TW553889B - Mounting structure for wheel angle detector and rotation amount detector for vehicle wheel - Google Patents

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553889 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 五、發明説明（，） (技術領域） 本發明偽關於偵測工業車輛，如堆高機之輪轉向角之 裝置。具體地說，本發明傺關於在既定位置上安裝輪轉 向角檢測器所用之結構。典型之堆高機之體框偽被防止 在轉向期間因産生之離心力而對後軸過度地傾斜。具體 地說，在車輛轉向期間偽根據，例如，車速及轉向盤之 旋轉角度控制後軸之傾斜，或擺動量。日本專利申請公 報第4 - 2 4 2 7 0掲示一種用於偵測堆高機之轉向盤之旋轉 角之方法。 掲示於上述公報之堆高機包括動力轉向裝置。此動力 轉向裝置包含藉操作轉向盤而旋轉之轉向軸，及結合於 轉向軸上之閥單元。閥單元偽根據轉向軸之旋轉供給液 壓油至液壓缸，及自缸洩放液壓油。缸具有一對自側邊 突出之活塞桿。每一活塞桿偽結合於車輪。來自閥單元 之液II油可移動活塞桿，活塞桿則使車輪轉向。活塞桿之 移動量偽藉衝程檢測器偵測。輪轉向角偽根據藉衝程檢 測器偵測出之值計算。 用於偵測轉向盤之旋轉角之另外實例則為缸内之活塞 桿之直線蓮動偽藉轉換器，如連桿機構，轉換成旋轉蓮 動。此旋轉蓮動之1偽藉電位計偵測。轉向盤之旋轉角 傺根據藉電位計偵測出之值進行偵測。 第1方法，亦即藉衝程撿測器偵測出活塞之移動量， 輪轉向角之計算複雜。更甚者，因衝程檢測器價昂，故 第1方法成本高。而後者之方法，亦即，活塞桿之直線 蓮動被轉換成旋轉蓮動並藉電位計偵測旋轉量，因電位 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS > A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 553889 Μ ΒΊ __ 五、發明説明（> ) 計相當便宜，故可降低成本。但是，本方法需要用於將 活塞桿之直線運動轉換成旋轉蓮動之轉換器，如連桿 。這則增加部件之數量及複雜化裝置之安裝。另外，若 轉換器未精確地安裝時輪轉向角之偵測即不精確。 (發明之掲示） 因此，本發明之目的偽提供一種簡單又價廉之構成及 能精確地偵測車輪之角度之輪轉向角檢測器。 本發明之另外目的像提供一種能精確地安裝適用於上 述輪轉向角檢測器之旋轉量檢測器之安裝結構。 為達成前述及其它目的，及依本發明之用途，本發明 之第1型態偽提供一種用於偵測車輛輪轉向角之裝置。 車輛具有操控構件，作動器，及轉向機構。作動器係根 據操控構件之操控藉轉向機構使車輪轉向。轉向機構具 有與車輪之轉向同步旋轉之旋轉構件。輪轉向角偵測用 之裝置包含用於偵測旋轉構件之轉動量以作為車輪之輪 轉向角之撿測器。 本發明之第2型態俗提供偵測旋轉構件之轉動量之撿 測器之安裝結構。此旋轉構件傺被形成在支撐上之孔可 旋轉地支撐。檢測器僳附装於支撐上俾可動作地結合於 旋轉構件上。在支撐與檢測器之間設有定位構件俥相對 於旋轉構件固定檢測器之位置。 本發明之第3型態俗提供一種用於偵測旋轉構件之轉 動量之檢測器之安裝結構。旋轉構件係被形成在支撐上 之孔可旋轉地支撐。檢測器傜延伸過孔而附裝於支撐並 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

553889 A7 B7 五、發明説明（4 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 有。清 良及 大側； 構構 設劑形 明器 放之画 結結 間滑更 說測 ·，之 機意； 裝裝 之潤 而 圖 撿 ； 圖軸 高 示圖 安 安 件之 理 附 角 圖 視入 堆 之視 及 及 構承 原 照 向 視 透輸 之 置後 器 器 轉軸 之 參 轉 透·，部之 器 裝之；測 測 旋至 C明 面 輪 解画局器 測 向軸圖檢 檢 與給器發 下 之 分面之測 檢 轉後視角 角 孔供測本 因 例 之斷構檢 角 之之透向 向 在容檢明 將 實；器之結之 向 機機之轉 轉 c收舆說 ， 1圖測輪部合 轉 高高軸輪 輪 上俾劑圖 點 第視檢後内結 輪 堆堆後之 之 件間滑附 優 C之侧之之之銷 之 之之之例 例 構空潤照 及解明部圖機圖心 画 画圖圖實 實 轉一離參 的瞭發局 1 高 1 中 1 6682 ; 3; 旋定隔面J)目被本大第堆第與 第 第第第第圖第圓 於界俾下 明之更出放出出出出 出 出出出出面出面 合有物因isi其能示之示示示示 示 示示示示斷示斷 Bp 結内合將 β 與而俗構偽像僳偽 俗 係偽偽像部傺部 I 地孔封明 明例圖結圖圖圖圖；圖 圖圖圖圖局圖局 轉 。有發 發實 1 裝 2345 圖 CO; 7891 大 1 大 旋承上本。式本之第安第第第第面第圖第第第第放第放 可軸孔楚(ffl好其 斷視 之之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 553889 A7 B7 五、發明説明（4 第圖第 出面出 示斷示 像部係 圖局圖 12大13 第放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 奪 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 結 裝 安 及 器 測 撿 角 向 轉 輪 之 例 實 ♦， 6 圖第 面出 斷示 部係 局圖 大14 放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 •, 7 圖第 面出 斷一不 部傺 局圖 大15 放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輸 之 例 實 ·, 8 圖第 面出 斷示 部像 局 _ 6 大 1 放第 之 之 用 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 ; 9 圖第 面出 斷示 部傺 局圖 大17 放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 ο 1 第 ; 出 圖示 視僳 透圖 之18 架第 托 精 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 1* ; 1 圖第 面出 斷示 部像 局圖 大19 放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 2 ; 1 _ 第 面出 斷一不 部偽 局圓 大20 放第 之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 3 ; 1 _ 第 面出 斷示 部偽 局圖 大21 放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 4 ; 1 圖第 面出 斷示 部傺 局圖 .