TW548211B

TW548211B - Controller for hybrid car

Info

Publication number: TW548211B
Application number: TW091121382A
Authority: TW
Inventors: Teruo Wakashiro; Atsushi Matsubara; Yasuo Nakamoto; Atsushi Shibutani; Morio Kayano
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2003-08-21
Also published as: MXPA04002616A; WO2003026912A1; US20040232861A1; AU2002338069B2; US6949897B2; DE60237906D1; KR20040044948A; JP3827980B2; EP1428711B1; CA2460784A1; CN1556758A; EP1428711A4; KR100616482B1; JP2003102109A; CA2460784C; CN1291857C; EP1428711A1

Description

548211 A7 ____B7 五、發明説明（1 ) (技術領域） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明有關於藉引擎及馬達驅動之油電複合動力車輛 (下面簡稱％複合車〃）之控制裝置。特別是，依據蓄電裝置之適正（適宜正確）之剩餘容量實施車輛之控制之技術。 (背景技術）以往就有做爲車輛行走用之動力源而除了引擎之外，亦具備有馬達之複合車係習知。在此複合車之一種中有，將馬達用做補助引擎之輸出之輔助驅動源之並聯複合車。此種並聯複合車乃，在於加速時，藉由馬達來驅動輔助引擎。減速時即由減速回生而對電池等實施充電等之控制，確保電池之電氣能量（下面稱'^剩餘容量〃）而使之能對應於駕駿者之要求。（例如日本專利公報特開平7 - 1 2 3 5 0 9號）。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在於檢測具備於此種複合車之電池之剩餘量時，由於剩餘容量係對應於儲蓄於電池內之電荷之總量，所以例如，有一種每規定（預定）期間地積算電池之充電電流及放電電流，以資算出積算充電量及積算放電量，而將這些積算充電量及積電放電量加算或減算於初期狀態或充放電開始直前之剩餘容量由而算出電池之剩餘容量之方法乃屬於習知。惟按例如構成電池之N i 、Μ Η電池等等，在於高溫度環境之充電及放電中，對於充電效率及放電效率之會降本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -4 _ 548211 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（2 ) 低之電池來說，預先設定有，表示回應於電池溫度之充電效率及放電效率之變化之充放電效率地圖或預定之關係式等。而以充電效率及放電效率來補正該所檢測出之充電電流及放電電流之後予以積算，由而算出積算充電量及積算放電量之方法係屬習知之方法。惟上述先前技術之一例之複合車中之利用於電池之剩餘容量時之充放電效率地圖或規定之關係式等係依照無劣化之電池之定常狀態之電壓特性所作成。因此發生電池之劣化或回應於充電及放電之經歷之記憶效果等時，充電效率及放電效率會降低，所以以充放電效率地圖或規定關係式來補正以所檢測出之充電電流及放電電流以資算出積電充電量及積算放電量時，對於真的値而言，所算出之積算充電量及積算放電量之偏差會增大，由而會發生對於積算充電量及積算放電量之算出之精度之降低，無法獲得正確之剩餘容量之問題。如上述，電池之剩餘容量之精度降低時，例如由於逸脫對於電池可能使用之剩餘容量範圍，致使電池之壽命之短命化，或例如誤認識對於電池之可能使用之剩餘容量範圍，由而發生致使困難地實施所欲之控制等之問題之虞。又對於此問題，如果預先例如考量電池之劣化等之歷年變化地製作出充放電效率地圖或規定之關係式等時，即在於充電效率及放電效率之降低之狀態下，無法有效的利用蓄電於電池之可能使用之能量，有發生無法提高車輛之燃費率之問題之虞。 (請先閱讀背面之注意事 •I 項再填· 裝-- :寫本頁) 訂 ▼線 > 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -5 - 548211 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3) 本發明係鑑於上述之事情所創作，提供一種依據蓄電裝置可能使用之容量地能適正的實施所欲之控制之複合車 (油電複合動力車輛）之控制裝置爲目的。 (發明之揭示）爲了達成解決上述問題，本發明乃針對備有：做爲車輛之驅動源之引擎及馬達，及藉由上述馬達將上述引擎之輸出或上述車輛之運動能之一部分變換爲電能，而蓄電之蓄電裝置之複合車之控制裝置。該控制裝置乃具備：對於上述蓄電裝置之剩餘容量設置預定之領域區分，且在由該領域區分所形成之複數之各領域設定控制形態之控制形態設定手段，及用於算出上述蓄電裝置之剩餘容量，及有關於該剩餘容量之可能使用領域之剩餘容量算出手段，及回應於上述控制形態設定手段所設定之上述控制形態來設定，該回應於車輛之運轉狀態而以上述馬達來補助上述引擎之輸出時之輔助量之輔助量設定手段，及依據上述由剩餘容量算出手段所算出之上述可能使用領域地補正上述輔助量之輔助量補正手段，爲其特徵。依上述構成之複合車之控制手段時，控制形態設定手段乃，依據蓄電裝置之剩餘容量來變更蓄電裝置之使用狀態，由而做剩餘容量之領域區分，對於各領域別地設定不同之控制形態。並且輔助量設定手段乃以控制形態設定手段所設定之每一各領域地分別設定不同之輔助量。本例中本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） IU ^----Ί--IT----- ί J (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -6- 548211 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 輔助量補正手段乃回應於對於由剩餘容量算出手段所算出之可能使用領域，換言之回應於對於此時點之蓄電裝置之剩餘容量而實際可能使用之領域而實施輔助量之補正。因此例如電池之充放電效率之有變化之狀態之下，仍適正地掌握對於剩餘容量之可能使用領域地算出輔助量，由而得有效的利用蓄電於電池之可能使用之能量也。再者，依本發明之複合車之控制裝置，亦可採用上述控制形態設定手段乃，做爲上述之 > 領域〃地，在於至少在容許充放電之充放電容許領域，與容許充電且抑制放電之放電抑制領域之間設置有規定之暫定吏用領域，而上述輔助量設定手段乃，在於上述暫定使用領域而回應於由上述剩餘容量算出手段所算出之上述剩餘容量來設定上述輔助量之構成。依上述構成之複合車之控制裝置時，例如自充放電容許領域而朝向放電抑制領域地蓄電裝置之剩餘容量之降低之情形時，設定爲在於此暫定使用領域中蓄電裝置之放電，換言之輔助量之會逐漸地減低也。 > 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製由而至少自容許充放電之充放電容許領域而移行至容許充電且抑制放電之放電抑制領域時，得順暢地變化輔助量，於是得有效地利用蓄電之電池之可能使用之能量，同時可以確保車輛之順暢之行走性也。再者，依本發明之複合車之控制裝置乃，亦可以採用上述輔助量補正手段乃，回應於由上述剩餘容量算出機構所算出之上述可能使用領域地，變更該在於上述輔助量設本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -7- 548211 Α7 Β7 五、發明説明（5) 定手段而依據上述剩餘容量地設定之上述輔助量之下限値之構成。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 依上述構成之複合車之控制裝置乃，例如以剩餘容量算出手段所算出之可能使用領域愈大愈可以增大輔助量之下限量，由而得使在於自充放電容許領域而移行至放電抑制領域中所輸出之輔助量之總量之增大也。由而有效地利用蓄電於電池之可能使用之能量，以資提高車輛之燃費率也。 (實施發明之¥最佳形態）下面依圖說明本發明之實施形態。第1圖表示本發明之實施形態之並聯複合車。將引擎 E 、馬達Μ、變速機構T串聯的直結而成之構造者。引擎 Ε及馬達Μ之兩方之驅動力乃介著CVT等之變速機構Τ ( 手操作變速機可以）而傳達至驅動輪之前輪W ί。又在於複合車輛之減速時，自前輪W f側而對於馬達 Μ側傳遞驅動力，即馬達Μ乃做爲發電機而發生效能產生經濟部智慧財產局員工消費合作社印製回生制動力，將車體之運動能量做爲電氣能量而予以回收〇又於第1圖中爲了說明之方便上對於手操變速機及 CVT車之兩方均一倂記載有關之零件。馬達Μ之驅動及回生動作乃接受來自馬達ECU1之馬達CPU 1Μ之控制指令而由動力驅動組成（POU) 2來實施。在於動力驅動組成2連接實施馬達Μ與電氣能量之授受本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -8- 548211 Α7 Β7 五、發明説明（6) 之高壓系之鎳一氫（N i - MH)電池3。電池3乃例如將複數之電池串聯的連接之模組爲一單位，再將複數個之模組串聯地連接而成者。於複合車上爲了驅動各種補機類起見搭載1 2伏特之補助電池4。此補助電池4乃介著 D C - D C變換機之下向變換機5而連接於電池3。由 FIECU11所控制之下向變換機5乃降壓電池3之電壓而充電補助電池4 。又馬達ECU1乃具備一方面保護電池3同時算出該電池剩餘容量SOC之電池CPU1B。再者屬於CVT 之變速機T連接有用於控制它之CVTECU21。 FIECU11乃控制上述馬達ECU1及上述下向變換機5 之外亦控制，調整對於引擎E之燃料供給量之不圖示之燃料噴射閥，起動馬達之動作以及點火時期等控制。因此對於FIECU1 1將輸入來自：檢測出車速VP之連速感測器 S 1之訊號、及檢測出引擎旋轉數N E之引擎旋轉數感測器S 2之訊號、及檢測出變速機T之換擋位置之換擋位置感測器S 3之訊號、及檢測出刹車踏板8之操作之刹車開關S 4之訊號、及檢測出離合器踏板9之操作之離合器開關S 5之訊號、及檢測出節流閥3 2之節流板之開度T Η 之節流板開度感測器S 6之訊號。檢測出吸氣管負壓之吸氣管負壓感測器S 7之訊號，以及來自爆震感測器S 8之訊號。 B S乃表示連繋於剎車踏板之倍力裝置，在此倍力裝置B S上設有用於檢測出刹車主動力內負壓（下面稱主動力內負壓）之主動力內負壓感測器S 9。又此主動力內負本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I--------- 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -9- 548211 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（7 ) 壓感測器S 9係連接於FIECU11。又，吸氣管負壓感測器S 7與節流板開度感測器S 6 係設於吸氣通道3 0。主動力內負壓感測器S 9係設於連接於吸氣通路3 0之連通路3 1。本例中，吸氣通路3 0中，設有連接節流閥3 2之上游側與下游側之二次空氣通路3 3。在此二次空氣通路 3 3上，設有用於開閉它之控制閥3 4。二次空氣通路 3 3係在於節流閥3 2之全閥時仍然將少量之空氣供給於氣缸內者。並且控制閥3 4乃回應於由吸氣管負壓感測器 S 7所檢測出之吸氣管負壓而由來自FIECU11之訊號實施開閉動作者。又，POIL感測器S 1 〇、短管閥7 1之電螺管，TOIL 感測器S 1 1亦連接於FIECU11。引擎E乃在於吸氣側及排氣側具備，爲了氣缸休止運轉用之可變閥定時機構VT之3個氣缸，及具備不實施氣缸休止運轉之通常之動閥機構NT之1個氣缸。換言之，上述引擎E乃可以切換自如爲，使包含休止可能之3個氣缸之4個氣缸動作之通常之運轉，乃令上述三個氣缸休止之氣缸休止運轉之休缸引擎，而該可以休止之氣缸之吸氣閥IV及排氣閥EV係藉可變閥定時機構VT 而可以實施運轉之休止（停止）之構造者。「電池剩餘容量SOC之領域之區分」接著說明上述電池剩餘容量S 0 C之領域之區分（剩餘 (請先閱讀背面之注意事_ •I -項再填· 裝-- :寫本頁)

