CN206839100U - 压铸机手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种压铸机手臂，包括：基座；设置于所述基座上表面的第一支架，所述第一支架以所述上表面的法向为轴在水平方向可旋转；设置于所述第一支架上的第二支架，所述第二支架一端与所述第一支架相连接，所述第二支架以第一支架和第二支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第二支架上的第三支架，所述第三支架的一端与所述第二支架的另一端相连接，所述第三支架以所述第二支架和第三支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第三支架上的手部，所述手部与所述第三支架的另一端相连接，所述手部以所述第三支架和手部的连接点为轴可旋转，所述手部固定有一承载盘。由此提高了自动化程度。

Description

压铸机手臂

技术领域

本实用新型涉及压铸机领域，特别是涉及一种压铸机手臂。

背景技术

压铸技术由于其在加工生产复杂合成产品时在维持紧密公差的同时节约了制造成本，成为目前一种非常流行的制造技术。一般来说，压铸过程开始是先熔化一种合适的材料，比如锌，铝，镁合金，然后通过热腔或者冷腔方法将熔化后的金属注射入一压铸件，熔化的金属通过外部压力在压铸件中保持一段时间直至其固化为成品，接着，压铸件打开，成品部件从其中弹射出，最后，压铸件内部被清理后重复之前的压铸过程。典型地，上述过程可以周期循环，生产出一个新的成品大约需要60秒的时间。

压铸机手臂是压铸机中的必要部件，如何使得压铸机手臂能够更为灵活，能够提高压铸过程的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种压铸机手臂，提高压铸机手臂的灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种压铸机手臂，包括：

基座；设置于所述基座上表面的第一支架，所述第一支架以所述上表面的法向为轴在水平方向可旋转；设置于所述第一支架上的第二支架，所述第二支架一端与所述第一支架相连接，所述第二支架以第一支架和第二支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第二支架上的第三支架，所述第三支架的一端与所述第二支架的另一端相连接，所述第三支架以所述第二支架和第三支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第三支架上的手部，所述手部与所述第三支架的另一端相连接，所述手部以所述第三支架和手部的连接点为轴可旋转，所述手部固定有一承载盘。

可选的，对于所述的压铸机手臂，所述基座上表面具有一旋转部，所述第一支架设置在所述旋转部上。

可选的，对于所述的压铸机手臂，所述第一支架设置有第一开槽，所述第一开槽中架设固定装置，所述固定装置穿过所述第二支架的一端使得所述第二支架可旋转固定在所述第一开槽中。

可选的，对于所述的压铸机手臂，还包括第一辅助部分，所述第一辅助部分一端连接在所述第二支架的另一端，所述第一辅助部分的另一端连接在所述第一支架的第一开槽侧壁顶部，所述辅助部分可伸缩。

可选的，对于所述的压铸机手臂，所述第二支架的一端具有第二开槽，一尾部具有一延展部，所述延展部插入所述第二开槽并固定在所述固定装置上。

可选的，对于所述的压铸机手臂，还包括第二辅助部分，所述延展部具有第三开槽，所述第二辅助部分的一端可旋转固定在所述第三开槽中；所述第二辅助部分的另一端可旋转连接在所述第三支架一端的第一连接点上。

可选的，对于所述的压铸机手臂，所述第二支架的另一端可旋转连接在所述第三支架一端的第二连接点上，所述第二连接点比所述第一连接点更靠近所述第三支架的另一端。

与现有技术相比，本实用新型提供的压铸机手臂，包括：基座；设置于所述基座上表面的第一支架，所述第一支架以所述上表面的法向为轴在水平方向可旋转；设置于所述第一支架上的第二支架，所述第二支架一端与所述第一支架相连接，所述第二支架以第一支架和第二支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第二支架上的第三支架，所述第三支架的一端与所述第二支架的另一端相连接，所述第三支架以所述第二支架和第三支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第三支架上的手部，所述手部与所述第三支架的另一端相连接，所述手部以所述第三支架和手部的连接点为轴可旋转，所述手部固定有一承载盘。由此能够使得压铸机手臂具有更大的活动范围能力，在取样传送产品等过程中极为灵活方便，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中压铸机手臂的示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的压铸机手臂进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型的核心思想在于，提供一种压铸机手臂，如图1所示，设定三维方向，以水平面为XY平面，竖直方向为Z方向，X、Y、Z三个方向相互垂直，包括：

基座10；设置于所述基座10上表面的第一支架20，所述第一支架20以所述上表面的法向Z为轴在水平方向(即XY平面)可旋转；设置于所述第一支架20上的第二支架30，所述第二支架30一端与所述第一支架20相连接，所述第二支架30以第一支架20和第二支架30的连接点为轴在竖直方向(例如可以是YZ平面或XZ平面)可旋转；设置于所述第二支架30上的第三支架40，所述第三支架40的一端与所述第二支架30的另一端相连接，所述第三支架40以所述第二支架30和第三支架40的连接点为轴在竖直方向(例如可以是YZ平面或XZ平面)可旋转；设置于所述第三支架40上的手部50，所述手部50与所述第三支架40的另一端相连接，所述手部50以所述第三支架40和手部50的连接点为轴可旋转，所述手部固定有一承载盘。

如图1中，所述基座10上表面具有一旋转部101，所述第一支架20设置在所述旋转部101上。所述旋转部101利用可以通过滚轮设置在所述上表面上。所述基座还具有固定脚102，可以将机械手臂固定在相应的位置上。

所述第一支架20设置有第一开槽201，所述第一开槽201中架设固定装置，所述固定装置穿过所述第二支架30的一端使得所述第二支架30可旋转固定在所述第一开槽201中。所述第一支架20上还可以设置有转移部件203，可以用作对压铸机手臂的转移。

在一个实施例中，还包括第一辅助部分31，所述第一辅助部分31一端连接在所述第二支架30的另一端，所述第一辅助部分31的另一端连接在所述第一支架20的第一开槽201侧壁顶部，例如可以在所述第一开槽201侧壁顶部设置一突块202，实现与辅助部分31的连接。所述辅助部分31可伸缩，例如可以具有一动力杆312，所述动力杆可以伸出或缩入所述辅助部分31内，由此限定所述第二支架30的运动。在一个实施例中，所述第一辅助部分31可以为一对，设置于所述第二支架相对的两侧。

所述第二支架的一端具有第二开槽302，一尾部33具有一延展部331，所述延展部331插入所述第二开槽302并固定在所述固定装置上。

还包括第二辅助部分32，所述延展部331具有第三开槽3311，所述第二辅助部分32的一端可旋转固定在所述第三开槽3311中；所述第二辅助部分32的另一端可旋转连接在所述第三支架40一端的第一连接点上。

所述第二支架30的另一端可以具有第四开槽301，所述第三支架40的一端具有一连接部4011，所述连接部4011设置在所述第四开槽301中，通过一连接件311可旋转固定。同时所述连接件311还可以实现所述第一辅助部分31的一端连接在所述第二支架30的另一端上。所述第二支架30的另一端可旋转连接在所述第三支架40一端的第二连接点上，所述第一连接点和第二连接点都可以位于所述连接部4011上，所述第二连接点比所述第一连接点更靠近所述第三支架40的另一端。

在一个实施例中，所述第三支架40的另一端具有一夹持部4021，所述夹持部4021具有第五开槽4022，所述手部50通过一固定件4023可旋转设置在所述第五开槽4022中。所述手部50固定有一承载盘60，在压铸作业时，可以用来将压铸完的产品承载在承载盘60中，并进行转移。

这样，本实用新型提供的压铸机手臂，第一支架20可以在水平面旋转，第二支架30和第三支架40皆可以在竖直面旋转，从而可以灵活控制手部50的伸出位置，并且通过手部也可以相对第三支架40旋转，实现在XYZ三维坐标系中位置的移动，便于位置的定向到达。

本实用新型提供的压铸机手臂，包括：基座；设置于所述基座上表面的第一支架，所述第一支架以所述上表面的法向为轴在水平方向可旋转；设置于所述第一支架上的第二支架，所述第二支架一端与所述第一支架相连接，所述第二支架以第一支架和第二支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第二支架上的第三支架，所述第三支架的一端与所述第二支架的另一端相连接，所述第三支架以所述第二支架和第三支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第三支架上的手部，所述手部与所述第三支架的另一端相连接，所述手部以所述第三支架和手部的连接点为轴可旋转，所述手部固定有一承载盘。由此能够使得压铸机手臂具有更大的活动范围能力，在取样传送产品等过程中极为灵活方便，提高了自动化程度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种压铸机手臂，其特征在于，包括：

基座；设置于所述基座上表面的第一支架，所述第一支架以所述上表面的法向为轴在水平方向可旋转；设置于所述第一支架上的第二支架，所述第二支架一端与所述第一支架相连接，所述第二支架以第一支架和第二支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第二支架上的第三支架，所述第三支架的一端与所述第二支架的另一端相连接，所述第三支架以所述第二支架和第三支架的连接点为轴在竖直方向可旋转；设置于所述第三支架上的手部，所述手部与所述第三支架的另一端相连接，所述手部以所述第三支架和手部的连接点为轴可旋转，所述手部固定有一承载盘。

2.如权利要求1所述的压铸机手臂，其特征在于，所述基座上表面具有一旋转部，所述第一支架设置在所述旋转部上。

3.如权利要求1所述的压铸机手臂，其特征在于，所述第一支架设置有第一开槽，所述第一开槽中架设固定装置，所述固定装置穿过所述第二支架的一端使得所述第二支架可旋转固定在所述第一开槽中。

4.如权利要求3所述的压铸机手臂，其特征在于，还包括第一辅助部分，所述第一辅助部分一端连接在所述第二支架的另一端，所述第一辅助部分的另一端连接在所述第一支架的第一开槽侧壁顶部，所述辅助部分可伸缩。

5.如权利要求4所述的压铸机手臂，其特征在于，所述第二支架的一端具有第二开槽，一尾部具有一延展部，所述延展部插入所述第二开槽并固定在所述固定装置上。

6.如权利要求5所述的压铸机手臂，其特征在于，还包括第二辅助部分，所述延展部具有第三开槽，所述第二辅助部分的一端可旋转固定在所述第三开槽中；所述第二辅助部分的另一端可旋转连接在所述第三支架一端的第一连接点上。

7.如权利要求6所述的压铸机手臂，其特征在于，所述第二支架的另一端可旋转连接在所述第三支架一端的第二连接点上，所述第二连接点比所述第一连接点更靠近所述第三支架的另一端。