎖r及開模。x，上述射 加熱况缸；以及螺桿，其係在該加熱汽缸 且^回轉、且可自由前進後退的方式被設置。而 嘧Μ:ΐ ΐ该螺桿前進，自被安裝在加熱汽缸的前端的喷 、、对月曰，而充填於模具裝置内的模槽空間。 义然而’在射出裝置中，為了有時使螺桿回轉、有時使 其Μ進後退，而有使用油壓式以及電動式的驅動裝置的情 形。 在上述油壓式的I驅動裝置中，自螺桿後方設置射出八

第5頁 1232158 五、發明說明（2) 缸，將油壓供 述嫘桿的活塞 射出汽缸後方 述活基 另 紅的前 矸自由 板的電 壓板及 出用馬 運動’ 回轉的 <縮小 設置用 以不能 十生及應 因 置。在 的可動 流於固此時，設置， 置的高 連結， 一方面 方板， 前進後 動式的 電動式 達，藉 可使螺而，在 油壓馬 慣性力 以使螺 將慣性 答性， 此，可 該射出 子、以 定子， 因為在 對應於 速性以 給於該 前進後 設置油 藉由驅 ，在電 以可自 退的方 計量用 的射出 由在上 桿前進 上述油 達係被 矩方面 桿回轉 力矩縮 不能提 考慮使 裝置中 及自線 使可動 永久磁 各磁極 及應答 射出汽知：的〉、由 退，可使螺桿 壓馬達，讀油 動上述油壓馬 動式的驅動襄 由回轉的方式 式被設置，驻 馬達，而使螺 用馬達之間設 述球螺栓中， 後退。 壓式的聽動裝 設置在螺桿的 ，在上述電動 的計量用馬達 小。因而，不 高進行控制時 用線性馬達的 ’線性馬達係 圈構成的固定 子前進後退， 石中，N極及S ’線圈係被捲 性，提高進行 室，藉 前進後 壓馬達達，可 置中， 支持螺 由驅動 桿回轉 置球螺 將回轉 置中， 回轉軸 式的驅 在螺桿 能提高 的精度 射出裝 包括：子，藉 做為使 極的各 繞’所 控制時 由使被連 退。又， 的輸出軸 使螺桿回 對於支持 桿的受壓 被安裝在 。又，在 拾，驅動 運動變換 自上述 係和上 轉。 力σ熱汽 板係二乂 該受壓 上述受 上述射 為直線 因為用 上，所 動裝置 的回轉 馬區動裝 等。 置作為 自永久 由供給 螺桿前 磁極係 以可提 的精度 以使螺桿 以在對於 中，不能 軸上，所 置的高速 驅動裝 磁石構成 既定的電 進後退。 交互的被 高驅動裝 等0

7041-5935-PF(N2).ptd 第6頁 1232158 五、發明說明（3) 又，即使在上述鎖模裝置中， 退，可考慮使用線性馬達取代油塵可動平台前進後 置。 ^ '電動式的驅動裝 汽缸i被ΐ ϊ壓ί的驅動裝置中，在可動平台後方鎖模 卜、十、⑽工置，赭由供給油壓於該鎖模、、％纟$鎖杈 上述可動平台前進後退。 、α缸的油室，可使 另方面，在電動式的驅動裝置Φ 動平台後方的肘節支架的電動動被安裝在設 進後退，*過財節機構而使可動平台二使十字頭前 然而，在上述油壓式的驅動裝置的产^ t. 汽缸的油室供給油，設置油壓回路的2:為了在鎖模 所被吐出的油供給於i述油室，;油壓幫浦 形，藉由驅動鎖模用^^動式的驅動裝置的情 直線運動之後，必須藉由肘節機構使鎖二==為 制時的精度等。 應。〖生棱回進仃控 因此，如上述所示，為了使可動平台前進後退，可 慮使用線性馬達。在該鎖模裝置中，線性馬達係包括：自 永久磁石構成的可動子以及自線圈構成的固定子，藉由供 給既定的電流於固定子，使可動子前進後退時，使十字頭 被前進後退，更使可動平台被前進後退。此時也因為在永 久磁石中，N極及S極的各磁極係交互的被形成，對應於各 磁極的線圈係被捲繞，所以可提高驅動裝置的高速性以及

7041-5935-PF(N2).ptd 第7頁 1232158 五、發明說明（4) 應答性，提高進行控制時的精度等。 然而，在上述先前的驅動裝置中，使用線性馬達時， 因為線性馬達並未具備減速機構，所以將線性馬達作為驅 動裝置裝載在高負荷的機械裝置之射出成形機時，欲使大 的推力發生，或欲以短的循環的方式連續的驅動等時，產 生擴大線性馬達的容量的必要。 而且，為了擴大線性馬達的容量，將被使用於線性馬 達的永久磁石的面積擴大即可，然而，一般來說，線性馬 達係具有平坦的形狀，所以擴大永久磁石的面積時，不僅 是線性馬達變大，而驅動裝置此部分亦大型化，驅動裝置 的此部分成本係變高。又，只是將永久磁石的面積擴大而 可動子的重量係變大，無法充分的提高驅動裝置的高速性 以及應答性。 而且，在射出裝置使用線性馬達時，又，因為將射出 用的線性馬達和計量用馬達鄰接於同一直線上設置，所以 射出裝置的軸方向尺寸係變大，此部分係大型化。 本發明係解決上述先前的驅動裝置的問題點，其目的 係提供一種驅動裝置、射出裝置以及鎖模裝置，可使大的 推力發生，以短的循環方式連續的驅動等，且可小型化， 降低成本。 【發明内容】 因此，在本發明中的驅動裝置係包括：框體；圓筒狀 的線性馬達，其係包括在該框體中以可自由前進後退的方 式被安裝的可動子、及被安裝在上述框體的固定子，以構

7041-5935-PF(N2).ptd 第8頁 1232158 五、發明說明（5) 成第一驅動部；被驅動體，其係藉由驅動該線性馬達，和 上述可動子一起被前進後退；以及第二驅動部，其係被安 裝在上述框體，使其在軸方向中、和線性馬達至少一部重 疊被安裝。 此時，因為圓筒狀的線性馬達係藉由可動子及固定子 被構成，所以只需將直徑方向尺寸擴大，即可充分的擴大 可動子的永久磁石的面積。因而，因為可以擴大線性馬達 的容量，所以可藉由線性馬達使大的推力發生，或是以短 的循環的方式連續的驅動線性馬達等。此一結果，可搭載 驅動裝置在如射出成形機般高負荷的機械裝置。 又，在軸方向中，因為使上述線性馬達和第二驅動部 中的至少一部被重疊，所以可縮小驅動裝置的軸方向尺 寸，可將驅動裝置小型化，可降低驅動裝置的成本。 而且，固定子及第二驅動部係被安裝在框體，所以驅 動線性馬達時，對於可動子的移動，第二驅動部並未移 動。因而，驅動裝置的可動部分係輕量化，可將慣性力矩 縮小。此一結果，更可提高驅動裝置的高速化及應答性， 更可提高進行控制時的精度。 【實施方式】 有關本發明的實施例，請參照圖面，詳細的說明如 下： 第1圖係在本發明的第一實施例中的驅動裝置的剖面 圖。又，此時，說明有關做為機械裝置的成形機，特別是 被搭載於射出成形機之驅動裝置。

7041-5935-PF(N2).ptd 第9頁 1232158 五、發明說明（6) ^ 在圖中，Π係圓筒狀的框體，12係在該框體U内中以 可自由前進後退（在圖中移動於左右方向）於軸方向的方式 被没置的圓筒狀的可動子，1 3係被安裝在上述框體丨i的内 周面的圓筒狀的固定子，15係被驅動體、其係藉由軸承“ 對於可動子12以可自由回轉的方式、且和上述可動子12 — 起以可自由前進後退的方式被安裝，在該被驅動體丨5前 方，未圖示的移動體係以可自由回轉、且可自由前進後退 的方式被設置。做為第一驅動部的筒狀（在本實施例中為 圓筒狀）的線性馬達14係藉由可動子12及固定子丨3被構 成。 上述框體11係包括：圓筒狀的筒狀部21;環狀的前板 2 2，其係被安裝在該筒狀部21的前端（在圖中為左端以 及壞狀的後板23，其係被安裝在該筒狀部以的後端（在圖 中為右知），上述固定子13係被安裝在遍及上述筒狀部21 中的幾乎中央的既定範圍。該固定子13係包括：心（c〇re) 26 ’其係使其朝直徑方向内側突出，且以既定的螺距 (Pitch)形成複數的磁極齒；以及線圈27 ,其被捲繞在各 磁極齒25。定子係藉由上述心26及線圈2?被構成。又，上 述各磁極齒25係以彼此為平行的方式被形成在上述心26的 圓周方向。 而且，士返可動子1 2係包括：圓筒狀的心3 1，其係被 設置在較上^固定子1 3直徑方向内側；以及永久磁石32， 其係被設If該心31的外周面中，在軸方向中的既定範 圍，亦即遍及將被驅動體15的衝程（str〇ke)施加在心26的

1232158 五、發明說明（7) 軸方向的長 由使N極及s 2 5相同螺距 彼此為平行 —驅動要件 藉由永久磁 為了對 1 2在轴方向 其延伸在車由 處所，使上 後板2 3的内 係只使被驅 被形成在上 部35可使用 材料等。上 的内周面， 動子1 2作位 述支持部3 4 34另外形成 面使此滑動 12 〇 度的距離部 極的各磁極 的方式著磁 的方式被形 係藉由上述 石3 2被構成 於框體11以 ’做為導引 方向，被設 述可動子1 2 周緣朝向前 動體1 5的衝 述支持部3 4 轴襯（b u s h) 述支持部3 4 一面支持可 置決定。此 和後板2 3 — 。又，在上 部滑動在心 分的範圍。又， 以交互的方式， 而被形成。又， 成在上述心3 1的 心2 6及線圈2 7， 〇 可自由移動的方 構件的未圖示的 置在框體1 1的圓 沿著導引執道被 方（在圖中左方） 程部分突出而被 的前端的外周面 ’使用不需要潤 係除了一面使滑 動子1 2，同時對 曰寸’為了提面位 體形成為較佳， 述前板2 2的内周 3 1的外周面，一 該永久磁石3 2係藉 且以和上述磁極齒 上述各磁極33係以 圓周方向。又，第 而弟—驅動要件係 式支持 導引執 周方向 移動。 ’筒狀 形成， 。此時 滑劑的 動部35 於固定 置決定 然而亦 面形成 面可支 上述可動子 道，其係使 中的既定的 又，自上述 的支持部3 4 滑動部3 5係 ’做為滑動 自己潤滑性 滑動在心3 1 子1 3，將可 精度，將上 V將支持部 滑動部，一 持可動子 然而’在上述線圈2 7供給既定的電流，例如，u相、v 相以及W相的各電流時，可驅動線性馬達1 4，伴隨著驅 動’可使可動子1 2移動在軸方向，使被驅動體丨5和該可動