、1T >線本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公釐） -10- 548211 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（8) 容量之領域之劃分方式）。電池之剩餘容量之算出係，於電池CPU 1B來實施，例如由電壓、放電電流、溫度等來算出。說明其一例即，以通常之使用領域A (自SOC 4 0 % 至 SOC 7 5%)爲基本，在其下面劃分爲屬於暫定使用領域之領域B，（自SOC25%至SOC40%)，又在於其下劃分，屬於過放電領域之領域C (自SOC 〇 %至SOC 2 5 % )，在於領域A之上方有屬於過充電領域之領域D ( SOC 7 5 % 以上）。於是，主要係回應於通常使用領域之A領域之能量管理之模式乃構成，至少容許充放電之充放電容許模式，回應於過放電領域之領域C之能量管理模式之模式乃做爲容許充電、抑制放電之放電抑制模式地被構成。又，上述電池CPU1B係構成充電狀態檢測出機構。「Μ A (馬達）基本模式」下面依據第2圖、第3圖所示之流程圖說明決定以上述馬達Μ以何種模式的運轉之Μ A (馬達）基本模式。又此處理乃以規定（預定）之週期地予以反複實施。 Μ A (馬達）基本模式乃有：「空轉模式」、「空轉停止模式」、「減速模式」、「巡航（Cruise)模式」、及「加速模式」之各模式。在於空轉模式係再開連接於切斷燃料之燃料之供給引擎E係維持於空轉（惰轉）狀態，而在空轉停止模式乃， - Ύ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 _線

V 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 548211 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 例如在於車輛之停止時等，以一定之條件下停止引擎。又在於減速模式乃實施由馬達Μ之回生控制，在於加速模式乃引擎Ε係由馬達Μ所驅動補助。在於巡航模式時，馬達 Μ不驅動而車輛係由引擎Ε之驅動力而行走。又，本實施例之複合車係CVT車，惟規格上之理由而在於下述之各流程中亦倂記了手動變速機（ΜΤ )車之情形〇在於第2圖之步驟S 〇 5 1中，判別MT/CVT判別標誌F —AT是否爲「1」。判別結果「是」時（C VT車）時退進至步驟S 6 0，判別結果爲「否」（MT車）時即進至步驟S 0 5 2。在於步驟S 0 6 0時，判別CVT用入齒輪判別標誌 F —ATNP是否爲「1」，判別結果爲「是」（N，P範圍）時進至步驟S 〇 8 3判別結果爲「否」（入齒輪）時即進至步驟S060A。在於步驟S 0 6 Ο A中，以換擋標誌（Switch back flag ) F_VSWB來判別是否爲「1」、換擋中（在於換擋操作中，不能特定擋位）。判別結果爲「是」、（換擋中）時即進至步驟S 〇 8 5，而移至「空轉模式」完成控制。在於空轉模式乃，將引擎E維持於空轉狀態，在於步驟 S 0 6 Ο A之判別結果爲「否」（不是換擋中）即進至步驟 S 0 5 4。在於步驟S 0 8 3判別引擎停止控制實施標誌 F—FCMG是否「1」、步驟S 〇 8 3之判別結果爲「否」本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 0—^----Ί--#----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -12- 548211 B7 ___ 五、發明説明（1〇) 時’移至步驟S 〇 8 5之「空轉模式」而完成控制。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於步驟S 0 8 3之判別結果「是」時進至步驟 S 0 8 4，而移至「空轉停止模式」而完成控制，於空轉停止模式乃，例如在於車輛之停止時等，以一定之條件下使引擎停止。在於步驟S 〇 5 2判別，中立位置判別標誌F_NSW是否爲「1」。判別結果爲「是」（中立位置）時進至步驟 S 0 8 3，判別結果爲「否」（入齒輪）時即進至步驟 S 0 5 3。在於步驟S 〇 5 3判別離合器連接判別標誌F__CLSW 是否爲「1」。判別結果爲「是」，（離合器斷接）即進至步驟S 〇 8 3，判別結果爲「否」（離合器連接）時進至步驟S 〇 5 4。在於步驟S 〇 5 4判別IDLE判別標誌F_THIDLMG是否「1」。判別結果爲「否」（全閉）時進至步驟 S 0 6 1。判別結果爲「是」時（非全閉）時進至步驟 S 0 5 4 A 〇經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在於步驟S 0 5 4 A中對於半離合器判斷時之引擎轉數提高標誌F_NERGNUP設定「〇」，而進至步驟s〇5 5 〇在於步驟S05 5中判別，馬達輔助判別標誌f—MAST 是否爲「1」。該標誌乃判別是否需要以馬達Μ來輔助引擎之需要者，「1」時即表示有輔助之要求，「〇」時即表不沒有輔助之要求。此馬達輔助判別標誌係藉由輔助觸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 五、發明説明（11) 發判別處理來設定。步驟S 0 5 5之判別結果爲「否」時，進至步驟 S 0 6 1。在於步驟S 0 5 5之判別結果爲「是」時進至步驟S 〇 5 6。在於步驟S 0 5 6判別MT/C VT判別標誌F_AT是否爲「1」。如判別結果爲「是」（C VT車）時，進至步驟 S 0 5 7，判別結果爲「否」（MT車）時進至步驟 S 0 5 8。步驟S 〇 5 7中判別。剎車ON判別標誌F_BKSW是否爲「1」。判別結果爲「是」（刹車ON)時進至步驟 S 0 6 3。判別結果「否」時，進至步驟S 0 5 8。步驟S 〇 5 8中，判別最終充電指令値REGENF是否「0」以下。判別結果爲「是」時進至步驟S 0 5 9之「加速模式」，在於加速模式中，引擎E乃由馬達Μ而驅動輔助，進至步驟S 0 5 9 Α。步驟S 〇 5 8之判別爲「否」時完成控制。步驟S 〇 5 9 A中判別容許（准許）那一種輔助之實施之輔助實行容許標誌F_ANYAST是否爲「1」。判別結果爲「是」時換言之被容許（准許）其中一種之輔助之實行時完成控制，而判別結果爲「否」時進至步驟S 0 6 3 c 步驟S 〇 6 1中，判別MT/CVT判別標誌F —AT是否爲 ^ 1」。判別結果爲「是」、（CVT車）時進至步驟 S 0 6 2 。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） I n I In n I. 訂 n 11 n 费--- (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -14- 548211 A7 B7 五、發明説明（12) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 步驟S 〇 6 2中，判別後退擋位判別標誌F_ATPR是否爲「1」。判別結果爲「是」（後退擋）時，進至步驟 S 0 8 5。判別結果爲「否」時（後退擋位置以外）即進至步驟S 〇 6 3。步驟S 〇 6 3中，判別車速VP是否爲「〇」，判別結果爲「是」時，進至步驟S 〇 8 3。判別結果「否」時進至步驟S 〇 6 4。步驟S 0 6 4中，判別引擎停止控制實施標誌 F —FCMG是否爲「1」，如判別結果爲「否」時進至步驟 S 0 6 5，如判別結果爲「是」時進至步驟S 0 8 4。步驟S 〇 6 5中判別換擋強制REGEN解除判別處理延遲定時器TNERGN是否爲「〇」、判別結果爲「是」時進至步驟S 〇 6 6，判別結果「否」時進至步驟S 0 6 8。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製步驟S 〇 6 6中判別：引擎旋轉數之變化率DNE是否小於，由DNE之除去REGEN判別引擎旋轉數#DNRGNCUT 之負値。本例中之由DNE之除去REGEN判別引擎旋轉數 #DNRGNCUT乃：成爲依據弓丨擎旋轉數之變化率DNE地實施發量之減算與否之判別之基準之引擎旋轉數NE之變化率 DNE 者。步驟S 〇 6 6之判別之結果，判別爲引擎旋轉數NE之下向（降低率）係大時，（是）即進至步驟S08 2。而於步驟S 0 8 2中，將半離合器判斷時之引擎回轉數提昇標誌F—NERGNUP設定爲「1」而進至步驟S08 5。步驟S 0 6 6之判別結果，引擎旋轉數NE朝上向（上本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 548211 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13) 昇）’或引擎旋轉數NE之朝下向（降低率）小時（否）即進至步驟SO 67。步驟S 〇 6 7中，判別MT/CVT判別標誌F_AT是否爲「1」。判別結果「否」（MT車）時進至步驟S 〇 7 9。判別結果爲「是」（CVT車）時，進至步驟S068。步驟S 〇 7 9中，判別半離合器判斷標誌F—NGRHCL 是否爲「1」，判別結果，判斷爲半離合器「是」時進至步驟S 〇 8 2 ，又判斷爲並沒有施予半離合器時（否），即進至步驟S080。步驟S 〇 8 0中實施比較前次齒輪位置NGR與此次齒輪位置NGR 1，而比較此次與上次之齒輪位置（換擋之位置 )而判別有無換擋位置之昇擋。步驟S 0 8 0之判別之結果，齒輪位置有昇擋時（否 )，進至步驟S 0 8 2。步驟S 〇 8 0之判別結果，此次與前次比較齒輪位置並沒有昇擋時（是），即進至步驟 S 0 6 8。步驟S 0 6 8中，判別判斷半離合器時之引擎旋轉數提昇標誌F-NERGNUP是否爲「1」，判別結果，有判斷半離合器時之引擎旋轉數提昇之必要，而標誌之沒有設定爲（=1)時（是）進至步驟S081 ，而各擋地設定之充電用引擎旋轉數下限値#nergnlx上加算，防止擺振用之提昇旋轉數#DNERGNUP。而將此加算値設定於充電用引擎旋轉數下限値NERGNL，進至步驟s〇70。步驟S 0 6 8之判別結果，判斷爲半離合器時之引擎本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ， -16- 548211 A7 B7_ 五、發明説明（14) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 旋轉數沒有提昇之必要，標誌係被復置（Reset )( = 〇 ) 時（否），進至步驟S069。而將各齒輪（各擋地）設定之充電用引擎旋轉數下限値#NERGNLx設定於充電用弓丨擎旋轉數下限値#NERGNL而進至步驟S070。並且在於步驟S070判別引擎旋轉數NE是否係充電用引擎旋轉數下限値#NERGNL以下。判別之結果低旋轉數時，（NE S NERGNL，（是））即進至步驟S 〇 8 2。判別之結果高旋轉數時（NE>NERGNL，（否））退進至步驟 S 0 7 1 ° 步驟S 〇 7 1中，判別車速VP是否判斷減速模式剎車下限車速#VRGNBK以下。又此時之判斷減速模式刹車下限車速#VRGNBG係具有滯後（hysteresis )之値。判別之結果係車速VP ^判斷減速模式剎車下限車速#VRGNBK時， (是）即進至步驟S 〇 7 4。而步驟S 〇 7 1之判別之結果’車速VP>判斷減速模式剎車下限車速#VrgNBK時（否 )，即進至步驟S072。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製步驟S 〇 7 2中，判別判定刹車ON標誌F_BKSW是否爲「1」，判別結果爲「是」，即進至步驟S 0 7 3。判別結果爲「否」時退進至步驟s 0 7 4。步驟S 〇 7 3中，判別判定IDLE標誌F_THIDLMG是否爲「1」。判別結果「否」（節流板全閉）時，進至步驟S 〇 7 8之「減速模式」而完成控制。又在於「減速模式」中，實施由馬達之回生制動。步驟S 〇 7 4中，判別燃料停供（CUT )標誌F —FC是本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公慶） -17- 548211 A7 ______^B7 五、發明説明（15) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 否爲「1」。此標誌乃，在於步驟S ο 7 8之「減速模式」而實施由馬達Μ之回生時，成爲「1」而實施燃料之停供之判斷燃料停供之標誌。步驟S 〇 7 4之判別結果，在於減速燃料停供中時（是），進至步驟s 〇 7 8。步驟 S 0 7 4之判別之結果，不是燃料停供中（否）時即進至步騾S 〇 7 5。步驟S 〇 7 5中，實施最終輔助指令値ASTPWRE之減算處理進至步驟S 0 7 6。步驟S 〇 7 6中，判別最終輔助指令値ASTPWRF是否爲「0」以下。判別結果爲「是」時移至步驟S 0 7 7之「巡航模式」而完成控制。於巡航模式中，馬達Μ不驅動，車輛係由引擎E之驅動力來行走。再者有時回應於車輛之運轉狀態而使馬達Μ 回生動件，或用做發電機而對於電池3實施充電之情形亦可 ° 步驟S 〇 7 6之判別結果「否」時，完成控制。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製「輔助觸發之判別」下面參照第4圖至第1 1圖，說明在於上述步驟 S 0 5 5所參照之設定該判定馬達輔助標誌F_MAST之標誌之判定輔助觸發處理。具體的說，由領域來判別（判定 )輔助/巡航之模式之處理。第4圖及第5圖表示輔助觸發判別處理之流程圖。第 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ29<7公釐） 548211 A7 B7 五、發明説明（16) 6圖及第7圖表示WOT輔助觸發判別處理之流程圖。第8 圖及第9圖表示HT輔助觸發判別處理之流程圖。第1 〇及第1 1圖表示PB輔助觸發判別之處理之流程圖。請閱讀背 * 意事，項▲ 再# 填T 本裝頁首先於第4圖所示之步驟S 1 〇 1中判別車速VP是否爲規定（預定）之輔助觸發檢索上限車速#VMASTHG以下。又此輔助觸發檢索上限車速#VMASTG係具有滯後（ hysteresis )之値 ° 此判別結果之判別爲「否」時，進至步驟S 1 0 2，而表檢索該於規定之下限値及上限値之間而隨伴著車速VP 之增大而增加之高車速時巡航充電量補正係數#KVTRGRN 以資求出巡航發電量減算係數KTRGRGN。訂並且進入於步驟S 1 0 3 ，對於馬達輔助判別標誌 F_MAST代入「0」而設定輔助之禁止，完成一連串之處理费另一方面，在於步驟S 1 0 1之判別結果之判別爲「是」時，進至步驟s 1 0 4 ，而判別能儲蓄領域C標誌 F_ESZONEC之是否爲「1」。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「是」，換言之，判別爲電池剩餘容量 S OC在於領域C時，進至步驟S 1 〇 5。另一方面判別結果爲「否」時，進至後述之步驟S 1 0 8。步驟S 1 0 5中，判別車輛之發進（行走）時是否要輔助引擎E起見，判別發進輔助判別標誌F_M AST STR之標誌値是否爲「1」。判別結果爲「是」時換言之發進輔助觸發成立時進至後述之步驟S 1 0 8。另一方面判別結果本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19- 548211 A7 B7 五、發明説明（~^ 爲「否」時進至步驟S106。

