DE102005055491B4 - Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine - Google Patents

Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102005055491B4
DE102005055491B4 DE102005055491A DE102005055491A DE102005055491B4 DE 102005055491 B4 DE102005055491 B4 DE 102005055491B4 DE 102005055491 A DE102005055491 A DE 102005055491A DE 102005055491 A DE102005055491 A DE 102005055491A DE 102005055491 B4 DE102005055491 B4 DE 102005055491B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
linear
rotary
output shaft
injection molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102005055491A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005055491A1 (de
Inventor
Thomas Budde
Mykhaylo Toldonov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102005055491A priority Critical patent/DE102005055491B4/de
Priority to PCT/EP2006/068101 priority patent/WO2007057313A1/de
Priority to JP2008540570A priority patent/JP4694630B2/ja
Priority to US12/094,212 priority patent/US8022580B2/en
Priority to CN2006800432297A priority patent/CN101312814B/zh
Publication of DE102005055491A1 publication Critical patent/DE102005055491A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005055491B4 publication Critical patent/DE102005055491B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50Axially movable screw
    • B29C45/5008Drive means therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02Machines with one stator and two or more rotors
    • H02K16/025Machines with one stator and two or more rotors with rotors and moving stators connected in a cascade
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
    • B29C2045/1793Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/18Machines moving with multiple degrees of freedom
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

Abstract

Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine mit
– einer Abtriebswelle (10; 33),
– einem elektrischen Rotationsantrieb und
– einem elektrischen Linearantrieb,
dadurch gekennzeichnet, dass
– der Linearantrieb einen ersten elektrischen Linearmotor mit topfförmigem Außenläufer (13; 30, 40), in dessen Innenraum der wesentliche, Teil eines hohlzylinderförmigen Stators (16; 31, 41) des ersten Linearmotors angeordnet ist und der mit der Abtriebswelle (10; 33) fest verbunden ist, aufweist und
– der Rotationsantrieb einen rotatorischen Elektromotor aufweist, dessen Statur (18; 34) im Inneren des hohlzylindrischen Stators (16; 31, 41) des ersten Linearmotors fest mit diesem verbunden angeordnet ist und dessen Rotor fest an die Abtriebswelle (10; 33) innerhalb des Stators (18; 34) des rotatorischen Elektromotors gekoppelt ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine mit einem elektrischen Rotationsantrieb und einem elektrischen Linearantrieb.
  • Als Antrieb, insbesondere als Einspritz- und Dosier-Aggregat, in einer Kunststoffspritzgussmaschine oder bei ähnlichen Maschinenanwendungen ist es erforderlich, eine rotatorische und eine lineare Bewegung auf der Antriebswelle zu realisieren. Diese Bewegungen müssen einerseits unabhängig voneinander aber auch überlagert zu erzeugen sein.
  • Bislang wurde eine derartige Bewegung mit zwei Freiheitsgraden durch den Einsatz von zwei getrennten, rotatorischen Antrieben realisiert. Ein solcher Antrieb ist in 1 im Querschnitt wiedergegeben. Eine Gewindespindel 1 wird über eine erste Spindelmutter 2 von einem ersten Rotationsantrieb 3 und über eine zweite Spindelmutter 4 von einem zweiten Rotationsantrieb 5 angetrieben. Die Gewindespindel 1 dient dazu, die Rotationsbewegung in eine Linearbewegung umzuformen. Das Funktionsprinzip lässt sich mit Hilfe von 2 erläutern, in der die Abtriebswelle bzw. Gewindespindel 1 und die Spindelmuttern 2, 4 schematisch dargestellt sind. Werden die Spindelmuttern 2, 4 in gleicher Richtung und gleicher Drehzahl angetrieben, so resultiert daraus eine rein rotatorische Bewegung. Werden hingegen die beiden Rotationsantriebe in entgegengesetzter Richtung mit gleicher Drehzahl angetrieben, so führt dies zu einer reinen Linearbewegung der Gewindespindel. Bei unterschiedlichen Drehzahlen bzw. Drehrichtungen der Rotationsantriebe ergibt sich eine kombinierte Rotations-Linearbewegung. Nachteilig an diesem Antrieb ist zum einen die verhältnismäßig komplizierte Regelung, da bei der Ansteuerung der beiden Rotationsmotoren zur Erzielung einer Linearbewegung der Gewindetrieb mitberücksichtigt werden muss. Darüber hinaus sind für einfache Bewegungen stets zwei Motoren synchronisiert anzusteuern. Auch der Regelkreis für den Linearantrieb ist verhältnismäßig aufwendig. Ein weiterer großer Nachteil besteht darin, dass der Gewindetrieb aber auch die Lager einem relativ hohen Verschleiß unterworfen sind. Dieser resultiert daraus, dass diese Bauteile hohe axiale Kräfte aufnehmen müssen. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass der gesamte Antrieb eine relativ große Bauform besitzt.
