TW571376B - Auto handler for COF and lighting system and method for COF image pickup - Google Patents

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571376 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A 7 _ _ B7_五、發明説明（1 ) 發明所屬之技術領域 本發明係關於一種測試，分類c〇F ( Chip On Film ) 的自動測試機（A u t ο H a n d 1 e r)。 先前技術 C〇F用自動測試機，相同於用來將實裝有I C元件 的輸送膠帶連接至I C測試器以測定I C元件之電氣性特 性並加以分類的膠帶自動焊接（T A B，Tape Automated Bonding)測試機相同，是一種會搬運實裝於帶狀輸送膠片 的I C元件，並依照來自I C測試器之分類信號’將I C 7 [:件分類成例如良品或不良品的裝置。 與習知的T A B相比較，C〇F具備如下之特徵： (.1 )在T A B所使用之輸送膠帶（tape carrier)厚度爲 7 5 // m以上，而在C〇F所使用之輸送膠片（film carrier) 厚度爲4 0 // m以下，爲較薄且半透明者。 (2 ) T A B是以從圖案背面實裝爲主流，而C〇F 則爲I C晶片實裝面與圖案面爲同一面。 (3 ) T A B有折彎窗之短路，而C〇F則沒有折彎 用窗，在背面亦無電氣性短路。 具有這些特徵的c 0 F係被利用在例如L C D (液晶 顯示器）之驅動用I c等。 第4圖係C〇F之一般性構成例，1係c〇F ，1 a 係引線，1 b係I C晶片’ 1 c係測試焊墊，1 d係光阻 層，1 e係定位標記。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0X297公釐） -4- 571376 A7 B7 五、發明説明（2 ) 在C〇F 1中，藉由引線1 a導電連接I C晶片1 b 與測試焊墊1 c 。又，在I C晶片1 b之周邊，形成有用 以保護引線1 a與I C晶片1 b的光阻層1 d與定位標雪己 1 e 〇 第5圖係依先行開發技術的攝影裝置及照明裝置之 c〇F用自動測試機的構成槪略前視圖；2係推擠件（測 定部），2 a係推板，3係探針卡，4係測試頭，4 a係 孔部，5係攝影單元（攝影裝置），6係照明裝置，χ i 係供給帶盤，1 2係收容帶盤，1 3與1 4係鏈輪，]_ 5 係穿孔機（分類部）。 具體而言，該C〇F用自動測試機係將C〇f 1從供 紿帶盤1 1 ，經由推擠件2 ，穿孔機1 5 ，一直搬運至收 容帶盤1 2，以分類其上所實裝之I C元件（I C晶片 1 b )。不良品的I C元件例如會被穿孔機1 5做穿孔處 埋而分類。 又，在供給帶盤1 1及收容帶盤1 2附近，若 c〇F 1鬆弛達一定程度以上，該鬆弛會被未圖示之光感 測器測出。然後，鏈輪1 3、1 4會因應所測出之鬆弛而 分別驅動，就能去除C〇F 1上的鬆弛。 在推擠件2中’ C〇F 1不會被探針卡3遮蔽而被照 明裝置6照明，其影像會被攝影單元5拍攝。 推板2 a係密著於C〇F 1之背面，使c〇F 保持 平坦。又’攝影單元5及照明裝置6 ，係以測試頭4爲中 隔，配置在推擠件2的正對側，透過測試頭4中央之孔部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 571376 A7 B7 五、發明説明（3 ) 4 a施以照明及攝影。亦即，藉由相對於C〇F 1呈大致 平行而配置的攝影單元5 ，被照明裝置6照射之C〇F 1 ，會經測試頭4中央之孔部4 a ，而將C〇F 1表面之定 位標記1 e和測試焊墊1 c，引線1 a拍攝下來。 攝影後，在未圖示之影像處理裝置中，計算事先登錄 之定位標記的影像資料，及現在之影像資料之定位標記 1 e之位置關係，而推擠件2就僅移動其相差量，使探針 卡3與C OF 1的位置吻合。 但是，在照明時，半透明之C 0 F 1爲了透過光，被 C〇F 1表面所反射之光，與被位於c〇F 1背面的推板 2 a之表面所反射之光會交錯，如第6圖所示地，發生亂 反射。