大22 放第 之 構 結 裝 安 及 器 測 檢 角 向 轉 輪 之 例 實 5 ; 1 ; 圆第圖 面出面 斷示斷 部傺部 局圖局 大 2 大 放第放 之 之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 553889 A7 B7 五、發明説明（，） 第24圖僳示出第16實例之堆高機之後軸及輪轉向角檢 測器之安装結構之後視画； 第25圖偽沿著第24圖之線25-25剖開之斷面圖；及 第26圖僳示出第24圖之輪轉向角檢測器之安装結構之 放大局部斷面圖。 (良好實例之敘述） 下面將參照第1至9圖說明本發明之第1實例之輪轉 向角檢測器及其之安裝結構。檢測器僳用於工業車輛， 主要為堆高機。 第6圖傺為堆高機1之倒視圖。堆高機1具有體框la ，被驅動前輪7及能被轉向之後輪Ta,Tb。在體框la之 前側設有一對外部桅桿2。在外部桅桿2之間設有一對 内部桅桿（未圖示）。叉4像藉鏈條（未画示）連結於每個 内部桅桿。叉4偽與内部桅桿一起昇降。每値外部桅桿 2傺藉傾斜缸5而結合於體框la。具髏地説，每只缸5 含有活塞桿5a，每一活塞桿5a之末端像連結於對應之外 部桅捍2。傾斜缸5延伸及牽引活塞桿5a,進而使外部 桅桿2傾斜。頂舉缸6傺位在每値外部桅桿2之内御I。 每個頂舉缸6含有活塞捍6a,此活塞捍6 a僳連結於對應 之内部桅桿之頂端。頂舉缸6延伸及拉引活塞桿6a,藉 此，舁降叉4。每一前輪7僳藉差動環形齒輪（未圖示） 及傳動機構（未画示）而接至引擎9。如此，前輪7被引 擎9驅動。 下面將參照第7圖說明安裝在堆高機1上之動力鹌向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

553889 A7 B7 五、發明说明（47 ) 裝置10。此轉向裝置10含有轉向盤12°轉向盤12具有把 手12a。當進行堆高機之轉向之際操作員手握把手12&俾 旋轉轉向盤12。轉向盤12傺連結於轉向軸13。轉向軸13 逐被旋轉一對應於轉向盤12之賴I動S之量。轉向郵II 連結於闕單元14,此閥單元14偽使用於動力轉向裝置上。 閥單元14上接有供油通路16及拽油通路18。油槽17内 之液壓油傺藉液壓泵15而供給至供油通路16«>閥單元14 俗藉第1油管kl及第2油管k2接至轉向50!2〇。閥単兀14 俗藉此第1油管kl及第2油管K2分別供油至缸20及自缸 2 0洩油。當缸20在接收及拽放液壓油之際即進行後輪Ta ，Tb之轉向。闕單元14僳經第1油管kl或第2油管^供 給液壓油至缸2ϋ。供給之油量偽對應於轉向軸13之轉動 量。 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 缸2 0含有外殼21及收容在外殼21内之活塞22。活塞22 將外殼21之内部分割成第1室Η及第2室R2。活塞桿23a 偽固定於活塞22之一端並延伸到外殼21之外側❶相似地 ,另外之活塞桿23b偽固定於活塞22之相對端並延伸到外 殼21之外锎。活塞桿23 a之末端藉連桿機構24 a連結至後 輪Ta,而活塞桿23b之末端則藉連桿機構24b連結至後_ 111)。後輪了&，111)偽分別被中心銷25&,2 51)樞撐。 第1油管k 1僳接至第1油室R 1 ,而第2油管R 2則接至 第2油室R2。當閥單元14經第1油管kl供給;t壓油至第1 油室R1時活塞22卽朝左移動（如第7圖所示）。因此，活 塞桿23a，23 b朝左移動，進而使後輪Ta,Tb繞中心銷25a， -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 553889 A7 B7 五、發明説明（？ 4年^汽修正

#及彳系 /在.1艮^^:):^;'^7|否^子+/上。 經滴部中央標準局員工消費合作社印裝 25b順時針旋轉（如第7画所示）。在此之際，第2油室 R 2内之液壓油則經第2油管k 2回流至閥單元1 4。接箸經 洩放通路1 8將油引至油槽1 7。當後輪T a，T b在順時針方 向轉向時（如第7画所示）堆高機1則轉左。 相反地，當閥單元14經第2油管k2供給液壓油至第2 油室R2時活塞22即朝右移動（如第7圖所示）。因此，活 塞桿23a,23b朝右移動，進而使後輪Ta，Tb在反時針方向 上繞中心銷25a，25b轉向（如第7圖所示）。在此之際， 第1油室R 1内之液壓油則經第2油管k 2回流至閥單元1 4 。然後經洩放通路18引至槽17。當後輪Ta，Tb反時針轉 向時（如第7圖所示），堆高機1則轉右。 下面將說明動力轉向裝置10之配置。如第8及9圖所 示。後軸32傺横向延伸過體框la之下部。後軸32包含底 板33，上板34及下板35。上板34及下板35係相互對向配 置於底板33之頂及底部。連接板36傺位在底板33之後方 俾連結上板34及下板35。圓柱形中心銷37傺設在底板33 之中心並朝前延伸。相似地，另外之中心銷3 8傺設在底 板3 3之中心並朝後延伸。 一對支撐葉片39俗自體框la之底部朝下突出。藥片39 把持後軸3 2使其位在葉Η 3 9之間。每一葉片3 9含有一圓 形内徑40。當堆高機1在凹凸不平之路面上行駛之際後 軸3 2俗對體框la樞動，進而減少車體之傾斜。 如第8圖所示，後軸32收容液壓缸20。缸20之外殼21 偽藉螺栓（未圖示）固定於底板33上。活塞桿23a，23b之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 553889 A7 B7 ' 五、發明説明（# ) 末端僳藉轉向機構Va，Vb連結於後輪Ta，Tb。轉向機構Va 包含連桿機構24a及中心銷25a,而轉向機構Vb則包含連 桿機構24b及中心銷25b。 下面將敘述輪轉向角檢测器之安裝結構。輪轉向角檢 潮器51之功用係作為轉動量檢測器。第3圖僳示出後輪 Ta之斷面。如第3及第9圖所示，上支撐41僳固定於上 板34之每一端，而下板42則固定於下板35之每一端。每 個上板41及下板42分別設置支撐孔41a及42a。中心銷25a 偽被右支撐41，42之支撐孔41a,42 a所支撐，ί撐孔41a， 42a之間設有滾針軸承（needle bearings}43a,43b。在 支撐孔42a之内壁與中心銷25a之間設有一對防塵封合物 153。防塵封合物153偽設在滾針軸承43b之上、下俥夾 持軸承43b。 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如第3圖所示，轉向關節44傺固定於中心銷25 a之中 間。與中心銷25a—體旋轉之轉向關節44構成為轉向機 構Va之一部份。關節44傺藉連桿機構24a連結於缸20之 活塞桿23a。藉此，活塞桿23a之直線蓮動促使轉向關節 44繞箸銷25a與中心銷25a —體樞動。推力軸承45傺繞著 中心銷25 a設在轉向關節44與上支撐41之間。推力軸承 45容許關節44相對於上支撐41旋轉。 軸53傺與關節44 一體形成並在車輛之橫向上水平延伸 。大體上為圓筒形之輪穀54係可旋轉地套合於軸53，兩 者之間設有一對滾子軸承5 5 , 5 6。後輪Ta包含輪體58及 套合於輪體58上之輪胎57。輪體58藉成對之螺拴59及螺 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 553889