在於步驟S106中，判別最終輔助指令値ASTPWRE 是否爲0以下。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果爲「是」時，換言之判別結果爲最終輔助指令値ASTPWRE爲〇以下時進至步驟S 1 0 7。對於巡航發電量減算係數KTRGRGN代入1 · 〇，而進至步驟 S 1 0 8。步驟S 1 〇 8中判別，在於巡航模式中，用於切換氣缸休止運轉，與不實施氣缸休止之全氣缸運轉（通常運轉 )之巡航氣缸休止實施標誌F-CRSCS之標誌是否爲「1」〇此判別結果爲「是」時’換言之實施氣缸休止運轉時進至後述之步驟S117。另一方面判別結果爲「否」時進至步驟S 1 〇 9。再者，所謂氣缸休止運轉乃表示，以一定之條件地藉由可變閥定時機構VT來閉合吸氣閥、排氣閥之運轉，爲了減低引擎摩擦增加回生量而實施者。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製步驟S 1 〇 9中，設定：當實施後述之WOT輔助觸發判別之處理，而供給於引擎E之燃料即，以全開增量係數 KWOT所設定之量地被增量，而在於引擎E之輸出之被增大之WOT (全開增量）控制時，判別是否要輔助引擎E之用之WOT馬達輔助判別標誌F_M AST WOT之標誌値。接著步驟S 1 1 0中，判別MT/CVT判別標誌F_AT之標誌値是否爲「1」。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 ΑΊ Β7 五、發明説明（18) 此判別結果爲「是」換言之判別爲CVT車時，進至步驟S 1 1 1。實施後述之TH輔助觸發判別之處理，設定依據節流板開度TH而是否輔助引擎E之判別用之節流器輔助判別標誌F_MASTTH之標誌値。進至步驟S 1 1 3。另一方面，此判別結果爲「否」，換言之判別爲MT 車時，進至步驟S 1 1 2，實施後述之PB輔助觸發判別之處理。設定依據吸氣管負壓PB而是否輔助引擎E之判別用之吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTB之標誌値，進至步驟S 1 1 3。步驟s 1 1 3乃，對於實施巡航氣缸休止時判別是否輔助引擎E用之巡航休缸馬達輔助判別標誌F_MASTRCS 之標誌設定爲「0」。並且步驟S 1 1 4中，判別：發進輔助判別標誌 F-MASTSTR或WOT馬達輔助判別標誌F_MASTWOT，或吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTPB，或節流器馬達輔助判別標誌F—MASTTH其中之一之標誌是否爲「1」。此判別結果爲「否」時，進至後述之步驟S 1 1 9。另一方面，判別結果爲「是」時，進至步驟S 1 1 5 〇步驟S 1 1 5中，對於巡航發電量減算係數KTRGRGN 代入「0」，進至步驟S 1 1 6。對於馬達輔助判別標誌 F_M AST代入「1」由而設定輔助之容許，完成一連串之處理。再者，步驟S 1 1 7中，對於發進輔助判別標誌本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）丨裝----„—訂-----^^線 * i 、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 548211 A7 B7 五、發明説明（θ F一MASTSTR，及WOT馬達輔助，判另U標言志F — MASTWOT及吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTPB，及節流器馬達輔助判別標誌F_MASTTH各標誌設定「〇」。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且於步驟S 1 1 8判別在於巡航休缸馬達輔助判別標誌F_MASTRCS之標誌値上是否設定有「1」。此判別結果爲「是」時進至上述之步驟S 1 1 5。另一方面判別結果爲「否」時進至步驟S 1 1 9。步驟S 1 1 9中判別MT/C VT判別標誌LAT之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「否」時，換言之判別爲MT車時進至後述之步驟S 1 2 3。另一方面判別結果爲「是」時，換言之，判別爲CVT 時進至步驟s 1 2 0。而藉從低節流器輔助觸發閾値 THAST減算規定之節流板開度之ά値#DCRSTH而算出節流器輔助觸發下限閾値THASTFL。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製並且於步驟S 1 2 1中，以節流板開度TH之現在値 THEM來補間算出，該隨著引擎旋轉數NE之增加而變化至增加傾向之節流器輔助觸發閾値THAST及節流器輔助觸發下限閾値THASTFL。並且於節流器輔助觸發下限閾値 THASTFL與節流器輔助觸發閾値THAST之間而能變化爲減少傾向地設定該節流器用巡航發電量減算係數表値 KTHRGN。於是於步驟S 1 2 2中將節流器用巡航發電量減算係數表値KTHRGN代入於巡航發電量減算係數KTRGRGN而本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22- 548211 A7 B7 五、發明説明（q 進至上述之步驟S103。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，在於步驟S 1 2 3中，藉從吸氣管負壓輔助觸發閾値PBAST減算規定之吸氣管負壓之（5値#DCRSPB以資算出吸氣管負壓輔助觸發下限閾値PBASTFL。並且於步驟S 1 2 4中，以吸氣管負壓PB之現在値 PBA來補間算出該隨著引擎之旋轉數NE之增加而變化爲增加傾向之吸氣管負壓輔助觸發閾値PBST及吸氣管負壓輔助觸發下限閾値PBASTFL。並且，於吸氣管負壓輔助觸發下限閾値PBASTFL與節流器輔助觸發閾値PBAST之間而變化於減少傾向地設定吸氣管負壓用巡航發電量減算係數表値 KPBRGN。並且在於步驟s 1 2 5中，將吸氣管負壓用巡航發電量減算係數表値KPBRGN代入於巡航發電量減算係數 KTRGRGN，進至上述步驟S103。「WOT輔助觸發之判別」經濟部智慧財產局員工消費合作社印製下面說明上述之步驟S 1 〇 9之WOT輔助觸發判別之處理。換言之，實施由節流板開度之輔助之判別而實施判別輔助/巡航充電之判別之處理。首先在於第6圖所示之步驟S 1 5 1中，判別，空調離合器ON標誌F —HMAST是否爲「1」。此判別結果爲「是」時，換言之空調離合器之呈「ON 」時，進至步驟S 1 5 2 。對於WOT用空調補正値 DTHWAAC代入規定値#DTHWAAC而進至步驟S 1 5 4。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 五、發明説明（21) 另一方面此判別結果爲「否」時，換言之空調離合器成爲OFF時進至步驟S 1 5 3，對於WOT用空調補正値 DTHWAAC代入「0」而進至步驟S 1 54，由而實施馬達輔助之閾値之提昇。接著，於步驟S 1 5 4中’實施表檢索該依據大氣壓 (P A )而隨著自高地而變化至低地而設定爲減少傾向之 WOT用大氣壓補正値DTHWAPA。接著於步驟S 1 5 5中，判別大電流標誌F_ELMAH是否爲「1」。此判別結果爲「是」，換言之有大電流在流通時，進至步驟S 1 5 6，表檢索該被設定爲隨著引擎旋轉數NE之增加而減少之WOT用大電流補正値DTHWAEL而進至步驟 S 1 5 8 ° 另一方此判別結果爲「否」時，進至步驟s 1 5 7。對於WOT用大電流補正値DTHWAEL設定「〇」而進至步驟 s 1 5 8。

於步驟S 1 5 8，藉DOD限制判別標誌F — DODLMT 是否爲「1」來判別是否實施對於電池之放電深度DOD之限制處理。再者，此放電深度限制控制模式中，電池剩餘容量 SOC在於減少傾向，而成爲規定之下限閾値SOCLMTL時，使電池剩餘容量SOC成爲增加傾向用之控制者。所以藉由提昇判別是否實施加速之輔助觸發閾値，由而降低加速頻度而使在於巡航模式中之充電頻度而使電池成爲充電之 1·------9丨裝----Γ--訂-----^線 Φ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 五、發明説明（22) 傾向也。本例中放電深度DOD乃表示，電池剩餘容量SOC 之現在値係從開始行走時之電池剩餘容量初期値SOCINT 中放電了多少量者。於步驟S 1 5 8中之判別結果爲「是」時，進至步驟 S 1 5 9，實施隨著電池之放電深度DOD之增大而增加之 WOT用DOD限制控制模式補正値DTHWADOD之表檢索，進至步驟S 1 6 0。於步驟S 1 6 0實施隨著電池剩餘容量初期値SOCINT之增大而減少之WOT用DOD限制控制模式初期値補正値KTHWADOD之表檢索，而進至步驟 s 1 6 3。另一方面，步驟S 1 5 8中之判別結果爲「否」時，進至S 1 6 1 ，將WOT用 DOD限制控制模式補正値 DTHWADOD設定爲「〇」，而進至步驟S16 2。於 WOT用DOD限制控制模式初期値補正値KTHWADOD設定「1.0」而進至步驟8163。於步驟S 1 6 3中，藉由表檢索求出該隨車速VP之增加而增加地設定之WOT輔助觸發負載補正量車速補正係數 KVDTHWA。於是愈到高車速愈是增力D輔助觸發閾値之提昇量。接著，於步驟s 1 6 4中，藉表檢索，求出該隨著車速VP之增加而增加地被設定之WOT輔助觸發DOD補正量車速補正係數KVDTHWAD。並且在於步驟S 1 6 5中依據：WOT用大氣壓補正値 DTHWAPA，及 WOT 用 DOD 限制控制模式補正値 I.------丨裝----^---訂-----線 » (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25- 548211 A7 B7 五、發明説明（23) DTHWADOD，及WOT輔助觸發DOD補正量車速補正係數 KVDTHWAD，及WOT用DOD限制控制模式初期値補正値 KTHWADOD，及 WOT用大電流補正値DTHWAFL，及 WOT用空調補正値DTHWAAC，及WOT輔助觸發負載補正量車速補正係數KVDTHWA而算出WOT輔助觸發補正値 DTHWAST。接著於步驟S 1 6 6從WOT輔助觸發表而表檢索該依據引擎旋轉數NE而變化做爲WOT輔助觸發之基準之閾値 THWOSASTN，且在此閡値THWOASTN中加算 WOT輔助觸發補正値DTHWAST所獲得之値做爲高WOT輔助觸發閾値THWOASTH而予以設定者。接著於步驟S 1 6 7中，從WOT輔助觸發上限限制表而表檢索依據引擎旋轉數NE地變化之WOT輔助觸發上限値 THWOASTG。並且於步驟S 1 6 8中，判別高WOT輔助觸發閎値 THWOASTH是否WOT輔助觸發上限値THWOASTG以上。此判別結果爲「是」時進至步驟S 1 7 0。另一方面，判別結果爲「是」時，進至步驟S 1 6 9 。而在高WOT輔助觸發閾値THWOASTH中設定WOT輔助觸發上限値THWOASTG而進至步驟S170。步驟S 1 7 0中，從高 WOT 輔助觸發閾値 THWOASTH 減算爲了設定滯後値之規定之差份 #DTHWOAST而算出低WOT輔助觸發閾値THWOASTL。並且，於步驟S 1 7 1中，判別節流板開度TH之現在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝_