  • Aus der Druckschrift US 6 051 896 A ist eine Spritzgussmaschine mit einem kombinierten Linear-Rotationsantrieb bekannt. Das Gehäuse des Antriebs stellt den stationären Teil des Linearantriebs dar. Das darin linear bewegliche Teil ist topfförmig ausgestaltet und bildet gleichzeitig ein Gehäuse für einen darin befindlichen Rotationsantrieb. Der Stator des Rotationsantriebs ist an der Innenwand des linearbeweglichen Teils befestigt. Der Rotor des Rotationsantriebs ist auf eine zu dem Stator und dem linearbeweglichen Teil konzentrischen Welle befestigt, die die Schnecke der Spritzgussmaschine antreibt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, einen einfach anzusteuernden, verschleißarmen und kompakten Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine vorzuschlagen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine mit einer Abtriebswelle, einem elektrischen Rotationsantrieb und einem elektrischen Linearantrieb, wobei der Linearantrieb einen ersten elektrischen Linearmotor mit topfförmigem Außenläufer, in dessen Innenraum der wesentliche Teil eines hohlzylinderförmigen Stators des ersten Linearmotors angeordnet ist und der mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, aufweist und der Rotationsantrieb einen rotatorischen Elektromotor aufweist, dessen Stator im Inneren des hohlzylindrischen Stators des ersten Linearmotors fest mit diesem verbunden angeordnet ist und dessen Rotor fest an die Abtriebswelle innerhalb des Stators des rotatorischen Elektromotors gekoppelt ist.
  • Durch den linear-rotatorischen Direktantrieb kann ein sehr verschleißarmes System erzielt werden, da auf einen Gewindetrieb verzichtet und die Lager keine axialen Kräfte aufnehmen müssen. Des Weiteren lässt sich durch die Ineinanderschachtelung der beiden Antriebe eine äußerst kompakte Bauweise erzielen.
  • Bei einer Ausführungsform kann der Außenläufer einseitig über eine Topfscheibe an der Abtriebswelle befestigt sein. Diese Bauform eignet sich insbesondere für Maschinen, bei denen nur ein geringer axialer Bauraum zur Verfügung steht.
  • Die Abtriebswelle kann im Inneren des Stators des Linearantriebs durch ein Lagerschild gelagert sein. Durch diese Maßnahme lässt sich ebenfalls der Bauraum in axialer Richtung sehr kurz halten.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist ein zweiter elektrischer Linearmotor vorgesehen, der mit dem ersten Linearmotor in Reihe geschaltet ist. Durch die koaxiale Anordnung hintereinander lässt sich die mechanische Steifigkeit und die Dynamik des Antriebs gegenüber einem Antrieb mit einem einzigen Linearmotor gleicher Axialkraft erhöhen.
  • Im Falle der zwei hintereinander geschalteten elektrischen Linearmotoren können die Statoren der beiden Linearmotoren über einen dazwischen angeordneten Flansch miteinander verbunden sein. Hierdurch lässt sich der Kombinationsantrieb in seiner axialen Mitte günstig lagern.
  • Die vorliegende Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
  • 1 einen Querschnitt durch ein Einspritz-Dosier-Aggregat gemäß dem Stand der Technik;
  • 2 eine Prinzipsskizze zur Wirkungsweise des Einspritz-Dosier-Aggregats gemäß 1;
  • 3 einen Querschnitt durch einen integrierten, linear-rotatorischen, elektrischen Direktantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung; und
  • 4 einen Querschnitt durch einen integrierten, linear-rotatorischen, elektrischen Direktantrieb mit zwei in Reihe geschalteten Linearmotoren gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.