五、發明説明卜 帽60而固定於輪穀54上。後輪Ta因此被軸53可旋轉地 支撐，後輪Ta亦與關節44及中心銷25 a繞著中心銷25a之 軸線L 一體轉向。 中心銷25b俗藉滾針軸承43a, 4 3 b而被左上及左下支 撐41，42之支撐孔41a，42a可旋轉地支撐。左後輪Tb之 安裝結構除了輪轉向角檢測器51偽設在中心銷25a之頂 部外，餘像與第3圖所示之右後輪Ta者實質相同。因此 ，未示出及省略説明左後輸Tb之安裝結構。 如第1至第3圖所示，板托架47傺藉螺栓49固定於上 支撐41之頂部。托架47係，例如，由鋁模鑲而成，其中 心並有定位孔48。在上支撐41之上部表面設有螺紋孔41c 。每孔41c傜對應螺栓孔50之一。螺栓49係通過螺栓孔 50鎖入螺紋孔41c。在上支撐41之支撐孔41a之頂端設有 階段部41b。封合物28傺套合於階段部41b上。封合物28 傺壓擠於托架4 7之底側俾封合支撐孔4 1 a之頂端。封合 物28傜用來防丨1;水及其它物質經托架47與上支撐41之頂 面間進入支撐孔4 la之内部。 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如第1圖所示，中心銷25a之頂部，滾針軸承43 a及托 架47在支撐孔41a之内部界定一空間S 。空間S藉形成 在上支撐41之充填孔29而與外部連通。螺紋接頭30係鎖 入孔2 9之開口。黃油G係經螺紋接頭3 0被擠進空間S。黃 油G傺用來潤滑軸承4 3 a。 如第1及第2圖所示，輪轉向角檢測器51偽附裝於托 架47。輪轉向角檢測器51包含具有圓筒外殼62之電位計 -1 1 -本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 553889 A7 B7 五、發明説明（、。） 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 。一對固定用葉H61樣自外殼62之下部横向地突出。每 一葉片61具有螺栓孔61a。孔61 a可如第2圖之雙點虛線 所示那樣伸長。外殼62含有形成在底部之凸出61c。此 凸出61c傺套合於定位孔48。然後，螺栓61b穿過孔61a 鎖進托架47内之螺栓孔47c。藉此，檢測器51被固定於 托架4 7。 輸入軸63傺自凸出61c之底部朝下突出。軸63之下部 之一部份被切掉俥形成平坦之接合表面68。如第5圖所 示，半圓孔69僳形成在中心銷25a之頂部。軸63之下部 偽插入孔6 9内且其軸線偽與中心銷2 5 a之軸線L對心。 因此，輪轉向角檢_器5 1則輿中心銷2 5 a同軸。而軸6 3 則與中心銷25a—體旋轉。 下面將參照第4画説明輪轉向角檢測器51之内部構成 。檢測器51之外殼62偽由絶緣材料作成。轉子67偽可旋 轉地設在外殼62之底板。軸63係與轉子67 —體形成〇軸 6 3之軸線偽對準於轉子67之軸。軸63係可旋轉地被設在 外殼62之底板上之軸承（未圖示）支撐並自凸出61c朝下 突出〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 轉子67之頂面僳被塗上一層絶緣薄膜（未圖示）。導電 板64偽被固定於絶緣膜上。導電板64具有朝上突出之第 1接點65及第2接點66。第1接點65僳位在轉子67之軸 線上，而第2接點66則自轉子67之軸線偏移。當轉子67 與軸63—起旋轉時第2接點66則沿著圓形路徑移動。第1 接點65之末端具有導電刷65a。第2接點66之末端亦具有 -1 2 -本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 553889 經满部中央標準局負工消費合作社印繁 即值信 則,τ向， 15;值阻據_loTa轉向 P阻電根Μ * 0 力轉 Ift電 csgc 裝後 動針 1P時少制25向。 時時 U加減控銷 ST向12bs 增則 01C 力轉。盤 5 C f 離值壓中度動針量向,2量 接 a Ϊ at3距阻電之角時時動轉 5 動 66之電之轉之12順轉轉以轉 子間時號旋Ta盤5b之旋Μ之 刷點少信體輪向,212針、12 當之減之一後轉5a盤時 g 盤3- C71離收63出轉IS2向順 向-1 值件距接軸得旋 Μ 轉員 b 轉 阻阻此器與器針Φ/L於作,τ於 電電當制出制時 f 應操Ta應 之於，控得控反^對果輪對 間裝地變變，員 b 僳如後僳 線附反改改之作,τ量，使量 之 C 相會之言操Ta之地則之 71線 ❶變壓換果輪向反10向 件與加改電。如後轉相置轉 阻點增之號角 使之 裝其 A 7 B7 五、發明说明（u ) 導電刷66a。 導電件70僳固定於外殻62之内部頂面。導電件70偽持 鑛地接觸於第1接點65之刷子65a。電阻件71亦固定在 外殼62之内部頂面璟繞著導電件70。電阻件71偽為C型· 。電阻件71傺沿著第2接點66之路徑延伸並保持與第2 接點66之刷子66a接觸。電阻件71之電阻值僳大於導電 件7 0之電阻值。 一對信號線C僳接於檢測器51,具體地說，線C之一 條像接至導電件7 0之一端，而另外一條僳接至電阻件71 之一端。線C也接至控制器（未圖示）。當轉子67被軸63 旋轉時第2接點6 6則沿著電阻件7 1移動。刷子6 6 a沿著 電阻件71之移動會改變線C接至導電件之線與接至電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I訂 553889 A7 B7 五、發明説明（ 中 τ’測 Ta偵 輪51 後器 時測 向檢 轉角 當向轉 銷 心 中 與 係 to 樞 髏 輪 銷 心 之 角 向 轉 輪 之 或 控 到 號 信 之 度 角 之 測 偵 於 應 對 出 送 著 接 度 角 之 aτ ο 輪器 後制 軸 之 a 5 2 銷 心 中 0在 點設 優傺 之51 逑器 下 _ 有檢 具角 例向 實轉 之輪 圖之 9 計 第位 至電 1 有 第含 2 術 銷技 心之 中往 測已 偵似 俾不 上 ， L 此線因 度 角 之 3 T 輪 後 為 作 以 角 轉 旋 之 桿 塞 活 定 潮 器 測 檢 程 β 用 需 不 角 向 轉 輸9 _1-偵第 可 ， 即地 離代 距替 程 〇 衝器 之測 3b檢 2程 a 衝 3 -2之 貴 頗 去 省 則 這 之 貴 不 用 使 置 裝 之 0 銷 心 中 於 合 結 接 直 僳 3 6 軸 入 輸 之 1 5 器 測 檢 角 〇 向 計轉 位輪 霞 1 瞵之 0 a 心25 中銷 裝心 組中 除 ， 消此 並因 構 〇 結差 25之誤 銷角之 心向上 中轉寸 與輪尺 63_成 軸偵造 在於所 ，用 5 之化器 言簡測 換則檢C這與 西 I 何 任 置 設 無 間 之 $ 〇 _ 出之 澜圖 1Λ 11 器第 測 ， 檢外 角另 向 0 轉測 輪偵 被地 地確 確精 精被 且 俗 地角 接向 直轉 係輪 角 ， 轉即旋亦 銷 心 中 於 li 5 器 測 檢 裝 組 於 便 且 數 件 部 之 1A 5 器 測 檢 少 減成 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經滴部中央標準局員Η消費合作社印製 上 a 合結 而 套 襯 膠 橡 設 介 0 可 間 之 a 5 2 銷 心 中 與 3 6 軸 〇 入起 輸一在 托爿要 ftm用有主 使I文 ^ ^ T #法。 