'1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 五、發明説明（24) 値THEM是否WOT輔助觸發閾値THWOAST以上。本例中，WOT輔助觸發閾値THWOAST係具備了滯後値之値，而節流板開度TH處於變大之方向時即參照高 WOT輔助閾値THWOASTH，而節流板開度TH之處於變小之方向時即參照低WOT輔助觸發閾値THWOASTL。此判別洁果爲「是」時，進至步驟S 1 7 2 ，對於 WOT馬達輔叻判別標誌F —MASTWOT之標誌値設定「1」，而完成一連串之處理。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 1 7 3，對於W〇T馬達輔助判別標誌F_MASTW〇T之標誌値設定「0」而完成一連串之處理。「TH (節流器（節流板）輔助觸發之判別）下面說明在於上述步驟S 1 1 1之TH輔助觸發判別之處理，換言之，實施由節流板開度TH之輔助之判別由而實施輔助/巡航充電之判別之處理。首先在於第8圖所示之步驟S 2 0 1中，例如依據利用於燃料噴射閥（不圖示）之控制等之目標空燃比（空氣燃料比）係數 KCMD而設定之貧燃（lean burn)判別標誌 F一KCMLB之標誌値是否爲「1」。又目標空燃比係數KCMD乃與空燃比（A / F )之逆數’換言之與燃空比（F / A )成比例。對應於理論空燃比之値係1 . 〇也。

此判別結果被判別爲「是」時，換言之供給於引擎E 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） I-------— 裝----„---訂-----線 * (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -27- 548211 A7 B7 五、發明説明（25) 之混合氣之空燃比係比理論空燃比而設定於貧側地實施貧燃控制時，進至步驟S 2 0 2。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且在於步驟S 2 0 2中，從節流器輔助觸發表而表檢索，回應於車速VP而變化之高側TH輔助觸發表値（貧

燃）#THASTLH，而求出節流器輔助觸發之高閾値THASTH 〇接著，在於步驟S 2 0 3中，從節流器輔助觸發表而表檢索，依據車速VP而變化之低側pb輔助觸發表値（貧 •燃）#THASTLL，算出節流器輔助觸發之低閾値THASTL ，而進至後述之步驟S209。再者，按〜節流器輔助觸發表〃係規定了對於車速VP 判別是否要馬達輔助之用之高節流器輔助觸發閾値 THASTLH，以及低節流器輔助觸發閾値THASTLL者。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本例中，依據節流板開度TH之增加，或依據車速VP 之減少，由下朝上地通過高節流器輔助觸發閾値THASTLH 時’即將節流器馬達輔助判別標誌F_M AS TTH之標誌値由「0」設定爲「1」，相反地依據節流板開度TH之減少，或依據車速VP之增加而自上朝向下地通過低節流器輔助觸發閾値THASTLL時，即使節流器馬達輔助判別標誌 F一MASTTH之標誌値從「1」而「〇」地予以設定。又，此節流器輔助觸發表乃，各齒輪（擋）地，或是否實施貧燃控制而做替換。另一方面，在於步驟S 2 0 1中，判別結果爲「否」時’換言之供給於引擎E之混合氣之空燃比係設定爲理論本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】〇χ297公釐） -28 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 五、發明説明（26) 空燃比，或較理論空燃比而設定於富側時，進至步驟 S 2 0 4 〇而在於步驟S 2 0 4中，判別是否富點火之實施中之判別標誌F_R SPOK之標誌値是否爲「1」。本例中，所謂A富點火〃之實施乃是表示以極短時間地實施富狀態地實施燃料燃燒而言。此判別結果爲「是」，換言之，判別爲富點火（Rich-Sp ark)之實施中時，進至步驟S 2 0 5。於步驟S 2 0 5中，對於富點火判別定時器TRSPDMA 代入規定之富點火判別延遲時間#TMRSPDMA而進至上述之步驟S 2 0 2。另一方面於步驟S 2 0 4之判別結果爲「否」時，換言之判別爲非富點火之實施中時，即進入於步驟S 2 0 6 〇於步驟S 2 0 6中，判別富點火判別定時器TRSPDMA 之定時値是否爲零，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 2 0 2。另一方面判別結果爲「是」時，進至步驟S 2 0 7。於步驟S 2 0 7中，從節流器輔助觸發表而表檢索，該回應於車速VP地變化之高側TH輔助觸發表値（理論空燃比（stoichi ) #THASTSH，而求出節流器輔助觸發之高閎値 THASTH 〇接著於歩驟S 2 0 8中，從節流器輔助觸發表而表檢索，依據車速VP而變化之低側TH輔助觸發表値（理論％本紙張尺度適用中國國家檁準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------—裝----„---訂-----線 * 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -29- 548211 A7 B7 五、發明説明（27) 燃比（stoichi ) #THASTSL而算出節流器輔助觸發之低閾値 THASTHL而進至步驟S209。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於步驟S 2 0 9中，判別空調離合器 ON標誌 F —HMAST是否爲「1」。此判別結果爲「是」時，換言之，空調離合器成爲ON 時，進至步驟S 2 1 0 ，對於 ΤΗ用空調補正値 DTHASTAC代入規定値#DTHASTAC進至步驟S212。另一方面，此判別結果爲「否」時，換言之空調離合器成爲OFF時，進至步驟S 2 1 1，對於TH用空調補正値DTHASTAC代入「〇」，進至步驟S212。由而實施馬達輔助之閾値之提昇。接著於步驟S 2 1 2中，表檢索回應於大氣壓（P A ) 隨伴著自高地而變化至低地而設定爲減小傾向之ΤΗ用大氣壓補正値DTHASTPA。而於步驟S 2 1 3 ’判別D 0 D限制判別標g志 F_DODLMT是否爲「1」。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此結果爲「是」時，進至步驟S2 1 4 ’表檢索該隨著電池之放電深度D0D之增大而增大之TH用DOD限制控制模式補正値DTHASDOD，進至步驟S215。於步驟S 1 2 5中，表檢索該隨著電池剩餘容量初値 SOCINT之增大而減少之TH用DOD限制控制模式初期補正値KTHASDOD，進至步驟S216。於步驟S 2 1 6，表檢索該隨著車速之增加地會減少地被設定之TH用大電流補正値DTHASTEL，進至步驟 -30- 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 一·" ' ' 1 ------------- 五、發明説明（28) S 2 2卜另一方面，步驟S 2 1 3中之判別結果爲「否」時，進至步驟S 2 1 7。而將對於TH用DOD限制控制模式補正値DTHASDOD設定爲「0」，而進至步驟S2 18。於步驟S 2 1 8中，對於TH用DOD限制控制模式初期値補正値KTHASDOD設定「1.0」而進至步驟S21 9 〇

接著在於步驟S 2 1 9中，判別大電流標誌F_ELMAH 是否爲「1」。此判別結果爲「是」時，換言之，有大電流之流通時，進至上述之步驟S216。另一方面判別結果爲「否」時，進至S 2 2 0 ，對於於TH用大電流補正値DTHASTEL設定爲「〇」，進至步驟 S 2 2 1。步驟S 2 2 1中，以表檢索求出該隨著車速VP之增加而會增加地被設定之節流器輔助觸發負載補正値車速補正係數KVTHAST。於是愈高車速，輔助觸發閾値之提昇量愈增加。接著，於步驟S 2 2 2中，以表檢索來求出該隨著車速VP之增加地會增加地被設定之節流器輔助觸發DOD補正値量車速補正係數KVTHADOD也。並且，於步驟S 2 2 3中，依據：TH用大氣壓補正値 DTHASTPA ’及TH用DOD限制控制模式補正値 DTHASDOD，及節流器輔助觸發DOD補正量車速補正係數本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〗0X297公釐） 1^-------φ-t--------1T----- 镛 W (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 31 - 548211 A7 B7 五、發明説明（29) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) KVTHADOP，及ΤΗ用DOD限制控制模式初期値補正値 KTHASDOD，及TH用大電流補正値DTHASTEL，及TH用空調補正値DTHASTA，及節流器輔助觸發負載補正量車速

補正係數KVTHAST而算出節流器輔助觸發補正値DTHAST 〇接著於步驟S 2 2 4判別節流器馬達輔助判別標誌 F_MASTTH之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「否」時，進至步驟S 2 2 5。將對於高節流器輔助觸發閾値THASTH加算節流器輔助觸發補正値DTHAST所獲得之値做爲節流器輔助觸發閾値THAST而予以設定，進至步驟S227。另一方面此判別結果爲「是」時，進至步驟S 2 2 6 ，對於低節流器輔助觸發閾値THASTL加算了節流器輔助觸發補正値DTHAST所獲得之値，做爲節流器輔助觸發閾値THAST而予以設定，進至步驟S227。並且在於步驟S227判別，節流板開度TH之現在値 THEM係是否節流器輔助觸發閾値THAST以上。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「是」時，進至步驟s 2 2 8。對於節流器馬達輔助判別標誌F_MASTTH之標誌値設定「1」，完成一連串之處理。另一方面此判別結果爲「否」時，進至步驟s 2 2 9 ，對於節流器馬達輔助判別標誌F_MASTTH之標誌値設定「0」而完成一連串之處理。 -32- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 548211 A7 B7 五、發明説明（30) 「PB (吸氣管負壓）輔助觸發之判別」 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 下面說明，於上述步驟S 1 1 2之TH輔助觸發判別之處理，換言之，實施由吸氣管負壓之輔助判別由而實施輔助/巡航充電之判別之處理。首先在於第1 0圖所示之步驟S 2 5 1中，判別貧燃判別標誌F_KCMLB之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「是」時，換言之供給於引擎E之混合氣之空燃比係被設定爲較理論空燃比而貧側而實施貧燃控制時進至步驟S 2 5 2。並且在於步驟S 2 5 2中，從吸氣管負壓輔助觸發表而表檢索，依據引擎旋轉數NE而變化之高側PB輔助觸發表値（貧燃）#PBASTLH，而求出吸氣管負壓輔助觸發之高閾値 PBASTH。接著，於步驟S 2 5 3中，從吸氣管負壓輔助觸發表而表檢索，依據引擎旋轉數NE而變化之低側PB輔助觸發表値（貧燃）#PBASTLL，而算出吸氣管負壓輔助觸發之低閾値PBASTL，進至後述之步驟S259。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製再者，吸氣管負壓輔助觸發表係規定了，對於引擎旋轉數NE而判別是否要馬達輔助之用之高吸氣管負壓輔助觸發閡値PBASTLH，及低吸氣管負壓輔助觸發閾値PB ASTLL 者。本例中，依據吸氣管負壓PB之絕對値之增加，或依據引擎旋轉數NE之減少，由下朝上地通過高吸氣管負壓輔助觸發閾値PBASTLH時，即將吸氣管負壓馬達輔助判別標誌 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X ：297公釐） 548211 A7 B7 五、發明説明（31) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) F_MASTPB之標誌値由「Ο」而設定爲「1」。相反地依據吸氣管負壓ΡΒ之絕對値之減少，或依據引擎旋轉數ΝΕ 之增加而由上朝下通過低吸氣管負壓輔助觸發閾値 PBASTLL時，將吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F —MASTPB 之標誌値由「1」而設定爲「0」也。又，此吸氣管負壓輔助觸發表乃，各齒輪（各擋）地，或是否有實施貧燃控制，而予以替換。另一方面，於步驟S 2 5 1之判別結果之判別爲「否」時，換言之，供給於引擎Ε之混合氣之空燃比係設定爲理論空燃比，或設定爲較理論空燃比而富側時，即進至步驟 S 2 5 4。於步驟S 2 5 4中，判別是否富點火之實施中之判別標誌F_RSPOK之標誌値是否爲「1」。此判別結果判別爲「是」時，換言之判別爲富點火之實施中時進至步驟S255。於步驟S 2 5 5中，對於富點火判別定時器TRSPDMA 代入規定之富點火判別延遲時間#TMRSPDMA，進至上述步驟 S 2 5 2。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，步驟S 2 0 4之判別結果判別爲「否」，換言之判別爲並非富點火之實施中時，進至步驟S 2 5 6 〇在於步驟S256中，判別富點火判別定時器 TRSPDMA之定時値是否爲零。此判結果判SU爲「否」時，進至步驟S252。 -34- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 548211 A7 B7__ 五、發明説明（32) 另一方面判別結果判別爲「是」時，進至步驟 S 2 5 7 ° (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於步驟S 2 5 7中，吸氣管負壓輔助觸發表，表檢索該回應於引擎旋轉數NE而變化之高側pb輔助觸發表値（理論空燃比）#PBASTSH，求出吸氣管負壓輔助觸發之高閾値 PBASTH 〇接著，於步驟S 2 5 8中，從吸氣管負壓輔助觸發表，表檢索該回應於引擎旋轉數NE而變化之低側PB輔助觸發表値（理論空燃比）#PBASTSL，算出吸氣管負壓輔助觸發之低閾値PB ASTL，進至步驟S259。在於步驟S259中，判別空調離合器ON標誌 F — HMAST是否爲「1」。此判別結果判別爲「是」，換言之，空調離合器爲> ON 〃時，進至步驟S 2 6 0 ，對於PB用空調補正値 DPBASTAC代入規定値#DPBASTAC而進至步驟S 2 6 2。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，此判別結果判別爲「否」’換言之空調離合器爲、、OFF"時，進至步驟S 2 6 1。對於PB用空調補正値DPBASTAC代入「0」、進至步驟S262，由而提昇馬達輔助之閾値。接著，於步驟S 2 6 2中，表檢索該依據大氣壓（PA )，自高地變化至低地設定於減少傾向之PB用大氣壓補正値 DPBASTPA。並且，在於步驟S 2 6 3中，判別D0D限制判別標誌 F_DODLMT是否爲「1」。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 35 548211 A7 B7 五、發明説明（33) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果判別爲「是」時，進至步驟s 2 6 4。實施隨著電池之放電深度DOD之增大而增加之PB用DOD限制控制模式補正値DPB ASDOD之表檢索，進至S265。於步驟S 2 6 5中，實施隨著電池剩餘容量初期値 SOCINT之增大而減少之PB用DOD限制控制模式初期値補正値KPBASDOD之表檢索，進至步驟S266。於步驟S 2 6 6中，實施隨著引擎旋轉數NE之增加而減少地被設定之PB用大電流補正値DPBASTEL之表檢索，而進至步驟S271。另一方面，步驟S 2 6 3之判別結果，判別爲「否」時，進至步驟S267，將PB用DOD限制控制模式補正値DPBASDOD設定爲「〇」，進至步驟S268。於步驟S 2 6 8中，將PB用DOD限制控制模式初期値補正値KPBASDOD設定爲「1.0」而進至步驟S26 9 〇

