TWI222498B - Clutch engagement control system - Google Patents

Description

1222498 玖、發明說明： [技術領域] 本發明係關於一離合器連接控制裝置，尤其藉由加快連 接扣合上述摩擦離合器之速度到摩擦離合器開始傳達動力 之方式，可縮短連接扣合上述摩擦離合器所須之時間。 [先前技術] 圖4表示先前之離合器連接控制裝置2〇〇大致構成剖示 圖。 先前之離合器·連接控制裝置200係一例如使用作動器^， 進行連接控制用於兩輪機車之摩擦離合器1者，摩擦離合器 1從引擎（曲軸（不圖示）將扭力（旋轉動力）傳達到形成變速 機構R軸之多段變速機構5之驅動軸的傳動軸7，或切換成不 傳達者。 傳達到傳動軸7之扭力介置以多段變速機構5而傳達到連 動連結在傳動軸7之副軸9。 再者，傳達到副軸9之扭力介置以在副軸9之一端側一體 地裝設在副軸9的副軸用鏈輪u、支持後輪13而一體裝設在 傳達驅動後輪13之扭力的後輪軸15之後輪用鏈輪17、和卡 緣在副軸用鏈輪U和後輪用鏈輪17之鏈條19，而傳達到上 述兩輪機車之驅動輪的後輪丨3。 再者，傳動軸7、副軸9係以可自由旋轉方式裝設在上述 兩輪機車之引擎齒輪箱⑶，後輪軸13以可自由旋轉方式裝 設在上述兩輪機車之框本體（參照圖3 )。 且，摩彳祭離合器1具有起動上述兩輪機車時，將上述引擎 85146 1222498 產生的驅曹a 士 動之功处 緩傳達到多段變速機構5而順利地起 傳達力彳又速時暫時隔斷引擎和多段變速機構5之間的 傳達力而可變速之功能。 且，摩擦離合器1係例如多板式摩擦離合器，並且備.外 部驅動哭？1 上人 --·>τ ，欠5在一體地支持於上述引擎之曲軸的齒輪 、圖藉由-體地裝設在以可自由旋轉方式裝設在傳動 輪触21 ’而傳達有從上述曲軸傳來之扭力；複數摩擦 j 25，—體地裝設在該外部驅動器23之摩擦板；複數離合籲 :片29:,體地裝設在内部驅動器27之摩擦板；内部驅動 器27，藉由上述複數摩擦片25與複數離合器片“之間的摩 擦力，而從外部驅動器23傳達有扭力。 此處，齒輪21在傳動軸7之一端側以可自由旋轉方式裝設 在傳動軸7 ’外部驅動器23藉由一體地裝設在齒輪21之突出 部的万式，而限制朝向傳動軸7之旋轉軸方向移動，同時對 傳動軸7可自由旋轉。且，内部驅動器27在傳動軸了之一端 邵側（比齒輪21更端部側），一體地裝設在傳動軸7。 _ 然後’根據上述構成，内部驅動器27裝設在筒形之外部 驅動券23内侧，且和齒輪21、外部驅動器23、内部驅動器 27傳動轴7之旋轉中心一致，存在於同心上。 筒形外部驅動器23之開口部一端部側裝設有扣合部23B， 具備與裝設在齒輪21之突出部的圓形扣合突出部21A扣合之 扣合孔23A，使用該扣合部23B和上述扣合孔23A，將外部 驅動器2 3定芯固定在齒輪21。 上述各摩擦片25係環形薄板，各摩擦片μ之板平面以對 85146 1222498 傳動軸7之旋轉車由方向大致、、 、 成直角 < 万式，將各摩擦片25 外周緣支持在筒形外部驅動 士 同形内周。各摩擦片25 精由3支持而對外部驅動哭 力叩23形成相對地朝向傳動軸7 之狄轉軸万向可略微地自由㈣，且對外部驅動器23,限 制成供法相對地朝向傳動軸7之旋轉方向旋轉。 且’上述各摩擦片25之上述各平面之間，隔開有特定間 隔（略微比離合器片29之厚度大的距離）。

:部驅動器27係筒形，開口部之-端部侧具備外徑和離 片29(外徑大致相等之圓形凸緣部27八，形成複數離合 -片29支持在上述筒形邵分之外周。各離合器片μ藉由該 支持而對内部驅動器27，形成相對地朝向傳動軸7之旋轉軸 方向可各微地自由移動，且對内部驅動器，限制成無法 相對地朝向傳動軸7之旋轉方向旋轉。 且内邵驅動咨27固定在傳動軸7之一端部側，使凸緣部 27A成為外部驅動器23之扣合部23b侧。

上述各離合器片29係環形薄板，各離合器片29之板平面 以相對於傳％軸7之旋轉軸方向大致形成直角的方式，如上 述將各離合器片29之内周緣支持在筒形内部驅動器27之筒 增外周。 且’上述各離合器片29之上述各平面之間，隔開有特定 間隔（略微比摩擦片25之厚度大的距離）。 且’形成上述離合器片29之外徑比上述筒形外部驅動器 23之筒形内徑略小，上述各摩擦片25之内徑比上述筒形之 内部驅動器27之筒形部外徑略大。 85146 1222498 ;二後各摩擦片25和各離合器片29令扶u .^ _ 人替地配設成朝向傳 動軸旋轉軸方向，各摩擦片、 η 谷離合器片29各個之間 存在有朝向傳動軸7之旋轉軸方向的略微間隙。 在上述交替地配設之各摩擦片25和各離合器片29之外 側’傳動軸7之旋轉軸方向外側中，外部驅動㈣之扣合部 23Β側存在有以内部驅動器27之凸緣部Μ所構成之推壓部 27Β。