  • Der in 3 wiedergegebene Querschnitt eines integrierten, linear-rotatorischen, elektrischen Direktantriebs zeigt eine Abtriebswelle 10, die abtriebsseitig an einem Lagerschild 11 eines Gehäuses 12 gelagert ist. An der Abtriebswelle 10 ist im Inneren des Gehäuses 12 ein topfförmiges Gebilde rotationssymmetrisch angeformt, das den Außenläufer 13 des linearen Direktantriebs darstellt. An der Innenwand des zylinderförmigen Abschnitts des Außenläufers befinden sich Permanentmagnete 14. Eine Topfscheibe 15 stellt die Verbindung zwischen dem zylinderförmigen Außenläuferabschnitt 13 und der Abtriebswelle 10 dar.
  • Im Inneren des Außenläufers 13 befindet sich ein hohlzylindrischer Stator 16 des Linearmotors. Dieser ist an einem dem Lagerschild 11 gegenüberliegenden Deckel 17, welcher an das Gehäuse 12 angeschraubt ist, verbunden. An der Innenwand des hohlzylindrischen Stators 16 des Linearmotors ist ein Stator 18 des rotatorischen Direktantriebs befestigt. In 3 sind einige der Wicklungen und ein Teil des Blechpakets des Stators 18 angedeutet. Innerhalb des Stators 18 läuft der Rotor 19 des rotorischen Direktantriebs. Er ist auf der Abtriebswelle 10 befestigt. Im Inneren des Stators 16 des Linearantriebs befindet sich außerdem ein Lagerschild 20, an dem die Welle 10 antriebsseitig gelagert ist.
  • Die mit dem Kombinationsantrieb erzielbare überlagerte Bewegung ist mit den Doppelpfeilen 21 in 3 angedeutet. Die Linearbewegung der Abtriebswelle 10 lässt sich aufgrund des skizzierten Kraftflusses 22 erzielen, der vom Außenläufer 13 über die Topfscheibe 15 zur Abtriebswelle 10 verläuft.
  • Die Vorteile dieses Kombinationsantriebs liegen in seiner kompakten Bauweise, die dadurch realisiert wird, dass der rotatorische Motor mit seinem Stator 18 an der Innenwand des Linearmotorstators 16 koaxial mit diesem montiert ist. Diese Anordnung erlaubt darüber hinaus eine gemeinsame Entwärmung des linearen und rotatorischen Stators.
  • Der Linearmotor ist bei dieser Anordnung als Außenläufermotor ausgeführt, wobei der Außenläufer starr mit der Welle verbunden ist und sich mit der Drehzahl des rotatorischen Läufers dreht. Durch die Realisierung einer starren Verbindung des Außenläufers 13 mit der Abtriebswelle 10 lassen sich hohe lineare Positioniergenauigkeiten erzielen.
  • Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen integrierten Direktantriebs liegen im Verzicht auf eine kostenintensive Antriebskombination aus Lager und Gewindetrieb, die bei der Umsetzung der rotatorischen Antriebsbewegung in eine kombinierte linear-rotatorische Vorschubbewegung (vgl. 1 und 2) Verwendung findet. Dies führt zu einer Kosteneinsparung und durch die Reduzierung kostenintensiver Zukaufteile zu einer erhöhten elektromechanischen Wertschöpfung bzw. Veredelungsleistung des Gesamtantriebs. Ferner ist das Antriebssystem wesentlich einfacher zu regeln, da die Bewegungen der einzelnen Antriebe direkt erzeugt und für die Regelung einfach abgegriffen werden können. Des Weiteren kann bei dem integrierten, linear-rotatorischen Direktantrieb auf verschleißbehaftete, mechanische Komponenten wie Axiallager und Gewindetrieb verzichtet werden. Dadurch lässt sich eine längere Standzeit des Antriebs erzielen.