接著，於步驟S 2 6 9中，判別大電流標誌F —ELMAH 是否爲「1」。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「是」，換言之有大電流之流通時，進至上述步驟S266。另一方面此判別結果係「否」時，進至步驟S 2 7 0 。對於PB用大電流補正値DPBASTEL設定「0」，而進至步驟S 2 7 1。於步驟S 2 7 1中，實施，設定爲隨著車速VP之增加而增加之吸氣管負壓輔助觸發負載補正量車速補正係數本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -36- 548211 A7 B7 五、發明説明（34) KVPBAST之表檢索而求出該係數。由而車速之愈高速時愈增加（提昇）輔助觸發閾値。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 接著，於步驟S 2 7 2中，實施被設定爲隨著車速VP 之增加而增加之吸氣管負壓輔助觸發DOD補正量車速補正係數KVPBADOD之表檢索。並且在於步驟S 2 2 3中，依據：PB用大氣壓補正値 DPBASTPA、及 PB 用 DOD 限制控制模式補正値 DPBASDOD、及吸氣管負壓輔助觸發DOD補正量車速補正係數KVPBADOD、及PB用DOD限制控制模式初期値補正値KPBASDOD、及PB用大電流補正値DPBASTEL、及PB 用空調補正値DPBASTAC、及吸氣管負壓輔助觸發負載補正量車速補正係數KVPB AST來算出吸氣管負壓輔助觸發補正値 DPBAST 〇接著，於步驟S 2 7 4，判別吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTPB之標誌値是否爲「1」。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「否」時，進至步驟S 2 7 5。而將對於高吸氣管負壓輔助觸發閾値PBASTH加算吸氣管負壓輔助觸發補正値DPB AST之値，做爲吸氣管負壓輔助觸發閾値PBAST之値，而予以設定，進至步驟S277。另一方面，此判別結果判別爲「是」時，進至步驟 S 2 7 6。將對於低吸氣管負壓輔助觸發閾値PBASTL加算了吸氣管負壓輔助觸發補正値DPB AST所獲得之値，做爲吸氣管負壓輔助觸發閾値PB AST之値而予以設定，進至步驟S 2 7 7。 -37- 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 548211 A7 B7 五、發明説明（35) 並且，在於步驟S 2 7 7中，判別吸氣管負壓PB之絕對値PB A是否爲吸氣管負壓輔助觸發値PB AST以上。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果，判別爲「是」時，進至步驟S 2 7 8，對於吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTPB之標誌値設定「1」，完成一連串之處理。另一方面此判別結果判別爲「否」時，進至步驟 S 2 7 9，對於吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTPB 之標誌値設定「0」而完成一連串之處理。「加速模式」下面參照附圖說明，在於上述步驟S 0 5 9之加速模式之處理，換言之比較各種輔助量，選擇/輸出最適宜之模式之處理者。第12圖及第13圖係表示加速模式之處理之流程圖〇首先在於第1 2圖所示之步驟S 3 0 1中，判別是否實施引擎E之輔助之加速模式。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「是」時，換言之係實施輔助之輔助模時，進至步驟S 3 0 2。另一方面，此判別結果係判別爲「否」時，換言之，不實施輔助之輔助模式以外之模式時，進至後述之步驟S304。於步驟S 3 0 2係，判別，爲了防止，從「理論空燃比」（stoichi )切換爲「貧燃」（lean burn )時之輔助之成立時，防止駕駛者所感覺之輸出感之急變起見之用，空本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -38- 548211 A7 B7 五、發明説明（36) 燃比切換時之輔助成立認識標誌F__DACCPCHG之標誌値是否爲「1」。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果爲「是」時，進至後述之步驟S 3 0 8。另一方面此判別結果爲「否」時，進至步驟S 3 0 3 ，對於空燃比切換時，輔助成立認識標誌FDACCPCHG之標誌値設定「0」，而進至步驟s 3 0 8。又於步驟S 3 0 4，對於最終輔助指令値ASTPWRF，及最終發進輔助指令値STRASTF，及最終ECO輔助指令値 ECOASTF，以及最終WOT輔助指令値WOTASTF設定「〇 j ° 並且於步驟S 3 0 5中，判別在於前次之處理中之貧燃判別標誌F_KCMLB之標誌値是否係「1」者。此判別結果爲「否」時，進至上述之步驟s 3 0 3。另一方面，此判別結果爲「是」時，換言之，正在貧燃中時進至步驟S306。於步驟S 3 0 6，判別貧燃判別標誌F —KCMLB之標誌値是否「1」。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「是」，換言之貧燃之繼續中時進至上述步驟S 3 0 3。另一方面此判別結果爲「否」時，換言之由貧燃切換爲理論空燃比時進至步驟S 3 0 7。對於空燃比切換時輔助成立認識標誌F —DACCPCHG之標誌値設定「1」而進至步驟S 3 0 8。於步驟3 0 8判別MT/CVT判別標誌F —AT 是否爲「1」。 -39- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 - -—— --——- 五、發明説明（37) 此判別結果爲「是」（CVT車）時，進至步驟 s 3 0 9。判別自空轉停止至發進（開始行走）時之要求補助待命狀態之標誌FJSASTWT之標誌値是否爲「1」。於步驟S 3 0 9之判別結果爲「是」時，進至步驟 s 3 1 〇，對於最終輔助指令値ASTPWRE設定「0」，進至步驟S 3 1 1，對於最終充電指令値REGENF設定「〇」而完成一連串之處理。另一方面，步驟S 3 0 8之判別結果爲「否」（MT車 )時及於步驟S 3 0 9之判別結果爲「否」時進至步驟 S 3 1 2 ° 於步驟S 3 1 2中實施發進輔助算出處理，算出最終發進輔助指令値STRASTE。接著，在於步驟S313中，實施WOT輔助算出處理，算出最終WOT輔助指令値WOTASTF。接著，於步驟s 3 1 4中，實施ECO輔助算出處理而算出ECO輔助指令値ECOAST及最終ECO輔助指令値 ECOASTF 〇並且，在於步驟S 3 1 5中，判別，指示發進輔助之實施之發進輔助標誌F_STRAST，指示WOT (全開增量）控制時之輔助之實施之WOT輔助標誌F_WOTAST，指示在於低負載狀態之輔助之實施之ECO輔助標誌F_ECOAST，其中之一之標誌値是否爲「1」。此判別結果判別爲「否」時，進至後述之步驟 S 3 1 6，對於准許其中之輔助之實施之輔助實施容許標衣----；---II-----•線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -40- 548211 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（38) 誌F_ANYAST之標誌値設定「0」，而進至上述之步驟 S 3 1 0 ° 另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 3 1 7，對於准許其中之一之輔助之實施之輔助實施容許標誌F_ANYAST之標誌値設定「1」，進至步驟 S 3 1 8 ° 於步驟S 3 1 8中，判別ECO輔助指令値ECO AST是否爲最終WOT輔助指令値WOT AS TF以上。此判別結果，判別爲「是」時，進至步驟S 3 1 9 ’ 對於加速模式之通常輔助指令値ACC AST設定ECO輔助指令値ECO AST，進至步驟S 3 2 0。認爲在於低負載狀態中輔助引擎E之ECO輔助狀態，而進至步驟S 3 2 3。另一方面此判別結果判別爲「否」時，進至步驟 S 3 2 1，對於通常輔助指令値ACC AST設定最終WOT輔助指令値WOT AS TF，進至步驟S 3 2 2，認爲WOT (全開增量）控制時輔助引擎E之WOT輔助狀態，而進至後述之步驟S 3 2 3。於步驟S 3 2 3中，將系統之狀態設定爲輔助模式。並且在於步驟S 3 2 4 ，對於最終輔助指令値 ASTPWRF設定通常輔助指令値ACCAST。接著於步驟S 3 2 5實施回應於車速VP而變化之輔助量上限値ASTVHG之表檢索。並且於步驟S 3 2 6中，判別最終輔助指令値 ASTPWRF是否輔助量上限値AST VHG以上。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 1^-------#-批衣----Ί--IT----- 讀鋤 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -41 - 548211 A7 B7 五、發明説明（39) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果判別爲「否」時進至上述步驟S 3 1 1。另一方面此判別結果判別爲「是」時，進至步驟 S 3 2 7，對於最終輔助指令値ASTPWRE設定輔助量上限値ASTVHG，進至步驟S311。「WOT輔助算出處理」下面參照附圖說明在於上述步驟s 3 1 3之WOT輔助算出處理。換言之，算出於吸氣管負壓PB之臨界點以上之領域之輔助量之處理。第1 4圖及第1 5圖係表示WOT輔助算出處理之流程圖。首先，第1 4圖之步驟S 3 5 1中，判別WOT馬達輔助判別標誌F —MASTWOT之標誌値是否爲「1」。此判別結果判別爲「否」時，進至步驟S 3 5 2，對於最終WOT輔助指令値WOTASTF設定「0」，進至步驟 S 353 。並且於步驟S353對於 WOT輔助標誌 F—WOTAS之標誌値設定「0」，而完成一連串之處理。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 3 5 4。於步驟S 3 5 4中，判別MT/CVT判別標誌F-AT是否爲「1」。此判別結果爲「是」（CVT車）時，進至步驟 S 3 5 5 。在於步驟s 3 5 5判別後退位置判別標誌 F—ATPR是否爲「1」。步驟S 3 5 5之判別結果爲「是」本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -42- 548211 A7 B7 五、發明説明（40) (後退位置）時，進至步驟s 3 5 2 ° (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面，步驟S 3 5 4之判別結果爲「否」（MT車 )時，或在於步驟S 3 4 5之判別結果爲「否」（後退位置以外）時，進至步驟S 3 5 6 ° 於步驟S 3 5 6算出，依據引擎旋轉數NE及節流板開度TH之現在値THEM而變化之具有滯後之WOT輔助觸發閾値THWOAST、及WOT輔助量TH補助量TH補間高側格子點THWOASTT。並且實施在於 WOT輔助觸發閾値 THWOAST與WOT輔助量TH補間高側格子點THWOASTT 之間，隨著節流板ΤΗ之現在値THEM之增加而從WOT輔助量低側表値 WOTASTL至 WOT補助量高側表値 WOTASTH地增力D地予以設定之WOT輔助指令値WOTAST 之表檢索。於步驟S 3 5 7 ，判別能量儲蓄領域B標誌 F—ESZONEB之標誌値是否爲「1」。此判別結果判別爲「是」，換言之電池剩餘容量SOC 在於領域B地被判別時，進至步驟S 3 5 8。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，此判別結果判別爲「否」時，進至後述之步驟S 3 6 0。於步驟S 3 5 8，實施如第1 6圖所示之，依據對於電池剩餘容量SOC之可能使用領域pecAPFIB之增加而變化爲增加傾向之WOT輔助量係數下限表値KQBWO AS TL之表檢索。並且於步驟S 3 5 9，實施如第1 7圖所示之依據對本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2!OX297公釐） -43- 548211 A7 B7 五、發明説明（41) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於在於WOT輔助量係數下限表値KQB WO AS TL與規定之上限値之間而隨著電池剩餘容量S Ο C之增加而變化至增加傾向之WOT輔助量係數表値KQBWOAST之表檢索，對於 WOT輔助指令値WOTAST乘算WOT輔助量係數表値 KQBWOAST之値，做爲新的WOT輔助指令値WOTAST地予以設定，然後進至步驟S 3 6 0。換言之，屬於暫定使用領域之領域B (從SOC 2 5 % 至SOC 4 0 % )中，例如從通常使用領域之領域A朝向過放電領域之領域C地隨著電池剩餘容量SOC之降低，使 WOT輔助指令値WOTAST變小而設定了減低輔助輸出之用之WOT輔助量係數表値KQBWOAST。並且，此WOT輔助量係數表値KQBWOAST係在此電池剩餘容量SOC加上依據對於電池剩餘容量SOC之可能使用領域PECAPFIB地可變化地予以設定者。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製換言之，依據電池剩餘容量SOC之變化之WOT輔助量係數表値KQBWOAST之增減率係隨著電池剩餘容量SOC 之可能使用領域PECAPFIB而成爲可變。例如在於沒有劣化之電池等，可能使用領域PECAPFIB大時，從屬於通常使用領域之領域A至屬於過放電領域之領域C地，令其電池剩餘容量 SOC降低時之 WOT輔助量係數表値 KQBWOAST之減少率減低，以資在屬於暫定使用領域之領域B而增大該可能輸出之輔助輸出之總量也。本例係，例如令WOT輔助量係數表値KQBWOAST之規定之上限値（例如對應於領域B之上限電池剩餘容量S OC 4 0 %之値） -44- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〗0X297公釐） 548211 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（42) 做爲固定値，而提昇 WOT輔助量係數下限表値 KQBWOASTL (例如對應於領域B之下限電池剩餘容量SOC 2 5 %之値），由而減低 WOT輔助量係數表値 KQBWOAST之減少率。於步驟S 3 6 0中，判別能量儲蓄領域C標誌 F —ESZONEC之標誌値是否爲「1」° 此判別結果爲「是」時，換言之電池剩餘容量SOC被認定爲在於領域C時，進至步驟S 3 6 1。另一方面，此判別結果判別爲「否」時，進至後述之步驟S 3 6 8。於步驟S 3 6 1中，判別WOT輔助標誌F_WOTAST 之標誌値是否爲「1」。此判別之結果，判別爲「否」時進至上述步驟 S 3 5 2 ° 另一方面此判別結果爲「是」時，進至步驟s 3 5 2 。判別上次之處理中，是否實施引擎E之輔助之加速模式 0 步驟S 3 6 2之判別結果爲「否」時，進至上述之步驟 S 3 5 2。另一方面步驟S 3 6 2之判別結果爲「是」時，換言之，在上次之處理係實施輔助之加速模式時，進至步驟 S 3 6 3 ° 步驟S 3 6 3中，判別減算定時器TWOASTC是否爲「 η · 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -45 - 548211 A7 五、發明説明（43) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果爲「否」時，進至步驟S 3 6 4 ’對於 WOT輔助標誌F_WOTAST之標誌値設定「1」，完成一連串之處理。另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 3 6 5，對於減算定器時TWOASTC上設定規定之徐徐減算更新定時器#丁]\4\¥〇八31(：而進至步驟S 3 6 6。在於步驟S 3 6 6中，從最終 WOT輔助指令値 WOTASTF而減算規定之徐徐減算項#DWOASTC而將獲得之値做爲新的最終WOT輔助指令値WOT AS TF而予以設定〇並且，於步驟S 3 6 7中，判別最終WOT輔助指令値 WOTASTF是否爲零以下。此判別結果爲「是」時，進至上述步驟S 3 5 2。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至上述步驟 S 3 6 4 ° 又於步驟S368中，判別WOT輔助指令減算定時器 TWOTAST是否爲「〇」。此判別結果爲「否」時，進至上述步驟S 3 6 4。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 3 6 9 ，判別在空燃比切換時，輔助成立認識 F—DACCPCHG之標誌値是否爲「1」。於步驟S 3 6 9之判別結果爲「是」時，進至步驟 S 3 7 0，對於減算定時器TMWOTAST設定規定之徐徐加算更新定時器#TMWOASTG，進至步驟S 3 7 1。對於最終本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -46- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548211 A7 B7 五、發明説明（44) WOT輔助指令値徐徐加算項DWOTASTP設定規定之徐徐加算項#DWOASTPG而進至步驟S374。另一方面，步驟S 3 6 9中之判別結果爲「否」時’ 進至步驟S3 72，對於減算定時器TMWOT AST設定規定之徐徐加算更新定時器#TMWOASTN，而進至步驟S373 。