該推壓部27Β係將各摩擦片乃和各離合器片μ,與後 述之壓板31同時朝向傳動軸7之旋轉軸方向夾住，而在各摩 擦片25和各離合赛片29之間產生摩擦力者。然後，推壓部 27Β以大致平面構成，該平面係與上述各摩擦片^和各離合 森片29之平面大致平行。 且，摩擦離合器1具備圓形壓板31，位於於上述交替地配 汉之各摩掭片25和各離合器片29之外側，在傳動軸7之旋轉 軸方向外侧中，與外部驅動器23之扣合部23β側反側。 壓板3 1係於筒形内部驅動器27内側具備複數引導部3丨Α， 刀別扣合朝向與该内邵驅動器2 7 —體地裝設之傳動軸7之旋 轉軸方南延伸的複數引導部27C。且，壓板3 1藉由上述引導 邵27C和引導部31A，而朝向傳動軸7之旋轉軸方向裝設成 對内部驅動為2 7相對地可自由移動，且形成與内部驅動器 2 7同時地旋轉。 且’壓板3 1具有平面形推壓部3 1 b，該推壓部3 1 b係與上 述春摩擦片25和各離合器片29之平面大致平行。 裝設有複數壓縮彈簧33而環繞上述筒形之複數引導部 27C，該等各壓縮彈簧33係壓板31之推壓部31B在接近内部 85146 -10 - 1222498 驅動器27之推壓部27B的方向，對壓板31施力。 再者，在扣合—連接摩擦離合器1之狀態，藉由壓縮彈蕃 33 ’而朝向内部驅動器27之凸緣部27A方向，移動壓板31且 施力，藉由内部盤27之推壓部27B和壓板31之推壓部31B， 爽住各摩擦片25和各離合器片29，進一步推壓，而在各摩 擦片25和各離合器片29之間產生摩擦力，形成可從外部驅 動器23對内部驅動器27傳達扭矩。 另一方面，在未扣合摩擦離合器i之狀態（非連接狀態， 不傳達扭矩之狀態），壓板31藉由後述之推桿35而移動到圖 4右方（壓板31之推壓部31B從内部内部驅動器27之推壓部 27B偏離之方向），壓板31之推壓部31B與位於（位於最接近 壓板31之推壓部31B之處）圖4最右側之摩擦片乃背離。 因而’不夾住各摩擦片25和各離合器片29，而在該等各 個之間，於傳動軸7之旋轉軸方向存在有略微之間隙，且各 摩擦片25和各離合器片29之間不產生可傳達扭矩之摩擦 力。然後，藉由離合器連接控制裝置20〇，形成移動控制壓 板 31 〇 ' 接著，說明關於先前之離合器連接控制裝置2〇〇 ^ 先前之離合器連接控制裝置200具備作動器3，藉由該作 動器3和壓縮彈簧33，壓板31朝向傳動軸7之旋轉軸方向移 動，摩擦離合器1對應該移動而形成連接扣合（成為可傳達 動力之狀態）或非連接狀態（成為無法傳達動力之狀態 壓板31係於該中央部，例如介置以深槽滾珠軸承π而與 推桿35之一端部側扣合，對推桿35形成可自由旋轉，推桿 85146 -11- 1222498 35之另一端部側扣合在筒形傳動軸7内側之一端部側。 此處，上述推桿35以較壓縮彈簧33之施加力量大的力量 而移動到圖4右方（傳動軸7之旋轉軸方向，壓板31之推壓部 31B從内部驅動器27之推壓部27B背離之方向）時，壓板^受 到推桿3 5推壓而同樣地移動。 相反地，上述推桿35移動到圖4左方時，壓板31以壓縮彈 簧33之施加力量推壓推桿35而同樣地移動。 且，筒形傳動軸7之内部，鄰接於上述推桿35之另一端部 裝設有球形之滾珠39，進一步鄰接於該滾珠39裝設有推桿 41 〇 推桿41之一端部側41A從筒形傳動軸7之另一端部（與裝設 有内部驅動器27之端部反側之端部）突出。 推和· 41之上述突出之一端邵侧41 a，一體地裝設有構成作 動器3之活塞43，該活塞43藉由汽缸本體45引導，形成朝向 傳動軸7之旋轉軸方向可自由滑動。 然後，將壓縮液體之例的作動油供給到以活塞43和汽缸 本體45環繞的空間47時，會將活塞43推壓移動到圖4右方， 介置以推桿41、滾珠39、推桿35、深槽滾珠軸承37，將壓 板31推壓到圖4右方（傳動軸7之旋轉軸方向，壓板31之推壓 部31B從内部驅動器27之推壓部27B背離之方向）。 如此，將壓板3 1推壓到圖4右方，當壓板3 1之推壓部3 1B 從摩擦片25背離時，摩擦離合器1形成非連接狀態。 且’從摩擦離合器1形成非連接狀態起，若緩緩地抽取供 給到上述環繞之空間47的作動油，則活塞43緩緩地移動到 85146 •12- 1222498 圖4左方（減少空間47之體積的方向）移動。 其原因係壓板31藉由壓縮彈簧33常態地施力而移動到圖4 左方（傳動軸7之旋轉軸方向，壓板31之推壓部31B接近内部 驅動器27之推壓部27B之方向），活塞43藉由該施加力量， 且介置以深溝滾珠軸承37、推桿35、滾珠39、推桿41，而 常時地朝向圖4左方施力之故。 