  • Ein weiterer Antrieb für eine erfindungsgemäße Spritzgussmaschine ist in 4 im Querschnitt wiedergegeben. Der Aufbau dieses Antriebs entspricht in der linken Hälfte im Wesentlichen dem von 3. Dies bedeutet, dass der Außenläufer 30 des Linearmotors topfförmig ausgebildet ist und den hohlzylindrischen Stator 31 des Linearmotors umgibt. Eine Topfscheibe 32 stellt die Verbindung zwischen dem Außenläufer 30 und der Abtriebswelle 33 her. An die Innenseite des Stators 31 des Linearmotors ist der Stator 34 des Rotationsmotors montiert. An der Abtriebsseite nahe der Topfscheibe 32 ist im Inneren des Stators 31 des Linearmotors ein Lagerschild 35 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Abtriebswelle 33 an dem Stator 31 gelagert ist. Die Lagerung erfolgt für die rotatorische Bewegung über ein Kugellager 36 und für die Linearbewe gung über eine Kugelbüchse 37. Die Kugelbüchse erlaubt eine Linearbewegung unbegrenzt entlang der Welle 33. Die Lager 36 und 37 nehmen somit keine Axialkräfte auf.
  • Ein zweiter Linearmotor befindet sich spiegelbildlich zu dem beschriebenen ersten Linearmotor in axialer Verlängerung zu diesem. Der zweite Linearmotor bestehend aus dem Außenläufer 40, dem Stator 41 und der zweiten Topfscheibe 42 treibt ebenfalls die Welle 33 an.
  • In dem gewählten Beispiel ist der zweite Stator 41 mit dem ersten Stator 31 einstückig gebildet, wobei zwischen beiden ein Flansch 43 ausgeformt ist. An diesem Flansch 43 lässt sich der gesamte Antrieb lagern. Im Bereich des Flansches 43 wird die Welle ebenfalls durch ein Kugellager 44 und eine Kugelbüchse 45 gelagert. Am anderen Ende im Bereich der zweiten Topfscheibe 42 ist die Welle 33 innerhalb des Stators 41 durch ein weiteres Lagerschild 46 mit Hilfe eines Kugellagers 47 und einer weiteren Kugelbüchse 48 gelagert.
  • Bei dem Antrieb gemäß der Ausführungsform von 4 sind also zwei Linearmotoren in Reihe geschaltet. Durch diese Hintereinanderschaltung lassen sich höhere Axialkräfte erzielen. Um gleiche Axialkräfte mit einem Antrieb gemäß dem Beispiel von 3 erreichen zu können, müsste dieser eine größere Außenläuferflache besitzen, d. h. bei vorgegebener Länge einen größeren Durchmesser aufweisen. Dadurch würde sich jedoch die mechanische Steifigkeit des Antriebs vermindern. Ferner würde durch die Erhöhung des Durchmessers die Trägheit des Rotors zunehmen, so dass die Dynamik des Antriebs sinken würde. Dies bedeutet, dass die Reihenschaltung von zwei Linearmotoren geringeren Durchmessers zu einer höheren mechanischen Steifigkeit und zu einer höheren Dynamik des Antriebs führen.

Claims (5)

  1. Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine mit – einer Abtriebswelle (10; 33), – einem elektrischen Rotationsantrieb und – einem elektrischen Linearantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass – der Linearantrieb einen ersten elektrischen Linearmotor mit topfförmigem Außenläufer (13; 30, 40), in dessen Innenraum der wesentliche, Teil eines hohlzylinderförmigen Stators (16; 31, 41) des ersten Linearmotors angeordnet ist und der mit der Abtriebswelle (10; 33) fest verbunden ist, aufweist und – der Rotationsantrieb einen rotatorischen Elektromotor aufweist, dessen Statur (18; 34) im Inneren des hohlzylindrischen Stators (16; 31, 41) des ersten Linearmotors fest mit diesem verbunden angeordnet ist und dessen Rotor fest an die Abtriebswelle (10; 33) innerhalb des Stators (18; 34) des rotatorischen Elektromotors gekoppelt ist.
  2. Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine nach Anspruch 1, wobei der Außenläufer (13) einseitig über eine Topfscheibe (15) an der Abtriebswelle (10) befestigt ist.
  3. Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Abtriebswelle (10; 33) durch ein Lagerschild (20; 46) im Inneren des Stators (16; 41) des Linearantriebs gelagert ist.
  4. Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen zweiten elektrischen Linearmotor aufweist, der mit dem ersten Linearmotor in Reihe geschaltet ist.
  5. Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine nach Anspruch 4, wobei die Staturen (31, 41) der beiden Linearmotoren über einen dazwischen angeordneten Flansch (43) miteinander verbunden sind.