1232158 五、發明說明（8) 子1 2 —起前進後退。又，為了驅動上述線性馬達1 4，除了 设置未圖示的控制部’同時未圖示的變換器（inverter)係 被接績在線圈2 7。而且，上述控制部的驅動處理裝置係進 行驅動處理，使既定的驅動信號發生，將該驅動信號供給 於上述變換器時，該變換器係使上述各相的電流發生，供 給於線圈27。此時，藉由上述驅動信號變更上述各相的電 流的發生樣式（pattern)，驅動線性馬達14於正方向，以 使上述可動子1 2前進（在圖中移動於左方向），動線 達14於反方向，可使可動子12後退（在圖中移動於動右y生馬 向）。 此一結果，藉由驅動上述線性馬達i 4，可使推力發 生，可將該推力傳達至被驅動體15。又，在上述可動^12 和固定子1 3之間形成極小的空隙，然而在本實施例中，藉 由支持部34，上述心31係在直徑方向内侧中被決定位置，曰 所以可將上述空隙縮小到極點。因而可將此部份推力擴 大0 ”

上述支持部3 4係被設置在可動子丨2中的直徑方 =侧，所以可在軸方向中，使可動子丨2和支持部^ = 疊。因而，可將驅動裝置小型化

然而，為了使上述被驅動體15回轉，做為回 2驅動部的祠服馬達等的電動式的馬達37係透過做$ ^ 部的突緣40，使其突出於後方（在圖中右方） Ύ ^ 板23的後端面（在圖中右端面）。上述馬達37為内 ^ (inner rotor)式，其係包括：未圖示的定 ，Μ及轉

7041-5935-PF(N2).ptd 第12頁 1232158 — 五、發明說明（g) ___ 子，其係以可自由回轉的方式被設置在較該定一 内側，供給既定的電流，例如，U相、V相了以及直徑方向 電流於定子的線圈時，可將馬達3 7驅動， 相的各 使被驅動體1 5回轉，使螺桿回轉。 、、是動’可 ^因此，在可動子1 2内形成既定的形狀，在本命 二:：筒狀的空間46，上述馬達37的輸出軸38係：：：： =的中心朝向前方延伸被設置，在輸出轴亡= 外周面形成做為和上述被驅動體丨5的 j則知的 側的傳達要件的花鍵（spline)軸39。 長度的驅動 另一方面，上述被驅動體丨5係包 41 ;以及筒狀的保持部43，其係】的基部 距硪自该基部41朝向後方突出而被形 3衝釭的 後端的内周面形成做為和±述花，部43的 動：的傳達要件的花鍵軸44。又，藉由花=5的被驅 轉傳達部係被構成由化鍵軸39、44，回 生，除了將被輪^至^ ΪΓ轉傳達部藉由驅動馬達37被發 同時容許在對於輸出^ :38的回轉傳達至被驅動體1 5， 的移動。此時，伴左—〇被驅動體1 5的軸方向中的相對 bl ’即使回轉# # ^使該被驅動體1 5被回轉，透過軸承 導執阻止回I ;專達於可動子12，可動子12係藉由上述 其次，說明有關P上：：：具有作為止回轉的機能。 上述驅動處：壯ΐ 成的驅動裝置的動作。 38係被驅動在正=係驅動馬達37於正方向時，輸出軸 44而被傳達至被,驅動，，出軸38的回轉係透過花鍵軸39、 動1 5，使移動體被回轉。 7041-5935-PF(N2).ptd 第13頁 Ϊ232158 五、發明說明（10) 又，上述驅動處理裝置係驅動線性馬達1 4，使既定的 =力發生以使可動子12前進。伴隨於此，使被驅動體15前 進，使移動體前進。 古、如此’因為使用線性馬達1 4，所以可提高驅動裝置的 :速性及應答性，提高進行控制時的精度。而且，藉由可 動子12以及固定子13構成筒狀的線性馬達14，在上述空間 軸ί 的至少其中一部’在本實施例中係不只是輸出 、8係被收納，花鍵軸39、44係被收納，在軸方向中可使 ^述線性馬達1 4和輸出軸3 8及回轉傳達部重疊。因而，可 縮小驅動袋置的軸方向的尺寸，可將驅動裝置小型化 低·驅動裝置的成本。 又，藉由可動子12及固定子13構成筒狀的線性馬達 32的：Ϊ僅Ξ擴大直徑方向尺寸，即可充分擴大永久磁石 夢由j而’因為可擴大線性馬達14的容量，所以可 曰由，，泉性馬達1 4使大的推力發生，以短的循$古々、$ _ 驅動線性馬達14等。此—灶果」短的循王衣方式連績的 二、/ 、、、口果，可將驅動裝置搭裁在射Ψ 成形機般的高負荷的機械裝置。 ’ 户1因為固定子13及馬達37係、被安裝在框體η，所以 在驅動線性馬達1 4時，對於可魚2彳0 移動。因而，驅動；置的移動，，達”並未 力矩。此一 4 部分係輕量化’ ▼縮小慣性 了更提咼進行控制時的精度。 μ 口 f生， =實施例中’可動子12及固定子⑴系 狀，同狀的線性馬達14係藉由為α同 」動子12及固定子13被構 7041-5935-PF(N2).ptd 第14頁 1232158 五、發明說明（Π) 成，然而也可將可動子12及固定子13的斷面做為其他的形 狀 例如’多角形的形狀，藉由可動子1 2及固定子1 3以構 成筒狀，例如，多角筒狀的線性馬達。又，在多角形方面 係被包含具有複數的内角的形狀，如三角形、四角形、五 角形·. ·.般。 7 一其次，說明有關本發明的第二實施例。又，有關具有 =第一實施例的相同的構造係藉由賦予相同的符號以省略 例Ξ 2果有關藉由具有相同構造的發明效果係援用同實施 圖。第2圖係在本發明的第二實施例中的驅動裴置的剖面 此時’為了使被驅動體丨5回轉，做為 的後端面（在圖中右端面），$*於二古 (在圖中左方）而被安梦 大出於刖方 包括：未圖示的；；上述馬達57係内轉子式之物件， 較該定子直徑方向内侧 式被設置在 ϋ相、V相、及w相的各 土 J电机，例如， 嗎動，佔、士 去 電、机日守’可將馬達5 7驅動，彼碑4 驅動使被驅動體1 5回μ , x >動，伴隨者 因此，上述馬達57 U可使上述移動體回轉。 向前方延伸而被設置，纟二出軸58係將空間46内的中心朝 外周面，形成做為和上^出轴58的前端（在圖中左端）的 動侧的傳達要件的花鍵輪&驅動體1 5的衝程相同長度的驅 此時，在空間4 6，$ j ‘·、、達57的至少—部’在本實施例中 1232158 五、發明說明（12) — 一 係不只是馬達57的定子，轉子、輪出軸58等係被收納， 花鍵軸39、44所構成的回轉傳達部係被收納，在軸方向自 中，可使做為第一驅動部的圓筒狀的線性馬達丨4及馬達 的定子、轉子、輸出轴58等及回轉傳達部重疊。因:J 更加縮小驅動裝置的軸方向尺寸，將驅動裝置更加小可 化’更加降低驅動裝置的成本。 狀 成 狀 在本實施例中，可動子1 2及固定子丨3係被做為圓 圓筒狀的線性馬達14係藉由可動子12及固定子13被 然而也可將可動子12及固定子13的斷面做為其他1冓 例如，多角形的形狀，藉由可動子丨2及固定 = :”，例如’多角筒狀的線性馬達。又，第-驅動= 石3糟2所ίΪ:26及線圈27，❿第二驅動要件係藉由永久磁 和镜ΐ Ϊ ’說明有關本發明的第三實施例。又，有關且有 ^ —貫施例相同的構造係藉由賦予相同的符號以省略1 7月，有關藉由具有相同構造的發明效果係^ 的效果。 U具％例 圖。第3圖係在本發明的第三實施例中的驅動裝置的剖面 此％ ’上述可動子1 2和被驅動體1 5係被固定，由本比 體U以可自由回轉、且可自由前進後退(在圖兩中者移皆 (/ „工/方向）的方式被設置。因此，在支持部34的前r (方在圖中左端）的外周面，設置將可動子12以可自由移動而的 二 待在軸方向及圓周方向的線性球轴承等的支持構件

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1232158 --—--- 55 動 示 發明說明（13) 又，、在前板22的内周面也設置將可動子12以可白 从f式支持在軸方向及圓周方向的線性球軸承等ή由移 萌持，件。又，在框體1 1係未設置導執。又、，筮未圖 、件係藉由上述心2 6及線圈2 7，而第二驅動要件 驅 水久磁石32所構成。 文仵係籍由 ^ 此時’上述驅動處理裝置係實施驅動處理，在 第一驅動部的馬達3 ?的驅動停止的狀態，驅動作為 動部的筒狀的線性馬達14，可不使被驅動體15回—驅 前進後退，在使線性馬達14的驅動停止的狀態，^線使其 達3 7驅動，可不使被驅動體1 5前進後退而使其回轉、'，眭馬 上述線性馬達1 4及馬達3 7，可一面使被驅動體丨5回轉1區動 面使其前進後退等。 一 又，在使被驅動體1 5前進後退之際，被驅動體丨5不會 回轉的方式’可將馬達3 7保持在驅動狀態，在使被驅動體 1 5回轉之際，被驅動體1 5不會前進後退的方式，可將線性 馬達1 4保持在驅動狀態等。又，在馬達3 7及線性馬達1 4設 置剎車（b r a k e)，亦可取代保持在驅動狀態，使剎車生 效0 其次，說明有關本發明的第四實施例。又，有關具有 和第二實施例相同的構造係藉由賦予相同的符號以省略其 說明，有關藉由具有相同構造的發明效果係援用同實施例 的效果。 第4圖係在本發明的第四實施例中的驅動裝置的剖面 圖