對於最終WOT輔助指令値徐徐加算項DWOTASTP設定規定之徐徐加算項#DWOASTPN，進至步驟S3 74。於步驟S 3 7 4中，對於最終WOT輔助指令減算定時器T WOT AST設定減算定時器TMWOT AST，進至步驟 S 3 7 5。判別WOT輔助指令値WOTAST是否最終W〇T 輔助指令値WOTASTF以上。此判別結果爲「是」時，進至後述之步驟S 3 8 0。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 3 7 6，從最終WOT輔助指令値WOTASTF減算規定之徐徐減算項#DWOTASTM所獲得之値，做爲新的最終WOT 輔助指令値WOTASTF而予以設定。接著在於步驟S 3 7 7中，判別最終WOT輔助指令値 WOTASTF是否爲WOT輔助指令値WOTAST以上。此判別結果爲「是」時，進至步驟S 3 7 8，對於空燃比切換時輔助成立認識標誌F_DACCPCHG之標誌値設定「0」，進至上述之步驟S364。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 3 7 9，對於最終WOT輔助指令値WOTASTF設定WOT 輔助指令値WOTAST而進至上述之步驟S378。本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1 ~裝 ^ 訂線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • 47- 548211 A7 B7 五、發明説明（45) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，於步驟S 3 8 0中，將最終wot輔助指令値 WOTASTF加算最終 WOT輔助指令値徐徐加算項 DWOTASTP所獲得之値做爲新的最終W0T輔助指令値 WOTASTF而予以設置。並且，在於步驟s 3 8 1中，判別最終WOT輔助指令値WOTASTF是否爲WOT輔助指令値WOTAST以上。此判別結果爲「是」時進至上述步驟S 3 7 9。另一方面判別結果爲「否」時，進至上述之步驟 S 3 6 4 ° 「ECO輔助之算出處理」下面參照附圖說明，於上述步驟S 3 1 4之ECO輔助算出處理。換言之，用於計算出對於在於相對的低負載狀態之輔助量之處理。第1 8圖及第1 9圖係ECO輔助算出處理之流程圖。首先在於第1 8圖之步驟S 4 0 1中，判別MT/CVT 判別標誌F_AT是否爲「1」。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此判別結果爲「是」時，（CVT車）時進至後述之步驟 S 4 0 5。另一面，此判別結果爲「否」（MT車）時，進至步驟 S 4 0 2，判別吸氣管負壓馬達輔助判別標誌F_MASTPB 之標誌値是否爲「1」。步驟S 4 0 2之判別結果爲「是」時，進至後述之步驟 S 4 0 8 。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -48 - 548211 A7 B7 五、發明説明（， (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面，於步驟S 4 0 2之判別結果爲「否」時，進至步驟S 4 0 3，對於最終ECO輔助指令値ECOASTE 設定「0」。而進至步驟S404，並且於步驟S404 對於ECO補助標誌F_EC0AST之標誌値設定「0」，完成一連串之處理。又步驟S 4 0 5中，判別節流器馬達輔助判別標誌 F_MASTTH之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「否」時進至上述之步驟S 4 0 3。另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 4 0 6。判別後退位置判別標誌F_ATPR是否爲「1」〇在於步驟S 4 0 6之判別結果爲「是」（後退位置）時，進至後述之步驟S 4 1 4。另一方面在於步驟S 4 0 6之判別結果爲「否」（後退位置以外）時，進至步驟S 4 0 7。於步驟S 4 0 7對於R範圍時輔助容許延遲定時器 TECATDLY設定規定之R範圍時輔助容許延遲#TMECATRD 〇經濟部智慧財產局員工消費合作社印製接著，於步驟S 4 0 8中，對於減算定時器 TMECOAST設定規定之徐徐力口算更新定時器#TMECASTN，進至步驟S 4 0 9，對於最終ECO輔助指令値徐徐加算項 DECOASTP設定規定之徐徐力口算項#DECASTPN，進至步驟 S 4 1 0。接著，於步驟s 4 1 0中，地圖檢索該回應於引擎旋本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - 49- 548211 A 7 B7 五、發明説明（47) 轉數NE及吸氣管負壓PB之絕對値的設定之規定之輔助指令値#ASTPWR而設定於ECO輔助指令値ECOAST。接著，於步驟S 4 1 1中，判別能量儲蓄領域B標誌 F_ESZONEB之標誌値是否爲Γ 1」。此判別結果爲「是」，換言之被判別電池剩餘容量 SOC係在於領域B時進至步驟S 4 1 2。另一方面此判別結果爲「否」時，進至後述之步驟 S 4 1 8 ° 於步驟S 4 1 2，實施如第2 0圖所示之，隨著對於電池剩餘容量SOC之可能使用領域PECAPFIB之增加而變化爲增加傾向之ECO輔助係數下限表値KQBECASTL予以表檢索。並且，於步驟S 4 1 3實施如第2 1圖所示之，在於 ECO輔助量係數下限表値KQBECASTL與規定之上限値之間。隨著電池剩餘容量SOC之增加而變化至增加傾向之 ECO輔助量係數表値KQBECAST予以表檢索。而將ECO 輔助指令値 ECOAST乘算了 ECO輔助量係數表値 KQBECAST所獲得之値做爲新的ECO輔助指令値ECOAST 而予以設定，並且進至後述之步驟S 4 1 8。換言之，在於屬於暫定使用領域之領域B ( SOC 2 5 %至SOC 4 0 % )係設定：例如隨著從通常使用領域之領域A而朝向過放電領域之領域C地電池剩餘容量S 0C之降低，使ECO輔助指令値ECOAST變小，減低輔助輸出之用之ECO輔勵量係數表値KQBECAST也。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I----^---Γ 辦衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -50- 548211 Μ Β7 五、發明説明（48) 並且該ECO輔助量係數表値KQBECAST乃，電池剩餘容量SOC再加上，隨著對於電池剩餘容量SOC之可能使用領域PECAPFIB而可以變化地予以設定者。換言之，依據電池剩餘容量之SOC之變化之ECO輔助量係數表値KQBECAST之增減率乃，依據對於電池剩餘容量SOC之可能使用領域PECAPFIB地被形成爲可變。例如沒有劣化之電池等等，其可能使用領域PECAPFIB大時即減低，該從屬於通常使用領域之領域A至屬於過放電領域之領域C地電池剩餘容量SOC之降低時之ECO輔助量係數表値KQBECAST之減少率，由而使之在於屬於暫停使用領域之B領域之可能輸出之輔助輸出之總量增大也。本例係，例如ECO輔助量係數表値KQBECAST之規定之上限値（例如對應於領域B之上限電池剩餘容量SOC 4 0 %之値）係採用固定値。而提昇 ECO輔助量係數下限表値 KQBECASTL (例如對應於領域B之下限電池剩餘容量SOC 2 5 %之値），以資減低ECO輔助量係數表値KQBECAST 之減少率者。再者，於步驟S 4 1 4中，對於減算定時器TMECOAS 設定規定之徐徐加算更新定時#TMECASTR，進至步驟 S 4 1 5 。對於最終 ECO輔助指令値徐徐加算項 DECOASTP設定規定之徐徐加算項#DECASTPR，進至步驟 S 4 1 6 〇於步驟S 4 1 6中，判別R範圍時輔助容許延遲定時 TECATDLY是否爲「0」0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 »51 - 548211 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 _五、發明説明（49) 此判別結果爲「否」時，進至上述之步驟S 4 0 3 ° 另一方面此判別結果爲「是」時，進至步驟S 4 1 7 ，對於ECO輔助指令値ECO AST設定規定之R範圍時輔助 i#ECOASTR5 4 1 8 0 於步驟S 4 1 8 ，判別能量儲蓄領域C標誌 F_ESZONEC之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「是」時，換言之判別爲電池剩餘量 SOC在於領域C時進至步驟S 4 1 9。另一方面此判別結果爲「否」時，進至後述之步驟 S 4 2 6 ° 步驟S 4 1 9中，判別ECO輔助標誌F—ECOAST之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「否」時，進至上述之步驟S 4 0 3。另一方面此判別結果爲「是」時，進至步驟s 4 2 0 。判別在於上次之處理，是否爲實施引擎E之輔助之加速模式？步驟S 4 2 0之判別結果爲「否」時’進至上述之步驟 S 4 0 3 〇另一方面，於步驟S 4 2 0之判別結果爲「是」’換言之，於上次之處理係實施輔助之加速模式時，進至步驟 S 4 2 1 〇於步驟S 4 2 1判別減算定時器TECASTC是否爲「〇 j ° 此判別結果爲「否」時，進至步驟s 4 2 2 ，對於 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂一線本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -52- 548211 A7 B7 五、發明説明（50) ECO輔助標誌f_ecoast之標誌値設定「1」而完成一連串之處理。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 4 2 3。對於減算定時器TECASTC上，設定規定之徐徐減算更新定時#TMECASTC，而進至步驟S424。於步驟S 4 2 4中，從最終ECO輔助指令値ECO AS TF 減算規定之徐徐減算項#〇£0八3!^所獲得之値，做爲新的最終ECO輔助指令値ECO AS TF而予以設定。並且，於步驟S 4 2 5中，判別最終ECO輔助指令値 ECOASTE是否爲零以下。此判別結果爲「是」時，進至上述步驟S 4 0 3。另一方面此判別結果爲「否」時，進至上述之步驟 S 4 2 2。再者，於步驟S 4 2 6中，判別ECO輔助指令減算定時TECOAST是否爲「〇」。此判別結果爲「否」時，進至上述之步驟S 4 2 2。另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 4 2 7 。判別空燃比切換時輔助成立認識標誌經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 F —DACCPCHG之標誌値是否爲「1」。於步驟S 2 4 7之判別結果爲「是」時，進至步驟 S 4 2 8。對於減算定時器TMECOAST設定規定之徐徐加算更新定時#TMECASTG。又對於最終ECO輔助指令値徐徐力口算項DECOASTP設定規定之徐徐加算項#DECASTPG而進至步驟S429。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -53- 548211 A7 B7 五、發明説明（51) 另一方面，於步驟S 4 2 7之判別結果爲「否」時’ 進至步驟S429。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於步驟S 4 2 9中，對於ECO輔助指令減算定時器 TECOAST設定減算定時TMECOAST，進至步驟S 4 3 0，判別ECO輔助指令値ECO AST是否爲最終ECO輔助指令値 ECOASTF 以上。此判別結果爲「是」時，進至後述之步驟S 4 3 5 ° 另一方面此判別結果爲「否」時，進至步驟S 4 3 1 。將從最終ECO輔助指令値ECOASTF減算規定之徐徐減算項#DECOASTM所獲得之値，做爲新的最終ECO輔助指令値ECOASTF而予以設定。接著於步驟S 4 3 2中，判別最終ECO輔助指令値 ECOASTF是否爲ECO輔助指令値ECO AST以上。此判別結果爲「是」時，進至步驟S 4 3 3。對於空燃比切換時輔助成立認識標誌F_DACCPCHG之表値設定「 0」，進至上述之步驟S422。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 4 3 4，對於最終ECO輔助指令値ECOASTF設定ECO 輔助指令値ECOAST，進至步驟S 4 3 3。又，於步驟S 4 3 5 ，對於最終ECO輔助指令値 ECOASTF力口算最糸冬ECO輔助指令値徐徐力口算項DECOASTP ，而將所獲得之値做爲新的最終ECO輔助指令値ECOASTF 而予以設定。並且，在於步驟S 4 3 6中，判別最終E C Ο輔助指令 -54- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇'〆297公釐） 548211 A7 B7 五、發明説明（52) 値ECO ASTF是否ECO輔助指令値ECO AST以上。此判別結果爲「是」時，進至上述之步驟S 4 3 3。另一方面此判別結果爲「否」時，進至上述步驟 S 4 2 2 ° 「可能使用領域PEC APFIB之算出處理」下面參照附圖說明算出對於在於上述步驟S 3 5 8及 S 4 1 2所參照之電池剩餘容量SOC之可能使用領域 PECAPFIB之處理。第2 2圖及第2 3圖係表示用於算出可能使用領域 PECAPFIB之處理之流程圖。第2 4圖係表示電池剩餘容量 SOC及可能使用領域PECAPFIB之各時間變化之曲線圖。第2 5圖係表示，在於暫定使用領域之領域B之輔助輸出之變化之曲線圖。再者，在於下述中，將可能使用領域PECAPFIB設爲自FIECU11對於馬達ECU1地予以送訊之指令値，即做爲 FI送訊用可能使用量GBPECAPFIB，而予以說明。首先，在於第2 2圖所示之步驟S 4 5 1中’判別’ 可能使用能量暫定値GWPECAPPZA是否較預定之規定上限可能使用能量XWPECAPMEH (例如5 0 %等）爲大。此判別結果爲「是」時，進至步驟S 4 5 2 ’對於錶顯示剩餘容量 GWPEMESOCB設定控制用剩餘容量 GWPECONSOC，而進至後述之步驟S 4 6 1。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -55- 548211 A7 B7 五、發明説明（53) S 4 5 3，判別該例如判別是否電池3之端子電壓V之呈規定之上限電壓U V以上等等之上限檢測後之上限檢測判別標誌F-HISOCB之標誌爲「1」。此判別結果爲「否」時，換言之，係下限檢測出之後時，進至上述之步驟S452。另一方面此判別結果爲「是」時，換言之上限檢測出之後時，進至步驟S454。於步驟S 4 5 4中，判別該用於判別是否記憶體補正中之記憶體判別標誌LMEMHO之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「是」時，進至上述之步驟S 4 5 2。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 4 5 5判別控制用剩餘容量GWPECONSOC是否爲規定之上限電池剩餘容量XWPEHISOC (例如7 5 % )以上。此判別結果爲「是」時，進至上述之步驟S 4 5 2。另一方面此判別結果爲「否」時，進至步驟S 4 5 6 〇於步驟S 4 5 6中，判別，使用可能量暫定値 GWPECAPPZA是否大於預定之規定下限使用可能量 XWPECAPMEL (例如 3 0 % 等）。此判別結果爲「是」時，進至步驟S 4 5 7，依據上限電池剩餘容量 XWPEHISOC，及下限電池剩餘容量 XWPELOSOC ，及控制J用剩餘容量GWPECONSOC ，及可會g 使用量暫定値 GWPECAPPZA而算出錶顯示剩餘容量 GWPEMESOCB，進至步驟 S 4 5 9 0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -56- 548211 A7 B7 五、發明説明（54) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面此判別爲「否」時，進至步驟S 4 5 8，依據上限電池剩餘容量XWPEHISOC及下限電池剩餘容量 XWPELOSOC，及控芾[J用剩餘容量GWPECONSOC及規定下限可能使用量 XWPECAPMEL而算出錶顯示剩餘容量 HWPEMESOCB，進至步驟 S 4 5 9。於步驟S 4 5 9判別錶顯示剩餘容量GWPEMESOCB 是否大於預定之下限電池剩餘容量XWPEL0S0C4。此判別結果係「是」時，進至步驟S 4 6 1。另一方面，此判別結果爲「否」時，進至步驟 S 4 6 0。對於錶顯示剩餘容量GWPEMESOCB設定預定之下限電池剩餘容量XWPEL0S0C4，進至步驟S 4 6 1。於步驟S 4 6 1判別可能使用量暫定値算出完了判別標誌之標誌値是否爲「1」。此判別結果爲「否」時，進至步驟S 4 6 2，對於FI 送訊可能使用量GBPECAPPIB設定從上限電池剩餘容量 XWPEHISOC減算下限電池剩餘量XWPELOSOC所獲得之値而完成一連串之處理。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製另一方面，此判別結果爲「是」時，進至步驟 S 4 6 3。判別上限檢測出判別標誌F_HISOCB之標誌値是否爲「1」。在於步驟S 4 6 3之判別結果爲「否」時，進至上述步驟S 4 6 2。另一方面，步驟S 4 6 3之判別結果爲「是」時，進至步驟S 4 6 4。 -57- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 548211 A7 B7 五、發明説明（55)