而ί例 » ^ S SB ¾這 2 於β之 裝训明 附 4 發 接孔本 直撐述 可支敘 51之圖 器上 1 測41第 檢撐照 角支參 向當將 轉 。面 輪47下架 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 553889 A7 B7 五、發明説明（G ) 説明與第1〜9圖之實例之不同點，與第1〜9圖對應之組 件相似或相同之組件俗用相似或相同之符號表示。 如第10圖所示，本實例之輪轉向角檢測器51偽自中心 銷25a之軸線L朝後軸32之中間移位。檢測器51僳固定 於托架73上，此托架73係跨坐於後輪32之上支撐41及上 板3 4上。托架73含有橫向突出之凸緣73a。托架73傈藉 螺栓74鎖緊凸緣73a而被固定於上板74及上支撐41上。 托架73，支撐孔41a,中心銷25 a之頂部及滾針軸承界定 一空間S。此空間S内被充填黃油G ,此黃油G傺經螺紋 短管30而被擠入空間S。視需要在凸線73a及上板34之間 和凸緣73a及上支撐41間可設置封合構件（未圖示）。 輪轉向角檢潮器51傺固定於托架73上並自中心銷25a 之軸線L朝後軸32之中間移位。檢测器51之安裝結構及 托架73傺與第1〜9圖之實例相同。檢潮器51之軸63係突 出於空間S。正齒輪（Spur gear)75係固定於軸63之末端 。軸76a自中心銷25a之頂部延伸且固定於正齒輪76。正 齒輪76偽嚙合於正齒輪7 5。正齒輪75，76之齒輪比係 1 : 1 〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當後輪T a轉向時中心銷25a即與後輪Ta —體旋轉。中 心銷25a之旋轉偽藉正齒輪75, 76而傳達到軸63。如第 1〜9_之實例，輪轉向角檢測器51偵測中心銷25a之旋 轉角，或後輪Ta之角度，並傳送對應於偵測出之角度之 信號至控制器。 如果輪轉向角檢測器51對準於中心銷25a之軸線L時 -1 5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 553889 A7 B7 五、發明説明（4 ) 具有某種形狀及尺寸之後輪Ta會干擾檢測器51。但是， 第1〇_之檢測器51僳自中心銷25a之軸線L移位，亦即 ，遠離後輪Ta。這則防止後輪Ta干擾檢測器51 ,進而增 加後輪Ta之可容許之形狀及尺寸之數目。 下面將參照第11画敘逑本發明之第3實例。第11_之 實例像為第10圖之實例之變更。具體地說，於第11圖之 實例上，與檢測器51之正齒輪7 5嚙合之下齒輪77傺直接 形成在中心銷25 a之頂部之周圍，而第10圖之正齒輪76 則係與中心銷2 5 a分開形成。如此，第1 1圖之構成可消 除組裝齒輪76於中心銷25a所産生之任何誤差。藉此， 改善輪轉向角偵測之精確度。 下面將參照第12圖說明本發明之第4實例。本實例僳 在中心銷2 5 a之頂部周圍直接形成斜齒輪（b e v e 1 g e a r ) 78，而非第11圖之下齒輪77。第12画之托架73含有豎壁 7 3 b。輪轉向角檢測器5】偽固定於豎壁7 3 b。檢測器5 1之 軸63係突出於托架73。斜齒輪79係固定於軸63上。斜齒 輪79傺垂直於斜齒輪78並與其嚙合，齒輪78, 79之齒輪 比偽1 : 1。斜齒輪78可與中心銷25a分開形成。 下面將參照第13圖說明本發明之第5實例。本實例偽 使用絶對型磁性檢測器而非電位計作為輪轉向角檢測器 51。輪轉向角檢測器，或磁性撿測器51傺固定於上支搜 4 1之頂面並面對中心銷25a之上部週邊。檢测器5 1具有 垂直配置之磁頭（未圖示）。在中心銷25 a之頂部形成對 應於檢測器51之磁頭之磁性物質層84。層84含有表示中 -1 6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再 本頁) .裝· 訂 553889 A7 B7 五、發明説明（π ) 心銷25a之旋轉角之碼化磁性圖樣。磁性圖樣傜在中心 銷25 a之旋轉方向上成等距分隔。檢測器51謓入面對磁 頭之磁性園樣俾偵測中心銷25a之旋轉角，或後輪Ta之 角度。 蓋81覆蓋中心銷25a及輪轉向角檢潮器51。蓋81之週 邊部偽藉螺栓74而固定於頂板34及上支撐41。環形封合 物82傺設在中心銷25a與支撐孔41a之壁之間。封合物82 及滾針軸承43a界定一空間S，其内被充以黃油。封合物 82阻止黃油進入蓋81之内部，檢測器51傺裝設於該内部。 無接觸型之檢漁I器，如磁性檢測器，僳優於接觸型之 檢測器，如電位計，因無接觸型之檢測器，輪轉向角檢 測器5 1可利用此型檢測器，較少會隨時間劣化。藉此， 第]3_之檢測器5 1具有長之使用壽命。 下面將參照第14圖説明本發明之第6實例。於此實例 上，第13圖之磁性檢_器僳被絶對型之光電檢測器取代 。輪轉向角檢測器，或光電檢測器51僳固定於上支撐41 之頂面旦面對中心銷25a之上部。檢測器51包含光放射 器51a及光接收器51b。光放射器51a包含光放射二極體 ，而光接收器51b則包含硅二極體。 經潢部中央標準局員Η消費合作社印繁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 凸緣形轉子63偽固定於中心銷25a之上部週邊。轉子 83和中心銷25a—體地在光放射器51a及光接收器51b之 間旋轉。轉子83具有灰碼化（gray coded)之縫画樣。縫 偽在中心銷25 a之旋轉方向上作等距設置並表示中心銷 25 a之旋轉角。輪轉向角檢測器51讀取在光放射器51 a和 -1 7 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 553889 A7 B7 五、發明説明（4 ) 光接收器51b間之縫之圖樣俾偵測出中心銷25a之旋轉角 ，或後輪Ta之角度。 如第】3圖之檢測器51,第14圖之光電檢測器51傜為無 接觸型之檢潮器，與接觸型之撿測器相比，較不會隨時 間劣化。如此，第14圓之檢測器51具有長之使用壽命。 下面將參照第15圖説明本發明之第7實例。本實例偽 適用於具有大中心銷之相當大車輛。於第1〜9圖之實例 上，輪轉向角檢測器51傺設在托架47之頂面。