DE102005055491A 2005-11-18 2005-11-18 Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine Active DE102005055491B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005055491A DE102005055491B4 (de) 2005-11-18 2005-11-18 Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine
PCT/EP2006/068101 WO2007057313A1 (de) 2005-11-18 2006-11-06 Kunststoffspritzgussmaschine mit integriertem, linear-rotatorischem direktantrieb
JP2008540570A JP4694630B2 (ja) 2005-11-18 2006-11-06 プラスチック射出成形機
US12/094,212 US8022580B2 (en) 2005-11-18 2006-11-06 Plastics injection-molding machine with integrated, linear-rotary direct drive
CN2006800432297A CN101312814B (zh) 2005-11-18 2006-11-06 具有内置式直线-旋转直接驱动装置的塑料注射成型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005055491A DE102005055491B4 (de) 2005-11-18 2005-11-18 Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005055491A1 DE102005055491A1 (de) 2007-05-24
DE102005055491B4 true DE102005055491B4 (de) 2009-09-10

Family

ID=37806743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005055491A Active DE102005055491B4 (de) 2005-11-18 2005-11-18 Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8022580B2 (de)
JP (1) JP4694630B2 (de)
CN (1) CN101312814B (de)
DE (1) DE102005055491B4 (de)
WO (1) WO2007057313A1 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055491B4 (de) * 2005-11-18 2009-09-10 Siemens Ag Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine
JP2007210263A (ja) * 2006-02-13 2007-08-23 Meidensha Corp 回転駆動装置
DE102007021322A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Siemens Ag Linearantriebsmodul für einen Dreh-Linear-Antrieb
CN101372148B (zh) * 2008-06-25 2011-12-21 联塑(杭州)机械有限公司 电动加料射出装置
FR2940430B1 (fr) * 2008-12-22 2011-01-07 Sagem Defense Securite Actionneur avec capteur d'efforts
DE102010028872A1 (de) 2010-05-11 2011-11-17 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für Dreh- und Linearbewegungen mit entkoppelten Trägheiten
US20130236656A1 (en) 2012-02-27 2013-09-12 Liquid X Printed Metals, Inc. Self-reduced metal complex inks soluble in polar protic solvents and improved curing methods
DE102012209905A1 (de) * 2012-06-13 2013-12-19 Krones Ag Verschließer für Behälter
CN102738986A (zh) * 2012-06-26 2012-10-17 河北工程大学 带斜槽结构的复合驱动式开关磁阻电机
KR101338086B1 (ko) * 2012-10-08 2013-12-06 현대자동차주식회사 환경자동차용 모터
EP2793363A1 (de) 2013-04-16 2014-10-22 Siemens Aktiengesellschaft Einzelsegmentläufer mit Halteringen
US10014748B2 (en) * 2013-10-22 2018-07-03 Edward LIVINGSTON Coaxial direct drive system having at least two primer movers linearly moveable along a drive support member
EP2928052A1 (de) 2014-04-01 2015-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine mit permanenterregtem Innenstator und Aussenstator mit Wicklungen
CN104883013B (zh) * 2015-06-18 2018-05-29 中国北方车辆研究所 一种双向驱动机构
CN104897173B (zh) * 2015-06-18 2018-01-19 中国北方车辆研究所 一种双向驱动转台
CN104901494A (zh) * 2015-06-18 2015-09-09 中国北方车辆研究所 一种直驱转台
DE102017126148A1 (de) * 2017-11-08 2019-05-09 Schunk Electronic Solutions Gmbh Hub- und Dreheinheit
CN108973016B (zh) * 2018-09-14 2020-08-04 上海理工大学 直线电机驱动的高精密立式注塑机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6051896A (en) * 1998-05-01 2000-04-18 Nissei Plastic Industrial Co. Ltd Molding machine

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6043579A (en) * 1996-07-03 2000-03-28 Hill; Wolfgang Permanently excited transverse flux machine
JP3255591B2 (ja) * 1997-08-21 2002-02-12 東芝機械株式会社 射出成形機
IT1296889B1 (it) * 1997-12-19 1999-08-02 Riello Macchine Utensili Spa Unita' di lavoro per macchina utensile con motore elettrico lineare di movimento assiale del mandrino