如此，活塞43緩緩地朝向圖4左方移動時，壓板亦緩緩地 朝向圖4左方移動，壓板31之推壓部31B終於接觸在各摩擦 片中最近的摩擦片25，而開始連接扣合摩擦離合器丨。即， 開始傳達摩擦力1之動力。 活塞43進一步移動到圖4左方時，壓板31推壓摩擦片乃之 力量變成更大，即藉由内部驅動器27之推壓部27B和壓板3ι 之推壓部31B，使夾住摩擦片25和離合器片29之力量更強， 終於，摩擦片25和離合器片29之間停止滑動，摩擦離合器i 在該停止滑動狀態即完成連接扣合。 然後，從摩擦離合器1完成連接扣合之狀態，若進一步再籲 減少以活塞—43和汽缸本體45環繞之空間叼内的作動油壓 力，則活塞43或推桿41進一步移動到圖4左方，例如推桿41 和滾珠39有互相背離的情形，但該情形中，對壓板3丨之内 部驅動器27之相對位置，亦與摩擦離合器u成連接扣合時 大致相同，幾乎不會改變。 將作動油供給到舌塞43和汽缸本體45所環繞之空間 47’或從空間47吸取作動油，係介置以管路等構成之二動 油流路49而連接在空間47,藉由具備儲存槽”之主汽缸” 85146 -13- 1222498 進行。 主汽缸53包含主汽缸本體55和扣合在該主汽缸本體55而 滑動之活塞57，活塞57之一端部突出在主汽缸本體55外 側，且活塞57之上述一端部端面與小型作動器59之輸出軸 61之一端面接觸。 然後’小型油壓汽缸或小型控制馬達等所構成之小型作 動器59 ’係例如以R〇M、CPU等構成，根據預先設定在控 制裝置（不圖示）用於控制小型作動器59之動作的控制模式而 控制並動作。 使摩擦離合器1從連接扣合狀態變成非連接扣合狀態時， 小型作動器59之輸出軸61移動到圖4左方（輸出軸61突出之 方向），藉由該輸出軸61之移動而將活塞57推壓到圖4的左 方’減y藉由主Ά缸本體5 5和活塞5 7所環繞之空間6 3的體 積，而藉由減少該體積，存在於空間63内之作動油通過作 動油流路49，供給到藉由汽缸本體45和活塞43所環繞之空 間47，活塞43即移動到圖4右方。 藉由上述活塞43移動到右方，介置以推桿41、滾珠39、 推桿35、深槽滾珠軸承37而將壓板31推壓到圖4右方，該推 壓時之力量形成比壓縮彈簧33對壓板3丨施加朝向圖4左方之 力里大，壓板3 1即移動到圖4右方。然後，壓板3丨之推壓部 3 lBk摩擦片25背離，摩擦離合器i形成非連接狀態。 ! . 接著’說明將摩擦離合器1從非連接狀態變成連接狀態之 情形。 摩擦離合器1形成非連接狀態時，作動器3之活塞43介置 85146 -14- 1222498 以推桿4i、滾珠39、推桿35、深溝滾珠軸承”，將壓板3i 推壓到圖4右方，-壓板31之推壓部31B保持從摩擦片乃背離 疋狀態。然後，根據該狀態，由於壓板31亦藉由壓縮彈簧 33而朝向圖4左方施力，因此活塞43介置以深溝滾珠軸承 37、推桿35、滾珠39、推桿41，而朝向圖4左方施力。 再者，藉由活塞43施力之方式，主汽缸53之活塞57亦介 置以流過作動油流路49之作動油，而朝向圖4右方（推壓小 型作動器59之輸出軸61的方向）施力。 小型作動器59之輸出軸61從摩擦離合器i中的上述非連接 狀態，緩緩地移動到圖4右方（拉入小型作動器本體65侧之 方向）時，推壓在小型作動器59之輸出軸的活塞刃亦隨其移 動到圖4右方。藉由移動該活塞57而從以汽缸本體仏和活塞 43所環繞之空間47，通過作動油流路的，對以主汽缸本體 55和活塞57所環繞之空間63流入作動油。 然後，藉由移動上述作動油，由壓板31或壓縮彈簧33施 力 < 活塞43，緩缓地移動到圖4左方，壓板3丨亦隨其緩緩地 移動到圖4左方，終於，摩擦離合器丨開始連接扣合（開始傳 達動力），當壓板31進一步移動到圖4左方時，產生在摩擦 片25和離合器片29之間的摩擦力藉由壓縮彈簧33之施加力 量而變大，摩擦片25和離合器片29之間幾乎停止滑動，摩 擦離合器1即完成連接扣合。 然後，作動器3之汽缸本體45、主汽缸53之主汽缸本體 小型作動器59之小型作動器本體65,係分別例如一$ 地固定在引擎齒輪箱CS1。 85146 -15- 1222498 且，作動斋3之活墓43之直徑構成比主汽缸兄之活塞57之 直徑大。因而，根據帕斯卡原理，移動活塞57之力量比移 動活塞43之力量小，小型作動器59之輸出軸“移動之力量 擴大，而移動壓板3 1。 接著，說明關於先岫之離合器連接控制裝置2〇〇將摩擦離 合器1從非連接狀態變成連接扣合狀態時之連接扣合速度。 圖5係先前之離合器連接扣合控制裝置2〇〇將摩擦離合器1 從非連接狀態變成連接狀態時之連接扣合速度之一例的示 意圖。 然後，圖5之橫軸表示時間之經過，縱軸表示小型作動器 59之輸出軸61之移動量。且，輸出軸61朝向圖4右方（收容 在小型作動器本體65之方向）移動量係對應圖5縱軸之上方 (加方）。 兩輪機車例如為了起動，而從非連接狀態連接摩擦離合 器1時，輸出軸61從時間tll開始移動到圖4右方，到時間ti2 以速度VII較迅速地移動。然後，上述兩輪機車起動前，圖 4所示之齒輪21、外部驅動器23或·摩擦片25隨著引擎之旋轉 而旋轉，離合器片29、内部驅動器27、壓板3ι當作處於非 旋轉狀態。 以上述速度VI1迅速移動之原因，係摩擦離合器丨在非連 接狀態時’通常，圖4所示之壓板31之推恩部31B，和在圖4 位於最右侧之摩擦片25之間有2 mm程度之間隙，儘可能迅 速移動該間隙距離中的大部分距離’用於縮短 擦離合器1之時間。 口手 85146 -16 - 1222498 接著，到達時間tl2時，減慢輸出軸61之移動速度，例如 設定成和以半離·合器連接時之移動速度大致相同之速度 V12 〇 輸出軸61連續以速度V12移動到圖4右方時，壓板31以對 應速度V12之速度（對應主汽缸53之活塞57之受壓面積和作 動為3之活塞43之受壓面積之比的速度），移動到接近内部 驅動器27之推壓部27B之方向（圖4的左方），終於在時間tl3 到達連接扣合開始點P11。 然後，連接扣合開始點P11例如壓板31之推壓部31B接觸 在摩擦片25(位於最接近推壓部31B之摩擦片25)，摩擦片25 和壓板29之間為開始傳達扭矩之狀態。 接著，輸出軸61在圖4右方以速度V12進一步繼續移動 時’摩擦片25和壓板29之間，動力傳達率緩緩地增加，在 時間tl4·到達兩者之間幾乎停止滑動之連接扣合完成點 P12。然後，過了特定時間，到達時間tl5時，輸出軸61加 快移動速度而以速度V13移動。 然後，根據溫度、摩擦離合器1之斷接次數造成摩擦片25 或離合态片29之磨損狀態，變動上述連接扣合開始點p 1 i。 因而，若變動連接扣合開始點而在比時間U3早的時間t21 到達連接扣合開始點P21，則藉由較早開始連接扣合之方 式’由於在時間t22，連接扣合完成點p22比連接扣合完成 點P12較早到達，因此亦可如圖5虛線所示，在時間〖23加快 輸出軸61之移動速度，設定成速度V13。 但，如上述，由於連接扣合開始點係根據溫度而變動， 85146 -17- 1222498 因此亦有連接扣合開始點較慢而在時間t3 1到達連接扣合開 始點P31.的情形，-該情形亦如圖5所示之虛線，在時間t23將 小型作動器59之輸出軸61以速度V13迅速移動時，摩擦離合 态1不切斷連接中，即不完成連接扣合摩擦離合器1中，麼 板3 1之推壓部3 1B急遽地推壓摩擦片25，而急遽地連接摩擦 離合器1，即急遽地完成連接扣合，介置以傳動軸7或副軸 9 ’而急遽地增加連接在連接引擎（不圖示）之後輪13的旋轉 速度，起動時產生撞擊。 再者’亦有急遽地增加施加在上述引擎之負載，而停止 該引擎之情形。 因而’在先前之離合器連接控制裝置200，時間tl2和時 間tl 5之時間具有某種程度之寬裕，將時間設定成較長。 ;、长後’圖5在縱軸使用小型作動器5 9之輸出軸61的移動 量’說明摩擦離合器丨之連接扣合速度，但不限定於此。 例如’亦可使用對壓板3 1之傳動軸7之旋轉軸方向的移動 里、對推桿35之傳動轴7之旋轉軸方向的移動量、對推桿41 _ 、傳動轴7之—旋轉轴方向的移動量、作動器3之活塞4 3之移 動量、或主汽缸53之活塞57之移動量，表示連接扣合速度 -並說明。 但’使用上述小型作動器59之輸出軸61之移動量以外的 參數’表示摩擦離合器丨之連接扣合速度時，圖5之速度V13 的#分（表示芫成連接扣合摩擦離合器1後之輸出軸61的速 度之部分）幾乎不會出現在圖5。 其原因係完成連接扣合摩擦離合器1時，壓板3丨不會繼婧 85146 -18 - 亦不會繼續移 移動，因而移動推壓在壓板3 i之推桿3 5等 動推壓在壓板3 1。 [發明所欲解決之問題] ，而且’根據上述先前之離合器連接控制裝置咖，例如摩 擦離合器之連接扣合開始點根據溫度等而偏離，亦在以不 會產生連接時之撞擊的方式進行連接扣合摩擦離合器i時， 根據在連接扣合開始點前後之時間，由於具有某種程产之 寬裕’而必須緩慢地移動壓板31，因此耗費較長的時間又。 然後’上述先前例已說明關於起動時，但使用多段變速 機構5之變速時亦將發生同樣問題。 [發明内容】 本發明係鑑於上述問題點而研發者，其目的在於提供一 即使改變離合器之連接扣合開始點，仍不會撞擊且可迅速 地連接扣合上述離合器之離合器連接控制裝置。

[解決問題之手段J 申請專利第μ之本發明’係使用料器進行連接扣 合摩擦離合器之離合器連接控制裝置，其特徵為包含：檢 測手段’檢測上述摩擦離合器之動力傳達狀態；沖制： 述作動器之控制手段，從上述摩擦離合器係非傳達動力狀 態，以上述摩擦離合關始傳達動力而緩緩地增加動力傳 達率《万式，將連接扣合上述摩擦離合器時的連接扣合速 度到上述檢測手段檢測開始傳達上述動力，當作第鴻接扣 合速度、’"當上述檢測手段檢測開始傳達上述動力時，變更口 成較上逑第1連接扣合速度慢的第2連接扣合速度。 85146 -19- 項：：：！範圍第2項之本發明，其係如中請專利範圍第i =為連接控制裝置’且其特徵為上述摩擦離合器係 ^擎《曲軸將扭矩傳達到形成變速機構之驅動轴的傳 ::之兩輪機車之摩擦離合器’上述檢測手段係一檢測開 廡\達上述摩擦離合器之動力之手段，其係使用··扭矩感 ^ ’可檢測產生在上述傳動軸之扭矩；或扭矩感應器， ’丨置以上述變速機構而可檢測產生在連動連結於上述傳動 軸《副軸的扭矩；或扭矩感應器’介置以鏈條或皮帶而連 動=結於上述副軸’可檢測產生在傳達驅動後輪之扭矩的 後輪轴之扭矩；或彎曲狀態檢測感應器’可檢測上述鏈條 或上述皮帶之彎曲狀態；上述控制手段係一控制上述作動 态<移動速度之手段，使夾住摩擦板之壓板朝向連接扣合 上述摩擦板之纟向移冑’該摩擦板係A生用於在上述摩擦 離合器傳達扭矩之摩擦力，上述第丨連接扣合速度係上述摩 擦離合器開始傳達動力時，產生較少撞擊之連接扣合速 度，上述第2連接扣合速度係以半離合器狀態連接扣合時之籲 連接扣合速度。 申請專利範圍第3項之本發明，其係如申請專利範圍第丨· 項之離合器連接控制裝置，且其特徵為上述摩擦離合器係 · 一從引擎之曲軸將扭矩傳達到形成變速機構之驅動軸的傳 動軸之兩輪機車之摩擦離合器，上述檢測手段係一檢測開 始傳達上述摩擦離合器之動力之手段，使用扭矩感應器， 該扭矩感應器可檢測介置以上述變速機構而從連動連結在 上述傳動軸之副軸，產生用於在將扭矩傳達到驅動後輪之 85146 -20- 1222498 後輪軸的棒形驅動軸之扭矩，上述控制手段係一控制上述 作動器之移動速度之手段，使夾住摩擦板之壓板，朝向連 接扣合上述摩擦板之方向移動，該摩擦板挾係產生用於在 上述摩擦離合器傳達扭矩之摩擦力上述第1連接扣合速度係 上述摩擦離合器開始傳達動力時，產生較少撞擊之連接扣 合速度，上述第2連接扣合速度係以半離合器狀態連接扣合 時之連接扣合速度。 [實施方式] 圖1表示本發明·之實施型態相關之離合器連接控制裝置 100大致構成之剖面圖。 離合益連接控制裝置1〇0裝設有可檢測產生在傳動軸7之 扭矩的磁致感應器71之點，與先前之離合器連接控制裝置 200相井，其他點則與離合器連接控制裝置200大致同樣地 構成。 此處，說明關於磁致感應器71，其係可檢測產生在傳動 軸7之扭矩的扭矩感應器之例。 將如鐵或鎳之強磁性體放在磁場時會產生應變，而會改 變其尺寸。相反地，在強磁性體賦予應變時會改變磁化特 性。磁致感應器係利用感變該磁化特性之現象，而檢測施 加在上述強磁性體之負載或扭矩者。 以鐵、鋼、鎳或該等合金所構成之強磁性體構成傳動轴 7 ^進一步使傳動軸朝向旋轉軸方向磁化。然後，在磁致感 應益71例如在起動兩輪機車時，開始接合摩擦離合器工而在 傳動軸7產生扭矩，當傳動軸7產生扭力時，檢測藉由產生 85146 -21- 1222498 讀扭力而產生的傳動軸7圓周方向之磁化成分，形成檢測傳 動軸7產生扭矩之·情形。然後，亦有將磁致感應器稱為磁致 式扭矩計測器之情形。 然後，圖1中，磁致感應器7丨在位於摩擦離合器丨侧之引 擎齒輪箱csi部分，和扣合在摩擦離合器丨之外部驅動器23 之扣合部的齒輪21之間，裝設成環繞傳動軸7之周圍，但不 須限定於該位置，亦可在可檢測施加於傳動軸7之扭矩（扭 轉力矩）的位置，裝設磁致感應器71。 且，離合器連接控制裝置1〇〇係從摩擦離合器丨為非傳達 動力（扭矩）狀態（非連接狀態），將開始在摩擦離合器丨傳達 動力而以緩緩地增加動力傳達率之方式連接扣合摩擦離合 為1時的連接扣合速度，到磁致感應器7丨檢測摩擦離合器i 開始傳達動力（比檢測連接扣合開始點更前面），以較先前之 以半離合备連接時之連接扣合速度V12迅速的第丨連接扣合 速度扣合摩擦離合器i，當磁致感應器71檢測摩擦離合器丄 開始傳達動力日寺，將摩擦離合W之連接扣合速I變更成比 上述第1扣5導度悛的第2連接扣合速度之點，與先前之離 合态連接控制裝置200相異，其他點則與先前之離合器連接 控制裝置2 0 〇大致同樣地動作。 即，離合器連接控制裝置100係將壓板31，該壓板31 一起 ^住在摩擦離合器1產生⑽傳達扭矩之摩擦力的摩擦板之 復數摩擦片25和複數離合器板29，與内部驅動器27，而控 制朝向連接扣合上述摩擦板之方向移動的作動器3之驅動速 度，即構成作動器3之活塞43朝向圖4左方之移動速度者。 85146 -22- 1222498 然後’根據上述控制，磁致感應器7丨到檢測摩擦離合器1 開始連接扣合（摩〜擦離合器1開始傳達動力），即使摩擦離合 器1開始連接扣合，亦將以產生較少撞擊之第1連接扣合速 度以壓板h朝向圖1左方（夾住摩擦片25和離合器片29之 方向）移動之方式，使活塞43朝向圖1左方移動。 且，根據上述控制，磁致感應器71檢測摩擦離合器丨開始 連接扣合（摩擦離合器1開始傳達動力）時，以較上述第1連接 才$速度I*又的弟2連接扣合速度（例如在半離合器狀態，連 接扣合摩擦離合器i時之連接扣合速度），而以壓板31朝向 圖1左方移動之方式，使活塞43朝向圖1左方移動。 然後，本貫施型態中，如上述，藉由小型作動器59之輸 出軸61之移動速度而控制作動器3之汽缸43的移動速度。 再者’使用圖2說明離合器連接控制裝置1 〇 〇之動作。 圖5之橫軸與圖5同樣地表示時間經過，圖2之縱軸亦與圖 5同樣地表示小型作動器59之輸出軸61之移動量。再者，圖 2以縱軸表示引擎之旋轉數。 兩輪機車例如為了起動，從非連接狀態狀態連接摩擦離 合器1時，輸出軸61從時間tl開始朝向圖4右方移動，到時 間t2，與圖5所示之先前之離合器連接控制裝置2〇〇同樣地 以速度VII而較迅速移動。 接著，到達時間t2時，減慢輸出軸6丨之移動速度，例如 即使開始連接扣合摩擦離合器1，亦將以產生較少撞擊之^ 1連接扣合速度，而以壓板3 1朝向圖1左方移動之方式，以 速度VI使輸出軸61朝向圖4右方移動。 85146 -23- 1222498 接著，在時間t3到達連接扣合開始點pi 1時，即磁致感應 益71檢測開始連接扣合摩擦離合器1時，例如以用半離合器 連接時之移動速度移動壓板31之方式，而以速度V12使輸出 軸61朝向圖1右方移動。 接著’輸出軸61在圖4右方以速度V12進一步係續移動 時’藉由壓板31之推壓部31B和内部驅動器27之推壓部 27B ’而強力夾住摩擦片25和壓板29，在該等之間，在時間 t4到達停止滑動之連接扣合完成點pi2。其後隔開特定時 間’輸出軸61在時間t5加快移動速度，而以速度v 13朝向圖 1右方移動。- 然後’圖2所示之連接扣合速度VII、V12、V13，與圖5 所不之先前之離合器連接控制裝置2〇〇的連接扣合速度 Vll、V12、V13為相同速度。 在圖2以虛線表示使用先前之離合器控制裝置200時的輸 出軸61之動作狀態。先前之離合器控制裝置200，根據時間 t2到時間t6之時間，而以速度V12緩緩地移動輸出轴61。 因此，可理解本實施型態相關之離合器連接控制裝置1〇〇 比先觔之離合咨連接控制裝置2〇〇，用於連接摩擦離合器1 所須之時間，僅縮短從時間t6減除時間t5之時間。 離合為連接控制裝置1〇〇可從摩擦離合器i為非連接狀 態，將扣合連接摩擦離合器丨時之連接扣合速度，到開始連 接扣合摩擦離合器1(開始傳達扭矩），當作較快的第丨連接扣 合速度，開始連接扣合摩擦離合器丨後，變更成較上述第i 連接扣合速度慢的第2連接扣合速度，由於緩緩地提高動力 85146 -24 - 1222498 傳達率’因此可縮短連接扣合摩擦離合器1所須之時間。 且’離合器連接控制裝置100在開始連接扣合摩擦離合器 1時亦由於將上述第1連接扣合速度設定成產生較少撞擊 <速度’因此可抑制連接摩擦離合器時產生撞擊之情形。 且’離合器控制裝置100係以磁致感應器71檢測出摩擦離 合态1開始連接扣合時，由於對應該檢測結果，而變更摩擦 離合器1之連接扣合速度，因此即使摩擦離合器1之連接扣 合開始點根據溫度變化等而偏離，亦可正確地把握連接扣 合開始點，而可缩短連接扣合摩擦離合器1所須之時間。 然後’離合器控制裝置1 00使用磁致感應器7丨，檢測摩擦 離合咨1之連接扣合開始點，但亦可使用磁致感應器7丨、圖 1所π之磁致感應器73、磁致感應器75、圖3所示之鏈條拉 伸狀態檢測感應器81中至少1種感應器，而檢測出摩擦離合 器1之連接扣合開始點。 此處，磁致感應器73係一可檢測產生在接受扭矩傳達之 副軸9的扭矩之感應器，介置以多段變速機構5而連動連結 在傳動軸7，且其裝設在突出於引擎齒輪箱cs丨外之副軸9端 部側。然後，磁置感應器73之裝設位置若為可檢測產生在 副轴9之扭矩之位置，則不限定於上述位置。 磁致感應器75介置以鏈條19而連動連結在副軸9，其係一 了 測扭矩之感應為，該扭矩產生在傳達驅動後輪13之扭 矩Θ後輪軸15。 且，如圖3所示，鏈條拉伸狀態檢測感應器8丨係一檢測卡 繞在副軸用鏈輪11和後輪用鏈輪17之鏈條19上側之拉伸狀 85146 -25- 1222498 悲的感應器’用於將扭矩傳達到後輪丨3。 摩掭離合器1處於非連接狀態，且未從副軸9傳達扭矩到 後輪軸17之狀態，由於在鏈條19施加張力，因此鏈條19上 側中間部垂落到下方。 摩擦離合器1從該狀態開始連接扣合時，從副軸9開始傳 達扭矩到後輪軸15，在鏈條19施加張力，從鏈條19上側中 間邵垂落到圖3下方之狀態，形成拉伸狀態，即大致直線 形，而移動到圖3上方。 鏈條拉伸狀態檢測感應器81係一藉由檢測如此之鏈條Μ <舉動的方式，而檢測摩擦離合器丨開始連接扣合者。 此處，說明關於鏈條拉伸狀態檢測感應器81之構成。 鏈條拉伸狀態檢測感應器81包含：支臂構件85，一端部 側介置以銷83,對兩輪機車之框體，在垂直於後輪用鏈輪 17之旋轉軸之面的方向，裝設成可自由旋轉；圓形滾筒 89 ’該支臂構件85之另一端側介置以銷87，以與後輪用鏈 輪17之旋轉軸平行的旋轉軸為中心，裝設成可自由旋轉； 和推壓構件91—，一端部侧在上述兩輪機車之框體裝設成可 自由旋轉，另一端部侧在支臂構件85之中間部裝設成可自 由旋轉，朝向長度方向可自由伸縮，且藉由在上述長度方 向以壓縮彈簧93施力之方式，而施力成將滾筒89常態地推 壓在鏈_ 19。 然後，摩擦離合器丨開始連接扣合’在鏈條19施加拉伸張 力、，鏈條19上側中間部形成拉伸狀態時，支臂構件85以銷 83為中〜疋擺到上侧，形成以不圖示之限位開關或不圖示 85146 -26- 1222498 之接近開關檢測該旋擺狀態。 然後，上述實施型態係使用鏈條19驅動後輪13，但亦可 使用同步皮帶等皮帶，代替鏈條19。 再者，亦可在兩端部例如使用一體地裝設有傘齒輪之棒 形驅動軸，代替鏈條或皮帶，從副軸9將扭力傳達到後輪軸 15，而驅動後輪13。此時，以磁致感應器檢測產生在上述 棒形驅動軸之扭矩，亦可檢測摩擦離合器丨開始連接扣合。 再者，圖2中，到達對應連接扣合開始點p丨丨的時間之 蓟以特走率上升之引擎旋轉數，係到達上述時間t3後， 摩擦離合器1開始連接扣合，由於在引擎施加負載，因此上 升率略微下降。 亦可裝設檢測上述引擎之旋轉數（曲軸之旋轉速度）之手 段，如上述將引擎之旋轉數變化率產生變動之處，當作摩 擦離合器1之連接扣合開始點，而變更摩擦離合器丨之連接 扣合速度。 且，上述實施型態已說明關於起動兩輪機車之情形，但 使用多段變速機構5之變速時，亦可進行與上述起動時大致 同樣的控制。 且，上述實施型態係將摩擦離合器i開始連接扣合的情 形，例如在檢測磁致感應器71之後，變更連接扣合速度使 摩擦離合器i之連接扣合速度變慢，但例如亦可磁致感應器 71祆摩擦離合奋丨開始連接扣合之情形，經過特定之略微 時間後，.變更連接扣合速度而使摩擦離合器丨之連接扣合速 度變慢。 85146 -27- 1222498 且，雖亦依據磁致感應器71等之檢 儘管摩擦離合器化開始連接扣合，例如& s只際上 磁致感應器71可檢測之扭矩，因而，摩二：軸7未產生僅 地開始連接扣合之時間略微慢之時間，❹^券1在比實際 檢測摩擦離合器開始連接扣合之情形。 。應心等有 旋=例如檢測直結在齒輪21等幻擎之曲軸之旋轉軸的 轉速度，且例如介置以傳動轴7等 磕垃产a銳 守 < 厚彳祭離合器1而檢測 Μ❹之旋㈣的旋轉速度，❼比較該檢測之 =旋轉速度.，其結果為檢測摩擦離合器k摩擦片和 離合器片29之間停止潛勒$ +主形 ^ 少、 1T止，肖動义Μ形，或變成略微滑動之情 形，亦可檢測完成連接扣合摩擦離合器丨之情形。 一然後、’由於檢測摩擦離合器i完成連接扣合，若以圖靖 K速度V13，將圖！所示之小型作動㈣之輸出軸“移動 到圖1右万’則不須要從圖2所示之時間t4到時間狀間的時 間，而可進一步縮短連接扣合摩擦離合器丨所須之時間。 、再者，如圖2所示，離合器連接控制裝置1〇〇係從到達連< 接扣合開始^Pll之時間t3起算，藉由計時器控制而算出時 門t5田到達時間t5時，視為已完成連接扣合摩擦離合器i 者，小型作動器59之輸出軸61以移動速度V13迅速移動，但 亦可將該時間t5設定成比到達連接完成點pi2之時間u早的 時間’例如未完全地連接扣合摩擦離合器1，但摩擦離合器 摩擦片25和離合器片29之間的滑動速度減少之時間。藉 由設定成如此，亦可縮短連扣合摩擦離合器1所須之時間。 且’上述實施型態係使用小型作動器59或作動器3，控制 85146 -28- 1222498 摩擦離合益1《壓板31之移動速度，且控制摩擦離合器1之 連接扣合速度，但若為可控制壓板31之移動速度之構成， 則亦可採用其他方式。 且，本實施型態之離合器連接控制裝置100可採用於全自 動兩輪機車中的離合器連接控制，或半自動兩輪機車中的 離合器連接控制。 且，本實施型態之離合器連接控制裝置100亦可採用於使 用在兩輪機車以外之離合器連接控制裝置之交通工具或產 業機械（例如汽車、牵引機、推土機）。 再者，根據圖2，藉由小型作動器59之輸出軸61之移動速 度VI、V12為特定（加速度為「〇」）之方式，摩擦離合器}之 壓板31之移動速度亦形成特定，但並非必須特定，若是速 度Vl>速度V12，亦可改變移動速度，將圖2中的直線設定 成任意曲線。 【發明功效] 本發明可達成即使改變離合器之連接扣合開始點，仍不 會撞擊JL可迅速地連接扣合上述離合器之效果。

[圖式簡單說明J 圖1表示本發明之實施型態相關之離合器連接控制裝置大 致構成之剖面圖。 圖2表示離合器連接控制裝置將摩擦離合器從非連接狀態 皮咸連接狀悲時之連接扣合速度的一例之示意圖。 圖3係鏈條拉伸狀態檢測感應器對兩輪機車之安裝狀態示 意圖。 85146 -29- 1222498 圖4表示先前之離合器連接控制裝置大致構成剖示圖。 圖5係先前之離·合器連接控制裝置將摩擦離合器從非連接 狀態變成連接狀態時之連接扣合速度之一例的示意圖。 【圖式代表符號說明】 1 摩擦離合器 3、59 作動器 5 多段變速機構 7 傳動軸 9 副軸 11 鏈輪 13 後輪 15 後輪軸 17 後輪用鏈輪 19 鏈條 21 齒輪 21A 扣合突出部 23 外部驅動器 23A 扣合孔 23 B 扣合部 25 摩擦片 27 内部驅動器、 内部盤 27A 凸緣部 27B 、 31B 推壓部 85146 -30- 1222498 27C 、31A 引導部 29 一 離合器片 31 壓板 31B 推壓部 33 ^ 93 壓縮彈簧 35 > 41 推桿 41A 一端部侧 37 深槽滾珠軸承 39 滚珠 43、 57 活塞 43 汽缸 45 汽缸本體 47 ^ 63 空間 49 作動油流路 51 儲存槽 53 主汽缸 55 主汽缸本體 61 輸出軸 65 作動器本體 71、 73 > 75 磁致感應器 81 鏈條拉伸狀態檢測感應 器 83 > 87 銷 89 滚筒 85146 -31 - 1222498 85 支臂構件 / / 91 推壓構件 100 > 200 離合器連接控制裝置 CS1 引擎齒輪箱 Pll 、 P12 、 P21 P22 、 P31 、連接扣合開始點 tl〜t6 、 til〜tl5 t21 〜t23、t31 、時間 VI、Vll〜V13 速度 85146 -32-

Claims (1)

1222498 拾、申請專利範園： 以 1. 一種離合器遂接批告丨樂 人摩捧離心㈣使用作動11進行連接扣 口厚擦離合益，其特徵為包含： 檢測手段，檢測上述摩擦離合器之動力傳 控制上述作動器之控制手段，從上述摩擦離合；；: 傳達動力狀慼起’以上述摩擦離合器開始傳達動力而緩 緩地增加動力傳達率之方式，將、表垃u ^動力而k μ Λ將連接扣合上述摩擦離合 為0、白、、接扣合速度，於至上述檢測手段檢剛開始傳達 上述動力為止’ #作第1連接扣合速度，當上述檢測手 段檢測開始傳達上述動力時，則變更成較上述第^連接 扣合速度慢的第2連接扣合速度。 2. 如申請專利範圍第丨項之離合器連接控制裝置， 其中上述摩擦離合器係一從引擎之曲軸將扭矩傳達到 形成變速機構之驅動軸的傳動軸之兩輪機車之摩擦離合 器，. 上述檢測手段係一檢測上述摩擦離合器之動力開始傳❿ 達之手&-，其係使用·扭矩感應器，可檢測產生在上述 傳動軸之扭矩；或扭矩感應器，可檢測產生在介置以上 述變速機構而連動連結於上述傳動軸之副軸的扭矩；或 扭矩感應器，可檢測產生在介置以鏈條或皮帶而連動連 結於上述副軸，並傳達驅動後輪之扭矩的後輪軸上之扭 矩；或彎曲狀態檢測感應器，可檢測上述鏈條或上述皮 帶之彎曲狀態； 上述控制手段係一控制上述作動器之移動速度之手 85146 1222498 段，使夾住摩擦板之壓板朝向連接扣合上述摩擦板之方 向移動，該摩·擦板係產生用於在上述摩擦離合器傳達扭 矩之摩擦力，上述第丨連接扣合速度係上述摩擦離合器 開始傳達動力時，產生較少撞擊之連接扣合速度，上述 第2連接扣合速度係以半離合狀態連接扣合時之連接扣 合速度。 3·如申請專利範圍第1項之離合器連接控制裝置， 其中上述摩擦離合器係一從引擎之曲軸將扭矩傳達到 形成變速機構之驅動軸的傳動軸之兩輪機車之摩擦離合 器，·· 上述檢測手段係一檢測上述摩擦離合器之動力開始傳 達之手段，其使用扭矩感應器，該扭矩感應器可檢測由 產生在介置以上述變速機構而連動連結在上述傳動軸之 副軸，將扭矩傳達到驅動後輪之後輪軸的棒形驅動軸上 之扭矩， 上述控制手段係一控制上述作動器之移動速度之手 段，使夾龟摩擦板之壓板朝向連接扣合上述摩擦板之方 向移動，該摩擦板係產生用於在上述摩擦離合器傳達扭 矩 < 摩擦力，上述第1連接扣合速度係上述摩擦離合器 開始傳達動力時，產生較少撞擊之連接扣合速度，上述 第2連接扣合速度係以半離合狀態連接扣合時之連接扣 合速度。 85146