而本實例 (第Η圖），與第1實例使用之檢測器相同型式之檢測器 5 1則設在托架47之底面。第15圖之中心銷25a之頂部設 有凹處85。檢測器51傺被收容於凹處85内。凹處85之尺 寸俗大到當中心銷2 5 a旋轉時不會干擾檢測器5 1。孔6 9 傺形成在凹處85之底部。檢測器51之輸入軸6 3傺結合於 孔6 9 〇 第15圖之輪轉向角檢測器51係被收容於中心銷25a内 且未突出於托架47。此構成可阻止後輪Ta干擾檢測器51 ，進而增加後輪T a之可容許之型式及大小之數目。 下面將參照第16_説明第8實例。第16圖之實例俗為 第】〜9圖之變更。第16圖之實例之托架47含有朝下突出 之圓筒定位凸出47a。圓筒定位凸出47 a傺與形成在托架 47上之定位孔48同軸且被套合於上支撐41之支撐孔41a 内。凸出47 a含有導部47b。導部47b之外徑僳小於凸出 4 7 a之剩餘部之外徑。 當配設托架47於上支撐41時凸出47 a偽套合於支撐孔 _ 1 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（〇奶）六4^(210'乂297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

553889 A7 B7 五、發明説明（7 撐 支 入 Ρ0 插 a 7 4 出 凸 將 0 1 4 撐 支 於 對 相 置 位 之 7 4 架 托 孔出 凸 筒 圓 入 捅 被 部 頂 之 I線 5 由 2 軸 銷之 、n 8 、/04 中孔 ，位 時定 同 ， 〇 態 定狀 固種 被這 而 〇 銷 心 中 於 準 對 係 線之 軸言 之換 器 測 撿 角 向 轉 輪 而 進 定 7 4 架 托 於 對 軸 入 輸 確 傺 L 線 軸 之 銷 心 中 於 準 對 Π 開 之 a 11 4 孔 撐 支 在 設 ο L 線 軸之 壓 擠 俗 8 2 物 合 封 之 之 含 包 7 4 47架 出托 凸之 及圖 6 0 1 下第 之 ， 47述 架上 托如 於

面 表 部 LT 支 於 對 相 7 4 架 托 使 栓 螺25 藉銷 當心 ，中 此在 因會 C不 β 7 7 4 丨架 托移 時種 41這 撐之 支47 上架 於托 4 定 ο 孔固位 撐47移 出 凸 位 定 之 位 定 孔 於 用 作 生 0 會 位 架 托 將 上 向 徑 之 軸 入 輸 之 内 度 確 是 但 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •I裝· 撐 支 於 對 I 相 精 7 測4 ,1、 豸 偵 托 之 1<止 5 且 器3 測47 撿出 化凸 劣位 會定 這 ， C 成 力構 向之 徑画 - 6 之 1 6,第 進托 ，在 度可 確點 精優 位種 定這 之 〇 5 點 器缺 測何 檢任 善之 改成 ，造 此位 如移 0之 位向 移徑 上因 向免 徑避47在而架 得 獲 易 簡 可 而 a 7 4 出 凸 位 定 成 形 上 撐 支 入 二 m 捅 先 最 b 7 4 部 導 0 時 β 成 1 4 達 易 容 此 如 俗 例 實47 之出 圖凸 16將 第當 孔 撐 支 於 裝 組 訂 , 經滴部中央標準局員工消費合作社印掣 定 故 徑 外 之 a 1M 4 孔 撐 支 於 C 、 a WJ 1 #L4 徑Η 卜撐 7- iim 4 捅 部易 導容 TJ ft 因 7 4 ao出 41凸孔位 架 4 托孔 0 於 像小 11 1 5 5 器器 測測 檢檢 角使 向即 轉 ， 輪此因 撐 支 於 裝41 組孔 地撐 確支 精當 及 ， 地外 易另容 時 小 孔 撐 支 於 對 相 架 托 位 5 定器 la_ 1檢 許 容 上 上 於 定 固 接 直 可 1 5 器 測 檢 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） 553889 A7 B7 五、發明説明（J ) 支撐4】而無霈托架47。這種情形，作為定位凸出47a之 部件像直接形成在檢测器51上。 定位凸出47a之導部47b可作成錐型。另外，亦可省去 導部47b。 亦可在上支撐41之頂面形成與定位凸出47&相似之定 Αί部。這種情形，用於收容支撐41之定位部之凹處或孔 俗形成在托架4 7上。 定位凸出47 a不霈要具有圓形斷面。例如，可切掉部 份之凸出47a。於第17圖之第9實例，在托架47之下部 表面上形成一對定位凸出47a。凸出47 a僳繞著定位孔48 之軸線相隔180°並接觸於支撐孔52 a之内壁（參閲第16 圖）。定位凸出47 a之數目不限定為2,亦可為3或更多。 這種情形，假設托架47偽被包含定位孔48之軸線之假想 平面分割成兩部份，最好係在一個部份上形成至少一只 定位凸出，而在另一部份上至少形成兩個定位凸出。即 使第】6圖之圓筒一定位凸出47 a被第17画所示之定位凸出 4 7 a取代，仍具有第16圖之實例之優點。 經满部中央標準局員Η消費合作社印繁 第17圖之定位凸出可形成在第10至12及第15圖之實例 之托架73，47上。另外，第13及第14圖之實例，輪轉向 角檢_器5〗可固定於蓋81之内壁。這種情形，蓋81可包 含第17圖所示之定位凸出47a。這種構成改良檢測器51 之定位精確度，進而改善輪轉向角檢測器之精確度。 下面將參照第18画說明本發明之第10實例。第18圖之 實例僳為第16圖之實例之變更。第18圖之實例，在中心 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 553889 A7 B7 _____五、發明说明（β ) 銷25a之上部固圍設有環形槽26。封合環27傺套合於槽 26内。封合環27僳由彈性材料，如橡膠作成。封合環27 傺可滑動地接觸於定位凸出47 a之内壁，8以封合定位 凸出47a及中心銷25a之間隙。凸出47a及滾針軸承43a界 定一空間S。此空間S傺被填以黃油G。封合璟2 7阻止在 空間S内之黃油G進入定位凸出47 a之内部，或與軸63 接觸。 如果黃油G經軸63和凸出61c間之間隙進入外殼62之内 部時黃油G可能造成檢簡器51異常。但是，本實例，封 合環27偽位在定位凸出47a和中心銷25a之間以阻止黃油 G進入外殼62之内部。藉此，檢測器51不會産生異常， &總是能精確地偵_後輪T a之角度。 下面將參照第19圖說明本發明之第 11實例。與第18 圖之實例不同，環形槽26係形成在定位凸出47a之内部 周圍，且封合璟27僳套合於槽26。封合環27僳可滑動地 接觸於中心銷25a之周圍俾封合凸出47a和中心銷25a間 凸 位 定 於 裝 附 僳 9 6 1J 環 合 封 例 實 2 1X 第 之 C 圖 隙20 間第之 經¾部中央標準局員Η消費合作社印絮 料 2 材銷 性心 彈中 由和 僳la 9 4 16孔 環撐 合支 封比 C 時 面常 表正 部有 底 具之並 膠 橡 如 47成 出作 斷 之 寬 隙 間 之 間 之 a0 25圍 銷周 心部 中内 於之 觸la 4* 接 地 33 滑 可 偽 面 表 部 内 之 孔 撐 支 於 壓 擠 面 表 部 外 16時 環此 合 ， 封、圍面•周 點 優 之 同 相16 之環 例合 實封 之容 圖收 19於 及用 18霈 第無 如例 有實 具之 例圖 實 2 之第 圖 ， 20外第另 槽 之 第 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） ^53889

五 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 發明説明（>) 2〇_之實例因此簡化了支撐41及中心銷25a之配對且便 於封合物I69之組裝。 於第21圖之第13實例上，在定位凸出47a之内部周圍 上形成階段1 7 0。環形油封1 Ή傺套入階段1 7 0。油封1 7 1 偽可滑動地接觸於中心銷25a之周圍，進而封合凸出47a 和中心銷25a間之間隙。 第22圖之第14實例，環形槽I72傺形成在中心銷25&之 頂部表而。檜172之中心傺為中心銷25a之軸線L。封合 環U 3僳由彈性材料作成並被套合於槽丨72。封合璟 像可滑動地擠壓於托架47之下部表面並封合托架47和中 心銷2 5 a間之間隙。封合璟1 7 3因此阻止黃油6進入封合 環173之内側之空間。換言之，封合環173阻止軸63曝露 於黃油G。 第22圖之實例可與第18至21_之實例之一組合使用。 這些情形，雙封合結構有效地阻止黃油6碰觸軸63。 與第22圖之實例相反，環形槽172傺形成於第23圖之 第15實例上，托架47之下部表面上。封合環I73僳套合 於槽172。封合環173傺可滑動地擠壓於中心銷25a之頂 部表而進而封合托架47及中心銷25a。 如第22圖之實例，第23圖之實例可與第18至第21»之 寶例之一組合使用。這些情形，雙封合結構有效地卩且& 黃油G碰觸軸6 3。 第18至第23圖之實例封合構件偽設在托架47(或定位 凸出47a)及中心銷25a之間。但是，定位凸出47a亦可與 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2H)X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經潢部中央標準局員Η消費合作社印繁 553889 A7 B7____ 五、發明説明（一） 托架47分開形成。另外，凸出47a可由彈性材料，如橡膠 作成β作為封合物，這種構成具有與第18至第23圖相同 之優點。 下面將參照第24〜26画説明本發明之第】6實例。本實 例像關於具有與第7及8圖不同構成之動力轉向裝置。於 第7及8圖之實例上，轉向組偽位在後軸32上。而第 24至26_之實例之轉向缸120俱位在後軸32之削側。如 第24圖所示，雙臂曲柄（bell crank)87偽被支撐於後軸 3 2上。缸120之活塞桿120a傺藉接頭89結合於雙臂曲柄87。 如第24至26_所示，雙臂曲柄偽藉支捜軸88而被樞捜 於上板34及下板35之間。雙臂曲柄Μ俱固定於軸88而與 其一起旋轉。如第26圖所示，軸88偽藉軸承94而被旋轉 地支撐在上板3 4及下板35間。 如第24及25圖所示，雙臂曲柄87包含第1凸出87a，第 2凸出87b及第3凸出87c。接頭89係樞軸地結合於第1 凸出87a。結合桿91之一端像樞軸地結合於第2凸出87b 。結合捍90之一端偽樞軸地結合於第3凸出87c。每只 後輪Ta及Tb係被關節44所支撐。每個關節44具有臂44a。 桿90像樞軸地結合於左關節44之臂44a，此臂44a俗支撐 左後輪Tb。桿91傺樞軸地結合於右閼節44之臂“a,此 臂44 a傺支撐右後輪Ta。如第7及8圖之實例所述，左 關節44僳固定於中心銷25b並與中心銷25b —起樞動，而 右關節44俱固定於中心銷25a並與中心銷25a—起樞動。 接頭89，雙臂曲柄87,結合桿90，91，中心銷25a， 25b -23- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ··裝·

、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 553889 /j \\1 五、發明説明（ 輪 及 ο 2 11 0 在 位 成 槙 4 4 節及 構 機 向 轉 之 間 3 置 板位 上之 於88 定軸 固撐 而支 3 -9 之 检87 螺柄 0 曲 俗臂 92雙 架於 托應 平對 ，係 示置 所位 圖之 6 2 2 9 第架 如托 向 轉 輪 有 含 2 9 架 托 第撐 與支 有在 具 位 且 俗 計 5 位器 電測有撿 含 。偽 51成63 器構軸 測之之 檢同51 角相器 向 5 測 轉器撿 輪測 。 。檢上 5 之線 器示軸 測所之 檢圖88 角 1 軸 69轉 孔輪 之 ， 部 示 上所 88線 軸虛圖 撐點24 支雙第 在之如 成圖 C 形2535 於第板 合如下 接 在 頭 接 當 示 所 活 S5之 器 ο UU 2 湏 1 檢缸 角被 ] 9 向 8 置設可 桿塞 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 臂 時 Y頭箭於動移 na ο 銷 o 、/L 9中 桿 ^ !Τ «· b 移,τ 左Ta 朝輪 則後 這而 〇 進 轉 ， 旋 4 針節 時關 順動 。 88樞轉 軸後旋 著然針 繞91時 即，順 7 o b 8 9 5 柄桿,2 曲 c5a 軸. 12繞 赶 即 被87 89柄 頭曲 接臂 當雙 時 桿 寨 活 之 頭 箭 於 na 33移上 向方 桿 移 右 朝 則 這 0 轉 旋 針 時 反 桿 節 關 肋 樞 著 接 1X 9 輪 後 而 進 中嬈 轉 旋 針 時 反 b 信 ,τ之 Ta角 輪轉 後旋 ，之 此88 因軸 〇 示 轉表 旋出 體送 一 卽 7 1 8 5 柄器 曲測 臂檢 雙角 與向 88轉 軸輪 撐時 支向鹎 經淺部中央標準局員Η消費合作社印袈 示 圖 ^- 8 (71對軸 器一之 制有出 控具測 至間偵 號度51 角 之 之之 0^0 度 不，ΓΓ ， 角 ，τπ ，之❺ 式b<向 方,τ轉 種Ta輪 這輪出 後得 器 測 撿 ,τ角 Ta向 輪轉 後輪 與被,τ 角據 Τ 轉根輪 旋器後 之制算 88控計 軸 。角 C 傺轉 丨關旋 度 角 之 心 中 構 同 出而 得角之 可轉Tb 即旋 a 角之f 轉件 旋構 之同 5b不 2 ί ， 湏 5a偵 rO 藉 輪 後 與 有 具 如 例銷们件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 553889 A7 B7五、發明説明（4 ) 角度成一對一關傺之雙臂曲柄87之支撐軸88。具有與輪 轉向角成一對一關傺之其它構件包含（未圖示）將曲柄87 分 頭 接 於 合 4 0 IJS節測 Ϊ關偵 於51 00 合器 b,結測 8791檢 a’ ，角 7 0] 8 9 向 出桿轉 凸將輪 3 及用 第軸可 至之度 1 9 角 第，轉 之 9 旋 桿 及 之與 軸有 些具 這成 ο _ « 之這 第 點 優 之 同 相 例 實 之 _ 至第到 4 4 2 -¾ 2 第定第 限於 画圖 器 測 檢 角 向 轉 輪 例 實 之 至 ix il 第 0 者 不用 構可 結亦 裝構 安結 之裝 51安 之 例 實 之 圖 ο 5 器 测 檢 角 向 轉 輪 之 圖 上 如 述 敘 已 例 實 些 一 之 明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 技而可 項式明 本形發 悉之本 熟定解 對特瞭 但它應 ，其 ， 多地 許別 成特 化 0 體圍 具範 可或 明神 發精 本之 楚明 發清發 本很本 然應越 雖者逾 術無 上輪輪 例後後 C實左個 式之測每 形圖偵， 述23俥51 下至近器 成 1 附測,τ 化第之檢Ta 體於Tb角輪 具 輪向後 度 角 之 左轉 在輪 設只 可兩 51供 器提 測可 檢亦 角 C 向度 轉角 輪之 個 兩 測 偵 俾 只 1 置 設 各 經磺部中央禕導局員工消費合作社印褽 關使 一 可 對皆 一 器 成測 度檢 角角 之向 輪轉 車輪 向之 轉式 之型 輛何 車任 與 ， 有角 具轉 出旋 測之 偵件 要構 R 之 偽 型 位 數 或 型 比 類 為 可 器 測 檢 0 用 重業 起工 空非 高於 如用 ，0 輛可 車亦 業明 工發 之本 式 〇 型機 它重 其起 於車 用卡 應或 可輛 亦車 明之 發用 本作 Η 如不 ，用 輔應 車之 輸明 蓮發 於本 用 ， 應外 可9 明 〇 發車 本機 ， 及 如車 例客ο ， 輛車 車汽 它共 其，公 之 ， 輛車 車卡 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐} 553889 A7 B7 五、發明説明（-〇 限定於車輛，亦可應用於設在任何具有旋轉構件之旋轉 檢測器之安裝結構。 因此，上逑之一呰實例偽屬說明性質而無限制性，另 外，本發明不限定於上述之細節，而可在申請專利範圍 各項之範圍及同等内作各種變更。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐} 553889 A7 B7 五、發明説明（％ ) 參考符號說明 1 ,1a.....堆高機，體框 2 ........外部桅桿 5 ........傾斜缸 6 ........頂舉缸 12 .......轉向盤 13 .......轉向軸 14 ......•閥單元 20.......轉向缸 24a, 24b......連桿機構 25a,25b......中心銷 43a,43b......滾針軸承 44.......轉向關節 4 7.......托架 75.......正齒輪 7 8.......斜齒輪 87.......雙臂曲柄 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T·· 經潆部中央標準局員工消費合作社印繁 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐}

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 553889 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種用於偵測車輪（Ta，Tb)之輪轉向角之裝置，該車 輛具有操控構件（12),作動器（20; 120)及轉向機構 (Va，Vb),其中作動器（20; 120>僳根據操控構件（12) 之操控藉轉向機構（Va,Vb)使車輪（Ta，Tb)轉向；該® 向機構（Va,Vb)具有與車輪（Ta,Tb)之轉向同步旋轉之 旋轉構件（25a,25b;88),該裝置之特擻為： 用於偵測旋轉構件（25a, 25b;88)之轉動量以作為 車輪（Ta,Tb)之輪轉向角之檢测器。 2. 如申請專利範圍第1項裝置，其中旋轉構件包含榴搏 於車輪（Ta,Tb)上之軸（25a, 25b),其中軸（25a，25b) 傜與車輪（Ta,Tb)—體樞動；檢測器（51)偵測軸（25a， 25b)之旋轉角以作為車輪（Ta，Tb)之輸轉向角。 3·如申請專利範圍第1項裝置，其中旋轉構件（Va，Vb) 包含一結合於作動器（120)並被作動器（120)旋轉之雙 臂曲柄（87)及用於將雙臂曲柄（87)結合於車輪（Ta，Tb) 俥藉雙臂曲柄（87)之旋轉使車輪（Ta，Tb)轉向之 '連1¾ 器（90, 91)，其中旋轉構件包含樞軸地將雙臂曲柄 (87)結合於車輛之軸（88);軸（88)僳與雙臂曲柄（87) 一體旋轉；及撿測器（51)僳根據軸（88)之旋轉角偵_ 車輪（Ta，Tb)之輪轉向角。 4·如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其中 檢測器（51)俱位在旋轉構件（25a, 25b; 88)之旋轉軸 線（L)上。 5·如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其中 -2 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項\?%寫本頁) •裝· 、ir 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 553889 A8 B8 C8 _D8_____ TV、申請專利範圍 檢測器（51)傺自旋轉構件（25a，25b;88>之旋轉軸線 (L)镐移。 6·如申請專利範圍第4項裝置，其中檢测器（51)含有可 旋轉之輸入軸（63),並輸出對應於輸入軸（63)之旋轉 角之信號，其中輸入軸（63)傺結合於旋轉構件（25a, 25b; 88)俾一體旋轉。 7·如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其中 檢測器（51)含有可動作地與旋轉構件（25a，25b;88)連 接之接觸型檢測器。 8·如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其中 檢測器（51)含有面對旋轉構件（25a, 25b; 88)而不與 其接觸之無接觴型檢测器。 9·如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其中 車輛具有包含用於可旋轉地支撐旋轉構件（25a)之孔 (41a)之支撐（41),其中檢測器（5 1)傺附裝於可動作 地結合於旋轉構件（25a)之支撐(41〗;定位構件（4 7 a )僳設 在支撐（41)及檢測器（51)之間俾使撿測器（51)相對於 旋轉構件（25a)定位$ 10·如申請專利範圍第9項之裝置，〜其中檢_器（51)含 有可旋轉之輪入軸（63)並輸出對應於輸入軸（63)之旋 轉角之信號；輸入軸（63)傺延伸通過孔（41a)而結合 於旋轉構件（25a)俾一體旋轉；及定位構件（47a)使檢 測器（51)相對於旋轉構件（25a)定位俥輸入軸（63)之 旋轉軸線對準於旋轉構件（25a)之旋轉軸線（L)e -29- 本紙張國國家標率(CNS ) A4祕（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