JP3593671B2 (ja) * 1998-05-01 2004-11-24 日創電機株式会社 成形機
KR20010064185A (ko) * 1999-12-24 2001-07-09 구자홍 로터리 리니어 전동기
KR100375619B1 (ko) * 2000-03-08 2003-03-10 엘지전자 주식회사 로터리 리니어 전동기
KR100360259B1 (ko) * 2000-07-26 2002-11-09 엘지전자 주식회사 2자유도형 전동기
DE10061329A1 (de) * 2000-12-04 2002-07-18 Mannesmann Plastics Machinery Einspritzeinheit für eine Spritzgießmaschine
TW578684U (en) * 2002-10-09 2004-03-01 Ind Tech Res Inst Electromagnetic type coaxial driving injecting device
TWI232158B (en) * 2003-03-04 2005-05-11 Sumitomo Heavy Industries Injection molding machine driving device, injection device and mold clamping device
JP2004304958A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
DE10324601A1 (de) * 2003-05-30 2004-12-16 Siemens Ag Antriebsvorrichtung für Linear- und Rotationsbewegung
JP2005333727A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータ駆動装置
DE102004056210A1 (de) * 2004-11-22 2006-06-01 Siemens Ag Rotationslinearantrieb mit axialkraftfreiem Rotationsantrieb
DE102004056211B4 (de) * 2004-11-22 2011-08-18 Siemens AG, 80333 Rotationslinearantrieb mit Gebereinrichtung
DE102004056212A1 (de) * 2004-11-22 2006-06-01 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem rotatorischen und einem linearen Aktuator
DE102005055491B4 (de) * 2005-11-18 2009-09-10 Siemens Ag Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine
DE102006006037B4 (de) * 2006-02-09 2013-08-08 Siemens Aktiengesellschaft Motor mit rotatorischem und linearem Antrieb mit integrierter Axialkraftmessung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6051896A (en) * 1998-05-01 2000-04-18 Nissei Plastic Industrial Co. Ltd Molding machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009515738A (ja) 2009-04-16
JP4694630B2 (ja) 2011-06-08
US8022580B2 (en) 2011-09-20
DE102005055491A1 (de) 2007-05-24
CN101312814B (zh) 2012-06-13
US20080284256A1 (en) 2008-11-20
CN101312814A (zh) 2008-11-26
WO2007057313A1 (de) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005055491B4 (de) Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine
DE102005057370A1 (de) Rotationslinearantriebsanordnung
WO2006114390A1 (de) Kombinationsantrieb mit hybridreluktanzmotor
DE102013225200A1 (de) Linearaktuator
EP2621787A1 (de) Lenkgetriebe mit elektromotor, steuereinheit und sensorik sowie damit ausgestattetes elektrisches hilfskraftlenksystem
WO2003099538A1 (de) Elektromotorisch betriebener linear- und drehstellantrieb
DE102015222792A1 (de) Motorbaugruppe
WO2011079982A2 (de) Elektrischer antrieb mit schneckengetriebe
EP1982073A1 (de) Hydrostatische energieerzeugungseinheit
DE102005059162A1 (de) Elektromotor
EP1199500B1 (de) Schalteinrichtung eines Getriebes
DE102013107378A1 (de) Antriebsvorrichtung
DE102006059135A1 (de) Elektrische Maschine
DE102006058064A1 (de) Elektrische Drehfeldmaschine
DE102012012656A1 (de) Elektromotor
EP1589641A2 (de) Bürstenloser Gleichstrommotor und Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung in einem bürstenlosen Gleichstrommotor
DE102011105345A1 (de) Rotatorischer Antrieb, insbesondere elektrischer Antrieb
EP2295621B1 (de) Friktions-Motorspindel
DE102004045493B4 (de) Elektrische Maschine
EP3612752A1 (de) ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EINEN VERFAHRBAREN STÖßEL
DE102006025895A1 (de) Hilfskraftlenkung
DE10335694A1 (de) Antriebseinheit
DE102018214583A1 (de) Vorrichtung zum Anstellen eines Gegenstandes
DE102010003278A1 (de) Antriebseinheit für ein Wischersystem mit einer bürstenlosen Gleichstrommaschine
WO2011057867A1 (de) Elektrische maschine mit reduzierter geräuschentwicklung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition