JP2003102109A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓄電装置にて使用可能な容量に基づいて所望
の制御を適正に行う。 【解決手段】 ステップＳ３５７にて、エネルギースト
レージソーンＢフラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＢのフラグ値が
「１」か否かを判定し、「ＹＥＳ」の場合にステップＳ
３５８に進む。ステップＳ３５８にて、バッテリ残容量
ＳＯＣに対する使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢの増加に
伴い、増加傾向に変化するＷＯＴアシスト量係数下限テ
ーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴＬをテーブル検索する。ステ
ップＳ３５９にて、ＷＯＴアシスト量係数下限テーブル
値ＫＱＢＷＯＡＳＴＬと所定の上限値との間で、バッテ
リ残容量ＳＯＣの増加に伴い増加傾向に変化するＷＯＴ
アシスト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴをテーブル
検索し、ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴにＷＯＴア
シスト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴを乗算して得
た値を、新たにＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴとし
て設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン及びモ
ータ駆動によるハイブリッド車両の制御装置に係るもの
であり、特に蓄電装置の適正な残容量に基づいて車両の
制御を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両走行用の動力源としてエ
ンジンの他にモータを備えたハイブリッド車両が知られ
ている。このハイブリッド車両の一種に、モータをエン
ジンの出力を補助する補助駆動源として使用するパラレ
ルハイブリッド車がある。このパラレルハイブリッド車
は、例えば、加速時においてはモータによってエンジン
を駆動補助し、減速時においては減速回生によってバッ
テリ等への充電を行なう等様々な制御を行い、バッテリ
の電気エネルギー（以下、残容量という）を確保して運
転者の要求に対応できるようになっている（例えば、特
開平７−１２３５０９号公報に示されている）。
【０００３】このようなハイブリッド車両に備えられた
バッテリの残容量を検出する場合、残容量はバッテリ内
に貯留されている電荷の総量に対応することから、例え
ば、バッテリの充電電流及び放電電流を所定期間毎に積
算して積算充電量及び積算放電量を算出し、これらの積
算充電量及び積算放電量を初期状態或いは充放電開始直
前の残容量に加算又は減算することでバッテリの残容量
を算出する方法が知られている。ところで、バッテリを
構成する例えばＮｉＭＨ電池等のように、高温度環境で
の充電及び放電において、充電効率及び放電効率が低下
するような電池に対しては、予め、バッテリ温度に応じ
た充電効率及び放電効率の変化を示す充放電効率マップ
や所定の関係式等が設定されており、検出された充電電
流及び放電電流を充電効率及び放電効率で補正した後に
積算して積算充電量及び積算放電量を算出する方法が知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来技術の一例に係るハイブリッド車両において
は、バッテリの残容量を検出する際に利用される充放電
効率マップや所定の関係式等は、劣化のないバッテリの
定常状態での電圧特性に基づいて作成されている。この
ため、バッテリの劣化や充電及び放電の履歴に応じたメ
モリー効果等が発生した場合には、充電効率及び放電効
率が低下するため、検出された充電電流及び放電電流を
充放電効率マップや所定の関係式等により補正して積算
充電量及び積算放電量を算出すると、真の値に対して、
算出された積算充電量及び積算放電量のずれが増大して
しまい、積算充電量及び積算放電量の算出に対する精度
が低下して、正確な残容量を得ることができなくなると
いう問題が生じる。このようにバッテリの残容量の精度
が低下すると、例えばバッテリに対する使用可能な残容
量範囲を逸脱する等によってバッテリの寿命が短命化し
てしまったり、或いは、例えばバッテリに対する使用可
能な残容量範囲を誤認識することによって所望の制御を
行うことが困難となる等の問題が生じる虞がある。
【０００５】また、このような問題に対して、例えば、
予めバッテリの劣化等の経年変化を考慮して、充放電効
率マップや所定の関係式等を作成した場合には、充電効
率及び放電効率が低下する以前の状態において、バッテ
リに蓄電されている使用可能なエネルギーを有効に利用
することができず、車両の燃費を向上させることができ
ないという問題が生じる。本発明は上記事情に鑑みてな
されたもので、蓄電装置にて使用可能な容量に基づいて
所望の制御を適正に行うことが可能なハイブリッド車両
の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハイ
ブリッド車両の制御装置は、車両の駆動源としてのエン
ジン（例えば、後述する実施の形態におけるエンジン
Ｅ）およびモータ（例えば、後述する実施の形態におけ
るモータＭ）と、前記エンジンの出力または前記車両の
運動エネルギーの一部を前記モータにより電気エネルギ
ーに変換して蓄電する蓄電装置（例えば、後述する実施
の形態におけるバッテリ３）とを備えたハイブリッド車
両の制御装置であって、前記蓄電装置の残容量に対して
所定の領域区分を設け、該領域区分により形成された複
数の領域（例えば、後述する実施の形態におけるゾーン
Ａ、ゾーンＢ、ゾーンＣ、ゾーンＤ）毎に異なる制御形
態を設定する制御形態設定手段（例えば、後述する実施
の形態におけるバッテリＣＰＵ１Ｂ）と、前記蓄電装置
の残容量（例えば、後述する実施の形態における制御用
残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣ）および残容量に関する使
用可能領域（例えば、後述する実施の形態における使用
可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢあるいはＦＩ送信用使用可能
量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢ）を算出する残容量算出手段
（例えば、後述する実施の形態におけるＦＩＥＣＵ１
１）と、車両の運転状態に応じて前記モータにより前記
エンジンの出力を補助する際のアシスト量（例えば、後
述する実施の形態におけるＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴ
ＡＳＴ、ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴ）を、前記
制御形態設定手段にて設定された前記制御形態に応じて
設定するアシスト量設定手段（例えば、後述する実施の
形態におけるステップＳ３５９、ステップＳ４１３）
と、前記残容量算出手段にて算出した前記使用可能領域
に応じて前記アシスト量を補正するアシスト量補正手段
（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ３５
８、ステップＳ４１２）とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００７】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、制御形態設定手段は蓄電装置の残容量に応じて
蓄電装置の使用状態を変更するようにして、残容量のゾ
ーン分けを行い、各ゾーンに対して異なる制御形態を設
定する。そして、アシスト量設定手段は制御形態設定手
段にて設定された各ゾーン毎に異なるアシスト量を設定
する。ここで、アシスト量補正手段は、残容量算出手段
にて算出した使用可能領域、つまり、この時点での蓄電
装置の残容量に対して実際に使用可能な領域に応じて、
アシスト量の補正を行う。このため、例えばバッテリの
充放電効率が変化している状態であっても、残容量に対
する使用可能領域を適正に把握してアシスト量を算出し
ているため、バッテリに蓄電されている使用可能なエネ
ルギーを有効に利用することができる。
【０００８】さらに、請求項２に記載の本発明のハイブ
リッド車両の制御装置では、前記制御形態設定手段は、
前記領域として、少なくとも充放電を許可する充放電許
可領域（例えば、後述する実施の形態におけるゾーン
Ａ）と充電を許可し放電を抑制する放電抑制領域（例え
ば、後述する実施の形態におけるゾーンＣ）との間に所
定の暫定使用領域（例えば、後述する実施の形態におけ
るゾーンＢ）を設けており、前記アシスト量設定手段
は、前記暫定使用領域において、前記残容量算出手段に
て算出される前記残容量に応じて前記アシスト量を可変
とすることを特徴としている。
【０００９】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、例えば、充放電許可領域から放電抑制領域へ向
かい蓄電装置の残容量が低下する場合には、この暫定使
用領域において、蓄電装置の放電つまりアシスト量が徐
々に低減するように設定する。これにより、少なくとも
充放電を許可する充放電許可領域から、充電を許可し放
電を抑制する放電抑制領域へと移行する際に、滑らかに
アシスト量を変化させることができ、バッテリに蓄電さ
れている使用可能なエネルギーを有効に利用することが
できると共に、車両の滑らかな走行性を確保することが
できる。
【００１０】さらに、請求項３に記載の本発明のハイブ
リッド車両の制御装置では、前記アシスト量補正手段
は、前記アシスト量設定手段にて前記残容量に応じて可
変とされた前記アシスト量の下限値（例えば、後述する
実施の形態におけるＷＯＴアシスト量係数下限テーブル
値ＫＱＢＷＯＡＳＴＬ、ＥＣＯアシスト量係数下限テー
ブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴＬ）を、前記残容量算出手段に
て算出した前記使用可能領域に応じて変更することを特
徴としている。
【００１１】上記構成のハイブリッド車両の制御装置に
よれば、例えば、残容量算出手段にて算出した使用可能
領域が大きいほど、アシスト量の下限値を増大させるこ
とで、充放電許可領域から放電抑制領域へと移行する過
程において出力されるアシスト量の総量が増大する。こ
れにより、バッテリに蓄電されている使用可能なエネル
ギーを有効に利用して、車両の燃費向上に資することが
できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１はこの発明の実施形態のパラレル
ハイブリッド車両を示し、エンジンＥ、モータＭ、トラ
ンスミッションＴを直列に直結した構造のものである。
エンジンＥ及びモータＭの両方の駆動力は、ＣＶＴなど
のトランスミッションＴ（マニュアルトランスミッショ
ンでもよい）を介して駆動輪たる前輪Ｗｆに伝達され
る。また、ハイブリッド車両の減速時に前輪Ｗｆ側から
モータＭ側に駆動力が伝達されると、モータＭは発電機
として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運
動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。尚、図
１においては、説明の都合上マニュアルミッション車及
びＣＶＴ車の双方について関連する部品を合わせて記載
する。
【００１３】モータＭの駆動及び回生作動は、モータＥ
ＣＵ１のモータＣＰＵ１Ｍからの制御指令を受けてパワ
ードライブユニット（ＰＤＵ）２により行われる。パワ
ードライブユニット２にはモータＭと電気エネルギーの
授受を行う高圧系のニッケル−水素（Ｎｉ−ＭＨ）バッ
テリ３が接続され、バッテリ３は、例えば、複数のセル
を直列に接続したモジュールを１単位として更に複数個
のモジュールを直列に接続したものである。ハイブリッ
ド車両には各種補機類を駆動するための１２ボルトの補
助バッテリ４が搭載され、この補助バッテリ４はバッテ
リ３にＤＣ−ＤＣコンバータであるダウンバータ５を介
して接続される。ＦＩＥＣＵ１１により制御されるダウ
ンバータ５は、バッテリ３の電圧を降圧して補助バッテ
リ４を充電する。尚、モータＥＣＵ１は、バッテリ３を
保護すると共にそのバッテリ残容量ＳＯＣを算出するバ
ッテリＣＰＵ１Ｂを備えている。また、前記ＣＶＴであ
るトランスミッションＴにはこれを制御するＣＶＴＥＣ
Ｕ２１が接続されている。
【００１４】ＦＩＥＣＵ１１は、前記モータＥＣＵ１及
び前記ダウンバータ５に加えて、エンジンＥへの燃料供
給量を調整する図示しない燃料噴射弁、スタータモータ
の作動の他、点火時期等の制御を行う。そのためＦＩＥ
ＣＵ１１には、車速ＶＰを検出する車速センサＳ１から
の信号と、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転
数センサＳ２からの信号と、トランスミッションＴのシ
フトポジションを検出するシフトポジションセンサＳ３
からの信号と、ブレーキペダル８の操作を検出するブレ
ーキスイッチＳ４からの信号と、クラッチペダル９の操
作を検出するクラッチスイッチＳ５からの信号と、スロ
ットル弁３２のスロットル開度ＴＨを検出するスロット
ル開度センサＳ６からの信号と、吸気管負圧を検出する
吸気管負圧センサＳ７からの信号と、ノックセンサＳ８
からの信号等が入力される。
【００１５】ＢＳはブレーキペダルに連係された倍力装
置を示し、この倍力装置ＢＳにはブレーキマスターパワ
ー内負圧（以下マスターパワー内負圧という）を検出す
るマスターパワー内負圧センサＳ９が設けられている。
尚、このマスターパワー内負圧センサＳ９はＦＩＥＣＵ
１１に接続されている。尚、吸気管負圧センサＳ７とス
ロットル開度センサＳ６は吸気通路３０に設けられ、マ
スターパワー内負圧センサＳ９は吸気通路３０に接続さ
れた連通路３１に設けられている。
【００１６】ここで、吸気通路３０には、スロットル弁
３２の上流側と下流側とを結ぶ２次エアー通路３３が設
けられ、この２次エアー通路３３にはこれを開閉する制
御バルブ３４が設けられている。２次エアー通路３３は
スロットル弁３２の全閉時においても少量の空気をシリ
ンダ内に供給するためのものである。そして、制御バル
ブ３４は吸気管負圧センサＳ７により検出された吸気管
負圧に応じてＦＩＥＣＵ１１からの信号により開閉作動
されるものである。また、ＰＯＩＬセンサＳ１０、スプ
ールバルブ７１のソレノイド、ＴＯＩＬセンサＳ１１も
ＦＩＥＣＵ１１に接続されている。
【００１７】エンジンＥは吸気側と排気側とに気筒休止
運転のための可変バルブタイミング機構ＶＴを備えた３
つの気筒と、気筒休止運転を行わない通常の動弁機構Ｎ
Ｔを備えた１つの気筒を有している。つまり、上記エン
ジンＥは、休止可能な３つの気筒を含む４つの気筒を稼
働する通常運転と、前記３つの気筒を休止する気筒休止
運転とに切替自在な休筒エンジンであり、休止可能な気
筒の吸気弁ＩＶと排気弁ＥＶが、可変バルブタイミング
機構ＶＴにより運転の休止をできる構造となっている。
【００１８】「バッテリ残容量ＳＯＣのゾーニング」次
に、前記バッテリ残容量ＳＯＣのゾーンニング（いわゆ
る残容量のゾーン分け）について説明する。バッテリの
残容量の算出はバッテリＣＰＵ１Ｂにておこなわれ、例
えば、電圧、放電電流、温度等により算出される。この
一例を説明すると通常使用領域であるゾーンＡ（ＳＯＣ
４０％からＳＯＣ７５％）を基本として、その下に暫定
使用領域であるゾーンＢ（ＳＯＣ２５％からＳＯＣ４０
％）、更にその下に、過放電領域であるゾーンＣ（ＳＯ
Ｃ０％からＳＯＣ２５％）が区画されている。ゾーンＡ
の上には過充電領域であるゾーンＤ（ＳＯＣ７５％以
上）が設けられている。ここで、主として通常使用領域
であるゾーンＡに対応するエネルギーマネージメントの
モードが、少なくとも充放電を許可する充放電許可モー
ドを構成し、過放電領域であるゾーンＣに対応するエネ
ルギーマネージメントのモードが、充電を許可し放電を
抑制する放電抑制モードとして構成されている。また、
前記バッテリＣＰＵ１Ｂが充電状態検出手段を構成して
いる。
【００１９】「ＭＡ（モータ）基本モード」次に、前記
モータＭをどのようなモードで運転するのかを決定する
ＭＡ（モーｓタ）基本モードを、図２、図３に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、この処理は所定周
期で繰り返される。
【００２０】ＭＡ（モータ）基本モードには、「アイド
ルモード」、「アイドル停止モード」、「減速モー
ド」、「クルーズモード」及び「加速モード」の各モー
ドがある。アイドルモードでは、燃料カットに続く燃料
供給が再開されてエンジンＥがアイドル状態に維持さ
れ、アイドル停止モードでは、例えば車両の停止時等に
一定の条件でエンジンが停止される。また、減速モード
では、モータＭによる回生制動が実行され、加速モード
では、エンジンＥがモータＭにより駆動補助され、クル
ーズモードでは、モータＭが駆動せず車両がエンジンＥ
の駆動力で走行する。尚、この実施形態におけるハイブ
リッド車両はＣＶＴ車であるが、仕様上の理由から以下
に示す各フローチャートは、マニュアルトランスミショ
ン（ＭＴ）車の場合についても併記したものとなってい
る。
【００２１】図２のステップＳ０５１においてＭＴ／Ｃ
ＶＴ判定フラグＦ＿ＡＴが「１」か否かを判定する。判
定結果が「ＹＥＳ」（ＣＶＴ車）である場合はステップ
Ｓ０６０に進み、判定結果が「ＮＯ」（ＭＴ車）である
場合はステップＳ０５２に進む。ステップＳ０６０にお
いて、ＣＶＴ用インギア判定フラグＦ＿ＡＴＮＰが
「１」か否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」（Ｎ，
Ｐレンジ）である場合はステップＳ０８３に進み、判定
結果が「ＮＯ」（インギア）である場合はステップＳ０
６０Ａに進む。
【００２２】ステップＳ０６０Ａでは、スイッチバック
中（シフトレバー操作中でシフト位置が特定できない）
か否かをスイッチバックフラグＦ＿ＶＳＷＢが「１」か
否かで判定する。判定結果が「ＹＥＳ」（スイッチバッ
ク中）である場合はステップＳ０８５に進み、「アイド
ルモード」に移行して制御を終了する。アイドルモード
では、エンジンＥがアイドル状態に維持される。ステッ
プＳ０６０Ａにおける判定結果が「ＮＯ」（スイッチバ
ック中でない）である場合はステップＳ０５４に進む。
【００２３】ステップＳ０８３において、エンジン停止
制御実施フラグＦ＿ＦＣＭＧが「１」か否かを判定す
る。ステップＳ０８３における判定結果が「ＮＯ」であ
る場合はステップＳ０８５の「アイドルモード」に移行
して制御を終了する。ステップＳ０８３における判定結
果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０８４に進み、
「アイドル停止モード」に移行して制御を終了する。ア
イドル停止モードでは、例えば車両の停止時等に一定の
条件でエンジンが停止される。
【００２４】ステップＳ０５２において、ニュートラル
ポジション判定フラグＦ＿ＮＳＷが「１」か否かを判定
する。判定結果が「ＹＥＳ」（ニュートラルポジショ
ン）である場合はステップＳ０８３に進み、判定結果が
「ＮＯ」（インギア）である場合はステップＳ０５３に
進む。ステップＳ０５３では、クラッチ接続判定フラグ
Ｆ＿ＣＬＳＷが「１」か否かを判定する。判定結果が
「ＹＥＳ」（クラッチ断）である場合はステップＳ０８
３に進み、判定結果が「ＮＯ」（クラッチ接）である場
合はステップＳ０５４に進む。
【００２５】ステップＳ０５４において、ＩＤＬＥ判定
フラグＦ＿ＴＨＩＤＬＭＧが「１」か否かを判定する。
判定結果が「ＮＯ」である場合（全閉）はステップＳ０
６１に進み、判定結果が「ＹＥＳ」である場合（全閉で
ない）はステップＳ０５４Ａに進む。ステップＳ０５４
Ａでは、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げフ
ラグＦ＿ＮＥＲＧＮＵＰに「０」をセットし、ステップ
Ｓ０５５に進む。
【００２６】ステップＳ０５５において、モータアシス
ト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴが「１」か否かを判定する。
このフラグはモータＭによりエンジンＥをアシストする
か否かを判定するフラグであり、「１」である場合はア
シスト要求があり、「０」である場合はアシスト要求が
ないことを意味する。尚、このモータアシスト判定フラ
グはアシストトリガ判定処理により設定される。ステッ
プＳ０５５における判定結果が「ＮＯ」である場合はス
テップＳ０６１に進む。ステップＳ０５５における判定
結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０５６に進
む。
【００２７】ステップＳ０５６において、ＭＴ／ＣＶＴ
判定フラグＦ＿ＡＴが「１」か否かを判定する。判定結
果が「ＹＥＳ」（ＣＶＴ車）である場合はステップＳ０
５７に進み、判定結果が「ＮＯ」（ＭＴ車）である場合
はステップＳ０５８に進む。ステップＳ０５７におい
て、ブレーキＯＮ判定フラグＦ＿ＢＫＳＷが「１」か否
かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」（ブレーキＯＮ）
である場合はステップＳ０６３に進み、判定結果が「Ｎ
Ｏ」（ブレーキＯＦＦ）である場合はステップＳ０５８
に進む。
【００２８】ステップＳ０５８において、最終充電指令
値ＲＥＧＥＮＦが「０」以下か否かを判定する。判定結
果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０５９の「加速
モード」に進む。加速モードでは、エンジンＥがモータ
Ｍにより駆動補助され、ステップＳ０５９Ａに進む。ス
テップＳ０５８における判定結果が「ＮＯ」である場合
は制御を終了する。ステップＳ０５９Ａにおいて、何れ
かのアシストの実行を許可するアシスト実行許可フラグ
Ｆ＿ＡＮＹＡＳＴが「１」か否かを判定する。判定結果
が「ＹＥＳ」である場合、つまり何れかのアシストの実
行が許可されている場合には制御を終了し、判定結果が
「ＮＯ」である場合はステップＳ０６３に進む。
【００２９】ステップＳ０６１において、ＭＴ／ＣＶＴ
判定フラグＦ＿ＡＴが「１」か否かを判定する。判定結
果が「ＮＯ」（ＭＴ車）である場合はステップＳ０６３
に進み、判定結果が「ＹＥＳ」（ＣＶＴ車）である場合
はステップＳ０６２に進む。ステップＳ０６２におい
て、リバースポジション判定フラグＦ＿ＡＴＰＲが
「１」か否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」（リバ
ースポジション）である場合はステップＳ０８５に進
み、判定結果が「ＮＯ」（リバースポジション以外）で
ある場合はステップＳ０６３に進む。
【００３０】ステップＳ０６３において、車速ＶＰが
「０」か否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である
場合はステップＳ０８３に進み、判定結果が「ＮＯ」で
ある場合はステップＳ０６４に進む。ステップＳ０６４
において、エンジン停止制御実施フラグＦ＿ＦＣＭＧが
「１」か否かを判定する。判定結果が「ＮＯ」である場
合はステップＳ０６５に進み、判定結果が「ＹＥＳ」で
ある場合はステップＳ０８４に進む。
【００３１】ステップＳ０６５において、シフトチェン
ジ強制ＲＥＧＥＮ解除判定処理ディレータイマＴＮＥＲ
ＧＮが「０」か否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」
である場合はステップＳ０６６に進み、判定結果が「Ｎ
Ｏ」である場合はステップＳ０６８に進む。ステップＳ
０６６において、エンジン回転数の変化率ＤＮＥが、Ｄ
ＮＥによるＲＥＧＥＮ抜き判定エンジン回転数＃ＤＮＲ
ＧＮＣＵＴのマイナス値より小さいか否かを判定する。
ここでＤＮＥによるＲＥＧＥＮ抜き判定エンジン回転数
＃ＤＮＲＧＮＣＵＴは、エンジン回転数の変化率ＤＮＥ
に応じて発電量の減算を行うか否かの判定の基準となる
エンジン回転数ＮＥの変化率ＤＮＥである。
【００３２】ステップＳ０６６における判定の結果、エ
ンジン回転数ＮＥのダウン（低下率）が大きいと判定さ
れた場合（ＹＥＳ）はステップＳ０８２に進む。ステッ
プＳ０８２において、半クラッチ判断時のエンジン回転
数引き上げフラグＦ＿ＮＥＲＧＮＵＰに「１」をセット
してステップＳ０８５に進む。
【００３３】ステップＳ０６６における判定の結果、エ
ンジン回転数ＮＥがアップ（上昇）したり、エンジン回
転数ＮＥのダウン（低下率）が小さい場合（ＮＯ）はス
テップＳ０６７に進む。ステップＳ０６７において、Ｍ
Ｔ／ＣＶＴ判定フラグＦ＿ＡＴが「１」か否かを判定す
る。判定結果が「ＮＯ」（ＭＴ車）である場合はステッ
プＳ０７９に進み、判定結果が「ＹＥＳ」（ＣＶＴ車）
である場合はステップＳ０６８に進む。ステップＳ０７
９において、半クラッチ判断フラグＦ＿ＮＧＲＨＣＬが
「１」か否かを判定する。判定の結果、半クラッチ判断
がされた場合（ＹＥＳ）はステップＳ０８２に進む。ま
た、半クラッチ判断がされない場合（ＮＯ）はステップ
Ｓ０８０に進む。
【００３４】ステップＳ０８０において、前回ギア位置
ＮＧＲと今回ギア位置ＮＧＲ１とを比較し、今回と前回
とのギアポジションを比較してシフトアップがあったか
否かを判定する。ステップＳ０８０における判定の結
果、ギアポジションがシフトアップした場合は（ＮＯ）
ステップＳ０８２に進む。ステップＳ０８０における判
定の結果、今回と前回でギアポジションがシフトアップ
していない場合（ＹＥＳ）はステップＳ０６８に進む。
【００３５】ステップＳ０６８において、半クラッチ判
断時のエンジン回転数引き上げフラグＦ＿ＮＥＲＧＮＵ
Ｐが「１」か否かを判定する。判定の結果、半クラッチ
判断時のエンジン回転数引き上げの必要がありフラグが
セット（＝１）されている場合（ＹＥＳ）はステップＳ
０８１に進み、ギア毎に設定された充電用エンジン回転
数下限値＃ＮＥＲＧＮＬｘにハンチング防止のための引
き上げ回転数＃ＤＮＥＲＧＮＵＰを加算し、この加算値
を充電用エンジン回転数下限値ＮＥＲＧＮＬにセットし
ステップＳ０７０に進む。ステップＳ０６８における判
定の結果、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げ
の必要がなくフラグがリセット（＝０）されている場合
（ＮＯ）は、ステップＳ０６９に進み、ギア毎に設定さ
れた充電用エンジン回転数下限値＃ＮＥＲＧＮＬｘを充
電用エンジン回転数下限値ＮＥＲＧＮＬにセットしステ
ップＳ０７０に進む。
【００３６】そして、ステップＳ０７０において、エン
ジン回転数ＮＥが充電用エンジン回転数下限値ＮＥＲＧ
ＮＬ以下か否かを判定する。判定の結果、低回転である
場合（ＮＥ≦ＮＥＲＧＮＬ、ＹＥＳ）はステップＳ０８
２に進む。判定の結果、高回転である場合（ＮＥ＞ＮＥ
ＲＧＮＬ、ＮＯ）はステップＳ０７１に進む。
【００３７】ステップＳ０７１において、車速ＶＰが減
速モードブレーキ判断下限車速＃ＶＲＧＮＢＫ以下か否
かを判定する。尚、この減速モードブレーキ判断下限車
速＃ＶＲＧＮＢＫはヒステリシスを持つ値である。判定
の結果、車速ＶＰ≦減速モードブレーキ判断下限車速＃
ＶＲＧＮＢＫ、である場合（ＹＥＳ）はステップＳ０７
４に進む。ステップＳ０７１における判定の結果、車速
ＶＰ＞減速モードブレーキ判断下限車速＃ＶＲＧＮＢ
Ｋ、である場合（ＮＯ）はステップＳ０７２に進む。ス
テップＳ０７２において、ブレーキＯＮ判定フラグＦ＿
ＢＫＳＷが「１」か否かを判定する。判定結果が「ＹＥ
Ｓ」である場合はステップＳ０７３に進み、判定結果が
「ＮＯ」である場合はステップＳ０７４に進む。
【００３８】ステップＳ０７３において、ＩＤＬＥ判定
フラグＦ＿ＴＨＩＤＬＭＧが「１」か否かを判定する。
判定の結果が「ＮＯ」（スロットルが全閉）である場合
は、ステップＳ０７８の「減速モード」に進み制御を終
了する。尚、「減速モード」ではモータＭによる回生制
動が実行される。
【００３９】ステップＳ０７４において、燃料カットフ
ラグＦ＿ＦＣが「１」か否かを判定する。このフラグは
ステップＳ０７８の「減速モード」でモータＭによる回
生が行われている時に「１」となり燃料カットを行う燃
料カット判断フラグである。ステップＳ０７４における
判定の結果、減速燃料カット中である場合（ＹＥＳ）は
ステップＳ０７８に進む。ステップＳ０７４における判
定の結果、燃料カット中でない場合（ＮＯ）は、ステッ
プＳ０７５に進む。ステップＳ０７５では最終アシスト
指令値ＡＳＴＰＷＲＦの減算処理を行い、ステップＳ０
７６に進む。
【００４０】ステップＳ０７６において、最終アシスト
指令値ＡＳＴＰＷＲＦが「０」以下か否かを判定する。
判定結果が「ＹＥＳ」である場合は、ステップＳ０７７
の「クルーズモード」に移行して制御を終了する。クル
ーズモードではモータＭは駆動せずに車両はエンジンＥ
の駆動力で走行する。また、車両の運転状態に応じてモ
ータＭを回生作動させたり発電機として使用してバッテ
リ３への充電を行う場合もある。ステップＳ０７６にお
ける判定結果が「ＮＯ」である場合は制御を終了する。
【００４１】「アシストトリガ判定」以下に、上述した
ステップＳ０５５にて参照したモータアシスト判定フラ
グＦ＿ＭＡＳＴのフラグ値を設定するアシストトリガ判
定処理、具体的にはアシスト／クルーズのモードを領域
により判定する処理について図４から図１１を参照しな
がら説明する。図４及び図５はアシストトリガ判定処理
のフローチャート図でありあり、図６及び図７はＷＯＴ
アシストトリガ判定の処理を示すフローチャートであ
り、図８及び図９はＴＨアシストトリガ判定の処理を示
すフローチャートであり、図１０及び図１１はＰＢアシ
ストトリガ判定の処理を示すフローチャートである。
【００４２】先ず、図４に示すステップＳ１０１におい
ては、車速ＶＰが所定のアシストトリガ検索上限車速＃
ＶＭＡＳＴＨＧ以下か否かを判定する。なお、このアシ
ストトリガ検索上限車速＃ＶＭＡＳＴＨＧはヒステリシ
スを持った値である。この判定結果が「ＮＯ」であると
判定された場合には、ステップＳ１０２に進み、所定の
下限値および上限値の間で車速ＶＰの増大に伴って増加
する高車速時クルーズ充電量補正係数＃ＫＶＴＲＧＲＮ
をテーブル検索して、クルーズ発電量減算係数ＫＴＲＧ
ＲＧＮを求める。そしてステップＳ１０３に進み、モー
タアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴに「０」を代入する
ことでアシスト禁止を設定して、一連の処理を終了す
る。
【００４３】一方、ステップＳ１０１における判定結果
が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ
１０４に進み、エネルギーストレージソーンＣフラグＦ
＿ＥＳＺＯＮＥＣのフラグ値が「１」か否かを判定す
る。この判定結果が「ＹＥＳ」、つまりバッテリ残容量
ＳＯＣがゾーンＣにあると判定された場合には、ステッ
プＳ１０５に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場
合には、後述するステップＳ１０８に進む。
【００４４】ステップＳ１０５においては、車両の発進
時にエンジンＥをアシストするか否かを判定するための
発進アシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＳＴＲのフラグ値
が「１」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合、つまり発進アシストトリガが成立した場合に
は、後述するステップＳ１０８に進む。一方、この判定
結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６においては、最終アシスト指令値ＡＳ
ＴＰＷＲＦが０以下であるか否かを判定する。この判定
結果が「ＹＥＳ」、つまり最終アシスト指令値ＡＳＴＰ
ＷＲＦが０以下であると判定された場合は、ステップＳ
１０７に進み、クルーズ発電量減算係数ＫＴＲＧＲＧＮ
に１．０を代入して、上述したステップＳ１０３に進
む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステッ
プＳ１０８に進む。
【００４５】ステップＳ１０８においては、クルーズモ
ードにおいて気筒休止運転と気筒休止を行わない全気筒
運転（通常運転）とを切り替えるためのクルーズ気筒休
止実施フラグＦ＿ＣＲＳＣＳのフラグ値が「１」である
か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、
つまり気筒休止運転を行う場合には、後述するステップ
Ｓ１１７に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ１０９に進む。
【００４６】なお、気筒休止運転とは、一定の条件で可
変バルブタイミング機構ＶＴにより吸気弁、排気弁を閉
鎖する運転を意味し、エンジンフリクションを低減させ
回生量を増加させるために行われる。ステップＳ１０９
においては、後述するＷＯＴアシストトリガ判定の処理
を行い、エンジンＥに供給される燃料が全開増量係数Ｋ
ＷＯＴで設定される量だけ増量されて、エンジンＥの出
力が増大させられるＷＯＴ（全開増量）制御時において
エンジンＥをアシストするか否かを判定するためのＷＯ
Ｔモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＷＯＴのフラ
グ値を設定する。
【００４７】次に、ステップＳ１１０においては、ＭＴ
／ＣＶＴ判定フラグＦ＿ＡＴのフラグ値が「１」である
か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」、つまり
ＣＶＴ車であると判定された場合はステップＳ１１１に
進み、後述するＴＨアシストトリガ判定の処理を行い、
スロットル開度ＴＨに応じてエンジンＥをアシストする
か否かを判定するためのスロットルモータアシスト判定
フラグＦ＿ＭＡＳＴＴＨのフラグ値を設定して、ステッ
プＳ１１３に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」、つ
まりＭＴ車であると判定された場合はステップＳ１１２
に進み、後述するＰＢアシストトリガ判定の処理を行
い、吸気管負圧ＰＢに応じてエンジンＥをアシストする
か否かを判定するための吸気管負圧モータアシスト判定
フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢのフラグ値を設定して、ステッ
プＳ１１３に進む。
【００４８】ステップＳ１１３においては、クルーズ気
筒休止実施時においてエンジンＥをアシストするか否か
を判定するためのクルーズ休筒モータアシスト判定フラ
グＦ＿ＭＡＳＴＲＣＳのフラグ値に「０」を設定する。
そして、ステップＳ１１４においては、発進アシスト判
定フラグＦ＿ＭＡＳＴＳＴＲ、または、ＷＯＴモータア
シスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＷＯＴ、または、吸気管
負圧モータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢ、また
は、スロットルモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴ
ＴＨの何れかのフラグ値が「１」であるか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステ
ップＳ１１９に進む。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合には、ステップＳ１１５に進む。
【００４９】ステップＳ１１５においては、クルーズ発
電量減算係数ＫＴＲＧＲＧＮに０を代入して、ステップ
Ｓ１１６に進み、モータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳ
Ｔに「０」を代入することでアシスト許可を設定して、
一連の処理を終了する。
【００５０】また、ステップＳ１１７においては、発進
アシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＳＴＲ、および、ＷＯ
Ｔモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＷＯＴ、およ
び、吸気管負圧モータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴ
ＰＢ、および、スロットルモータアシスト判定フラグＦ
＿ＭＡＳＴＴＨの各フラグ値に「０」を設定する。そし
て、ステップＳ１１８においては、クルーズ休筒モータ
アシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＲＣＳのフラグ値に
「１」が設定されているか否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ１１５
に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ１１９に進む。
【００５１】ステップＳ１１９においては、ＭＴ／ＣＶ
Ｔ判定フラグＦ＿ＡＴのフラグ値が「１」であるか否か
を判定する。この判定結果が「ＮＯ」、つまりＭＴ車で
あると判定された場合は、後述するステップＳ１２３に
進む。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」、つまりＣＶＴ
車であると判定された場合はステップＳ１２０に進み、
スロットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴから所定のス
ロットル開度のデルタ値＃ＤＣＲＳＴＨを減算すること
で、スロットルアシストトリガ下限閾値ＴＨＡＳＴＦＬ
を算出する。
【００５２】そして、ステップＳ１２１においては、エ
ンジン回転数ＮＥの増加に伴って増加傾向に変化するス
ロットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴとスロットルア
シストトリガ下限閾値ＴＨＡＳＴＦＬとを、スロットル
開度ＴＨの現在値ＴＨＥＭで補間算出する。そして、ス
ロットルアシストトリガ下限閾値ＴＨＡＳＴＦＬとスロ
ットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴとの間で減少傾向
に変化するようにスロットル用クルーズ発電量減算係数
テーブル値ＫＴＨＲＧＮを設定する。そして、ステップ
Ｓ１２２においては、スロットル用クルーズ発電量減算
係数テーブル値ＫＴＨＲＧＮをクルーズ発電量減算係数
ＫＴＲＧＲＧＮに代入して、上述したステップＳ１０３
に進む。
【００５３】また、ステップＳ１２３においては、吸気
管負圧アシストトリガ閾値ＰＢＡＳＴから所定の吸気管
負圧のデルタ値＃ＤＣＲＳＰＢを減算することで、吸気
管負圧アシストトリガ下限閾値ＰＢＡＳＴＦＬを算出す
る。そして、ステップＳ１２４においては、エンジン回
転数ＮＥの増加に伴って増加傾向に変化する吸気管負圧
アシストトリガ閾値ＰＢＡＳＴと吸気管負圧アシストト
リガ下限閾値ＰＢＡＳＴＦＬとを、吸気管負圧ＰＢの現
在値ＰＢＡで補間算出する。そして、吸気管負圧アシス
トトリガ下限閾値ＰＢＡＳＴＦＬとスロットルアシスト
トリガ閾値ＰＢＡＳＴとの間で減少傾向に変化するよう
に吸気管負圧用クルーズ発電量減算係数テーブル値ＫＰ
ＢＲＧＮを設定する。そして、ステップＳ１２５におい
ては、吸気管負圧用クルーズ発電量減算係数テーブル値
ＫＰＢＲＧＮをクルーズ発電量減算係数ＫＴＲＧＲＧＮ
に代入して、上述したステップＳ１０３に進む。
【００５４】「ＷＯＴアシストトリガ判定」以下に、上
述したステップＳ１０９におけるＷＯＴアシストトリガ
判定の処理、つまりスロットル開度ＴＨによるアシスト
実行判定を行いアシスト／クルーズ充電の判別を行う処
理について説明する。先ず、図６に示すステップＳ１５
１においては、エアコンクラッチＯＮフラグＦ＿ＨＭＡ
ＳＴが「１」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合、つまりエアコンクラッチがＯＮとなってい
る場合には、ステップＳ１５２に進み、ＷＯＴ用エアコ
ン補正値ＤＴＨＷＡＡＣに所定値＃ＤＴＨＷＡＡＣを代
入して、ステップＳ１５４に進む。一方、この判定結果
が「ＮＯ」、つまりエアコンクラッチがＯＦＦとなって
いる場合には、ステップＳ１５３に進み、ＷＯＴ用エア
コン補正値ＤＴＨＷＡＡＣに「０」を代入して、ステッ
プＳ１５４に進む。これによりモータアシストの閾値の
持ち上げがなされる。
【００５５】次に、ステップＳ１５４においては、大気
圧（ＰＡ）に応じて高地から低地に変化するのに伴い減
少傾向に設定されたＷＯＴ用大気圧補正値ＤＴＨＷＡＰ
Ａをテーブル検索する。次に、ステップＳ１５５におい
ては、大電流フラグＦ＿ＥＬＭＡＨが「１」か否かを判
定する。この判定結果が「ＹＥＳ」、つまり大電流が流
れている場合には、ステップＳ１５６に進み、エンジン
回転数ＮＥの増加に伴って減少するように設定されたＷ
ＯＴ用大電流補正値ＤＴＨＷＡＥＬをテーブル検索し
て、ステップＳ１５８に進む。一方、この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１５７に進み、ＷＯＴ
用大電流補正値ＤＴＨＷＡＥＬに「０」をセットしてス
テップＳ１５８に進む。
【００５６】ステップＳ１５８においては、バッテリの
放電深度ＤＯＤに対する制限処理がなされているかをＤ
ＯＤリミット判定フラグＦ＿ＤＯＤＬＭＴが「１」であ
るか否かにより判定する。なお、この放電深度制限制御
モードでは、バッテリ残容量ＳＯＣが減少傾向にあり所
定の下限閾値ＳＯＣＬＭＴＬになった場合に、バッテリ
残容量ＳＯＣを増加傾向にするための制御である。した
がって、加速を行うか否かを判定するアシストトリガ閾
値を持ち上げることで、加速頻度を低下させてクルーズ
モードにおける充電頻度を増加させバッテリを充電傾向
にしている。ここで、放電深度ＤＯＤは、バッテリ残容
量ＳＯＣの現在値が走行開始時のバッテリ残容量初期値
ＳＯＣＩＮＴからどれだけ放電しているかを示す。
【００５７】ステップＳ１５８での判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ１５９に進み、バッテリの
放電深度ＤＯＤの増大に伴って増加するＷＯＴ用ＤＯＤ
制限制御モード補正値ＤＴＨＷＡＤＯＤをテーブル検索
して、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０にお
いては、バッテリ残容量初期値ＳＯＣＩＮＴの増大に伴
って減少するＷＯＴ用ＤＯＤ制限制御モード初期値補正
値ＫＴＨＷＡＤＯＤをテーブル検索して、ステップＳ１
６３に進む。一方、ステップＳ１５８での判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１６１に進み、ＷＯＴ
用ＤＯＤ制限制御モード補正値ＤＴＨＷＡＤＯＤに
「０」を設定して、ステップＳ１６２に進む。ステップ
Ｓ１６２においては、ＷＯＴ用ＤＯＤ制限制御モード初
期値補正値ＫＴＨＷＡＤＯＤに「１．０」を設定して、
ステップＳ１６３に進む。
【００５８】ステップＳ１６３においては、車速ＶＰの
増加に伴って増加するように設定されたＷＯＴアシスト
トリガ負荷補正量車速補正係数ＫＶＤＴＨＷＡをテーブ
ル検索により求める。これにより高車速時になるほどア
シストトリガ閾値の持ち上げ量が増加する。次に、ステ
ップＳ１６４においては、車速ＶＰの増加に伴って増加
するように設定されたＷＯＴアシストトリガＤＯＤ補正
量車速補正係数ＫＶＤＴＨＷＡＤをテーブル検索により
求める。
【００５９】そして、ステップＳ１６５においては、Ｗ
ＯＴ用大気圧補正値ＤＴＨＷＡＰＡと、ＷＯＴ用ＤＯＤ
制限制御モード補正値ＤＴＨＷＡＤＯＤと、ＷＯＴアシ
ストトリガＤＯＤ補正量車速補正係数ＫＶＤＴＨＷＡＤ
と、ＷＯＴ用ＤＯＤ制限制御モード初期値補正値ＫＴＨ
ＷＡＤＯＤと、ＷＯＴ用大電流補正値ＤＴＨＷＡＥＬ
と、ＷＯＴ用エアコン補正値ＤＴＨＷＡＡＣと、ＷＯＴ
アシストトリガ負荷補正量車速補正係数ＫＶＤＴＨＷＡ
とに基づいてＷＯＴアシストトリガ補正値ＤＴＨＷＡＳ
Ｔを算出する。
【００６０】次に、ステップＳ１６６においては、ＷＯ
Ｔアシストトリガテーブルから、エンジン回転数ＮＥに
応じて変化し、ＷＯＴアシストトリガの基準となる閾値
ＴＨＷＯＡＳＴＮをテーブル検索して、この閾値ＴＨＷ
ＯＡＳＴＮにＷＯＴアシストトリガ補正値ＤＴＨＷＡＳ
Ｔを加算して得た値を高ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨ
ＷＯＡＳＴＨとして設定する。次に、ステップＳ１６７
においては、ＷＯＴアシストトリガ上限リミットテーブ
ルから、エンジン回転数ＮＥに応じて変化するＷＯＴア
シストトリガ上限値ＴＨＷＯＡＳＴＧをテーブル検索す
る。
【００６１】そして、ステップＳ１６８においては、高
ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴＨがＷＯＴア
シストトリガ上限値ＴＨＷＯＡＳＴＧ以上か否かを判定
する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するス
テップＳ１７０に進む。一方、この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ１６９に進み、高ＷＯＴア
シストトリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴＨにＷＯＴアシストト
リガ上限値ＴＨＷＯＡＳＴＧを設定して、ステップＳ１
７０に進む。
【００６２】ステップＳ１７０においては、高ＷＯＴア
シストトリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴＨからヒステリシスを
設定するための所定の差分＃ＤＴＨＷＯＡＳＴを減算し
て低ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴＬを算出
する。そして、ステップＳ１７１においては、スロット
ル開度ＴＨの現在値ＴＨＥＭが、ＷＯＴアシストトリガ
閾値ＴＨＷＯＡＳＴ以上であるか否かを判定する。ここ
で、ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴはヒステ
リシスを持った値であり、スロットル開度ＴＨが大きく
なる方向にある場合は高ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨ
ＷＯＡＳＴＨが参照され、スロットル開度ＴＨが小さく
なる方向にある場合は低ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨ
ＷＯＡＳＴＬが参照される。この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合には、ステップＳ１７２に進み、ＷＯＴモータア
シスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＷＯＴのフラグ値に
「１」を設定して、一連の処理を終了する。一方、この
判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１７３に進
み、ＷＯＴモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＷＯ
Ｔのフラグ値に「０」を設定して、一連の処理を終了す
る。
【００６３】「ＴＨ（スロットル）アシストトリガ判
定」以下に、上述したステップＳ１１１におけるＴＨア
シストトリガ判定の処理、つまりスロットル開度ＴＨに
よるアシスト実行判定を行いアシスト／クルーズ充電の
判別を行う処理について説明する。
【００６４】先ず、図８に示すステップＳ２０１におい
ては、例えば燃料噴射弁（図示略）の制御等に利用され
る目標空燃比係数ＫＣＭＤに基づいて設定されるリーン
バーン判定フラグＦ＿ＫＣＭＬＢのフラグ値が「１」で
あるか否かを判定する。なお、目標空燃比係数ＫＣＭＤ
は、空燃比（Ａ／Ｆ）の逆数すなわち燃空比（Ｆ／Ａ）
に比例し、理論空燃比に対応する値は１．０である。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、すな
わちエンジンＥに供給される混合気の空燃比が理論空燃
比よりリーン側に設定されてリーンバーン制御が行われ
ている場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００６５】そして、ステップＳ２０２においては、ス
ロットルアシストトリガテーブルから、車速ＶＰに応じ
て変化するハイ側ＴＨアシストトリガテーブル値（リー
ンバーン）＃ＴＨＡＳＴＬＨをテーブル検索して、スロ
ットルアシストトリガの高閾値ＴＨＡＳＴＨを求める。
次に、ステップＳ２０３においては、スロットルアシス
トトリガテーブルから、車速ＶＰに応じて変化するロー
側ＰＢアシストトリガテーブル値（リーンバーン）＃Ｔ
ＨＡＳＴＬＬをテーブル検索して、スロットルアシスト
トリガの低閾値ＴＨＡＳＴＬを算出して、後述するステ
ップＳ２０９に進む。
【００６６】なお、スロットルアシストトリガテーブル
は、車速ＶＰに対して、モータアシストするか否かの判
定のための高スロットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴ
ＬＨと、低スロットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴＬ
Ｌとを定めたものである。ここで、スロットル開度ＴＨ
の増加に応じて、或いは、車速ＶＰの減少に応じて、高
スロットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴＬＨを下から
上に通過すると、スロットルモータアシスト判定フラグ
Ｆ＿ＭＡＳＴＴＨのフラグ値を「０」から「１」にセッ
トし、逆にスロットル開度ＴＨの減少に応じて、或い
は、車速ＶＰの増加に応じて低スロットルアシストトリ
ガ閾値ＴＨＡＳＴＬＬを上から下に通過すると、スロッ
トルモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＴＨのフラ
グ値を「１」から「０」にセットするようになってい
る。さらに、このスロットルアシストトリガテーブル
は、各ギア毎に、また、リーンバーン制御が行われてい
るか否かによって持ち替えられる。
【００６７】一方、ステップＳ２０１における判定結果
が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわちエンジン
Ｅに供給される混合気の空燃比が理論空燃比、或いは理
論空燃比よりもリッチ側に設定されている場合には、ス
テップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４においては、
リッチスパイクの実施中であるか否かの判定フラグＦ＿
ＲＳＰＯＫのフラグ値が「１」であるか否かを判定す
る。この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場
合、すなわちリッチスパイクの実施中であると判定され
た場合には、ステップＳ２０５に進む。
【００６８】ステップＳ２０５においては、リッチスパ
イク判定タイマＴＲＳＰＤＭＡに、所定のリッチスパイ
ク判定遅延時間＃ＴＭＲＳＰＤＭＡを代入して、上述し
たステップＳ２０２に進む。一方、ステップＳ２０４に
おける判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、す
なわちリッチスパイクの実施中ではないと判定された場
合には、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６に
おいては、リッチスパイク判定タイマＴＲＳＰＤＭＡの
タイマ値がゼロか否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」であると判定された場合には、ステップＳ２０２に
進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された
場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００６９】ステップＳ２０７においては、スロットル
アシストトリガテーブルから、車速ＶＰに応じて変化す
るハイ側ＴＨアシストトリガテーブル値（ストイキ）＃
ＴＨＡＳＴＳＨをテーブル検索して、スロットルアシス
トトリガの高閾値ＴＨＡＳＴＨを求める。次に、ステッ
プＳ２０８においては、スロットルアシストトリガテー
ブルから、車速ＶＰに応じて変化するロー側ＴＨアシス
トトリガテーブル値（ストイキ）＃ＴＨＡＳＴＳＬをテ
ーブル検索して、スロットルアシストトリガの低閾値Ｔ
ＨＡＳＴＬを算出して、ステップＳ２０９に進む。
【００７０】ステップＳ２０９においては、エアコンク
ラッチＯＮフラグＦ＿ＨＭＡＳＴが「１」か否かを判定
する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりエアコ
ンクラッチがＯＮとなっている場合には、ステップＳ２
１０に進み、ＴＨ用エアコン補正値ＤＴＨＡＳＴＡＣに
所定値＃ＤＴＨＡＳＴＡＣを代入して、ステップＳ２１
２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」、つまりエア
コンクラッチがＯＦＦとなっている場合には、ステップ
Ｓ２１１に進み、ＴＨ用エアコン補正値ＤＴＨＡＳＴＡ
Ｃに「０」を代入して、ステップＳ２１２に進む。これ
によりモータアシストの閾値の持ち上げがなされる。
【００７１】次に、ステップＳ２１２においては、大気
圧（ＰＡ）に応じて高地から低地に変化するのに伴い減
少傾向に設定されたＴＨ用大気圧補正値ＤＴＨＡＳＴＰ
Ａをテーブル検索する。そして、ステップＳ２１３にお
いては、ＤＯＤリミット判定フラグＦ＿ＤＯＤＬＭＴが
「１」であるか否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ２１４に進み、バッテリの
放電深度ＤＯＤの増大に伴って増加するＴＨ用ＤＯＤ制
限制御モード補正値ＤＴＨＡＳＤＯＤをテーブル検索し
て、ステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５におい
ては、バッテリ残容量初期値ＳＯＣＩＮＴの増大に伴っ
て減少するＴＨ用ＤＯＤ制限制御モード初期値補正値Ｋ
ＴＨＡＳＤＯＤをテーブル検索して、ステップＳ２１６
に進む。ステップＳ２１６においては、車速ＶＰの増加
に伴って減少するように設定されたＴＨ用大電流補正値
ＤＴＨＡＳＴＥＬをテーブル検索して、ステップＳ２２
１に進む。
【００７２】一方、ステップＳ２１３における判定結果
が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２１７に進み、ＴＨ
用ＤＯＤ制限制御モード補正値ＤＴＨＡＳＤＯＤに
「０」を設定して、ステップＳ２１８に進む。ステップ
Ｓ２１８においては、ＴＨ用ＤＯＤ制限制御モード初期
値補正値ＫＴＨＡＳＤＯＤに「１．０」を設定して、ス
テップＳ２１９に進む。次に、ステップＳ２１９におい
ては、大電流フラグＦ＿ＥＬＭＡＨが「１」か否かを判
定する。この判定結果が「ＹＥＳ」、つまり大電流が流
れている場合には、上述したステップＳ２１６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ
２２０に進み、ＴＨ用大電流補正値ＤＴＨＡＳＴＥＬに
「０」をセットして、ステップＳ２２１に進む。
【００７３】ステップＳ２２１においては、車速ＶＰの
増加に伴って増加するように設定されたスロットルアシ
ストトリガ負荷補正量車速補正係数ＫＶＴＨＡＳＴをテ
ーブル検索により求める。これにより高車速時になるほ
どアシストトリガ閾値の持ち上げ量が増加する。次に、
ステップＳ２２２においては、車速ＶＰの増加に伴って
増加するように設定されたスロットルアシストトリガＤ
ＯＤ補正量車速補正係数ＫＶＴＨＡＤＯＤをテーブル検
索により求める。
【００７４】そして、ステップＳ２２３においては、Ｔ
Ｈ用大気圧補正値ＤＴＨＡＳＴＰＡと、ＴＨ用ＤＯＤ制
限制御モード補正値ＤＴＨＡＳＤＯＤと、スロットルア
シストトリガＤＯＤ補正量車速補正係数ＫＶＴＨＡＤＯ
Ｄと、ＴＨ用ＤＯＤ制限制御モード初期値補正値ＫＴＨ
ＡＳＤＯＤと、ＴＨ用大電流補正値ＤＴＨＡＳＴＥＬ
と、ＴＨ用エアコン補正値ＤＴＨＡＳＴＡＣと、スロッ
トルアシストトリガ負荷補正量車速補正係数ＫＶＴＨＡ
ＳＴとに基づいてスロットルアシストトリガ補正値ＤＴ
ＨＡＳＴを算出する。
【００７５】次に、ステップＳ２２４においては、スロ
ットルモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＴＨのフ
ラグ値が「１」か否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳ２２５に進み、高スロット
ルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴＨにスロットルアシス
トトリガ補正値ＤＴＨＡＳＴを加算して得た値を、スロ
ットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴとして設定して、
ステップＳ２２７に進む。一方、この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ２２６に進み、低スロット
ルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴＬにスロットルアシス
トトリガ補正値ＤＴＨＡＳＴを加算して得た値を、スロ
ットルアシストトリガ閾値ＴＨＡＳＴとして設定して、
ステップＳ２２７に進む。
【００７６】そして、ステップＳ２２７においては、ス
ロットル開度ＴＨの現在値ＴＨＥＭが、スロットルアシ
ストトリガ閾値ＴＨＡＳＴ以上であるか否かを判定す
る。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ
２２８に進み、スロットルモータアシスト判定フラグＦ
＿ＭＡＳＴＴＨのフラグ値に「１」を設定して、一連の
処理を終了する。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ２２９に進み、スロットルモータアシ
スト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＴＨのフラグ値に「０」を
設定して、一連の処理を終了する。
【００７７】「ＰＢ（吸気管負圧）アシストトリガ判
定」以下に、上述したステップＳ１１２におけるＴＨア
シストトリガ判定の処理、つまり吸気管負圧ＰＢによる
アシスト実行判定を行いアシスト／クルーズ充電の判別
を行う処理について説明する。
【００７８】先ず、図１０に示すステップＳ２５１にお
いては、リーンバーン判定フラグＦ＿ＫＣＭＬＢのフラ
グ値が「１」であるか否かを判定する。この判定結果が
「ＹＥＳ」であると判定された場合、すなわちエンジン
Ｅに供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン
側に設定されてリーンバーン制御が行われている場合に
は、ステップＳ２５２に進む。そして、ステップＳ２５
２においては、吸気管負圧アシストトリガテーブルか
ら、エンジン回転数ＮＥに応じて変化するハイ側ＰＢア
シストトリガテーブル値（リーンバーン）＃ＰＢＡＳＴ
ＬＨをテーブル検索して、吸気管負圧アシストトリガの
高閾値ＰＢＡＳＴＨを求める。次に、ステップＳ２５３
においては、吸気管負圧アシストトリガテーブルから、
エンジン回転数ＮＥに応じて変化するロー側ＰＢアシス
トトリガテーブル値（リーンバーン）＃ＰＢＡＳＴＬＬ
をテーブル検索して、吸気管負圧アシストトリガの低閾
値ＰＢＡＳＴＬを算出して、後述するステップＳ２５９
に進む。
【００７９】なお、吸気管負圧アシストトリガテーブル
は、エンジン回転数ＮＥに対して、モータアシストする
か否かの判定のための高吸気管負圧アシストトリガ閾値
ＰＢＡＳＴＬＨと、低吸気管負圧アシストトリガ閾値Ｐ
ＢＡＳＴＬＬとを定めたものである。ここで、吸気管負
圧ＰＢの絶対値の増加に応じて、或いは、エンジン回転
数ＮＥの減少に応じて、高吸気管負圧アシストトリガ閾
値ＰＢＡＳＴＬＨを下から上に通過すると、吸気管負圧
モータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢのフラグ値
を「０」から「１」にセットし、逆に吸気管負圧ＰＢの
絶対値の減少に応じて、或いは、エンジン回転数ＮＥの
増加に応じて低吸気管負圧アシストトリガ閾値ＰＢＡＳ
ＴＬＬを上から下に通過すると、吸気管負圧モータアシ
スト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢのフラグ値を「１」か
ら「０」にセットするようになっている。さらに、この
吸気管負圧アシストトリガテーブルは、各ギア毎に、ま
た、リーンバーン制御が行われているか否かによって持
ち替えられる。
【００８０】一方、ステップＳ２５１における判定結果
が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわちエンジン
Ｅに供給される混合気の空燃比が理論空燃比、或いは理
論空燃比よりもリッチ側に設定されている場合には、ス
テップＳ２５４に進む。ステップＳ２０４においては、
リッチスパイクの実施中であるか否かの判定フラグＦ＿
ＲＳＰＯＫのフラグ値が「１」であるか否かを判定す
る。この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場
合、すなわちリッチスパイクの実施中であると判定され
た場合には、ステップＳ２５５に進む。
【００８１】ステップＳ２５５においては、リッチスパ
イク判定タイマＴＲＳＰＤＭＡに、所定のリッチスパイ
ク判定遅延時間＃ＴＭＲＳＰＤＭＡを代入して、上述し
たステップＳ２５２に進む。一方、ステップＳ２０４に
おける判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、す
なわちリッチスパイクの実施中ではないと判定された場
合には、ステップＳ２５６に進む。ステップＳ２５６に
おいては、リッチスパイク判定タイマＴＲＳＰＤＭＡの
タイマ値がゼロか否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」であると判定された場合には、ステップＳ２５２に
進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された
場合には、ステップＳ２５７に進む。
【００８２】ステップＳ２５７においては、吸気管負圧
アシストトリガテーブルから、エンジン回転数ＮＥに応
じて変化するハイ側ＰＢアシストトリガテーブル値（ス
トイキ）＃ＰＢＡＳＴＳＨをテーブル検索して、吸気管
負圧アシストトリガの高閾値ＰＢＡＳＴＨを求める。次
に、ステップＳ２５８においては、吸気管負圧アシスト
トリガテーブルから、エンジン回転数ＮＥに応じて変化
するロー側ＰＢアシストトリガテーブル値（ストイキ）
＃ＰＢＡＳＴＳＬをテーブル検索して、吸気管負圧アシ
ストトリガの低閾値ＰＢＡＳＴＬを算出して、ステップ
Ｓ２５９に進む。
【００８３】ステップＳ２５９においては、エアコンク
ラッチＯＮフラグＦ＿ＨＭＡＳＴが「１」か否かを判定
する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりエアコ
ンクラッチがＯＮとなっている場合には、ステップＳ２
６０に進み、ＰＢ用エアコン補正値ＤＰＢＡＳＴＡＣに
所定値＃ＤＰＢＡＳＴＡＣを代入して、ステップＳ２６
２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」、つまりエア
コンクラッチがＯＦＦとなっている場合には、ステップ
Ｓ２６１に進み、ＰＢ用エアコン補正値ＤＰＢＡＳＴＡ
Ｃに「０」を代入して、ステップＳ２６２に進む。これ
によりモータアシストの閾値の持ち上げがなされる。
【００８４】次に、ステップＳ２６２においては、大気
圧（ＰＡ）に応じて高地から低地に変化するのに伴い減
少傾向に設定されたＰＢ用大気圧補正値ＤＰＢＡＳＴＰ
Ａをテーブル検索する。そして、ステップＳ２６３にお
いては、ＤＯＤリミット判定フラグＦ＿ＤＯＤＬＭＴが
「１」であるか否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ２６４に進み、バッテリの
放電深度ＤＯＤの増大に伴って増加するＰＢ用ＤＯＤ制
限制御モード補正値ＤＰＢＡＳＤＯＤをテーブル検索し
て、ステップＳ２６５に進む。ステップＳ２６５におい
ては、バッテリ残容量初期値ＳＯＣＩＮＴの増大に伴っ
て減少するＰＢ用ＤＯＤ制限制御モード初期値補正値Ｋ
ＰＢＡＳＤＯＤをテーブル検索して、ステップＳ２６６
に進む。ステップＳ２６６においては、エンジン回転数
ＮＥの増加に伴って減少するように設定されたＰＢ用大
電流補正値ＤＰＢＡＳＴＥＬをテーブル検索して、ステ
ップＳ２７１に進む。
【００８５】一方、ステップＳ２６３における判定結果
が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２６７に進み、ＰＢ
用ＤＯＤ制限制御モード補正値ＤＰＢＡＳＤＯＤに
「０」を設定して、ステップＳ２６８に進む。ステップ
Ｓ２６８においては、ＰＢ用ＤＯＤ制限制御モード初期
値補正値ＫＰＢＡＳＤＯＤに「１．０」を設定して、ス
テップＳ２６９に進む。次に、ステップＳ２６９におい
ては、大電流フラグＦ＿ＥＬＭＡＨが「１」か否かを判
定する。この判定結果が「ＹＥＳ」、つまり大電流が流
れている場合には、上述したステップＳ２６６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ
２７０に進み、ＰＢ用大電流補正値ＤＰＢＡＳＴＥＬに
「０」をセットして、ステップＳ２７１に進む。
【００８６】ステップＳ２７１においては、車速ＶＰの
増加に伴って増加するように設定された吸気管負圧アシ
ストトリガ負荷補正量車速補正係数ＫＶＰＢＡＳＴをテ
ーブル検索により求める。これにより高車速時になるほ
どアシストトリガ閾値の持ち上げ量が増加する。次に、
ステップＳ２７２においては、車速ＶＰの増加に伴って
増加するように設定された吸気管負圧アシストトリガＤ
ＯＤ補正量車速補正係数ＫＶＰＢＡＤＯＤをテーブル検
索により求める。
【００８７】そして、ステップＳ２２３においては、Ｐ
Ｂ用大気圧補正値ＤＰＢＡＳＴＰＡと、ＰＢ用ＤＯＤ制
限制御モード補正値ＤＰＢＡＳＤＯＤと、吸気管負圧ア
シストトリガＤＯＤ補正量車速補正係数ＫＶＰＢＡＤＯ
Ｄと、ＰＢ用ＤＯＤ制限制御モード初期値補正値ＫＰＢ
ＡＳＤＯＤと、ＰＢ用大電流補正値ＤＰＢＡＳＴＥＬ
と、ＰＢ用エアコン補正値ＤＰＢＡＳＴＡＣと、吸気管
負圧アシストトリガ負荷補正量車速補正係数ＫＶＰＢＡ
ＳＴとに基づいて吸気管負圧アシストトリガ補正値ＤＰ
ＢＡＳＴを算出する。
【００８８】次に、ステップＳ２７４においては、吸気
管負圧モータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢのフ
ラグ値が「１」か否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳ２７５に進み、高吸気管負
圧アシストトリガ閾値ＰＢＡＳＴＨに吸気管負圧アシス
トトリガ補正値ＤＰＢＡＳＴを加算して得た値を、吸気
管負圧アシストトリガ閾値ＰＢＡＳＴとして設定して、
ステップＳ２７７に進む。一方、この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ２７６に進み、低吸気管負
圧アシストトリガ閾値ＰＢＡＳＴＬに吸気管負圧アシス
トトリガ補正値ＤＰＢＡＳＴを加算して得た値を、吸気
管負圧アシストトリガ閾値ＰＢＡＳＴとして設定して、
ステップＳ２７７に進む。
【００８９】そして、ステップＳ２７７においては、吸
気管負圧ＰＢの絶対値ＰＢＡが、吸気管負圧アシストト
リガ閾値ＰＢＡＳＴ以上であるか否かを判定する。この
判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２７８に
進み、吸気管負圧モータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳ
ＴＰＢのフラグ値に「１」を設定して、一連の処理を終
了する。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ２７９に進み、吸気管負圧モータアシスト判定
フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢのフラグ値に「０」を設定し
て、一連の処理を終了する。
【００９０】「加速モード」以下に、上述したステップ
Ｓ０５９における加速モードの処理、つまり各種アシス
ト量を比較し、最適なモードを選択／出力する処理につ
いて添付図面を参照して説明する。図１２及び図１３は
加速モードの処理を示すフローチャートである。
【００９１】先ず、図１２に示すステップＳ３０１にお
いては、エンジンＥのアシストを行う加速モードか否か
を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり
アシストを行うアシストモードの場合にはステップＳ３
０２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合、つ
まりアシストを行わないアシストモード以外の場合に
は、後述するステップＳ３０４に進む。
【００９２】ステップＳ３０２においては、ストイキか
らリーンバーンへの切替時によるアシスト成立時に、運
転者が感じる出力感が急変することを防止するための空
燃比切替時アシスト成立認識フラグＦ＿ＤＡＣＣＰＣＨ
Ｇのフラグ値が「１」か否かを判定する。この判定結果
が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ３０８に
進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステ
ップＳ３０３に進み、空燃比切替時アシスト成立認識フ
ラグＦ＿ＤＡＣＣＰＣＨＧのフラグ値に「０」を設定し
て、ステップＳ３０８に進む。
【００９３】また、ステップＳ３０４においては、最終
アシスト指令値ＡＳＴＰＷＲＦ、および、最終発進アシ
スト指令値ＳＴＲＡＳＴＦ、および、最終ＥＣＯアシス
ト指令値ＥＣＯＡＳＴＦ、および、最終ＷＯＴアシスト
指令値ＷＯＴＡＳＴＦに「０」を設定する。そして、ス
テップＳ３０５においては、前回の処理におけるリーン
バーン判定フラグＦ＿ＫＣＭＬＢのフラグ値が「１」で
あったか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場
合には、上述したステップＳ３０３に進む。一方、この
判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりリーンバーン中で
ある場合には、ステップＳ３０６に進む。
【００９４】ステップＳ３０６においては、リーンバー
ン判定フラグＦ＿ＫＣＭＬＢのフラグ値が「１」である
か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、
つまりリーンバーンを継続中である場合には、上述した
ステップＳ３０３に進む。一方、この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合、つまりリーンバーンからストイキに切り替
わった場合には、ステップＳ３０７に進み、空燃比切替
時アシスト成立認識フラグＦ＿ＤＡＣＣＰＣＨＧのフラ
グ値に「１」を設定して、ステップＳ３０８に進む。
【００９５】ステップＳ３０８においては、ＭＴ／ＣＶ
Ｔ判定フラグＦ＿ＡＴが「１」か否かを判定する。この
判定結果が「ＹＥＳ」（ＣＶＴ車）である場合には、ス
テップＳ３０９に進み、アイドル停止から発進時におけ
るアシスト待機状態を要求するフラグＦ＿ＩＳＡＳＴＷ
Ｔのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。ステッ
プＳ３０９での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ３１０に進み、最終アシスト指令値ＡＳＴＰＷＲ
Ｆに「０」を設定して、ステップＳ３１１に進み、最終
充電指令値ＲＥＧＥＮＦに「０」を設定して、一連の処
理を終了する。一方、ステップＳ３０９での判定結果が
「ＮＯ」（ＭＴ車）である場合、および、ステップＳ３
０９での判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３
１２に進む。
【００９６】ステップＳ３１２においては、発進アシス
ト算出処理を実行して、最終発進アシスト指令値ＳＴＲ
ＡＳＴＦを算出する。次に、ステップＳ３１３において
は、ＷＯＴアシスト算出処理を実行して、最終ＷＯＴア
シスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦを算出する次に、ステップ
Ｓ３１４においては、ＥＣＯアシスト算出処理を実行し
て、ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴおよび最終ＥＣ
Ｏアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦを算出する。
【００９７】そして、ステップＳ３１５においては、発
進アシストの実行を指示する発進アシストフラグＦ＿Ｓ
ＴＲＡＳＴ、または、ＷＯＴ（全開増量）制御時のアシ
ストの実行を指示するＷＯＴアシストフラグＦ＿ＷＯＴ
ＡＳＴ、または、低負荷状態でのアシストの実行を指示
するＥＣＯアシストフラグＦ＿ＥＣＯＡＳＴの何れかの
フラグ値が「１」であるか否かを判定する。この判定結
果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３１６に
進み、何れかのアシストの実行を許可するアシスト実行
許可フラグＦ＿ＡＮＹＡＳＴのフラグ値に「０」を設定
して、上述したステップＳ３１０に進む。一方、この判
定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３１７に進
み、何れかのアシストの実行を許可するアシスト実行許
可フラグＦ＿ＡＮＹＡＳＴのフラグ値に「１」を設定し
て、ステップＳ３１８に進む。
【００９８】ステップＳ３１８においては、ＥＣＯアシ
スト指令値ＥＣＯＡＳＴが最終ＷＯＴアシスト指令値Ｗ
ＯＴＡＳＴＦ以上か否かを判定する。この判定結果が
「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３１９に進み、加速
モードにおける通常アシスト指令値ＡＣＣＡＳＴにＥＣ
Ｏアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴを設定して、ステップＳ
３２０に進み、低負荷状態においてエンジンＥをアシス
トするＥＣＯアシスト状態であるとして、後述するステ
ップＳ３２３に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の
場合には、ステップＳ３２１に進み、通常アシスト指令
値ＡＣＣＡＳＴに最終ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳ
ＴＦを設定して、ステップＳ３２２に進み、ＷＯＴ（全
開増量）制御時においてエンジンＥをアシストするＷＯ
Ｔアシスト状態であるとして、後述するステップＳ３２
３に進む。
【００９９】ステップＳ３２３においては、システムの
状態をアシストモードに設定する。そして、ステップＳ
３２４においては、最終アシスト指令値ＡＳＴＰＷＲＦ
に通常アシスト指令値ＡＣＣＡＳＴを設定する。次に、
ステップＳ３２５においては、車速ＶＰに応じて変化す
るアシスト量上限値ＡＳＴＶＨＧをテーブル検索する。
そして、ステップＳ３２６においては、最終アシスト指
令値ＡＳＴＰＷＲＦがアシスト量上限値ＡＳＴＶＨＧ以
上か否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、上述したステップＳ３１１に進む。一方、この判定
結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３２７に進
み、最終アシスト指令値ＡＳＴＰＷＲＦにアシスト量上
限値ＡＳＴＶＨＧを設定して、ステップＳ３１１に進
む。
【０１００】「ＷＯＴアシスト算出処理」以下に、上述
したステップＳ３１３におけるＷＯＴアシスト算出処
理、つまり吸気管負圧ＰＢの臨界点以上の領域における
アシスト量を算出する処理について添付図面を参照しな
がら説明する。図１４及び図１５はＷＯＴアシスト算出
処理を示すフローチャートである。先ず、図１４に示す
ステップＳ３５１においてはＷＯＴモータアシスト判定
フラグＦ＿ＭＡＳＴＷＯＴのフラグ値が「１」か否かを
判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステッ
プＳ３５２に進み、最終ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡ
ＳＴＦに「０」を設定して、ステップＳ３５３に進む。
そして、ステップＳ３５３においては、ＷＯＴアシスト
フラグＦ＿ＷＯＴＡＳＴのフラグ値に「０」を設定し
て、一連の処理を終了する。一方、この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳ３５４に進む。
【０１０１】ステップＳ３５４においては、ＭＴ／ＣＶ
Ｔ判定フラグＦ＿ＡＴが「１」か否かを判定する。この
判定結果が「ＹＥＳ」（ＣＶＴ車）である場合には、ス
テップＳ３５５に進み、ステップＳ３５５において、リ
バースポジション判定フラグＦ＿ＡＴＰＲが「１」か否
かを判定する。ステップＳ３５５での判定結果が「ＹＥ
Ｓ」（リバースポジション）である場合は、上述したス
テップＳ３５２に進む。一方、ステップＳ３５４での判
定結果が「ＮＯ」（ＭＴ車）である場合、または、ステ
ップＳ３４５での判定結果が「ＮＯ」（リバースポジシ
ョン以外）である場合には、ステップＳ３５６に進む。
【０１０２】ステップＳ３５６においては、エンジン回
転数ＮＥおよびスロットル開度ＴＨの現在値ＴＨＥＭに
応じて変化する、ヒステリシスを有するＷＯＴアシスト
トリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴ、および、ＷＯＴアシスト量
ＴＨ補間ハイ側格子点ＴＨＷＯＡＳＴＴを算出する。そ
して、ＷＯＴアシストトリガ閾値ＴＨＷＯＡＳＴとＷＯ
Ｔアシスト量ＴＨ補間ハイ側格子点ＴＨＷＯＡＳＴＴと
の間で、スロットル開度ＴＨの現在値ＴＨＥＭの増加に
伴い、ＷＯＴアシスト量低側テーブル値ＷＯＴＡＳＴＬ
からＷＯＴアシスト量高側テーブル値ＷＯＴＡＳＴＨま
で増加するように設定されたＷＯＴアシスト指令値ＷＯ
ＴＡＳＴをテーブル検索する。
【０１０３】ステップＳ３５７においては、エネルギー
ストレージソーンＢフラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＢのフラグ
値が「１」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」、つまりバッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＢにあると
判定された場合には、ステップＳ３５８に進む。一方、
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップ
Ｓ３６０に進む。ステップＳ３５８においては、図１６
に示すようにバッテリ残容量ＳＯＣに対する使用可能領
域ＰＥＣＡＰＦＩＢの増加に伴い、増加傾向に変化する
ＷＯＴアシスト量係数下限テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴ
Ｌをテーブル検索する。
【０１０４】そして、ステップＳ３５９においては、図
１７に示すようにＷＯＴアシスト量係数下限テーブル値
ＫＱＢＷＯＡＳＴＬと所定の上限値との間で、バッテリ
残容量ＳＯＣの増加に伴い増加傾向に変化するＷＯＴア
シスト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴをテーブル検
索し、ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴにＷＯＴアシ
スト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴを乗算して得た
値を、新たにＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴとして
設定する。そして、ステップＳ３６０に進む。
【０１０５】すなわち、暫定使用領域であるゾーンＢ
（ＳＯＣ２５％からＳＯＣ４０％）では、例えば通常使
用領域であるゾーンＡから過放電領域であるゾーンＣへ
と向かいバッテリ残容量ＳＯＣが低下するのに伴い、Ｗ
ＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴを小さくして、アシス
ト出力を低減させるためのＷＯＴアシスト量係数テーブ
ル値ＫＱＢＷＯＡＳＴが設定されている。そして、この
ＷＯＴアシスト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴは、
バッテリ残容量ＳＯＣに加えて、バッテリ残容量ＳＯＣ
に対する使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢに応じて変化す
るように設定されている。
【０１０６】つまり、バッテリ残容量ＳＯＣの変化に応
じたＷＯＴアシスト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴ
の増減率が、バッテリ残容量ＳＯＣに対する使用可能領
域ＰＥＣＡＰＦＩＢに応じて可変とされている。例えば
劣化のないバッテリ等のように使用可能領域ＰＥＣＡＰ
ＦＩＢが大きいときには、通常使用領域であるゾーンＡ
から過放電領域であるゾーンＣへと向かいバッテリ残容
量ＳＯＣが低下する際のＷＯＴアシスト量係数テーブル
値ＫＱＢＷＯＡＳＴの減少率を低減させて、暫定使用領
域であるゾーンＢにて出力可能なアシスト出力の総量を
増大させる。ここでは、例えばＷＯＴアシスト量係数テ
ーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴの所定の上限値（例えば、ゾ
ーンＢの上限バッテリ残容量ＳＯＣ４０％に対応する
値）は固定値として、ＷＯＴアシスト量係数下限テーブ
ル値ＫＱＢＷＯＡＳＴＬ（例えば、ゾーンＢの下限バッ
テリ残容量ＳＯＣ２５％に対応する値）を、いわば底上
げすることによって、ＷＯＴアシスト量係数テーブル値
ＫＱＢＷＯＡＳＴの減少率を低減させる。
【０１０７】ステップＳ３６０においては、エネルギー
ストレージソーンＣフラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＣのフラグ
値が「１」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」、つまりバッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＣにあると
判定された場合には、ステップＳ３６１に進む。一方、
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップ
Ｓ３６８に進む。
【０１０８】ステップＳ３６１においては、ＷＯＴアシ
ストフラグＦ＿ＷＯＴＡＳＴのフラグ値が「１」である
か否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、上述したステップＳ３５２に進む。一方、この判定
結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３６２に進
み、前回の処理においてエンジンＥのアシストを行う加
速モードであったか否かを判定する。ステップＳ３６２
での判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップ
Ｓ３５２に進む。一方、ステップＳ３６２での判定結果
が「ＹＥＳ」つまり前回の処理にて、アシストを行う加
速モードであった場合には、ステップＳ３６３に進む。
【０１０９】ステップＳ３６３においては、減算タイマ
ＴＷＯＡＳＴＣが「０」であるか否かを判定する。この
判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３６４に進
み、ＷＯＴアシストフラグＦ＿ＷＯＴＡＳＴのフラグ値
に「１」を設定して、一連の処理を終了する。一方、こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３６５
に進み、減算タイマＴＷＯＡＳＴＣに所定の徐々減算更
新タイマ＃ＴＭＷＯＡＳＴＣをセットして、ステップＳ
３６６に進む。
【０１１０】ステップＳ３６６においては、最終ＷＯＴ
アシスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦから所定の徐々減算項＃
ＤＷＯＡＳＴＣを減算して得た値を、新たに最終ＷＯＴ
アシスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦとして設定する。そし
て、ステップＳ３６７においては、最終ＷＯＴアシスト
指令値ＷＯＴＡＳＴＦがゼロ以下か否かを判定する。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップ
Ｓ３５２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、上述したステップＳ３６４に進む。
【０１１１】また、ステップＳ３６８においては、ＷＯ
Ｔアシスト指令減算タイマＴＷＯＴＡＳＴが「０」であ
るか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、上述したステップＳ３６４に進む。一方、この判定
結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３６９に進
み、空燃比切替時アシスト成立認識フラグＦ＿ＤＡＣＣ
ＰＣＨＧのフラグ値が「１」か否かを判定する。ステッ
プＳ３６９での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ３７０に進み、減算タイマＴＭＷＯＴＡＳＴに、
所定の徐々加算更新タイマ＃ＴＭＷＯＡＳＴＧを設定し
て、ステップＳ３７１に進み、最終ＷＯＴアシスト指令
値徐々加算項ＤＷＯＴＡＳＴＰに所定の徐々加算項＃Ｄ
ＷＯＡＳＴＰＧを設定して、ステップＳ３７４に進む。
一方、ステップＳ３６９での判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ３７２に進み、減算タイマＴＭＷＯＴ
ＡＳＴに、所定の徐々加算更新タイマ＃ＴＭＷＯＡＳＴ
Ｎを設定して、ステップＳ３７３に進み、最終ＷＯＴア
シスト指令値徐々加算項ＤＷＯＴＡＳＴＰに所定の徐々
加算項＃ＤＷＯＡＳＴＰＮを設定して、ステップＳ３７
４に進む。
【０１１２】ステップＳ３７４においては、ＷＯＴアシ
スト指令減算タイマＴＷＯＴＡＳＴに減算タイマＴＭＷ
ＯＴＡＳＴを設定して、ステップＳ３７５に進み、ＷＯ
Ｔアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴが最終ＷＯＴアシスト指
令値ＷＯＴＡＳＴＦ以上か否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ３８０
に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ３７６に進み、最終ＷＯＴアシスト指令値ＷＯ
ＴＡＳＴＦから所定の徐々減算項＃ＤＷＯＴＡＳＴＭを
減算して得た値を、新たに最終ＷＯＴアシスト指令値Ｗ
ＯＴＡＳＴＦとして設定する。
【０１１３】次に、ステップＳ３７７においては、最終
ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦがＷＯＴアシスト
指令値ＷＯＴＡＳＴ以上か否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３７８に進み、
空燃比切替時アシスト成立認識フラグＦ＿ＤＡＣＣＰＣ
ＨＧのフラグ値に「０」を設定して、上述したステップ
Ｓ３６４に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ３７９に進み、最終ＷＯＴアシスト指
令値ＷＯＴＡＳＴＦにＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳ
Ｔを設定して、上述したステップＳ３７８に進む。
【０１１４】また、ステップＳ３８０においては、最終
ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦに最終ＷＯＴアシ
スト指令値徐々加算項ＤＷＯＴＡＳＴＰを加算して得た
値を、新たに最終ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦ
として設定する。そして、ステップＳ３８１において
は、最終ＷＯＴアシスト指令値ＷＯＴＡＳＴＦがＷＯＴ
アシスト指令値ＷＯＴＡＳＴ以上か否かを判定する。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップ
Ｓ３７９に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、上述したステップＳ３６４に進む。
【０１１５】「ＥＣＯアシスト算出処理」以下に、上述
したステップＳ３１４におけるＥＣＯアシスト算出処
理、つまり相対的に低負荷状態におけるアシスト量を算
出する処理について添付図面を参照しながら説明する。
図１８及び図１９はＥＣＯアシスト算出処理を示すフロ
ーチャートである。先ず、図１８に示すステップＳ４０
１においては、ＭＴ／ＣＶＴ判定フラグＦ＿ＡＴが
「１」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」
（ＣＶＴ車）である場合には、後述するステップＳ４０
５に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」（ＭＴ車）で
ある場合には、ステップＳ４０２に進み、吸気管負圧モ
ータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＰＢのフラグ値が
「１」か否かを判定する。
【０１１６】ステップＳ４０２での判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、後述するステップＳ４０８に進む。一
方、ステップＳ４０２での判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳ４０３に進み、最終ＥＣＯアシスト指令
値ＥＣＯＡＳＴＦに「０」を設定して、ステップＳ４０
４に進む。そして、ステップＳ４０４においては、ＥＣ
ＯアシストフラグＦ＿ＥＣＯＡＳＴのフラグ値に「０」
を設定して、一連の処理を終了する。
【０１１７】また、ステップＳ４０５においては、スロ
ットルモータアシスト判定フラグＦ＿ＭＡＳＴＴＨのフ
ラグ値が「１」か否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、上述したステップＳ４０３に進む。一
方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ
４０６に進み、リバースポジション判定フラグＦ＿ＡＴ
ＰＲが「１」か否かを判定する。ステップＳ４０６での
判定結果が「ＹＥＳ」（リバースポジション）である場
合は、後述するステップＳ４１４に進む。一方、ステッ
プＳ４０６での判定結果が「ＮＯ」（リバースポジショ
ン以外）である場合には、ステップＳ４０７に進む。
【０１１８】ステップＳ４０７においては、Ｒレンジ時
アシスト許可ディレータイマＴＥＣＡＴＤＬＹに所定の
Ｒレンジ時アシスト許可ディレー＃ＴＭＥＣＡＴＲＤを
設定する。次に、ステップＳ４０８においては、減算タ
イマＴＭＥＣＯＡＳＴに所定の徐々加算更新タイマ＃Ｔ
ＭＥＣＡＳＴＮを設定して、ステップＳ４０９に進み、
最終ＥＣＯアシスト指令値徐々加算項ＤＥＣＯＡＳＴＰ
に所定の徐々加算項＃ＤＥＣＡＳＴＰＮを設定して、ス
テップＳ４１０に進む。次に、ステップＳ４１０におい
ては、エンジン回転数ＮＥおよび吸気管負圧ＰＢの絶対
値に応じて設定された所定のアシスト指令値＃ＡＳＴＰ
ＷＲをマップ検索して、ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡ
ＳＴに設定する。
【０１１９】次に、ステップＳ４１１においては、エネ
ルギーストレージソーンＢフラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＢの
フラグ値が「１」か否かを判定する。この判定結果が
「ＹＥＳ」、つまりバッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＢに
あると判定された場合には、ステップＳ４１２に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するス
テップＳ４１８に進む。ステップＳ４１２においては、
図２０に示すようにバッテリ残容量ＳＯＣに対する使用
可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢの増加に伴い、増加傾向に変
化するＥＣＯアシスト量係数下限テーブル値ＫＱＢＥＣ
ＡＳＴＬをテーブル検索する。
【０１２０】そして、ステップＳ４１３においては、図
２１に示すようにＥＣＯアシスト量係数下限テーブル値
ＫＱＢＥＣＡＳＴＬと所定の上限値との間で、バッテリ
残容量ＳＯＣの増加に伴い増加傾向に変化するＥＣＯア
シスト量係数テーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴをテーブル検
索し、ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴにＥＣＯアシ
スト量係数テーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴを乗算して得た
値を、新たにＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴとして
設定する。そして、後述するステップＳ４１８に進む。
【０１２１】すなわち、暫定使用領域であるゾーンＢ
（ＳＯＣ２５％からＳＯＣ４０％）では、例えば通常使
用領域であるゾーンＡから過放電領域であるゾーンＣへ
と向かいバッテリ残容量ＳＯＣが低下するのに伴い、Ｅ
ＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴを小さくして、アシス
ト出力を低減させるためのＥＣＯアシスト量係数テーブ
ル値ＫＱＢＥＣＡＳＴが設定されている。そして、この
ＥＣＯアシスト量係数テーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴは、
バッテリ残容量ＳＯＣに加えて、バッテリ残容量ＳＯＣ
に対する使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢに応じて変化す
るように設定されている。
【０１２２】つまり、バッテリ残容量ＳＯＣの変化に応
じたＥＣＯアシスト量係数テーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴ
の増減率が、バッテリ残容量ＳＯＣに対する使用可能領
域ＰＥＣＡＰＦＩＢに応じて可変とされている。例えば
劣化のないバッテリ等のように使用可能領域ＰＥＣＡＰ
ＦＩＢが大きいときには、通常使用領域であるゾーンＡ
から過放電領域であるゾーンＣへと向かいバッテリ残容
量ＳＯＣが低下する際のＥＣＯアシスト量係数テーブル
値ＫＱＢＥＣＡＳＴの減少率を低減させて、暫定使用領
域であるゾーンＢにて出力可能なアシスト出力の総量を
増大させる。ここでは、例えばＥＣＯアシスト量係数テ
ーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴの所定の上限値（例えば、ゾ
ーンＢの上限バッテリ残容量ＳＯＣ４０％に対応する
値）は固定値として、ＥＣＯアシスト量係数下限テーブ
ル値ＫＱＢＥＣＡＳＴＬ（例えば、ゾーンＢの下限バッ
テリ残容量ＳＯＣ２５％に対応する値）を、いわば底上
げすることによって、ＥＣＯアシスト量係数テーブル値
ＫＱＢＥＣＡＳＴの減少率を低減させる。
【０１２３】また、ステップＳ４１４においては、減算
タイマＴＭＥＣＯＡＳＴに所定の徐々加算更新タイマ＃
ＴＭＥＣＡＳＴＲを設定して、ステップＳ４１５に進
み、最終ＥＣＯアシスト指令値徐々加算項ＤＥＣＯＡＳ
ＴＰに所定の徐々加算項＃ＤＥＣＡＳＴＰＲを設定し
て、ステップＳ４１６に進む。ステップＳ４１６におい
ては、Ｒレンジ時アシスト許可ディレータイマＴＥＣＡ
ＴＤＬＹが「０」か否かを判定する。この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ４０３に進
む。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ４１７に進み、ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳ
Ｔに、所定のＲレンジ時アシスト量＃ＥＣＯＡＳＴＲを
設定して、ステップＳ４１８に進む。
【０１２４】ステップＳ４１８においては、エネルギー
ストレージソーンＣフラグＦ＿ＥＳＺＯＮＥＣのフラグ
値が「１」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」、つまりバッテリ残容量ＳＯＣがゾーンＣにあると
判定された場合には、ステップＳ４１９に進む。一方、
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップ
Ｓ４２６に進む。
【０１２５】ステップＳ４１９においては、ＥＣＯアシ
ストフラグＦ＿ＥＣＯＡＳＴのフラグ値が「１」である
か否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、上述したステップＳ４０３に進む。一方、この判定
結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４２０に進
み、前回の処理においてエンジンＥのアシストを行う加
速モードであったか否かを判定する。ステップＳ４２０
での判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップ
Ｓ４０３に進む。一方、ステップＳ４２０での判定結果
が「ＹＥＳ」つまり前回の処理にて、アシストを行う加
速モードであった場合には、ステップＳ４２１に進む。
【０１２６】ステップＳ４２１においては、減算タイマ
ＴＥＣＡＳＴＣが「０」であるか否かを判定する。この
判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４２２に進
み、ＥＣＯアシストフラグＦ＿ＥＣＯＡＳＴのフラグ値
に「１」を設定して、一連の処理を終了する。一方、こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４２３
に進み、減算タイマＴＥＣＡＳＴＣに所定の徐々減算更
新タイマ＃ＴＭＥＣＡＳＴＣをセットして、ステップＳ
４２４に進む。
【０１２７】ステップＳ４２４においては、最終ＥＣＯ
アシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦから所定の徐々減算項＃
ＤＥＣＡＳＴＣを減算して得た値を、新たに最終ＥＣＯ
アシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦとして設定する。そし
て、ステップＳ４２５においては、最終ＥＣＯアシスト
指令値ＥＣＯＡＳＴＦがゼロ以下か否かを判定する。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップ
Ｓ４０３に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、上述したステップＳ４２２に進む。
【０１２８】また、ステップＳ４２６においては、ＥＣ
Ｏアシスト指令減算タイマＴＥＣＯＡＳＴが「０」であ
るか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、上述したステップＳ４２２に進む。一方、この判定
結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４２７に進
み、空燃比切替時アシスト成立認識フラグＦ＿ＤＡＣＣ
ＰＣＨＧのフラグ値が「１」か否かを判定する。ステッ
プＳ４２７での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ４２８に進み、減算タイマＴＭＥＣＯＡＳＴに、
所定の徐々加算更新タイマ＃ＴＭＥＣＡＳＴＧを設定し
て、最終ＥＣＯアシスト指令値徐々加算項ＤＥＣＯＡＳ
ＴＰに所定の徐々加算項＃ＤＥＣＡＳＴＰＧを設定し
て、ステップＳ４２９に進む。一方、ステップＳ４２７
での判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４２９
に進む。
【０１２９】ステップＳ４２９においては、ＥＣＯアシ
スト指令減算タイマＴＥＣＯＡＳＴに減算タイマＴＭＥ
ＣＯＡＳＴを設定して、ステップＳ４３０に進み、ＥＣ
Ｏアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴが最終ＥＣＯアシスト指
令値ＥＣＯＡＳＴＦ以上か否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ４３５
に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ４３１に進み、最終ＥＣＯアシスト指令値ＥＣ
ＯＡＳＴＦから所定の徐々減算項＃ＤＥＣＯＡＳＴＭを
減算して得た値を、新たに最終ＥＣＯアシスト指令値Ｅ
ＣＯＡＳＴＦとして設定する。
【０１３０】次に、ステップＳ４３２においては、最終
ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦがＥＣＯアシスト
指令値ＥＣＯＡＳＴ以上か否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４３３に進み、
空燃比切替時アシスト成立認識フラグＦ＿ＤＡＣＣＰＣ
ＨＧのフラグ値に「０」を設定して、上述したステップ
Ｓ４２２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ４３４に進み、最終ＥＣＯアシスト指
令値ＥＣＯＡＳＴＦにＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳ
Ｔを設定して、上述したステップＳ４３３に進む。
【０１３１】また、ステップＳ４３５においては、最終
ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦに最終ＥＣＯアシ
スト指令値徐々加算項ＤＥＣＯＡＳＴＰを加算して得た
値を、新たに最終ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦ
として設定する。そして、ステップＳ４３６において
は、最終ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴＦがＥＣＯ
アシスト指令値ＥＣＯＡＳＴ以上か否かを判定する。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップ
Ｓ４３３に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、上述したステップＳ４２２に進む。
【０１３２】「使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢの算出処
理」以下に、上述したステップＳ３５８およびＳ４１２
にて参照したバッテリ残容量ＳＯＣに対する使用可能領
域ＰＥＣＡＰＦＩＢを算出する処理について添付図面を
参照して説明する。図２２及び図２３は使用可能領域Ｐ
ＥＣＡＰＦＩＢを算出する処理を示すフローチャートで
あり、図２４はバッテリ残容量ＳＯＣおよび使用可能領
域ＰＥＣＡＰＦＩＢの各時間変化を示すグラフ図であ
り、図２５は暫定使用領域であるゾーンＢにおけるアシ
スト出力の変化を示すグラフ図である。なお、以下にお
いては、使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢを、ＦＩＥＣＵ
１１からモータＥＣＵ１へと送信されるＦＩ送信用使用
可能量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢとして説明する。
【０１３３】先ず、図２２に示すステップＳ４５１にお
いては、使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡが、所
定の規定上限使用可能量ＸＷＰＥＣＡＰＭＥＨ（例えば
５０％等）よりも大きいか否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４５２に進み、
メーター表示残容量ＧＷＰＥＭＥＳＯＣＢに、制御用残
容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣを設定して、後述するステッ
プＳ４６１に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場
合には、ステップＳ４５３に進み、例えばバッテリ３の
端子電圧Ｖが所定の上限電圧ＶＵ以上となる等の上限検
知後であるか否かを判定する上限検知判定フラグＦ＿Ｈ
ＩＳＯＣＢのフラグ値が「１」であるか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり下限検知後
である場合には、上述したステップＳ４５２に進む。一
方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり上限検知
後である場合には、ステップＳ４５４に進む。
【０１３４】ステップＳ４５４においては、メモリー補
正中であるか否かを判定するメモリー判定フラグＦ＿Ｍ
ＥＭＨＯのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステッ
プＳ４５２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場
合には、ステップＳ４５５に進み、制御用残容量ＧＷＰ
ＥＣＯＮＳＯＣが、所定の上限バッテリ残容量ＸＷＰＥ
ＨＩＳＯＣ（例えば、７５％）以上であるか否かを判定
する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述した
ステップＳ４５２に進む。一方、この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳ４５６に進む。
【０１３５】ステップＳ４５６においては、使用可能量
暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡが、所定の規定下限使用可
能量ＸＷＰＥＣＡＰＭＥＬ（例えば３０％等）よりも大
きいか否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場
合には、ステップＳ４５７に進み、上限バッテリ残容量
ＸＷＰＥＨＩＳＯＣおよび下限バッテリ残容量ＸＷＰＥ
ＬＯＳＯＣおよび制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣお
よび使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡに基づい
て、メーター表示残容量ＧＷＰＥＭＥＳＯＣＢを算出
し、ステップＳ４５９に進む。一方、この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４５８に進み、上限バ
ッテリ残容量ＸＷＰＥＨＩＳＯＣおよび下限バッテリ残
容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣおよび制御用残容量ＧＷＰＥＣ
ＯＮＳＯＣおよび規定下限使用可能量ＸＷＰＥＣＡＰＭ
ＥＬに基づいて、メーター表示残容量ＧＷＰＥＭＥＳＯ
ＣＢを算出し、ステップＳ４５９に進む。
【０１３６】ステップＳ４５９においては、メーター表
示残容量ＧＷＰＥＭＥＳＯＣＢが、所定の下限バッテリ
残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣ４よりも大きいか否かを判定
する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップ
Ｓ４６１に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ４６０に進み、メーター表示残容量Ｇ
ＷＰＥＭＥＳＯＣＢに所定の下限バッテリ残容量ＸＷＰ
ＥＬＯＳＯＣ４を設定して、ステップＳ４６１に進む。
【０１３７】ステップＳ４６１においては、使用可能量
暫定値算出完了判定フラグのフラグ値が「１」か否かを
判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステッ
プＳ４６２に進み、ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰＥＣＡ
ＰＦＩＢに、上限バッテリ残容量ＸＷＰＥＨＩＳＯＣか
ら下限バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣを減算して得
た値を設定して、一連の処理を終了する。一方、この判
定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４６３に進
み、上限検知判定フラグＦ＿ＨＩＳＯＣＢのフラグ値が
「１」であるか否かを判定する。ステップＳ４６３での
判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ４
６２に進む。一方、ステップＳ４６３での判定結果が
「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４６４に進む。
【０１３８】ステップＳ４６４においては、メモリー判
定フラグＦ＿ＭＥＭＨＯのフラグ値が「１」であるか否
かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、
ステップＳ４６２に進む。一方、この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳ４６５に進み、制御用残容
量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣから、例えばバッテリ３の充放
電電流を積算して得た積算充放電量等に基づいて算出さ
れた残容量ＧＷＰＥＳＯＣを減算して得た値を、さら
に、使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡから減算し
て値を、ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢに
設定する。なお、残容量ＧＷＰＥＳＯＣは、例えば、予
めバッテリ３の劣化等の経年変化を考慮して作成された
充放電効率マップや所定の関係式等に基づいて算出され
ている。
【０１３９】次に、ステップＳ４６６においては、ＦＩ
送信用使用可能量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢがゼロよりも大
きいか否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場
合には、一連の処理を終了する。一方、この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰＥＣ
ＡＰＦＩＢにゼロを設定して、一連の処理を終了する。
【０１４０】例えば図２４に示す第１領域αのように、
バッテリ３の端子電圧Ｖが所定の下限電圧ＶＬ以下等と
なる下限検知後において、バッテリ３が徐々に充電され
て時刻ｔ１に到達すると、制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮ
ＳＯＣ（図２４に示す実線）として設定されている残容
量ＧＷＰＥＳＯＣは、所定の上限バッテリ残容量ＸＷＰ
ＥＨＩＳＯＣに到達する。ここで、制御用残容量ＧＷＰ
ＥＣＯＮＳＯＣの値は所定の上限バッテリ残容量ＸＷＰ
ＥＨＩＳＯＣによってデータ置換されると共に、残容量
ＧＷＰＥＳＯＣ（図２４に示す破線）の算出は継続され
る。そして、例えばバッテリ３の端子電圧Ｖが所定の上
限電圧ＶＵ以上等となる上限検知時刻ｔ２に到達する
と、算出処理が継続されてきた残容量ＧＷＰＥＳＯＣの
値は所定の上限バッテリ残容量ＸＷＰＥＨＩＳＯＣによ
ってデータ置換されることで、再度、残容量ＧＷＰＥＳ
ＯＣは制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣとして設定さ
れ、残容量ＧＷＰＥＳＯＣが較正される。
【０１４１】なお、このデータ置換では、例えばＮｉ−
ＭＨ電池のように、バッテリ３の端子電圧Ｖがバッテリ
残容量ＳＯＣの上限および下限近傍において相対的に大
きく変化する残容量特性を利用している。すなわち、バ
ッテリ残容量ＳＯＣの上限から下限までの間のように電
圧変動が相対的に小さい範囲では、例えばバッテリ３の
充放電電流の積算等に基づいてバッテリ残容量ＳＯＣを
算出する。そして、端子電圧Ｖの変化を検出して、バッ
テリ残容量ＳＯＣの上限および下限近傍においては、算
出されたバッテリ残容量ＳＯＣを所定の上限値および下
限値によって較正することで、算出値の精度を向上させ
ている。
【０１４２】このとき、例えば制御用残容量ＧＷＰＥＣ
ＯＮＳＯＣの値が所定の上限バッテリ残容量ＸＷＰＥＨ
ＩＳＯＣとされた継続時間（ｔ２−ｔ１）や、例えば上
限検知時刻ｔ２での残容量ＧＷＰＥＳＯＣのデータ置換
量Ａ１（つまり、残容量ＧＷＰＥＳＯＣ−上限バッテリ
残容量ＸＷＰＥＨＩＳＯＣ）等に基づいて、いわば下限
バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣを引き下げるように
して、制御用下限バッテリ残容量ＬＯＳＯＣを設定す
る。そして、所定の上限バッテリ残容量ＸＷＰＥＨＩＳ
ＯＣから制御用下限バッテリ残容量ＬＯＳＯＣを減算し
て使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡを算出する。
【０１４３】これにより、ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰ
ＥＣＡＰＦＩＢ（図２４に示す２点鎖線）は、所定の規
定上限使用可能量ＸＷＰＥＣＡＰＭＥＨ（例えば５０％
等）よりも大きな値である使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣ
ＡＰＰＺＡとされる。
【０１４４】そして、例えば図２４に示す上限検知時刻
ｔ２以後における第２領域βのように、バッテリ３が徐
々に放電されて時刻ｔ３に到達すると、制御用残容量Ｇ
ＷＰＥＣＯＮＳＯＣとして設定されている残容量ＧＷＰ
ＥＳＯＣは、所定の下限バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳ
ＯＣに到達する。ここで、制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮ
ＳＯＣの値は所定の下限バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳ
ＯＣによってデータ置換されると共に、残容量ＧＷＰＥ
ＳＯＣの算出は継続される。なお、この時点において、
既に使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡが算出済み
であるため、上述したステップＳ４６５に示すように、
ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢは、制御用
残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣおよび残容量ＧＷＰＥＳＯ
Ｃおよび使用可能量暫定値ＧＷＰＥＣＡＰＰＺＡに基づ
いて算出される。すなわち、例えば図２４に示す時刻ｔ
３から時刻ｔ４の期間のように、算出処理が継続される
残容量ＧＷＰＥＳＯＣと、下限バッテリ残容量ＸＷＰＥ
ＬＯＳＯＣが設定された制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳ
ＯＣとの差が増大するのに伴って、ＦＩ送信用使用可能
量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢは徐々に減少させられる。
【０１４５】そして、例えば図２４に示す時刻ｔ４のよ
うに、バッテリ３が放電状態から充電状態へと転じる
と、制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣは下限バッテリ
残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣから徐々に増大させられ、こ
れとは独立して、残容量ＧＷＰＥＳＯＣも徐々に増大さ
せられる。さらに、例えば図２４に示す時刻ｔ５のよう
に、バッテリ３が充電状態から放電状態へと転じると、
制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣおよび残容量ＧＷＰ
ＥＳＯＣは、互いに独立に徐々に減少させられる。そし
て、例えば図２４に示す時刻ｔ６のように、制御用残容
量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣが所定の下限バッテリ残容量Ｘ
ＷＰＥＬＯＳＯＣに到達すると、制御用残容量ＧＷＰＥ
ＣＯＮＳＯＣの値は所定の下限バッテリ残容量ＸＷＰＥ
ＬＯＳＯＣによってデータ置換されると共に、残容量Ｇ
ＷＰＥＳＯＣの算出は継続される。なお、この時刻ｔ４
から時刻ｔ６までの期間においては、残容量ＧＷＰＥＳ
ＯＣと制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣとの差に変化
はないことから、ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰＥＣＡＰ
ＦＩＢは所定の一定値となる。
【０１４６】そして、例えばバッテリ３の端子電圧Ｖが
所定の下限電圧ＶＬ以下等となる下限検知時刻ｔ７に到
達すると、算出処理が継続されてきた残容量ＧＷＰＥＳ
ＯＣの値は所定の下限バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯ
Ｃによってデータ置換されることで、再度、残容量ＧＷ
ＰＥＳＯＣは制御用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣとして
設定され、残容量ＧＷＰＥＳＯＣが較正される。なお、
この時刻ｔ６から下限検知時刻ｔ７までの期間において
は、算出処理が継続される残容量ＧＷＰＥＳＯＣと、下
限バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣが設定された制御
用残容量ＧＷＰＥＣＯＮＳＯＣとの差が増大するのに伴
って、ＦＩ送信用使用可能量ＧＢＰＥＣＡＰＦＩＢは徐
々に減少させられ、下限検知時刻ｔ７において所定の規
定上限使用可能量ＸＷＰＥＣＡＰＭＥＨ（例えば５０％
等）に到達する。そして、例えば図２４に示す下限検知
時刻ｔ７以後における第３領域γのように、バッテリ３
が徐々に充電される。
【０１４７】すなわち、例えば図２５に示すように、例
えば通常使用領域であるゾーンＡから過放電領域である
ゾーンＣへと向かいバッテリ残容量ＳＯＣが低下するの
に伴い、暫定使用領域であるゾーンＢ（例えば、ＳＯＣ
２５％からＳＯＣ４０％）では、下限検知後またはバッ
テリ３のリセット時または上限検知後で使用可能量が５
０％以下の場合には、下限バッテリ残容量ＸＷＰＥＬＯ
ＳＯＣ（例えば、ＳＯＣ２５％）に向かい収束するよう
に、アシスト出力（例えば、上述したＷＯＴアシスト指
令値ＷＯＴＡＳＴやＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴ
に相当）を低減させる。一方、上限検知後で使用可能量
が５０％よりも大きい場合には、この増分ψを下限バッ
テリ残容量ＸＷＰＥＬＯＳＯＣ（例えば、ＳＯＣ２５
％）から減算して得た値（例えば、（２５−ψ）％）に
向かい収束するように、暫定使用領域であるゾーンＢで
のアシスト出力（例えば、上述したＷＯＴアシスト指令
値ＷＯＴＡＳＴやＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳＴに
相当）を低減させる。これにより、ゾーンＢでの出力可
能なアシスト出力の総量は増大することになる。
【０１４８】本実施の形態によるハイブリッド車両の制
御装置によれば、バッテリ残容量ＳＯＣに対する使用可
能領域を適正に把握してアシスト量（ＷＯＴアシスト指
令値ＷＯＴＡＳＴ、ＥＣＯアシスト指令値ＥＣＯＡＳ
Ｔ）を算出しているため、バッテリ３に蓄電されている
使用可能なエネルギーを有効に利用して、モータＭによ
るエンジンＥに対する所望の出力補助を効率よく行うこ
とができる。
【０１４９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、蓄電装
置の残容量に対する使用可能領域を適正に把握してアシ
スト量を算出しているため、バッテリに蓄電されている
使用可能なエネルギーを有効に利用して、モータによる
エンジンに対する所望の出力補助を効率よく行うことが
できる。
【０１５０】さらに、請求項２に記載の本発明のハイブ
リッド車両の制御装置によれば、少なくとも充放電を許
可する充放電許可領域から、充電を許可し放電を抑制す
る放電抑制領域へと移行する際に、滑らかにアシスト量
を変化させることができ、バッテリに蓄電されている使
用可能なエネルギーを有効に利用することができると共
に、車両の滑らかな走行性を確保することができる。さ
らに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の制
御装置によれば、バッテリに蓄電されている使用可能な
エネルギーを有効に利用して、車両の燃費向上に資する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両
の制御装置を備えるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】 モータ動作モード判定を示すフローチャート
図である。
【図３】 モータ動作モード判定を示すフローチャート
図である。
【図４】 アシストトリガ判定処理を示すフローチャー
ト図である。
【図５】 アシストトリガ判定処理を示すフローチャー
ト図である。
【図６】 ＷＯＴアシストトリガ判定の処理を示すフロ
ーチャートである。
【図７】 ＷＯＴアシストトリガ判定の処理を示すフロ
ーチャートである。
【図８】 ＴＨアシストトリガ判定の処理を示すフロー
チャートである。
【図９】 ＴＨアシストトリガ判定の処理を示すフロー
チャートである。
【図１０】 ＰＢアシストトリガ判定の処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１１】 ＰＢアシストトリガ判定の処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１２】 加速モードの処理を示すフローチャートで
ある。
【図１３】 加速モードの処理を示すフローチャートで
ある。
【図１４】 ＷＯＴアシスト算出処理を示すフローチャ
ートである。
【図１５】 ＷＯＴアシスト算出処理を示すフローチャ
ートである。
【図１６】 使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢに応じたＷ
ＯＴアシスト量係数下限テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴＬ
の変化を示すグラフ図である。
【図１７】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じたＷＯＴアシ
スト量係数テーブル値ＫＱＢＷＯＡＳＴの変化を示すグ
ラフ図である。
【図１８】 ＥＣＯアシスト算出処理を示すフローチャ
ートである。
【図１９】 ＥＣＯアシスト算出処理を示すフローチャ
ートである。
【図２０】 使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢに応じたＥ
ＣＯアシスト量係数下限テーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴＬ
の変化を示すグラフ図である。
【図２１】 バッテリ残容量ＳＯＣに応じたＥＣＯアシ
スト量係数テーブル値ＫＱＢＥＣＡＳＴの変化を示すグ
ラフ図である。
【図２２】 使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢを算出する
処理を示すフローチャートである。
【図２３】 使用可能領域ＰＥＣＡＰＦＩＢを算出する
処理を示すフローチャートである。
【図２４】 バッテリ残容量ＳＯＣおよび使用可能領域
ＰＥＣＡＰＦＩＢの各時間変化を示すグラフ図である。
【図２５】 暫定使用領域であるゾーンＢにおけるアシ
スト出力の変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ モータＥＣＵ（モータ制御手段） ３ バッテリ（蓄電装置） １Ｂ バッテリＣＰＵ制御形態設定手段） １１ ＦＩＥＣＵ（残容量算出手段） ステップＳ３５８、ステップＳ４１２ アシスト量補正
手段 ステップＳ３５９、ステップＳ４１３ アシスト量設定
手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中本 康雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 渋谷 篤志 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 茅野 守男 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 大園 一也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PA11 PA15 PG04 PU25 QN13 SE03 SE06 TI02 TR19 TU17

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の駆動源としてのエンジンおよびモ
    ータと、前記エンジンの出力または前記車両の運動エネ
    ルギーの一部を前記モータにより電気エネルギーに変換
    して蓄電する蓄電装置とを備えたハイブリッド車両の制
    御装置であって、 前記蓄電装置の残容量に対して所定の領域区分を設け、
    該領域区分により形成された複数の領域毎に異なる制御
    形態を設定する制御形態設定手段と、 前記蓄電装置の残容量および残容量に関する使用可能領
    域を算出する残容量算出手段と、 車両の運転状態に応じて前記モータにより前記エンジン
    の出力を補助する際のアシスト量を、前記制御形態設定
    手段にて設定された前記制御形態に応じて設定するアシ
    スト量設定手段と、 前記残容量算出手段にて算出した前記使用可能領域に応
    じて前記アシスト量を補正するアシスト量補正手段とを
    備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御形態設定手段は、前記領域とし
    て、少なくとも充放電を許可する充放電許可領域と充電
    を許可し放電を抑制する放電抑制領域との間に所定の暫
    定使用領域を設けており、 前記アシスト量設定手段は、前記暫定使用領域におい
    て、前記残容量算出手段にて算出される前記残容量に応
    じて前記アシスト量を可変とすることを特徴とする請求
    項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記アシスト量補正手段は、前記アシス
    ト量設定手段にて前記残容量に応じて可変とされた前記
    アシスト量の下限値を、前記残容量算出手段にて算出し
    た前記使用可能領域に応じて変更することを特徴とする
    請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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