一旦在發生該亂反射之狀態下拍攝C〇F 1 ，則 C〇F 1之圖案會變成與其背面側之推板2 a表面混雜之 狀態，而成爲連目視也無法辨識之狀態。 因此，在影像處理裝置中，也無法進行特定圖案之登 錄或檢測。 發明內容 本發明之課題係在自動測試機中，在C〇F攝影時， 抑制光之反射量，又防止亂反射，得到可影像處理之安定 的C〇F影像。 擬解決以上之課題，依照本發明之第一項發明，該 C 〇 F用自動測試機’係將C 0 F從供給帶盤經測定部搬 運至收容帶盤，而在測定部具備C 0 F之攝影用喷明裝置 '^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（ 210X 297公釐） ~ - 丨 -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 571376 Α7 Β7 i、發明説明（4 ) 的C 〇 F用自動測試機，其特徵爲：將抵接於上述測定部 之上述C 0 F背面之面作成光吸收色部。 依照該C 0 F用自動測試機，在自動測試機之測定部 中，攝影時之照明光，被抵接於C〇F背面上作爲光吸收 色/之黑色表面部所吸收之故，因此測定部表面之反射光會 變得較微小。 因此’抑制光之反射量，可得到可供影像處理之安定 的C〇F影像。 依照本發明之第二項發明，該C〇F用自動測試機， ί系將C ◦ F從供給帶盤經測定部搬運至收容帶盤，而在測 定部具備C〇F之攝影用照明裝置的C〇F用自動測試機 ’其特徵爲：上述攝影用照明裝置係具有對於上述C〇F 表面以銳角之入射角，將光照射在上述C〇F表面的照明 部。 依照該C 0 F用自動測試機，在自動測試機之測定部 中，以銳角之入射角照射的照射光，係在C〇F表面與測 定部表面以銳角之出射角反射而朝銳角之斜方向通過之故 ’因而在C〇F表面及測定部表面的反射光不會直接回到 攝影裝置。 因此，抑制光之反射量，可得到可供影像處理之安定 的C〇F影像。 在依上述第二項發明的C〇F用自動測試機中，上述 攝影用照明裝置亦可照射散射光。 依照此種C〇F用自動測試機，由於上述攝影用照明 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 571376 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 裝直將散射光照射在c〇F表面，因而可防止亂反射， 可得到更安定之C〇F影像。 依照本發明之第Η項發明，該c〇F攝影用照明裝置 ，係具有對於上述C〇F表面以銳角之入射角，將光照射 在上述C〇F表面的照明部。 依上述第二項發明的c〇F攝影用照明裝置，亦可照 射散射光。 依照本發明之第四項發明，該C〇f攝影用照明方法 ，係具有對於上述C 〇 F表面以銳角之入射角，將光照射 在上述C〇F表面。 依上述第四項發明的C〇F攝影用照明方法，對於上 述C〇F表面以銳角之入射角，亦可將散射光照射在 C〇F表面。 實施方式 以下，參照圖式詳述本發明之實施形態。 第1圖係表示具有適用於本發明之第一實施形態的攝 影裝置及照明裝置的C 0 F用自動測試機之構成的槪略前 視圖。又’第2圖係表示第1圖之測定部及照明裝置部分 的槪略放大圖。在第1圖及第2圖中，1係C〇F ( Clnp on film ) ，2係推擠件（測定部），2 a係推板，3係探 針卡’ 4係測試頭，4 a係孔部，5係攝影單元（攝影裝 置）’ 7係照明裝置，1 1係供給帶盤，12係收容帶盤 ’ 1 3 ’ 1 4係鏈輪，1 5係穿孔機（分類部）。 "^^^^^?^^ (〇奶）八4規格（210/ 297公釐） ~ 衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 571376 A7 B7 五、發明説明（6 ) 在此，C〇F 1係將複數個I c晶片1 b以所定間隔 實裝於帶狀之輸送膠帶。在供給帶盤1 1上，捲繞有待測 之實裝有I C晶片1 b的C〇F 1 。鏈輪1 3 ，1 4連動 後，將捲繞在帶盤上的C〇F 1 ，從供給帶盤1 1 ，經由 推擠件2 ，穿孔機1 5 ，逐次搬運至收容帶盤1 2。穿孔 機1 5係藉由例如依照推擠件2之測定結果，在不良品之 1 C晶片1 b施以穿孔處理，而自動地選別良品與不良品 。收容帶盤1 2係捲取測定後之實裝有I C晶片1 b的 C 〇 F 1。 又，在供給帶盤1 1及收容帶盤1 2附近，若 C〇F 1鬆弛達一定程度以上，該鬆弛會被未圖示之光感 測器測出。然後，鏈輪1 3、1 4會因應所測出之鬆驰而 分別驅動，就能去除C〇F 1上的鬆弛。 在測定I C晶片1 b之電氣特性的推擠件2 ，其下部 裝設有因應C〇F 1種類而製作之推板2 a 。又，該推板 2 a係密接於C〇F 1之背面，以平坦地保持C〇F 1。 平坦地密接於推板2 a之C〇F 1的背面部分，係例 如具有鍍成黑色的黑色表面部2 b。該黑色表面部2 b具 有防止光反射之光吸收功能。 照明裝置7係對於推擠件2配置於測試頭4之跟前側 ’例如具有發出L E D照明之散射光的中央照明部7 a及 側方照明部7 b。 此時，在推板2 a之下方，配置有探針卡3 ，而該探 針卡3係連接於未圖示之I C測試器。又，如圖所示，這 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9- 571376 A7 ------B7 五、發明説明（7 ) 些中央：照明部7 a及側方照明部7 b，係配置於探針卡3 M測試頭4之間，而將散射光從未被探針卡3遮住之位置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -、、让C〇f 1 。特別是，中央照明部7 a兩側之側方照 明*卩7 〜A b ，係配置成對於C〇F 1表面以淺角度（銳角） ;丨4 i政射光照射在上述^f表面。 如此地藉由照明裝置7所照明的C〇F 1 ，被攝影單 兀5所拍攝。然後，在未圖示之影像處理裝置中，計算事 先一錄之定位標記的影像資料，及現在之影像資料之定位 w ^丨e之位置關係，而推擠件2就僅移動其相差量，使 J宋針卞3與C〇F 1的位置吻合。 〜旦推擠件2下押已定位之C〇F 1的I C晶片丄b 寺 I C晶片1 b與探針卡3呈導電連接，而藉由ί c測 試器測試所連接丨C晶片；L b。 如上所述之C〇F用自動測試機中，具備：具黑色表 面^ 2 b的推板2 a ，及具有對於C〇F 1袠面呈銳角之 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 入射角並將散射光照射在C〇F表面之側方照明部7 b的 ”、、月^ Li； 7 ，因而在推濟件（測定部）2的C〇F攝影中 p]得到以下之作用效果。 在推擠件（測定部）2中，藉由推板2 a之黑色表面 部2 b使背面被平坦地保持密接之的C〇F i ，在藉由如 照明裝置7之L ED照明的散射光所照射之狀態，藉由攝 影單元5而良好地拍攝。 亦即，從照明裝置7之中央照明部7 a及側方照明部 7 b分別照射之散射光，係通過半透明之C〇 f 1而達到 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 571376 A7 B7 五、發明説明（8 ) 推板2 a ，惟被其黑色表面部2 b加以吸收。因此，如在 第3圖所示之第1圖及第2圖的照明裝置照明光反射狀態 槪略圖的箭號所示，推板2 a表面之反射光，係與 C〇F 1表面之光阻層1 d及定位標記1 e之反射光相同 ，爲微小之反射光。 從側方照明部7 b所照射的散射光係如第3圖箭號所 示，在C〇F 1表面與推板2 a表面上反射而對C〇F 1 表面呈銳角射出，朝銳角之斜方向遠離。因此，被反射之 散射光不會直接回到對推板2 a表面呈直角方向之攝影單 元5。 以上之結果，如第3圖之小箭號所示，僅C〇F 1表 面定位標記1 e所代表的光澤面所反射的散射光會回到攝 影單元5。 由於未發生亂反射，攝影單元5拍攝包含C〇F 1表 面之定位標記1 e ，再將攝得之包含C 0 F 1表面之定位 標記1 e的影像，藉由未圖示之影像處理裝置處理，故可 得到鮮明之影像。 其結果爲，在影像處理裝置中，計算事先登錄之定位 標記的影像資料與現在之影像資料的定位標記1 e之位置 關係，而藉由依據其計算結果來移動推擠件2 ，可正確地 定位探針卡3與C〇F 1 。又，同樣地，也可正確地進行 C〇F 1測試焊墊1 c與探針卡3上所配置之探針的起始 位置定位。 又，關於推板2 a之黑色表面部（光吸收色部）2 b (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2]OX 297公釐） __ ^ 571376 A7 B7 五、發明説明（9) 之形成、照明裝置7之散射光用之光源、其側方照明部 7 b之配置角度等，並不侷限於實施形態，當然可任意爲 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之。 _式簡單說明 第1圖係表示具有適用於本發明之第一實施形態的攝 影裝置及照明裝置的C〇F用自動測試機之構成的槪略前 視圖。 第2圖係表示第1圖之測定部及照明裝置部分的槪略 放大圖。 第3圖係表示第1圖及第2圖的照明裝置的照明光反 射狀態槪略圖。 第4圖係表示C〇F之一般性構成例的槪略俯視圖。 第5圖係表不具有攝影裝置及照明裝置的先仃開發技 術之C〇F用自動測試機之構成的槪略前視圖。 第6圖係表示第5圖的照明裝置的照明光反射狀態槪 略圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (記號之說明） 1 : C〇F ， 1 a :引線， 1 b : I C晶片， 1 c :測試焊墊， 1 d :光阻層， 1 e :定位標記， 2 :推擠件（測定部）， 2 a :推板， 2 b :黑色表 面部（光吸收色部）， 3 :探針卡， 4 :測試頭， 4 a :孔部， 5 :攝影單元（攝影裝置）’ 6 ，7 : -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 571376 A7 B7 五、發明説明（1〇) 照明裝置， 7 a :中央照明部， 7 b :側方照明部， 1 1 :供給帶盤， 1 2 :收容帶盤， 1 3 ，1 4 :鏈 輪， 1 5 :穿孔機（分類部）。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣.

、1T 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） _ 13 _

Claims (1)

1. 571376 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 1 .—種C〇F用自動測試機，屬於將c〇F從供給 告盤經測定部搬運至收容帶盤，而在測定部具備C 0 F之 攝影用照明裝置的c ◦ F用自動測試機，其特徵爲： 將-抵接於上述測定部之上述C 0 F背面之面作成光吸 收色部。 2 ·〜種C OF用自動測試機，屬於將c〇F從供給 帶盤經測定部搬運至收容帶盤，而在測定部具備C ◦ F之 攝影用照明裝置的C〇F用自動測試機，其特徵爲： 上述攝影用照明裝置係具有對於上述C 〇 F表面呈銳 角之入射角，將光照射在上述C〇F表面的照明部。 3 .如申請專利範圍第2項所述的C〇F用自動測試 機’其中’上述攝影用照明裝置係照射散射光。 4 _ 一種C〇F攝影用照明裝置，屬於使用於攝影 C〇F時之照明裝置，其特徵爲： 具有對於上述C〇F表面呈銳角之入射角，將光照射 在上述C〇F表面的照明部。 5 ·如申請專利範圍第4項所述的C〇F攝影用照明 裝置’其中，照射散射光。 6 · —種C〇F攝影用照明方法，屬於拍攝C〇F時 之照明方法，其特徵爲： 具有對於上述C〇F表面呈銳角之入射角，.將光照射 在上述C〇F表面。 7 ·如申請專利範圍第6項所述的C.〇F攝影用照明 方法，其中，對於上述C〇F表面呈銳角之入射角，將散 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁；> 勢 IT 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -14 - 571376 A8 B8 C8 D8 2 申請專利範圍 射光照射在c〇F表面 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -15-