   553889 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 11. 如申請專利範圍第10項之裝置，其中用於把持檢測器 (5】）之托架（47)傺被固定於支撐（41)以封閉孔（41a), 其中定位構件（47a)像形成在托架（47)上。 12. 如申請專利範圍第11項之裝置，其中定位構件（47a) 偽自托架（47)突出而接合於孔（41a)。 13. 如申請專利範圍第12項之裝置，其中定位構件含有 套合於孔（41a)内之圓筒體（47a)，其中圓筒體（47a) 傺圍繞著輸入軸（63)。 14·如申請專利範圍第13項之裝置，其中圓筒體（47a)之 末端具有小徑部（47b),其中，小徑部（47b>之直徑僳 小於孔（4 1 a )之直徑。 15.如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其 中車輛具有包含用於旋轉地支撐旋轉構件（25a)之孔 (41a)之支撐（41),其中，檢測器（51)偽延伸過孔（41a) 而附裝於支撐（41)並可動作地結合於旋轉構件（25a); 軸承（4 3 a )傺設在孔（4〗a )和旋轉構件（2 5 a )之間；空 間（S)僳界定於孔（41a)俾收容供給至軸承（43a)之潤 滑劑（G );及封合物（2 7 ·, 1 6 9 ; 1 7 1 ; 1 7 3 )俱設在孔 (4 1 a )内俾阻止潤滑劑（G )進入檢測器（5 1 )。 16·如申請專利範圍第15項之裝置，其中檢測器（51)含 有可旋轉之輸入軸（63),並輸出對應於输入軸（63)之 旋轉角度之信號，其中輸入軸（63)僳延伸過孔（41a) 並結合於旋轉構件（25a)俾與其一體旋轉；封合物（27; 169; 171; 173)偽環繞著輸入軸（63)俥將輪入軸（63) -30- (請先閱讀背面之注意事項\^寫本頁) Λ 裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 53889 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 與空間（S )隔離。 17 .如申請專利範圍第16項之裝置，其中用於把持檢測 器（51)之托架（47)偽固定於支撐（41),並封閉孔（41a) ;封合物（27; 169; 171; 173)傺設在旋轉構件（25a) 與托架（4 7 )之間。 18. 如申請專利範圍第17項之裝置，其中托架（47)含有 套合於孔（41a)及環繞輸入軸（63)之圓筒體（47a)，其 中旋轉構件（25a)含有插入圓筒體（47a)之末端；及設 在圓筒體（47a)和旋轉構件（25a)之末端間之封合物 (27; 169, 1 7 1 ) 〇 19. 如申請專利範圍第18項之裝置，其中圓筒體（47a)使 撿測器（5 1 )相對於旋轉構件（2 5 a )定位俾輸入軸（6 3 ) 之旋轉軸線對準於旋轉構件（25a)之旋轉軸線（L)。 20·如申請專利範圍第1至第3項中任一項之裝置，其 中車輛含有堆高機（1)。 2 1 · —種偵測旋轉構件（2 5 a )之轉動量之撿測器（5 1 )之安 裝結構，其中，旋轉構件（25a)像旋轉地被形成在支撐 (4 1 )上之孔（4 1 a );檢測器（5 1 )偽附裝於支撐（4 1 )俾 可動作地結合於旋轉構件（25a),該結構之特徵為； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 定位構件（4 7 a )傺設在支撐（4 1 )和撿測器（5 1 )之間 俾使檢測器（5 1 )相對於旋轉構件定位。 22·如申請專利範圍第21項之結構，其中檢測器（51)含 有可旋轉之輸入軸（63),並輸出對應於輸入軸（63)之 旋轉角度之信號，其中輸入軸（63)延伸通過孔（41a) -3 1 ~ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 53889 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 並結合於旋轉構件（25a)俾一體旋轉；定位構件（47a) 使檢測器（5 1 )相對於旋轉構件（2 5 a )定位俾輸入軸（6 3 ) 之旋轉軸線對準於旋轉構件（25a)之旋轉軸線（L)。 2 3 ·如申請專利範圍第2 2項之結構，其中用於把持檢測 器（51)之托架（47)俗固定於支撐（41)且封閉孔（41a) ，其中定位構件含有自托架（47)突出並接合於孔（41a) 之圓筒體（47a);圓筒體（47a)僳圍繞著輸入軸（63)。 24·—種檢測旋轉構件（25a)之轉動量之檢測器的安裝結 構（51),其中旋轉構件係可旋轉地被形成在支撐（41) 上之孔（4 1 a )支撐；檢測器（5 1 )俗延伸過孔（4 1 a )而附 裝於支撐（41)及可動作地結合於旋轉構件（25a),其特 擻為包含： 設在孔（4 1 a )和旋轉構件（2 5 a )間之軸承（4 3 a ),其 中孔（41a)内有界定一空間（S)俾收容供給至軸承（43a) 之澗滑劑（G );及 設在孔（4 1 a )内俾使潤滑劑（G )和撿測器（5 1 )隔離之封 合物（2 7 ; 1 6 9 ; 1 7 1 ; 1 7 3 )。 2 5 ·如申請專利範圍第24項之安裝結構，其中檢測器（51) 含有一旋轉輸入軸（63)，並輸出相對於輸入軸（63)之 旋轉角度之信號，其中輸入軸（6 3 )傺延伸過孔（4 1 a )而 結合於旋轉構件（25a)俥一體旋轉；封合物（27; 169; 171; 173)俗圍繞著輸入軸（63)俾將輸入軸（63)與空間 (S)隔離。 2 6 ·如申請專利範圍第25項之安裝結構，其中用於把持檢測 器（51)之托架（47)僳固定於支撐（41)並封閉孔（41a);其 -32- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 553889 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 中封合物（27; 169; 171; 173)僳位在旋轉構件（25a) 和托架（4 7 )之間。 架體 托筒 中圓 其之 構63 結 { 裝軸 安 、 之入 項輸 6 2 繞 第圍 圍旦 範a) 利41 專1( = 申合 如套 有 含 其 件 CO 間 構;1之 轉？ 端 旋(2末 中物之 體 筒 BET 圓 入 I 捶 有 具 耩 asp 筒 圓 在 設 僳 合 封 端 末 之 件 $ 檇 轉 旋 和 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）