在於步驟S464中’判別記憶體判別標誌F — MEMHO 之標誌値是否爲「1」。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此判別結果爲「是」時，進至步驟S 4 6 2 ° 另一方面，此判別結果爲「非」時，進至步驟 S 4 6 5。而從控制用剩餘量GWPECONSOC減算··例如依據積算電池3之充放電電流所獲得之積算充放電量等所算出之剩餘容量GWPESOC之値，再從可能使用量暫定値 GWPECAPPZA減算上述之値（剩餘容量GWPESOC之値）而將它設定於FI送訊用可能使用量GBPECAPFIB )。再者，剩餘容量GWPESOC乃例如依據預先考慮了電池3之劣化等之歷年變化所做成之充放電效率地圖或規定之關係式所算出。接著，在於步驟S 4 6 6係判別FI送訊用可能使用量 GBPECAPEIB是否大於零。此判別結果爲「是」時，完成一連串之處理。另一方面，此判別結果爲「否」時，將FI送訊用可能使用量GBPECAPFIB設定爲零，完成一連串之處理。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製例如以第2 4圖所示之第1領域α，電池3之端子電壓V變爲預定之下限電壓V ι以下等之下限被檢測出之後，電池3之被徐徐地充電到達了時刻t 1時，做爲控制用剩餘容量GWPECONSOC (第2 4圖所示之實線）地被設定之剩餘容量GWPESOC係到達於預定之上限電池剩餘容量 XWPEHISOC。本例中，控制用剩餘容量GWPECONSOC之値乃由預定之上限電池剩餘容量XWPEHISOC實施數値置本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -58- 548211 Α7 Β7 五、發明説明（56) 換，同時剩餘容量GWPESOC (第2 4圖所示之虛線）之算出即繼續的實施。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且，例如到達於，電池3之端子電壓V之成爲預定之上限電壓V U以上之上限檢測出時刻t 2時，被繼續實施算出處理之剩餘容量GWPESOC之値即由預定之上限電池剩餘容量XWPEHISOC而實施數値置換，由而剩餘容量 GWPESOC乃再度做爲控制剩餘容量GWPECONSOC地被設定，剩餘容量GWPESOC即被更新。再者，該數値置換乃，例如利用N i - Μ Η電池一般，該電池3之端子電壓V之在於電池剩餘容量SOC之上限及下限近傍而有相對的大變化之剩餘量特性者。換言之，如電池之剩餘容量SOC之上限至下限之間地電壓變動之相對的小的範圍中係，例如依據電池3之充放電電池之積算等來算出電池剩餘容量SOC，並且，檢測出端子電壓V之變化，而在於電池剩餘容量SOC之上限及下限近傍即藉由預定之上限値及下限値來更新所算出之電池剩餘容量SOC ，以資提高了算出値之精度。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製此時，例如依據控制用剩餘容量GWPECONSOC之値之成爲預定之上限電池剩餘容量XWPEHISOC之繼續時間（ t 2 - t 1 )，或例如在於上限檢測出時刻t 2之剩餘容量GWPESOC之數値置換量A 1 (換言之，剩餘容量 GWPESOC 一上限電池剩餘容量XWPEHISOC )等，降低所謂下限電池剩餘容量XWPELOSOC〃以資設定控制用下限電池剩餘容量LOSOC。並且從預定之上限電池剩餘容量本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -59- 548211 A7 B7 五、發明説明（57) XWPEHISOC減算，控制用下限電池剩餘容量LOSOC算出可能使用量暫停値GWPECAPPZA也。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由而FI送訊用可能使用量GBPECAPFIB (第2 4圖所示之二點鍊鎖線）乃成爲比預定之規定上限可能使用量 XWPECAPMEH (例如5 0 %等）爲大之値之可會g使用量暫定値 GWPECAPPZA。並且，例如如第2 4圖所示之上限檢測出時刻t 2以後之第2領域/3地，電池3之慢慢地被放電到達於時刻 t 3時，該做爲控制用剩餘容量GWPECONSOC地被設定之剩餘容量GWPESOC係，到達於預定之下限電池剩餘容量 XWPELOSOC。於是控制用剩餘容量GWPECONSOC之値係由預定之下限電池剩餘容量XWPELOSOC所數値置換，同時剩餘容量GWPESOC即繼續地予以算出。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製又，在此時點，可能使用量暫定値GWPECAPPZA係已經被算出，所以如上述步驟S 4 6 5所示，FI送訊用可能使用量 GBPECAPFIB 係依據，控制用剩餘容量 GWPECONSOC，及剩餘容量GWPESOC以及可能使用量暫定値GWPECAPPZA所算出。換言之，如第2 4圖所示之時刻t 3至時刻t 4之期間地隨著，算出處理之被繼續之剩餘容量 GWPESOC 與被設定了下限電池剩餘容量 XWPELOSOC之控制用剩餘容量GWPECONSOC之差之增大，FI送訊用可能使用量GBPECAPFIB即徐徐（逐漸）地被減少。並且例如如第2 4圖所示之時刻t 4地，電池3之自本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -60- 548211 A7 B7 五、發明説明（58) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 放電狀態轉至充電狀態時，控制用剩餘容量gwpeconsoc 乃從下限電池剩餘容量XWPELOSOC而徐徐地被增大，而與它獨立地，剩餘容量GWPESOC也徐徐地被增大。又，例如第2 4圖所示之時刻t 5地，電池3係自充電狀態轉至放電狀態時，控制用剩餘容量GWPECONSOC，及剩餘容量GWPESOC係互相獨立地徐徐地被減少。並且，例如第2 4圖所示之時刻t 6地，控制用剩餘容量GWPECONSOC之到達了預定之下限電池剩餘容量 XWPELOSOC時，控制用剩餘容量GWPECONSOC之値係由預定之下限電池剩餘容量XWPELOSOC所數値置換，同時剩餘容量GWPESOC係繼續地予以算出。又在於該時刻t 4至時刻t 6之期間，由於剩餘容量 GWPESOC與控制用剩餘容量GWPECONSOC之差並沒有變化，因此FI送訊用可能使用量GBPECAPFIB係成爲一定之値。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製並且，例如到達於電池3之端子電壓V之成爲預定之下限電壓V L以下等之下限檢測出時刻t 7時，該被繼續了算出處理之剩餘容量GWPES〇C之値乃由預定之下限電池剩餘容量 XWPELOSOC而數値置換’由而剩餘容量 GWPESOC係再度做爲控制用剩餘容量GWPECONSOC地被設定，以資更新剩餘容量GWPES0C。再者，在於此時刻t 6至下限檢測出時刻t 7爲止之期間，隨著該被繼續地做算出處理之剩餘容量GWPES〇C 與被設定了下限電池剩餘容量XWPEL0S0C之控制用剩餘 -61 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 548211 A7 __B7_ 五、發明説明（59) 容量GWPECONSOC之差之增大，FI送訊用可能使用量 GBPECAPFIB 係徐徐地被減少，在於下限檢測出時刻t 7 中，到達於預定之規定上限可能使用量XWPECAPMEH (例如5 0 %等）。並且，例如第2 4圖所示之下限檢測出時刻t 7以後之第3領域r地，電池3係徐徐地被充電。詳述之，例如第2 5圖所示，例如隨著屬於通常使用領域之領域A朝向屬於過放電領域之領域C而電池剩餘容量SOC之降低，在於屬於暫定使用領域之領域B (例如自 SOC 2 5 %至SOC 4 0 % )中，於下限檢測出後或電池3 之復置（Reset)時，或上限檢測出後，而可能使用量爲 5 0 %以下時，使之朝向下限電池剩餘容量XWPELOSOC (例如SOC 2 5 % )收束地減低輔助輸出（例如相當於上述之 WOT輔助指令値 WOTAST或 EOC輔助指令値 EOCAST )。由而在於領域B之可能輸出之輔助輸出之總量乃得於增大也。依本實施形態之複合車（油電複合動力車輛）之控制裝置時，適宜的掌握對於電池剩餘容量SOC之可能使用領域而算出輔助量（WOT輔助指令値WOTAST、ECO輔助指令値COAST)，因此可以有效的利用蓄電於電池3之可能使用能量。有效率的實施藉由馬達Μ之對於引擎E之所欲之輸出補助也。產業上之利用可能性本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 一線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -62- 548211 A7 ___ B7_ __ 五、發明説明（60) 如上所述，依本發明之複合車（油電複合動力車輛）之控制裝置時，由於適正的掌握對於蓄電裝置之剩餘容量之可能（可以）使用領域而算出輔助量，所以有效的利用蓄電於電池之可能使用之能量，有效率的實施藉由馬達之於引擎之所欲之輸出之補助也。再者，依本發明之複合車之控制裝置時，從至少容許 (允許）之充放電容許領域而移行至容許充電而可抑制放電之放電抑制領域時，可以順暢地改變輔助量，於是有效可以利用蓄電於電池之可能使用之能量，同時，可以確保車輛之順暢之行走性。又，依本發明之複合車之控制裝置時，有效的利用蓄電於電池之可能使用之能量，可以貢獻於車輛之燃費之提昇。圖式之簡單說明第1圖係具備，由本發明之一實施形態之油電複合動力車輛之控制裝置之油電複合車輛之構成圖。第2圖係表示馬達動作模式之判別之流程圖。第3圖係表示馬達動作模式之判別之流程圖。第4圖係表示輔助觸發判別處理之流程圖。第5圖係表示輔助觸發判別處理之流程圖。第6圖係表示WOT輔助觸發判別處理之流程圖。第7圖係表示WOT輔助觸發判別處理之流程圖。第8圖係表示TH輔助觸發判別處理之流程圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -63- 548211 A7 B7 五、發明説明（61) 第9圖係表示ΤΗ輔助觸發判別處理之流程圖。第1 0圖係表示ΡΒ輔助觸發判別處理之流程圖。第1 1圖係表示ΡΒ輔助觸發判別處理之流程圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1 2圖係表示加速模式之處理之流程圖。第1 3圖係表示加速模式之處理之流程圖。第1 4圖係表示WOT輔助算出處理之流程圖。第1 5圖係表示WOT輔助算出處理之流程圖。第1 6圖係表示依據可能使用領域PECAFIB之WOT 輔助量係數下限表値KQB WO AS TL之變化之曲線圖。第1 7圖係表示依據電池剩餘容量SOC之WOT輔助量係數表値KQBWOAST之變化之曲線圖。第1 8圖係表示ECO輔助算出處理之流程圖。第1 9圖係表示ECO輔助算出處理之流程圖。第2 0圖係表示依據可能使用領域PECAPFIB之ECO 輔助量係數下限表値KQBECASTL之變化之曲線圖。第2 1圖係表示依據電池剩餘容量SOC之ECO輔助量係數表値KQBECAST之變化之曲線圖。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製第2 2圖係表示算出可能使用領域PECAPFIB之處理之流程圖。第2 3圖係表示算出可能使用領域PEC APFIB之處理之流程圖。第2 4圖係表示電池剩餘容量SOC及可能使用領域 PECAPFIB之各時間變化之曲線圖。第2 5圖係表示屬於暫定使用領域之B區域之輔助輸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -64- 548211 A7 B7 五、發明説明（62) 出之變化之曲線圖。 (標號說明） 1 :馬達ECU (馬達控制手段） 3 :電池（蓄電裝置） 1 B :電池CPU (控制形態設定手段） 1 1 : FIECU (剩餘容量算出手段）步驟S358、步驟S4 12 :輔助量設定手段步驟S 3 5 9、步驟S 4 1 3 :輔助量設定手段 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -65- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims

548211 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍巧 1 · 一種油電複合動力車輛的控制裝置，針對，備有 :做爲車輛之驅動源之引擎及馬達、及藉由上述馬達將上述引擎之輸出或上述車輛之運動能之一部份，變換爲電能而蓄電之蓄電裝置之油電複合動力車輛的控制裝置，其特徵爲，具備·· 對於上述蓄電裝置之剩餘容量設置預定之領域區分，且在由該領域區分所形成之複數之各領域設定控制形態之控制形態設定手段、及用於算出上述蓄電裝置之剩餘容量及有關於該剩餘容量之可能使用領域之剩餘容量算出手段、及依據以上述控制形態設定手段所設定之上述控制裝形態來設定，該回應於車輛之運轉狀態，而以上述馬達來輔助上述引擎之輸出時之輔助量之輔助量設定手段、及依據上述由剩餘容量算出手段所算出之上述可能使用領域地補正上述輔助量之輔助量補正手段。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之油電複合動力車輛的控制裝置，其中上述控制形態設定手段，乃至少在容許充放電之充放電容許領域、與容許充電且抑制放電之放電抑制領域之間，設置預定之暫定使用領域做爲上述領域，. 上述輔助量設定手段，乃在於上述暫定使用領域依據由上述剩餘容量算出手段所算出之上述剩餘容量來設定上述輔助量。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之油電複合動力車輛 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) — •裝· 訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -66- 548211 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 2 之控制裝置’其中上述輔助量設定手段，乃在於上述暫停使用領域中，上述剩餘容量愈少時愈將上述輔助量設定於小値。 4 .如申請專利範圍第2項所述之油電複合動力車輛之控制裝置，其中上述輔助量補正手段，乃依據由上述剩餘容量算出手段所算出之上述可能使用領域地變更，以上述輔助量設定手段依據上述剩餘容量所設定之上述輔助量之下限値。 5 ·如申請專利範圍第4項所述之油電複合動力車輛的控制裝置，其中上述輔助量補正手段，乃上述可能使用領域愈大時，愈使上述輔助量之下限値增大。 -----^ ---裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

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