JPS61223339A - クラツチ制御装置 - Google Patents
クラツチ制御装置Info
- Publication number
- JPS61223339A JPS61223339A JP60064607A JP6460785A JPS61223339A JP S61223339 A JPS61223339 A JP S61223339A JP 60064607 A JP60064607 A JP 60064607A JP 6460785 A JP6460785 A JP 6460785A JP S61223339 A JPS61223339 A JP S61223339A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- control circuit
- pressure
- torque
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
- F16D2500/30421—Torque of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50239—Soft clutch engagement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70406—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/7061—Feed-back
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、変速装置を有する回転動力機関の摩擦クラッ
チの離合を電子回路を含む制御回路により制御するクラ
ッチ制御装置に関する。特に、油圧シリンダによって自
動制御される自動車のクラッチに適する。
チの離合を電子回路を含む制御回路により制御するクラ
ッチ制御装置に関する。特に、油圧シリンダによって自
動制御される自動車のクラッチに適する。
回転動力機関の出力値はその機関の回転軸の回転速度に
ほぼ比例する。自動車のエンジン出力も同様であり、自
動車の運転者は従来、アクセルペダルによってエンジン
の回転速度を加減しながら、車両速度を経験的に感知し
ながら変速機の切換えをクラッチの離合操作を繰返えし
ながら実行していた。このクララ手の離合操作を油圧ピ
ストンと電磁弁を用いて自動制御する方式のものが開発
されている。
ほぼ比例する。自動車のエンジン出力も同様であり、自
動車の運転者は従来、アクセルペダルによってエンジン
の回転速度を加減しながら、車両速度を経験的に感知し
ながら変速機の切換えをクラッチの離合操作を繰返えし
ながら実行していた。このクララ手の離合操作を油圧ピ
ストンと電磁弁を用いて自動制御する方式のものが開発
されている。
すなわち第３図５弊す自動車用の摩擦クラッチの断面図
において、フライホイール１に取付けらだ油圧ピストン
２の両側の室ａまたはｂに油圧管□ＭまたはＮにより、
交互に油を圧送または排出させる。油圧ピストン２はプ
レッシャプレ、−ト３を介して、クラッチディスク４を
離合させ出力軸５を駆動する。この油圧管ＭおよびＮは
第４図に示す電磁弁ｖ１およびＶ２を介して油が給排さ
れ、これらの電磁弁Ｖ１およびＶ２はマイクロコンピュ
ータを含む制御回路ＣＰによって制御される。
において、フライホイール１に取付けらだ油圧ピストン
２の両側の室ａまたはｂに油圧管□ＭまたはＮにより、
交互に油を圧送または排出させる。油圧ピストン２はプ
レッシャプレ、−ト３を介して、クラッチディスク４を
離合させ出力軸５を駆動する。この油圧管ＭおよびＮは
第４図に示す電磁弁ｖ１およびＶ２を介して油が給排さ
れ、これらの電磁弁Ｖ１およびＶ２はマイクロコンピュ
ータを含む制御回路ＣＰによって制御される。
この場合制御回路ＣＰは″エンジンの回転速度を検°
知するセンサＳ１および変速軸の回転速−
（車両速度に比例する）を検知するセンサＳ２によって
車両のｉ転状態のパラメータとしている。 ”〔発
明が解決しようとする問題点〕 しかし気温によって油の粘度が大きく変化したり、クラ
ッチの摩擦面が変質した場合に、クラッチを介したトル
クの伝達は不完全となるので、上記のように速度のみを
パラメータとする方式では、正しい車両の運転状態を把
握されない欠点がある。
知するセンサＳ１および変速軸の回転速−
（車両速度に比例する）を検知するセンサＳ２によって
車両のｉ転状態のパラメータとしている。 ”〔発
明が解決しようとする問題点〕 しかし気温によって油の粘度が大きく変化したり、クラ
ッチの摩擦面が変質した場合に、クラッチを介したトル
クの伝達は不完全となるので、上記のように速度のみを
パラメータとする方式では、正しい車両の運転状態を把
握されない欠点がある。
本発明はクラッチの出力側の回転軸にトルクセンサを設
けることにより、この欠点を解決して、回転動力機関の
円滑な自動運転を行うクラッチ制御装置を提供すること
を目的とする。
けることにより、この欠点を解決して、回転動力機関の
円滑な自動運転を行うクラッチ制御装置を提供すること
を目的とする。
本発明は、圧力シリンダと、この圧力シリンダ内の流体
圧力にしたがってその位置が変化するピストンと、この
圧力シリンダ内の流体圧力を制御する電磁弁と、この電
磁弁を制御するマイクロコンピュータを含む制御回路と
を備え、 上記ピストンがクラッチディスクの位置を制御する構造
のクラッチ制御装置において、上記クラッチディスクが
接続された回転軸に加えられたトルクを検出□するトル
クセンサを設け、このトルクセンサの検出出力は上記制
御回路に接続され、上記制御回路には、このトルクセン
サの出力に応じて上記電磁弁に制御信号を送出する制御
手段を含むことを特徴とする。
圧力にしたがってその位置が変化するピストンと、この
圧力シリンダ内の流体圧力を制御する電磁弁と、この電
磁弁を制御するマイクロコンピュータを含む制御回路と
を備え、 上記ピストンがクラッチディスクの位置を制御する構造
のクラッチ制御装置において、上記クラッチディスクが
接続された回転軸に加えられたトルクを検出□するトル
クセンサを設け、このトルクセンサの検出出力は上記制
御回路に接続され、上記制御回路には、このトルクセン
サの出力に応じて上記電磁弁に制御信号を送出する制御
手段を含むことを特徴とする。
クラッチの出力側の回帖軸に、その軸の内部応力の大き
さを検出する非接触式のトルクセンサを設け、この出力
を検知することによって、クラッチのミート状態を判別
しながら、クラッチの伝達トルクをプログラム制御する
伜とができる。
さを検出する非接触式のトルクセンサを設け、この出力
を検知することによって、クラッチのミート状態を判別
しながら、クラッチの伝達トルクをプログラム制御する
伜とができる。
本発明の一実施例を図面に占って説明する。
第１、図は上記実施例のクラッチ部分の断面図で、フラ
イ、ｔｊイール１の凹部←設けられた油圧ピストン２は
、室ａに油圧が供給査れると、第１図で右方に移動しプ
レンシャプレート３牽介しクラッチディスク４をミート
させて、出力軸５にエンジン１ のトルク
を伝達する。室ａψ坤伸圧排除し室すに伸圧を与えれば
油圧ピストン２は左方に戻り、クラッチディスク４は離
される。この場合室ａおよびｂに油圧を給排させるには
室ａには油圧管Ｍより、出力軸の通Ｂｃおよびフライホ
イールＩの導路ｄを介して給排され、室すには油圧管Ｎ
により、出力軸の通路ｅ、室ｆおよびフライホイール■
の通路ｇを介して行われる。油圧管ＭおよびＮには第２
図に示すように制御回路ｃｐにより制御される電磁弁ｖ
１および■２によって油ポンプＰの圧力油を供給または
排出される。
イ、ｔｊイール１の凹部←設けられた油圧ピストン２は
、室ａに油圧が供給査れると、第１図で右方に移動しプ
レンシャプレート３牽介しクラッチディスク４をミート
させて、出力軸５にエンジン１ のトルク
を伝達する。室ａψ坤伸圧排除し室すに伸圧を与えれば
油圧ピストン２は左方に戻り、クラッチディスク４は離
される。この場合室ａおよびｂに油圧を給排させるには
室ａには油圧管Ｍより、出力軸の通Ｂｃおよびフライホ
イールＩの導路ｄを介して給排され、室すには油圧管Ｎ
により、出力軸の通路ｅ、室ｆおよびフライホイール■
の通路ｇを介して行われる。油圧管ＭおよびＮには第２
図に示すように制御回路ｃｐにより制御される電磁弁ｖ
１および■２によって油ポンプＰの圧力油を供給または
排出される。
ここに本発明の特徴とするところは、第１図において、
クラッチの出力軸５に軸内部の応力によって磁場の大き
さが変化する磁わい素子６を装着し、この磁場変化を非
接触的に検知するセンサＳ３をクラッチ部のハウジング
７に設ける。第２図秤示すように、このセンサＳ３の出
力は制御回路ＣＰに入力され、クラッチの出力軸５のト
ルクの値にしてかって制御回路は帰還制御を行うことに
ある。
クラッチの出力軸５に軸内部の応力によって磁場の大き
さが変化する磁わい素子６を装着し、この磁場変化を非
接触的に検知するセンサＳ３をクラッチ部のハウジング
７に設ける。第２図秤示すように、このセンサＳ３の出
力は制御回路ＣＰに入力され、クラッチの出力軸５のト
ルクの値にしてかって制御回路は帰還制御を行うことに
ある。
クラッチをミートさせる油圧ピストン２の動作が油の粘
度によって変化しても、あるいはクラッチディスク４の
摩擦面が変質してもクラッチのトルク伝達の制御は常に
所望の値で行われる。例えば、クラッチを滑らせながら
ミートさせ、小さい一１定のトルクでクリープモード運
転を行うなどを自動的に行うことができる。
度によって変化しても、あるいはクラッチディスク４の
摩擦面が変質してもクラッチのトルク伝達の制御は常に
所望の値で行われる。例えば、クラッチを滑らせながら
ミートさせ、小さい一１定のトルクでクリープモード運
転を行うなどを自動的に行うことができる。
−］二記実施例に用いた磁わい素子は具体的には、捩り
磁わい効果（ウエルトハイム効果）を原理として、アメ
リカの自動車技術協会発表の５ＡＥ８２０２０６による
文献（１９８２年２月）に発表された非接触型のものを
用いた。また同種のものは電子工業株式会社製のスター
タテスタなどのザーチコイル巻付けのテレメータ型のも
のなどが利用できる。
磁わい効果（ウエルトハイム効果）を原理として、アメ
リカの自動車技術協会発表の５ＡＥ８２０２０６による
文献（１９８２年２月）に発表された非接触型のものを
用いた。また同種のものは電子工業株式会社製のスター
タテスタなどのザーチコイル巻付けのテレメータ型のも
のなどが利用できる。
以上説明したように本発明によれば、トルク伝達力によ
り摩擦クラッチのミート状態を所望の値に制御できるの
で、変速装置を有する内燃機械のような回転動力機関の
回転速度およびトルク伝達力を円滑かつ効率よく行うラ
ッチ制御を実現できる効果がある。
り摩擦クラッチのミート状態を所望の値に制御できるの
で、変速装置を有する内燃機械のような回転動力機関の
回転速度およびトルク伝達力を円滑かつ効率よく行うラ
ッチ制御を実現できる効果がある。
第１図は本発明一実施例の断面図。
第２図は上記実施例の制御装置のブロック構成図。
第３図は従来例構造の断面図。
第４図は上記従来例の制御装置のブロック構成図。
１・・・フライホイール、２・・・油圧ピストン、３・
・・プレッシャプレート、４・・・クラッチディスク、
５・・・クラッチの出力軸、６・・・磁わい素子、７・
・・クラッチ部のハウジング、ａ、ｂ、、ｆ・・・室、
ｃ、、ｄ。 ｅｌｇ・・・通路、ＡＣ・・・アクセルペダル、Ｃ・・
・クラッチ部、ＣＰ・・・制御回路、Ｄ・・・変速部、
Ｅ・・・エンジン、Ｍ、Ｎ・・・油圧管、Ｐ・・・油ポ
ンプ、Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３・・・センサ、■１、■２・・
・電磁弁。
・・プレッシャプレート、４・・・クラッチディスク、
５・・・クラッチの出力軸、６・・・磁わい素子、７・
・・クラッチ部のハウジング、ａ、ｂ、、ｆ・・・室、
ｃ、、ｄ。 ｅｌｇ・・・通路、ＡＣ・・・アクセルペダル、Ｃ・・
・クラッチ部、ＣＰ・・・制御回路、Ｄ・・・変速部、
Ｅ・・・エンジン、Ｍ、Ｎ・・・油圧管、Ｐ・・・油ポ
ンプ、Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３・・・センサ、■１、■２・・
・電磁弁。
Claims (1)
- （１） 圧力シリンダと、 この圧力シリンダ内の流体圧力にしたがってその位置が
変化するピストンと、 この圧力シリンダ内の流体圧力を制御する電磁弁と、 この電磁弁を制御するマイクロコンピュータを含む制御
回路と を備え、 上記ピストンがクラッチディスクの位置を制御する構造
のクラッチ制御装置において、 上記クラッチディスクが接続された回転軸に加えられた
トルクを検出するトルクセンサを設け、このトルクセン
サの検出出力は上記制御回路に接続され、 上記制御回路には、このトルクセンサの出力に応じて上
記電磁弁に制御信号を送出する制御手段を含む ことを特徴とするクラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064607A JPS61223339A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | クラツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064607A JPS61223339A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | クラツチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61223339A true JPS61223339A (ja) | 1986-10-03 |
Family
ID=13263113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60064607A Pending JPS61223339A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | クラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61223339A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095858A1 (fr) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande d'enclenchement d'embrayage |
| US6827194B2 (en) * | 2002-05-29 | 2004-12-07 | Zf Sachs Ag | Clutch actuation device |
| JP2008196708A (ja) * | 2008-05-15 | 2008-08-28 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ接続制御装置および自動二輪車 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP60064607A patent/JPS61223339A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095858A1 (fr) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande d'enclenchement d'embrayage |
| US6827194B2 (en) * | 2002-05-29 | 2004-12-07 | Zf Sachs Ag | Clutch actuation device |
| JP2008196708A (ja) * | 2008-05-15 | 2008-08-28 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ接続制御装置および自動二輪車 |
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