7041-5935-PF(N2).ptd 第17頁 1232158 五、發明說明（14) 此時，為了 動部的伺服馬達 緣40，在後板23 方（在圖中左方） 件，包括：未圖 置在較該定子直 如，U相、V相、 隨者驅動，使被 因此，上述 向前方延伸被設 周面’形成做為 側的傳達要件的 又，上述可 於框體11以可自 於左右方向）的2 外周面，設置將 向及圓周方向的 2 2的内周面也設 軸方向及圓周方 又，在框體1 1係 述心2 6及線圈2 7 成。 此時，在空 不只是馬達5 7的 使被驅動體1 5回轉’做為回轉式的第二驅 等的電動式馬達5 7係透過做為安裝部的突 的後端面（在圖中右端面），使其突出於前 被安裝。上述馬達57係為内轉子式之物 不的定子、以及以可自由回轉的方式被設 經方向内側的轉子，供給既定的電流，例 及W相的各電流時，可將馬達5 7驅動，伴 驅動體1 5回轉，可使移動體回轉。 馬達5 7的輸出軸5 8係使空間4 6内的中心朝 置，在輸出轴5 8的前端（在圖中左端）的外 和上述被驅動體1 5的衝程相同長度的驅動 化鍵轴3 9。 動子1 2和被驅動體1 5係被固定，兩者皆對 由回轉、且可自由前進後退（在圖中移動 t式被設置。因此，在支持部3 4的前端的 可動子12以可自由移動的方式支持在軸方 線性球軸承等的支持構件55。又，在前板 置將可動子12以可自由移動的方式支持在 向的線性球軸承等的未圖示的支持構件。 未設置導執。又，第一驅動要件係藉由上 ，而第二驅動要件係藉由永久磁石32所構 _ LUm部，在本實施例中 疋子，轉子、輸出軸5 8等係被收納，自 1232158 五、發明說明（15) 鍵轴39、44所構成的回轉傳達部係被收納 可使做為上述第一驅動部的圓_ 在軸方向中， 认—工結工a 圓冋狀的線性馬達14及馬達π 可 的疋t、轉 輸出軸58等及回轉傳達部重最。因而 型 更加細小驅動裝置的軸方向尺寸蔣 且 y u人了，將驅動裴f f加小 化，更加降低驅動裝置的成本。 又，上述驅動處理裝詈将奋 ^ 知貝施驅動處理，在使馬读ς 7 的驅動停止的狀態，驅動線性馬達〗4， 建57 , $ 1 4 可不使被驅動轉1 c; 回轉而使其前進後退，在使線性$读〗 15 水1王，運1 4的驅動停止的妝 態，將線性馬達57驅動，可不使被^ ^ ^初1了 J狀 ^ ^ ^ M 16動體15前進後退而佶 其回轉，驅動上述線性馬達丨4及馬達5 7， 二冰* 史 ( 可一面使被I區動 體15回轉，一面使其前進後退等。 又，在使被驅動體15前進後退之際，被驅動體不會回 轉的方式’可將馬達57保持在驅動狀態，在使被驅動體^ 回轉之際’被驅動體不會前進後退的方式，可將線性馬達 14保持在驅動狀態等。又，在馬達57及線性馬達14設置剎 車，亦可取代保持在驅動狀態，使剎車生效。 其次’說明有關本發明的第五實施例。又，有關具有 和第一實施例相同的構造係藉由賦予相同的符號以省略其 說明，有關藉由具有相同構造的發明效果係援用同實施例 的效果。 第5圖係在本發明的第五實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 在圖中’12係在框體11内中以可自由回轉、且可自由 前進後退（在圖中移動於左右方向）的方式被設置在轴方向

7041-5935-PF(N2).ptd 第19頁 1232158 五、發明說明（16) 的圓筒狀可動子，1 3係被安梦少， η ^ ^ m ^ -7 衣在上述框體11的内周面的圓 同狀的固疋子，6 5係被驅動體，1 ^ ，對於框體11以可自由回轉、 弋隹上让 -V 寻 且可自由前進後退的方 式，和可動子12 一起被設置 L , 10 ^ ^ 括：心5卜其係被設置在較上車:2 ’上述可動子12係包

Vr 、 /?丄 U固疋子1 3直徑方向内侧， 以及水久磁石32，其係在該心51沾& ώ ^仫万门 方向中的既定範圍，亦即，遍及 1的外周面巾，被設置在軸 心2“““向的長度的距離部==驅動體⑻的謙 動要件係藉由上述心2 6及線圈2 7 :乾、、$ ’上述第一驅 藉由永久磁石3 2所構成。 而上述第二驅動要件係 為了以可自由回轉、且可 么 述可動扣，在支持部34的^H進/退的方式支持上 設置將可動子12以可自由移的外周面， 方向的線性球軸承等的支持構件5工 寺在軸方向及圓周 面，也設置將可動子12以可白丄々。又’在前板22的内周 及圓周方向的線性球軸承等的去$ —、 式支持在軸方向 框體11係未設置導軌。、9未圖示的支持構件。又，在 然而，為了使上述被驅動體65回 二驅動部的伺服馬達等的電動式的馬達的第 部的突緣60，使其突出於前方（在圖中的乂净太透過做為安裝 在後板2 3的後端面（在圖中右端面）。上述 而被安裝 式之物件，包括··使其自突緣6〇被朝向前;f67係外轉子 間46内的中心被延伸的支持軸61，將該支H、而在空 對於支持轴6 1以可自由回轉的方式被設置、 匕圍、且 i的同狀的且中空

7041-5935-PF(N2).ptd 第20頁 1232158 五、發明說明（17) 的輪出軸6 8，被安裝在上述支持軸6丨的外周面的定子6 2， 以及在較遠定子β 2直徑方向外側，以可自由回轉的方式被 設置的轉子63。又，b2、b3係軸承。 、 上述定子6 2係包括··被安裝在支持軸6 1的心5 9，以及 被捲繞在該心59的線圈66 ;上述轉子63係包括：和上述輸 出轴6 8兼用的心，以及被安裝在該心的永久磁石6 4。而 且’在上述線圈6 6供給既定的電流，例如，U相、v相、w 相!!各電流時’可將馬達6 7驅動’伴隨著驅動’可使被驅 動體65回轉’可使被安裝在上述被驅動體65的未圖示的移 動體回轉。 、因此’上述輸出軸6 8係在上述空間4 6内朝向前方延伸 而被 < 置’作為驅動侧的傳達要件的花鍵軸6 9係被形成在 ，出軸68的前端的外周面。另一方面，在上述心51的前端 部（在圖中左端部）的内周面，做為和上述花鍵軸69花鍵軸 卡合的被驅動側的傳達要件的花鍵軸54係遍及上述被驅動 體65的衝程以上的長度而被形成。χ，藉由花鍵轴㈢、 54、’回轉傳達部係被構成，該回轉傳達部係藉由驅動馬達 Π被發t丄除了將輪出至輸出軸68的回轉傳達至被驅動體 ，同時容許對於輸出轴68的被驅動體65的軸方向中的相 在空間46，馬達67的至少—部，在本實施例中 不只疋馬達67的定子62，轉子63、輸出軸68等係被收納， 而且回轉傳達部係被收納，在軸方向中’可使述第 -驅動部的圓筒狀的線性馬達14及馬達67的支持㈣、定

1232158 五、發明說明（18) 子62、轉子63、輸出車由68笪$ 更加縮小驅動裝置的車由方向J回轉傳達部重疊。因而，可 化，可更加降低驅動襄置:w、T ’可更將驅動裝置小型 i的成本。 又，上述驅動處理擊w 〜 的驅動停止的狀態，驅動綠ί貫施驅動處理’在使馬達67 回轉而使其前進後退，在f馬達14，可不使被驅動體6 5 態，將線性馬達67驅動， 、’、’性馬達14的驅動停止的狀 其回轉’驅動上述線性馬使被驅動體65前進後退而使 體65回轉，一面使其前進後退^馬達67，可一面使被驅動 又，在使被驅動體6 5前& & π Μ M t ^ ^ ^ 引進後退之際，被驅動體6 5不會

回轉的方式，可將馬達6 7保姓— H y、符在驅動狀態，在使被|區動體 6 5回轉之際，被驅動體β 5不各針% 々 卜曰月J進後退的方式，可將綠祕 馬達1 4保持在驅動狀態等。i ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 又，在馬達6 7及線性馬逵1 4抓 置刹車，亦可取代保持在驅動狀態而使剎車生效。 & 在本實施例中，可動子12及固定子13係被做為 狀，圓筒狀的線性馬達1 4係藉由可動子丨2及固定子丨3 ^ 成，然而也可將可動子1 2及固定子丨3的斷面做為其他$ 狀，例如，多角形的形狀，藉由可動子丨2及固定子以接 成筒狀，例如，多角筒狀的線性馬達。 籌 其次，說明有關本發明的第六實施例。又，有星 和第五實施例相同的構造係藉由賦予相同的符號以 ^有 說明，有關藉由具有相同構造的發明效果係併奋其 的效果。 丨口J貝施例 第6圖係在本發明的第六實施例中的驅動

7041-5935-PF(N2).ptd 第22頁 1232158

圖 ，一………々、牡圆丫的夂刀y w 在後板23的後端面（在圖中的右端面）。上述馬達77 在圖中，1 2係在框體1丨内以可 進後退（在圖中移動於左右方向） 回轉、且可 圓筒狀的可動子，i 3係被安芽在 式被設置在轴 筒狀的固定子，嶋被固定以的内周 和可動子12 —起以可自由回轉的方動子=、對= 的方式被ό又置在軸方向的被驅動二=由珀 括：心η，其係被設置在較上述；定;動子12 以及永々磁Μ 9甘及七4 < u疋子1 3直經方向 古」 其在4心71的外周面中，被設 , 遍及施加被驅動體65的 ^ 26的軸方向的長度的距離部分的範圍。又， 件係藉由上述心26及線圈27 磁石32所構成。 ㈣要件係錯 、f _^了以可自由回轉、且可自由前進後退的方式 Ϊ =子12 ’在支持部34的前端（在圖中左端）的外 :可動子12以可自由移動的方式支持在軸方向 方向的線性球軸承等的支持構件55。又，在上述前 ^面也°又置將可動子12以可自由移動的方式支 。及圓周方向的線性球軸承等的未圖示的支持構 又’在框體11係未設置導軌。 _ 。然而，為了使上述被驅動體6 5回轉，做為回轉 二驅動部的伺服馬達等的電動式的馬達77係透過做 部的突緣60，使其突出於前方（在圖中的左方），而 自由前 方向的 面的圓 框體1 1 進後退 係包 内側； 置在軸 衝程在 驅動要 由永久 支持上 周面， 及圓周 板22的 持在車由 件。 式的第 為安裝 被安裝 係外轉

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第23頁 1232158 使其自突緣6 0被朝 支持軸6 1，和上述 支持軸6 1以可自由 出軸，被安裝在上 較该定子7 2直徑方 子73 。又，b2 、 b3 括··被安裝在支持 圈66，上述轉子73 安裴在該心7 1的永 定的電流，例如，； 馬達7 7驅動，伴隨 述移動體回轉。又 衡程在上述永久磁 而被設置。 ’馬達7 7的至少一 、轉子73等係被收 動部的圓筒狀的線 、轉子73等重疊。 寸，可更將驅動裝 〇 理裝置係實施驅動 驅動線性馬達1 4， ，在使線性馬達1 4 動，可不使被驅動 向前方 心7 1兼 回轉的 述支持 向外侧 係轴承 軸6 1的 係包括 久磁石 LJ 相、V 者驅動 ’上述 石64的 五、發明說明（20) 子式之物件，包括·· 間4 6内的中心延伸的 持軸6 1包圍、且對於 的筒狀的且中空的輸 面的定子72，以及在 轉的方式被設置的轉 上述定子7 2係包 被捲繞在該心5 9的線 兼用的心7 1，以及被 在上述線圈6 6供給既 各相的電流時，可將 動體65回轉，可使上 及施加被驅動體6 5的 度的距離部分的範圍 此時，在空間4 6 中，馬達77的定子72 可使做為上述第一驅 的支持軸6 1、定子7 2 驅動裝置的軸方向尺 降低驅動裝置的成本 又，上述驅動處 的驅動停止的狀態， 回轉而使其前進後退 態’將線性馬達77驅 突出、在空 用、將該支 方式被設置 軸6 1的外周 以可自由卸 〇 心59 ，以及 :和輸出車由 64。而且， 相、W相的 ，可使被驅 定子7 2係遍 軸方向的長 部’在本實施例 納，在轴方向中， 性馬達14及馬達77 因而，可更加縮小 置小型化，可更加 處理，在使馬達7 7 可不使被驅動體6 5 的驅動停止的狀 體65前進後退而使

第24頁 1232158 五、發明說明（21) 可一面使被驅動 其回轉’驅動上述線性馬達1 4及馬達7 7 體65回轉，一面使其前進後退等。 又，在使被驅動體6 5前進德^艮+ w . _ ^ ⑴延俊退之際，被驅動體6 5不會 回車才的方式’可將馬達7 7保括力跑：* P /、符在艇動狀悲，在使被驅動體 6 5回轉之際，被驅動體6 5不合前推 + 个θ則進後退的方式，可將線性 ^達14保持在驅動狀態等。又，在馬達77及線 、 置刹車，亦可取代保持在驅動狀態而使刹車生效。 此時，心71及馬達7 7的輪屮缸及4在扣 w , J狗出轴係被兼用，所以不僅可 將驅動裝置小型化，且可輕量化。 在本實施例中，可動+〗9 e & π 2及口疋子1 3係被做為圓筒

狀，圓筒狀的線性馬達14係藉由可無工J 卜丁、積田1動子1 2及固定子1 3 #媸 成，然而也可將可動子1 2及固定M ^ I 山 構 丨、 々匕, U疋子1 3的斷面做為其他的形 狀’例如’夕角形的形狀，Μ由可說2， 稭由可動子12及固定子13以播 成筒狀，例如，多角筒狀的線性馬達。 其次 '說明有關本發明的第七實施例。 第7圖係在本發明的第七膏％办丨士 κ轭例中的驅動裝置的剖面 圖。 在圖中’ 11係圓筒狀的框辦 8 9总— ,Α 0从古门丄體82係在該框體1 1中以可 前進後退的方式（在圖中移動於左六古4 + 从可也7 勒y、友右方向）被設置在轴方向 的圓筒狀、：子’ 13係被安裝在上述框體u的内周面的 圓筒狀Λ動疋4 ，被固定在上述可動子82(在圖中左 被驅動體 藉由了動子82以及固定；iq 的圓筒狀的線性馬達做為第一驅動部

7041-5935-PF(N2).ptd 第25頁 1232158 五、發明說明（22) ^上述框體1 1係包括··圓筒狀的筒狀部21，被妥狀在該 咖21的前端的環狀的前板22，以及被安穿狀亥 部2 ]的接硿Γ — η 入傲女表在上述同狀 係被安f在遍//右端）的環狀的後板83 ’上述固定子13 遍及在上述筒狀部21的轴方向中的幾乎中央的 而且 上述可動子82係包括··圓芮妝沾 . 設置在較上述固宏q^ U门狀的心81，其係被 其係在該心8心：面方向内側；以及永久磁石32， 亦即，遍及γ 周面中被設置在軸方向中的既定範圍， ρ遍及知加被驅動體85的 :距離部分的範圍。又，第一驅動二件=2的長度 為了對於框= =磁石32所構成。 82在軸方‘做方式支持上述可動子 延：在吏上述可動子82沿著^執;= 的滑動部，-面使；===設置未圖： 支持可動子82。 ，月動在〜81的外周面’―面可 上述：力而使；=述線性馬達84可使推力發生，可以 然而=“=;進(在圖中移動於左方向）。 為直動式的第-區在上述被驅動體85的推力擴大 巧八的弟一驅動部的線柹 一 八 做 突緣80被安裝在心81的前#J糸精由做為安裴部的 被延伸在後方(在圖中右方；。，间大的空間8 6内的中心 上述線性馬達87係和線性馬達84_樣包括·和上

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Ptd 第26頁 1232158 五、發明說明（23) 驅動體8 5連接之未 理裝置係和上述線 在固定子的線圈供 電流時，可將線性 及上述被驅動體8 5 達84在正方向，可 又，做為第二 8 7相同方式設置油 極齒，3 3係磁極。 此時，由於線 達力，所以沒有接 可使可動子82自由 將驅動裝置的高速 度，且藉由線性馬 可在高負荷的機械 又，在本實施 中的任一方係被固 在本實施例中 狀，圓筒狀的線性 成，然而也可將可 狀，例如，多角形 成筒狀，例如，多 其次，說明有 和弟一實施例相同 性馬達8 4係 受各相的電 的移動。因 性及應答性 達87 ，可充 裝置搭載驅 例中，線性 定在上述可 ’可動子82 馬達8 4係藉 動子8 2及固 的形狀，藉 角筒狀的線 關本發明的 的構造係藉 圖示的可動子、固定子等，上述驅動處 $馬達8 4為獨立的方式進行驅動處理， 給既定的電流，U相、V相、及W相的各 f達8 7驅動’伴隨著驅動，可使可動子 =進後退。而且，藉由驅動上述線性馬 施加推力在被驅動體85。 H ^邛，在空間8 6内，也可和線性馬達 1忒紅空壓汽缸等。在圖中，2 5係磁 將磁界（空氣） 流的供給，磁 而’藉由線性 提高，提高進 分的擴大推力 動裝置。 馬達8 7的作用 動子82。 及固定子1 3係 由可動子82及 定子1 3的斷面 由可動子82及 性馬達。 弟八實施例。 由職予相同的 做為媒介以傳 界一消失時， 馬達8 4不只可 行控制時的精 。此一結果， 源及反作用源 被做為圓筒 固定子1 3被構 做為其他的形 固定子1 3以構 又，有關具有 符號以省略其

7041-5935-PF(N2).ptd 第27頁 1232158 五、發明說明（24) 說明，有關藉由具有相同構造的發明效果係援用同實施例 的效果。 第8圖係在本發明的第八貫施例中的驅動裝置的剖面 圖’弟9圖係弟8圖的X〜X剖面圖。 在圖中，1 1係多角筒狀，在本實施例中為六角筒狀的 框體，1 2係在§亥框體1 1内中以可自由前進後退（在第9圖中 移動於左右方向）的方式被設置、藉由熱傳導率高的材料 (例如，金屬）所形成的多角筒狀（在本實施例中為六角筒 狀）的可動子，1 3係被安裝在上述框體丨丨的内周面的圓筒 狀的固定子，15係藉由軸承^對於上述可動子12以可自由 回轉的方式、且和上述可動子12 一起以可自由前進後退的 方式被2置的被驅動體，上述移動體係被固定在該被驅動 體15。藉由可動子12及固定子13做為第一驅動部的多角筒 狀（在本實施例中為六肖筒狀）的線性馬達14係被構成。 1 t 體11係包括’六角筒狀的筒狀部2 1，被安裝在 =相的前端（在圖中左端）的環狀的前板22，以及被 Π ΐ述；!狀部2:的後端（在圖中右端）的環狀的後板 *由从=ί子13係被安裝在遍及在上述筒狀部21的轴方 :央的既定範圍。該固定子13係包括：心26， ::5:25 向内側突出…既定的螺距形成複數 的磁極回25 ,以及線圈27，其被捲繞 上述心26及線圈27，定早系 往猎由 # W ^ ^ 疋子係被構成。又，上述各磁極齒25 彼千仃的方式被形成在上述心26的周方向。 而且，上述可動子12係包括··六角筒狀的心31，其係 7〇4]~5935-PF(N2).ptd 第28頁 1232158 五、發明說明（25) 被設置在較上述固定子1 3直徑方向内侧；以及永久磁石 3 2 ’其係在該心3 1的外周面中被設置在轴方向中的既定範 圍，亦即，遍及施加被驅動體1 5的衝程在心2 6的軸方向的 長度的距離部分的範圍。又，該永久磁石3 2係藉由使n極 及S極的各磁極3 3以交互方式，且以和上述磁極齒2 5相同 的螺距著磁而被形成。又，上述各磁極3 3係以彼此為平行 的方式被形成在上述心3 1的圓周方向，第一驅動要件係藉 由上述心2 6及線圈2 7，而第二驅動要件係藉由永久磁石3 2 所構成。上述心3 1係構成自外周面為具有6個矩形的形狀 的面sml〜sm6，上述永久磁石32係被安裝在各®smi〜sm6。 然而’伴隨著驅動上述線性馬達1 4，在上述心3 1接受 電流的供給而發熱。因此，沿著框體1 1的内周面，以覆蓋 上述各固定子1 3的方式，設置做為熱傳導體的樹脂模型 (mo 1 d ) 9 0。樹脂模型9 0係構成自熱傳導率高的樹脂，藉由 成形被形成。因而，在心3 1中發生的熱係透過樹脂模型9 〇 被傳達至框體1 1 ’透過該框體1 1被放熱，所以可充分的將 線性馬達1 4冷卻。 ' 在本實施例中，可動子12及固定子13係被做為六角筒 狀，藉由可動子1 2及固定子1 3，六角筒狀的線性馬達丨4係 被構成，然而亦可將可動子1 2及固定子1 3的斷面做為其他 形狀，例如圓筒狀，藉由可動子1 2及固定子1 3以構成筒狀 (例如圓筒狀）的線性馬達。

在上述樹脂中，將熱傳導率及絕緣性高的材料（例如 鋁）做為添加物添加時，可更為有效率的將線性馬達1 4 A

1232158 五、發明說明（26) 卻。 其次’說明有關將驅動裝置適用於被搭載 (例如，射出成形機）的射出裝置。又，在射出 射出時的螺桿的移動方向做為前方，計量工程 移動方向做為後方。 第1 0圖係在本發明的第九實施例中的射出 圖。 在圖中’ 11係圓筒狀的框體，丨6係被安裝 的别端（在圖中左端）的加熱汽紅，其係做為汽 該加熱汽缸16的後端（在圖中右端）的既定的2 不的漏斗。又，1 7係在該加熱汽缸丨6内中以可 ^自由進退的方式（在圖中移動於左右方向）被 才干其係做為射出構件，在該螺桿丨7形成螺旋 (nlght)18，沿著該螺旋18形成螺旋狀的溝“ 而且，12係在上述框體n内中以可自由紧 式被設置在軸方向的圓筒狀的可動子，丨3係^ 框to 11的内周面的圓筒狀的固定 :於上述可動子12以可自由回轉的方】 刖進後退的方式和上述可動子丨2 一起被設置: ΐϊϊ(二que)以及推力的轉距·推力傳達構 上述螺杯17係被固定在該被驅動體15。做為第 U狀(在本實施例中為圓筒狀）的射出用的 係糟由可動子1 2及固定子丨3被構成。 在上述被驅動體15和上述可動子12之間μ 在成形機 裝置中，將 的螺桿的 t置的剖面 在該框體11 缸構件，在 方設置未圖 自由回轉、 設置的螺 狀的螺旋 〇 進後退的方 安裝在上述 動體，其係 ，以可自由 具有做為傳 件的機能， 一驅動部 線性馬達1 4 置做為重量 1232158

1232158 五、發明說明（28) Κ = Si定子13直#方向内側；以及永久磁石32， 其係被§又置在该心31的外周面中，在軸方向中的既定範 圍’亦即遍及將螺桿17的衝程施加在心26的 ；； 的：離部分的範圍。又，該永久磁石3 互的方式、且以和上述磁極齒25相同螺距 的方式者磁而被形成。又 L、丄、h , 〇〇 ^ 的方式被形成在上述心31 : : ^糸：彼此為平行 在拉出、f、、9 A n a 勺圓周方向。又，弟一驅動要件 3’2 i構成”、線圈27，第二驅動要件係藉由永久磁石 體u以可自由前進後退的方式支持上述可 π “做為軸方向的導引構件的 = = 了向而被設置在框體u的圓周方向中 :既二==述可動子12沿著導引軌道被移動。 又二除了在上述珂板122的後端的内周面，且在 部45係被形成，同時自上述ί:2::引構件的環狀的滑動 狀的支持部34係被形成為只使；緣朝向前方，筒 (在圖中右方部)做為第二動子12的後方部 形成。除了上述前板122係除了 、：狀的滑動部35係被 3!的外周面，上述支持部34係一面面：：動部45滑動在心 的内周面，-面支持可動子12，==動部35滑動在心Μ 子12作位置決定。此時，為了提於^定子將可動 支持部34和後板23 —體形成為較7 決疋精度，將上述 仏 然而亦可將支持部3 4

1232158 五、發明說明（29) 们別幵v成又’做為滑動部3 5、4 5亦可使用轴概，使用取 代潤滑劑的自己潤滑性材料等。 此時，線性馬達1 4的輸出側，在本實施例中係在可動 子1 2中的前方部中，籍由滑動部4 5，可動子丨2係自外侧被 支持，且被導引，線性馬達丨4的非輸出侧，在本實施例中 係在可動子1 2中的後方部中，藉由滑動部3 5，可動子1 2係 自内側被支持，且被導引，所以可將心31此部分縮短。因 而，可將線性馬達1 4的軸方向尺寸縮短。 然而，在上述線圈27供給既定的電流，例如，u相、v 相以及W相的各電流時，可驅動線性馬達丨4，伴隨著驅 f、可使可動子1 2别進後退在軸方向，使被驅動體1 5前進 :退。又，為了驅動上述線性馬達1 4，除了設置未圖示的 T制部，同時未圖示的變換器係被接續在線圈27。而且， 的；動處理裝置係進行驅動處理，使既定的驅 哭;Ϊ it U 5亥驅動信號供給於上述變換器時，該變換 如係使上述各相的電流發生 上述驅動信號變更上述各相&t:於線圈27 &日寸，错由 馬達於正方向以使2=電流的發生樣式’驅動線性 方向），驅動飧述動子12前進（在圖中移動於左 圖中移動於右方向）。又ί方向，可使可動子12後退（在 由上述測力器28可檢測推力彳吏上述可動子12前進時，藉 上述控制部，可進行回鎮控制猎由將被檢測的推力供給於 此一結果，藉由驅動 發生，透過被驅動體丨5可將^推六$達1 4可使既定的推力 、Μ推力傳達至螺桿1 7，可做為

7041-5935-PF(N2).ptd 第33頁 犬出，以及花鍵軸4 4，其在該

7041-5935-PF(N2).Ptd 第34頁 1232158 五、發明說明（30) -- 累桿1 7的射出力進行射出。又，在上述可動子1 2和固定 3之間形成極小的空隙，然而在本實施例中，上述心3 1

Gilt向I:中藉由滑ί部45 :在直徑方向内側中藉 各自被位置決定，所以可將上述空隙縮小到 極點。因而可將此部份推力擴大。 … 内侧又所3:Γ:35係被設置在可動子12'的直徑方向 因而妙可將射出裝置小型化。 '^ ^ f而，為了使上述被驅動體1 5回轉，做為第-動部 的伺服馬達等的電動式勹弟一驅動°丨 的突緣40，使A突^ ^里^馬達37係透過做為安裝部 上述馬達37為；；後裝：後板23的後端面。 轉子，其係以可自丄的；；定子；以及 向内側，供給既定的電流 式被^置在自该定子直徑方 各電流於定子的線圈時，可°達;相、V相、以及W相的 可使被驅動體1 5回轉，蟫俨 j 伴隨著驅動， 因此，在可動子12的；；匕7:轉： 本實施例中為圓筒狀的空 j 、、形成既定的形狀，在 使上述空間46内的中心朝^ a ’上述馬達37的輪出軸38係 的前端部的外周面形成做為:方延伸被設置，在輪出轴38 的驅動側的傳達要件的花鍵=上述螺桿1 7的衝程相同長度 體1 5係包括：基部5 〇，其係 9。另一方面，上述被驅動 筒狀的保持部4 3，其係被形.外^面形成上述突緣部3 6 ; 自該基部5 〇的後端朝向後方今為只使螺桿1 7的衝程的距離

1232158 ---—-- 五、發明說明（31) =43的後端的内周面形 〜 卡a的被驅動侧的傳達要 # 达化鍵輛39花鍵軸 轉傳達部係被構成，使該回牛轉：達：；f鍵轴39、“，回 〜將被輪出至輪出軸胸回轉及轉J馬達37被發 肢J5，傳達至螺桿】7，同 轉距傳達至被驅動 ]5及螺桿17的轴方向中的相對的移動1偏8的被驅動體 被驅動體15被回轉，透過轴承bn ;此，，伴隨著使該 力器28，即使回轉係被傳達 、軸承盒29以及測 係藉由上述導執被阻止。 =子U的回轉 的機能。 ^ ^係具有作為阻止回轉 明有關上述構成的射出裝置的動作。 的計量處理裝置係進行气旦，上述驅動處理裝置 逆：订4里處理，驅動黾洁q 7

日$，輸出軸3 8係被驅動於正方θ ^ ； P 上述花M ^ '方向，輸出軸38的回轉係透過 ί :=、44被傳達至被驅動體“，使螺桿17被回 係一面=上=為自上述漏斗被供給的成形材料的樹脂 ’、、 述溝9内被融化，一面移動於前方，自螺桿1 7 乂古从此匕 j方 而且，猎由自螺桿1 7被儲存在 =* 、①知，螺桿1 7係被加壓，使螺桿1 7被移動於後方。 二、述可動子1 2係被放置在後退限位置時，心2 6的前 :水久磁石3 2的前端係幾乎被放置在相同的位置，上述 花鍵轴44係被放置在花鍵軸39的後端。 乂又，在射出工程時，上述驅動處理裝置的射出處理裝 置係進行射出處理，驅動線性馬達14，冑既定的推力發生

第35頁 7041-5935-PF(N2).ptd 1232158 五、發明說明（32) α使可動子1 2前 才干1 7前進，將自 熱汽虹1 6的前端 如此，線性 提高驅動裝置的 度。而且，圓筒 1 3被構成，在上 例中係不只輸出 軸方向中，可使 重Έ D因而，可 置小型4匕，可降 又，因為筒 1 3被構成，所以 擴大永久磁石32 容量，所以藉由 形循環的方式連 大的射出力進行 等。 _動體1 5前進而使螺 進。伴隨於此，使被 螺桿1 7被儲存在前方 的射出噴嘴51射出。的刼脂自被設置在加 馬達1 4係做為第一电^ 高速性及應答性，=部被使用’所以可 狀的線性馬達"係^高進行控制時的精 述空間㈣馬達= 1動子12及固定子 軸38)被收納，回轉傳、/ 一部（在本實施 上述線性馬達 縮小射出裝置的軸=38及回轉傳達部 低射出裝置的成本向尺寸，可將射出裝 =的線性馬達U係II由可動子12及固定子 僅將直徑方向尺寸擴大-些，即可充分的 的面積。目而，因為可擴大線性馬達“的 線性馬達14使大的推力發生，可以短的成 續的驅動線性馬達14等。此一結果，可以 射出，可以短的成形循環的方式進行成形 又，因為可將馬達37設置在螺桿丨7的回轉軸上， 可將慣性力矩縮小。因而，可更提高驅動裝置的高速 應答性，可更提高進行控制時的精度。 又，因為固疋子1 3及馬達3 7係被安裝在框體1丨， 驅動線性馬達14時，對於可動子12的移動，馬達3 7係 動。因而，可將射出裝置的可動部分輕量化，可將慣性$

7041-5935-PF(N2).ptd

五、發明說明（33) 矩縮小。此一結果，可更古 性，更提高進行控制時的='駆動裳置的高速性及應答 而且，因為沒有必要在被驅 ^ 皮帶、鏈等的回轉傳達系，可-及馬達3 7之間設置 使被驅動體15回轉，所以倬p 接傳動（direct drive) 縮小的極點。X，因為可專達回轉可將發生的嗓音 將慣性力矩縮小，伴的直徑縮小，所以可 少，而可使驅動效率；=動馬達可將被消費的能源減 又’即使馬達3 7為細細長長的 至少-部在可動子!2内，所以可：口馬達37的 縮短。 」將射出裊置的軸方向尺寸 、而且，藉由未圖示的回轉檢測器可在回轉轴上於、、目| $ 達37的回轉速度，可將回轉檢測器的安裝方法簡單^。、！-、在本實施例中，可動子12及固定子13係被做 狀，圓筒狀的線性馬達丨4係藉由可動子丨2及固定^ = 成，然而亦可將可動子12及固定子13的斷面做為其他^ 狀，例如，多角形的形狀，藉由可動子丨2及固定子U可/ 筒狀，例如，多角筒狀的線性馬達構成。 "字 其次’說明有關本發明的第十實施例。又，有關具 和第九實施例相同的構造係藉由賦予相同的符號以省^ = 說明，有關藉由具有相同構造的發明效果係援其 的效果。 ^ κ她例 第11圖係在本發明的第十實施例中的射出裝 圖。 & 1日▽ d面 1232158

1232158 ^ I 丨·丨丨丨丨丨 五、發明說明（35) 成，然而亦可將可動子12及固定子13的斷面做為其他的形 ^，例如，多角形的形狀，藉由可動子12及固定3可將 筒狀（例如，多角筒狀）的線性馬達構成。又，第一要 件係藉由心2 6、線圈2 7，第二驅動要件係# 所構成。 莉资仔係猎由水久磁石32 然而，在上述第九、第十實施例中， 亦可使用外轉子式的物件. T里用的馬達 其-人，5兒明有關做為計量用馬達 本發明的第十一實施例。又，有關具 卜，=式物件的 的構造係藉由賦予相同的符號以省略爱4 實施例相同 有相】效果係援用同實施例的效果有關藉由具 面圖 本發明的第十一實施例中的射出裝置的剖 此時，為了使被驅動體丨5回轉 服馬達等的電動式的計量；為弟二驅動部 突緣7。，…出於前方(在圖達中7:透過做為安裝部的 f J端面(在圖中右端面）。 工)’:皮安襄在後 ::在；：支持部74係使其突出而的内周緣朝向 上ί ΐ ί部74的前端的外周面。 滑動部75係被 上述馬達177為外轉子^ 甘 係被安裝在上述突缘 :〃係包括： 承b5、b6、且對於°亥支持軸76，對於：破延伸；筒 68以可自由回轉 、；支持部74藉由軸承”持軸76藉由軸 7041-5935-PF(N2).ptd 第39頁 1232158 五、發叫說明（36) 白/方式被叹置，定子7 9，其係在上述支持軸7 6的外周面伟 3上=子78相對被安裝；以及輸出軸5 丄 ΓμΓ5：Ι：ϊ^ 5端的Λ χ，1δ1係做為在轉子78的後端（在圖 被形成的被檢測部的*，182係、使其和該 ::!2二：二驅動要件係藉由永久磁石 7“=: 述轉子78係對於支持轴76及支持部 捭轴76及^轉的方式被設置，然而亦可將轉子78對於支 支中的任—方以彳自由回轉的方式設置。 動^ 7一日士所\使用外轉子式的馬達177時，可擴大在驅 動馬達1 7 7日守所發生的馬達轉距。 其次，說明有關將驅動裝置適用在被搭載於 (例如射出成形機）的鎖模裝置的情形。又，銷^ ' 中，將關模時的可動平台的移動方向做為前m置 的可動平台的移動方向做為後方。 字開拉％ 第13圖係在本發明的第十二實施例中的模具 模裝置的正面圖，第14圖係在本發明的與 ^鎖 模具裝ί及鎖模裝置的平面圖’第15圖係表= 第十二：：例中的模具裝置的鎖模狀態的剖面圖1月二 係表示在本發明的第十二實施例中 =Μ圖 在圖中’ 251係鎖模裝置’該鎖模裳置251係包括：固

1232158 五、發明說明（37) 定平台2 52，其係做為被安裝在成形機（例如射出成形機） 的，Fy的第一固定部；基底板（肘節支架）2 5 3，其係和該 固疋平台2 5 2隔著既定的距離被設置、且做為被安裝在上 述的框Fr的第二固定部；繫桿254，其係做為被設置在上 述固疋平台2 5 2及基底板2 5 3之間的四根的連結構件（在圖 中係僅以其中的兩根繫桿254表示）；可動平台2 5 6，其係 在上述固定平台252和基底板2 53之間，做為沿著各繫桿 254以可韵進後退的方式（在圖中移動於左右方向）被設置 的可動部；以及鎖模機構2 5 5，其係被設置在該可動平台 2 5 6和基底板2 5 3之間，用以使可動平台2 5 6前進後退。 “做為第一模具的固定模具261、及做為第二模具的可 動杈具262，係各自被安裝在和上述固定平台託2中的可動 平台25 6相對的面、及在和上述可動平台2 5 6中的上述固定 平台25 2相對的面。又，模具裝置2 63係藉由固定模且261 及可動模具2 62所構成。 、八 上述鎖模機構2 5 5係包括：框體211，其沿著上述繫桿 2 54»以可自由前進後退的方式被設置；線性馬達214，其做 為第驅動邛，且為筒狀（在本實施例中為圓筒狀）以鎖模 =以及肘節機構265，其係被設置在上述可動平台2 5 6及 基底板253之間，放大藉由上述線性馬達214所發生的推力 以做為使鎖模力發生的放大機構部。 上述線性馬達2U係包括：圓筒狀的固定子212 ,立後 :(在圖中左端)係透過筒狀體2 5 7以可自由滑動的方式被 支持在上述基底板253，將上述框體211貫通而延伸於前方 苐41頁 7041-5935-PF(N2).ptd 1232158 五、發明說明（38) -- (在圖中右方）；以及圓筒狀的可動子213等，其係被安裝 在上述框體211的内周面，將上述固定子212包圍而被延、 伸。 上述框體2 1 1係包括：圓筒狀的筒狀部2 2 1、被安裝在 該筒狀部221的前端（在圖中右端）的矩形的前板22 2、以及 被安裝在上述筒狀部2 2 1的後端的矩形的後板2 2 3，上述可 動子21 3係被安裝在上述筒狀部221的内周面，用以使上述 固疋子2 1 2貝通的穴h 1、h 2係被形成在上述前板2 2 2以及後 板2 2 3。 上述可動子2 1 3係包括：心2 2 6，其係使其朝向直徑方 向内侧突出且以既定的螺距形成複數的磁極齒225 ;以及 線圈2 2 7 ’其被捲繞在各磁極齒2 2 5。又，上述各磁極齒 2 2 5係以彼此為平行的方式被形成在上述心2 2 6的圓周方 向。 、 而且’上述固定子2 1 2係包括：圓筒狀的心2 3 1，其係 被二置在較上述可動子2 1 3直徑方向内側，且被固定在可 動平台2 5 6 ;以及永久磁石2 32，其係被設置在該心23ι的 外周面中’在軸方向中的既定範圍，亦即遍及將做為前進 後退構件的十字頭2 7 1的衝程施加在心2 2 6的軸方向的長度 的距離部分的範圍。又，該永久磁石2 3 2係藉由使N極及S 極的各磁極2 3 3以交互的方式，且以和上述磁極齒22 5相同 螺距的方式著磁而被形成。又，上述各磁極2 3 3係以彼此 為平行的方式被形成在上述心2 3 1的圓周方向。又，第一 驅動要件係藉由上述心2 2 β及線圈2 2 7，而第二驅動要件係

1232158 五、發明說明（39) 藉由永久磁石2 3 2被構成。 又’上述財節機構2 6 5係包括：財郎桿（1 e v e r ) 2 6 7， 其係對於被安裝在上述基底支架2 5 3的前端面（在圖中右端 面）的托架（bracket)Brl，且透過鎖（pin)pl以可自由搖動 的方式被設置；肘節臂2 6 8，其係對於被安裝在上述可動 平台256的後端面（在圖中左端面）的托架Br2透過銷P2、且 對於肘節桿2 6 7透過銷p 3，以可自由搖動的方式被設置； 以及肘節桿272，其係對於該肘節臂2 68透過銷P4、且對於 上述十字頭2 7 1透過銷p 5，以可自由搖動的方式被設置。 上述十字頭271係被安裝在框體211的既定處所（在本實施 例中為上述前板222)，和可動子213 —起以可自由前進後 退的方式被設置。 然而，在上述線圈2 2 7供給既定的電流，例如，u相、 \/目以及W相的各電流時’可將線性馬達2 1 4驅動，伴隨 著驅動可使可動子213前進後退以使十字頭2 71前進後退， 1肘節機構2 6 5作動，更可使可動平台25 6前進後退。此 i伴1^著驅動’上述線性馬達2 1 4在可動子2 1 3使既定的 ☆ f被發生。在固定子212和可動子213之間所形成的空隙 愈小，該推力係愈大。 邻，^ 士，1驅動線性馬達2 1 4，除了設置未圖示的控制 變換器二；定的=給至上述變換器時，該 圈227。因而，萨由述各相的電流發生’供給於線 曰由^制上述1驅動信號，可將線性馬達2 1 4

1232158 五、發明說明（40) 驅動在正方向、反方向等 如此，驅動純馬達m，藉由使十字頭2 退、可進行模具裝置263的關模、鎖模、以及開模。 然而，上述固定子212係被做為圓筒狀，在固定子212 内’形成斷面為圓形的空間246.’在該空間246内設置頂出 具（ejector )裝置27 5。該頂出具裝置m係包括：突出用 的電動式的馬達276 ’其係做為第二驅動部；球螺栓277， 其係做為運動方向變換部，藉由驅動該馬達276將被發生 的回轉的回轉運動變換為直線運動；複數的頂出呈桿 二3古其係連結於該球螺检2 7 7，貫通可動平台2 5 6而 ^式被設置。 純具262内中以可自由前進後退的 與扩ί 使線性馬達214和馬達2 76中的至少一部，在本 德方邱m / 76的體表螺栓2 77、頂出具桿2 78的 口 圖中左方部）等在軸方向中被重疊。因而，可將 低鎖模裝置將鎖模裝置小型化，可降 i 呪明有關上述構成的鎖模裝置2 51的動作。 關模，使既^ f模$上述控制部的關模處理裝置係進行 向時，使上的驅動信號發生以驅動線性馬達214在正方 動於左方向)建可動子213被朝向基底板2 53後退（在圖中移 機構265被作軏伴隨於此，使十字頭271被後退時，使肘節 勒，使可動平台256被前進（在圖中移動於右

7041-5935-PF(N2).ptd 第44頁 1232158 五、發明說明（41) 方向），模具裝置263的關模係被進行，使可 接觸在固定模具2 6】。伴隨於此，在固 …、 ^ ;生= 示的模槽空間。Χ ’藉由驅動上述線 十=2而：Ϊ推力被發生在可動子213，該推力係透過 被:大 財節機構2 6 5 ’藉由該财節機構265 鎖模=鎖模肖，上述控制部的鎖模處理裝置係進行 2 Ϊ 4在正V Λ既定的驅動信號發“更加驅動線性馬達 在可動子由肘節機構26 5的肘節倍率，放大發生 #動子的推力以使既定的鎖模力發生。因而，爭^ ^鎖模力加壓可動模具262在固定模具261以進行鎖模。此 =，做為自射出裝置的射出喷嘴丨5丨（第丨〇 出的 形材料的樹脂係被充填於上述模槽空間。？皮射出的成 槿處夺’上述控制部的開模處理裝置係進行開 使可動子213二馬達214驅動在反方向，如第16圖所示， 動子2 1 3刖進，伴隨於此，藉由 可動平台256後退，可將可動楹呈9R9 /子頭271刚進，使 離。 交k T將丌動杈具262自固定模具261分 ° ’杈具裝置2 6 3的開模係被進行。 驅動t此张因為線性馬達2 1 4係被使用做為鎖模裝置2 5 1的 谁:可將驅動裝置的高速性及應答性提高，可將 糸藉由固疋子212、可動子213箄祐Μ τλ·、 ^ 直徑方W f h π Γ 構成，所以只需將 積妒士 2 即可充分的將永久磁石232的面 貝擴大。因而’因為可將線性馬達214的容 1232158

五、發明說明（42) 藉由線性馬達2 1 4使大的鎖模力發生，可以 ^ 的方式連續驅動鎖模裝置25 i等。 壯 、成形循環 置⑸此部分小型化，可降低鎖模裝置二 而且，因為使線性馬達214及頂出具 刀=。 部’在本實施例中為，馬達2 76的全體 7 ;至二 具桿278的後方部等在軸方向中被重疊，所以=鎖模頂壯出 置251的軸方向尺寸縮小，彳將鎖模裝置25ι更加、型化衣 在本實施例中’固定子212及可動子2 鬥 筒狀的線性馬達214係藉由可動子212 =大’ 0 ;二^1動子212及固定子213的斷面做為二 形狀丄例如，多角形的形狀，藉由可動子212及固定子白 可將筒狀（例如’多角筒狀）的線性馬達構成。 其次，說明有關本發明的第十三實施例。又 同的構造係藉由賦予相同的符號：省 :例：:果有關錯由具有相同構造的發明效果係援用同實 的鎖=::::本發明的第十三實施例中的模… 此％，頂出具裴置2 8 5係被設置在空間2 4 6内。 具裝置m係包括：突出用的線性馬達286，其係做 驅動部；複數的頂出具桿278，其係藉由驅動該弟-娜而被前進後退(在圖中移動於左右方向），貫通做= 動郤的可動平台256而延伸於前方（在圖中右方）；以 圖不的頂出具銷等，其係在該頂出具桿2 78的前方中，在

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内中以可自由前進後退的方 做為弟一模具的可動模具2 6 2 式被設置。 又，上述線性馬達2 8 6係包括：圓筒狀的框體2 8 7，其 糸被安I在心2 3 1的内周面；圓筒狀的可動子2 8 8等，其係 在該框體2 8 7内以可自由前進後退的方式被設置，由心91 及永久磁石9 2所構成；以及未圖示的固定子等，其係在上 述框體2 8 7的内周面以包圍可動子2 88的方式被安裝；上述 頂出具桿2 7 8係被連結在該可動子2 8 8。 此時，因為使做為第一驅動部的鎖模用的線性馬達 214及線性馬達286的至少一部，在本實施例中為，使線性 馬達28 6的全體、頂出具桿2 78的後方部（在圖中左方部）等 在軸方向中被重疊，所以可將鎖模裝置251的軸方向尺寸 縮小，可將鎖模裝置2 5 1小型化。 在上述弟十一、十三實施例中，除了將固定子212固 疋在做為第二固定部的基底板253，再將可動子213以可自 由鈾進後退的方式設置時，同時將做為前進後退構件的十 字頭27 1(第13圖）固定在可動子213，將框體211固定在做 為連結構件的繫才干2 5 4 ’也可藉由心2 2 6及線圈2 2 7構成固 定子，藉由心231及永久磁石232構成可動子。此時，十字 頭2 7 1係被安裝在心2 3 1的既定處所。 又，第一驅動要件係藉由上述心2 2 6及線圈2 2 7，第二 驅動要件係藉由永久磁石2 3 2所構成。 其次，說明有關本發明的弟十四貫施例。又，有關目 有和第十二實施例相同的構造係藉由賦予相同的符號以省

7041-5935-PF(N2).ptd 第 47 頁 1232158 五、發明說明（44) 略其說明，有關藉由具有相同構 施例的效果。 ° 9舍明效果係援用同實 模裝置的=ί本:二^ :四實施例中的模具裝置及鎖 中的模具裝置的鎖模狀3本發明的第十四實施例 此時，固定子212係被固定在做一 板2 5 3，藉由使可動子21 3前進（在圖::古疋部的基底 模係被進行，#由使可動子⑴，中移動於右方向），關 向），開模係被進行。 义（在圖中移動於左方 因此’做為放大機構部的肘節 桿167，其係對於被形成在:肘節 端面（在圖中左端面）的托架Brn，動透=可料台W的後 動的方式被設置；肘節臂1 68，其俜對' :::自由搖 底板2 5 3的前端面（在圖中面^對於被形成在上述基 桿167透過銷p13,以可自由搖動的方式被 二由=2前進後退構件的十字頭271透過銷二 乂 了自由搖動的方式被設置。 (每上述十子頭271係被安裝在框體211的既定處所 (在本貝鉍例中為後板223 )，以可自由 可動子2 1 3 —起被安裝。 J通便l 1万式和 内=齡上述固定子212係被做為圓筒狀…定子212 ::升二成辦面為圓形的空間246 ’在該空間246内設置頂出 具衣置275。該頂出具裝置2 7 5係包括：突出用的電動式的 第48頁 7041-5935-PF(N2).ptd 1232158 五、發明說明（45) 2 ，做為第二驅動部；球螺栓277，其係做為運動方 二=良Ϊ :猎由驅動該馬達276使被發生回轉的回轉運動 ί於動’·複數的頂出具桿2 78，其係連結於該球 螺锃277，貝通可動平台256而延伸於前方（在圖中右方）. :及，圖示，頂出具銷等，其係在該頂出具桿278的前方 中’在做為第二驅動部的可動模具2 6 2内 後退的方式被設置。 」目田則進 第-驅動要件係藉由上述心2 2 6及線圈m，第二驅動 要件係藉由永久磁石2 3 2所構成。 又’本發明係不被限定於上述實施例，基於本發明的 宗旨可使之作種種的㈣’不可將這些自本發明的範圍排 產業上的利用可能性 此發明係可利用在具傷線性馬達的機械裝置。

7041-5935-PF(N2).ptd 第49頁 1232158 圖式簡單說明 第1圖係在本發明的第一實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第2圖係在本發明的第二實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第3圖係在本發明的第三實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第4圖係在本發明的第四實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第5圖係在本發明的第五實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第6圖係在本發明的第六實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第7圖係在本發明的第七實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第8圖係在本發明的第八實施例中的驅動裝置的剖面 圖。 第9圖係第8圖的X-X剖面圖。 第1 0圖係在本發明的第九實施例中的射出裝置的剖面 圖。 第1 1圖係在本發明的第十實施例中的射出裝置的剖面 圖。 第1 2圖係在本發明的第十一實施例中的射出裝置的剖 面圖 。 第1 3圖係在本發明的第十二實施例中的模具裝置及鎖

7041-5935-PF(N2).ptd 第50頁 1232158 圖式簡單說明 模裝置的正面圖。 第1 4圖係在本發明的第十二實施例中的模具裝置及鎖 模裝置的平面圖。 第1 5圖係表示在本發明的第十二實施例中的模具裝置 的鎖模狀態的剖面圖。 第1 6圖係表示在本發明的第十二實施例中的模具裝置 的開模狀態的正面圖。 第1 7圖係表示在本發明的第十三實施例中的模具裝置 的鎖模狀態的剖面圖。 第1 8圖係在本發明的第十四實施例中的模具裝置及鎖 模裝置的正面圖。 第1 9圖係表示在本發明的第十四實施例中的模具裝置 的鎖模狀態的剖面圖。 符號說明： 11，2 1 1，2 8 7 框體、 12，82，213，288 可動子、 13，212 固定子、 1 4，8 4，8 7，2 1 4，2 8 6 線性馬達、 1 5，6 5，8 5被驅動體、 1 6 加熱汽缸、 17 螺桿、 19溝、 21 筒狀部、

7041-5935-PF(N2).ptd 第51頁 1232158 圖式簡早說明 2 2，1 2 2，2 2 2 前板、 2 3，8 3，2 2 3 後板、 2 5，2 2 5磁極齒、 26, 31， 51， 59, 91， 226, 231 心、 2 7，6 6，1 6 4，2 2 7 線圈、 2 9 轴承盒、 3 2，6 4，9 2，2 3 2 永久磁石、 3 3，2 3 3 磁極、 34，74 支持部、 3 5，4 5 滑動部、 37, 57, 67, 77, 177, 276 馬達、 38，58，68輸出軸、 39，44，69，54 花鍵軸、 4 0，6 0，7 0 突緣、 4 1，5 0 基部、 4 3 保持部、 46 ， 86 ， 246 空間、 5 2 突緣部、 5 5支持構件、 6 1 ，7 6 支持轴、 62，72，79，1 62 定子、 63，73，78，163 轉子、 9 0 樹脂模型、 bll，bl2，bl3，b4，b5，b6，b7，b8 轴承、

7041-5935-PF(N2).ptd 第52頁 1232158 圖式簡單說明 1 6 1 盒、 181 齒、 1 8 2 感測器、 2 5 1 鎖模裝置、 252 固定平台、 2 5 3 基底板、 254 繫桿、 2 5 6 可動平台、 2 5 5 鎖模機構、 2 6 1固定模具、 2 6 2 可動模具、 2 6 3模具裝置、 hi ， h2 洞、 271十字頭、 2 6 5 肘節機構、 1 6 7，1 7 2，2 6 7，2 7 2 肘節桿、

Br2 ， Bril ，Brl2 托架、 p4 5 p5 ，pll ，pl2 ，pl4 ，pl5 銷、 1 6 8，2 6 8 肘節臂、 2 7 7 球螺栓、 2 78頂出具桿、 2 7 5，2 8 5頂出具裝置。

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Claims (1)

1232158 六、申請專利範圍 1. 一種射出成形機之驅動裝置，包括： (a) 框體； (b) 筒狀的線性馬達，包括在該框體中以可自由前進 後退的方式被安裝的可動子、及被安裝在上述框體的固定 子，以構成第一驅動部； (c) 被驅動體，藉由驅動該線性馬達和上述可動子一 起被前進後退；以及 (d) 第二驅動部，被安裝在上述框體，且被設置為在 轴方向中、至少一部和上述線性馬達重疊。 2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中上述第一驅動部係藉由圓筒狀的線性馬達所構 成。 3. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中上述第一驅動部係藉由多角筒狀的線性馬達所構 成。 4. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中回轉傳達部係被形成在上述第二驅動部的輸出轴 及上述被驅動體之間。 5. 如申請專利範圍第4項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中上述回轉傳達部係被形成為在軸方向中、和上述 線性馬達重疊。 6. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中上述可動子係被固定在被驅動體，對於框體以可 自由回轉、且自由前進後退的方式被設置。

7041-5935-PF(N2).ptd 第54頁 1232158 ^、申請專利範圍 7. 如申請專利範圍第6項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中，（a)上述第二驅動部係包括：被安裝在上述框 體的支持轴、及包圍該支持軸的中空的輸出轴； (b) 定子係被安裝在上述支持軸；以及 (c) 上述輸出轴及轉子的心係被兼用。 8. 如申請專利範圍第7項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中上述可動子的心和上述中空的輸出轴係被兼用。 9. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中，（a )上述可動子係具備心、及永久磁石； (b) 上述固定子係除了具備心及線圈；以及 (c) 上述固定子的心係被以樹脂模型覆蓋。 1 0.如申請專利範圍第9項所述之射出成形機之驅動裝 置，其中導電性高的添加物係被添加在上述樹脂模型。 Π . —種射出成形機之驅動裝置，包括： (a) 框體； (b) 筒狀的線性馬達，其係包括在該框體中以可自由 前進後退的方式被設置的可動子、及被安裝在上述框體的 固定子，以構成第一驅動部； (c) 被驅動體，其係藉由驅動該線性馬達和上述可動 子一起被前進後退；以及 (d )直動式的第二驅動部，其係被安裝在上述可動 子，且被設置為在軸方向中、至少一部和上述線性馬達重 疊。 1 2. —種射出裝置，包括：

7041-5935-PF(N2).ptd 第55頁 1232158 、申請專利範圍 _ (a) 框體； (b) 汽缸構件，其被安裝在上 (C)筒狀的線性馬達，其係台2框體的前端； 前進後退的方式被設置的可動子、在該框體中以可自由 固定子，以構成第一驅動部； 及被安裝在上述框體的 (d)射出構件，其係和上述可 件内中，以可自由回轉且可自由動子連結在上述汽缸構 以及 進後退的方式被設置； (e )第二願動部，其係被安裝 為在=中、至少-部和上述線性馬述達框二’且被設置 ⑷在上；圍ΓΓ所述之射出裝7其中， (b)在該空間内，卜、十、楚一旷I工間係破形成；以及 伸。 上述弟一驅動部的輪出軸係被延 其中上 其中上 其中 、成镇ϋ申請專利範圍第12項所述之射出f晉 l ^ *部係藉由圓筒狀的線性馬達所構x成。 辻第.:申請專利範圍第12項所述之射出妒。 逃第一驅動部总玆丄^ 〜印衣置： 16.如申請專3 /角筒狀的線性馬達所構成 (a)上述射出構件传=11第1 2項所述之射出裝置，其中， 的方式被支持的被驅動體；以及 子以可自由回轉 (b)回轉傳達部係被形成在上述第二 和上述被驅動體之間 ^切σ卜的輪出軸 1 U° + tf㈣範ϋ第1 6項^之射出裝置’其t上 第56頁 1232158 六、申請專利範圍 述回轉傳達部係被形成為在轴方向中、和上述線性馬達重 疊。 1 8.如申請專利範圍第1 6項所述之射出裝置，其中重 量檢測部係被設置在上述可動子和被驅動體之間。 1 9.如申請專利範圍第1 2項所述之射出裝置，其中上 述可動子係在線性馬達的輸出側中自外侧被支持，在線性 馬達的非輸出側中自内侧被支持。 2 0. —種鎖模裝置，包括： (a) 第一固定部，其係被安裝第一模具； (b) 第二固定部，其係被設置為和該第一固定部間隔 既定的距離； (c) 連結構件，其係被架設在上述第一、第二固定部 間； (d) 可動部，其係被安裝第二模具，且沿著該連結構 件以可自由前進後退的方式被設置；以及 (e) 筒狀的線性馬達，其係具備：和該可動部及第二 固定部中的一方連結、且以可自由前進後退的方式被設置 的可動子及固定子。 2 1.如申請專利範圍第2 0項所述之鎖模裝置，其中上 述固定子係被固定在上述可動部。 2 2.如申請專利範圍第2 1項所述之鎖模裝置，其中， (a)放大推力的放大機構部係被設置在上述第二固定部和 可動子之間；以及 (b)該放大機構部的前進後退構件係被固定在上述可

7041-5935-PF(N2).ptd 第57頁 1232158 六、申請專利範圍 ----- 動子。 2 3 ·如申請專利範圍第2 1或2 2項所述之鎖模裳置， 中上述固疋子係以可自由滑動的方式被支持在第_ ” 部。 〜固定 2 4 ·如申請專利範圍第2 〇項所述之鎖模裝置，其 述固定子係被固定於第二固定部。 ”上 2 5·如申請專利範圍第24項所述之鎖模裝置，其中， (a)放大推力的放大機構部係被設置在上述可動部和 子之間；以及 勤 (b)該放大機構部的前進後退構件係被固定在上述可 動子。 2 6 ·如申睛專利範圍第2 〇、2 2或2 5項所述之鎖模裝 置’其中上述可動子係沿著連結構件以可自由前進後退的 方式被設置。 27·如申請專利範圍第20、22或25項所述之鎖模裝 置’其中’（a)除了藉由上述線性馬達，第〆驅動部係被 構成；以及 (b)第二驅動部係被設置為和該第一驅動部至少一部 重疊。 、、斤2 8 ·々申晴專利範圍第2 7項所述之鎖模装置，其中上 述第一驅動部係被設置在頂出具裝置。 29· ^申晴專利範圍第27項所述之鎖模装置，其中上 述弟二驅”係藉由線性馬達所構成。

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