TW521214B - Method and apparatus for reduction of trapezoidal distortion and improvement of image sharpness in an optical image capturing system - Google Patents
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Description
521214 Α7 Τ—- _ Β7 五、發明說明(1 ) 發明部份 請先閱讀背而4之士意事項再填頁\ 本發明係有關光獲得裝置,用於影像捕捉及辨認系統 。明確言之,本發明包含一光獲得裝置,用以減小或大致 消除圖案物件之影像中之梯形失真,並使該影像可明銳聚 隹〇 > » Λ \ 背景 圖案物件辨認系統在工業及商業上成爲普通裝置,並 具有多種用途。例如,此系統可用於掃描器,以掃描文書 ,圖畫,及照片。最近,製造者試圖降低有關圖案辨認系 統之成本,使其更可供消費者使用。圖案辨認系統之此一 消費者應用包含指紋獲得及辨認。此一系統可用於例如提 高電腦安全,由讀取可能之使用者指紋,與獲准可使用該 電腦或存,該電腦之一些檔案或功能之使用者之指紋比對 來達成。此一系統例如可取代使用註冊姓名及口令之安全 系統。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此一指紋辨認系統或任何圖案辨認系統需能做之第一 件事爲精確獲得指紋或其他圖案,以供分析之用。現有若 干機構用以獲得圖案資料。例如,美專利 3,975,711;4,681,576; 5,177,435 ;及 5,233,404 號均發表Λ 以獲得圖案物件之影像之裝置。 , 圖1顯示一先行技藝光指紋捕捉及辨認系統之槪要圖 。在圖1中,光辨認系統1 0 8包含一光源1 1 2,一光 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -4- 521214 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明(3 ) 金氧半導體(C Μ 0 S )裝置,此捕捉光影像,並變換其 爲電信號。此影像感測器爲精於本藝之人士所熟悉。電信 號然後發送至儲存及處理單位1 2 5。 儲存及處理單位1 2 5可包含一記憶單位,一處理器 ,及一類比至數位變換器(未顯示)。類比至數位變換器 變換來自影像感測器1 1 6之類比電信號爲數位資料。記 憶器用以儲存數位資料,及用以比對所捕捉之指紋影像及 所儲存之指紋影像之演算法。處理器根據用以比對此資料 之演算法,比對所捕捉之數位資料及前所儲存於記憶器中 之資料。處理器亦可分析所捕捉之數位資料,其用途與所 儲存之資料之比對不同。此儲存及處理單位爲精於本藝之 人士所知,且可包含標準之個人電腦,裝有適當之軟體。 供處理及比對影像資料用之演算法發表於例如美專利序號 4,13 _5,147 及 4,688,995,各整個列作 參考。 當指紋置於光稜鏡之攝影表面1 1 8上時,指紋脊 1 1 1接觸攝影表面1 1 8,及指紋谷1 0 9保持不接觸 攝影表面1 1 8。如此,在指紋谷1 0 9中,自光源 1 1 2進入光稜鏡1 1 0之入射光1 2 4在攝影表面 1 1 8上進行全內反射,如果來臨之光之入射角度超過光 稜鏡1 1 0之臨界角度。然而,在指紋脊1 1 1處,一& 入射光1 2 4被吸收,並散射離開指紋脊。如此處所>用, ”散射”一辭指光投射於不規則表面上後,在多個方向上 發射或不規則反射離開該不規則之表面。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) - — fill· H ·ϋ I βϋ n n n I · I n (請先閱讀背面之>i·意事項再頁) 訂: •線. -6- 521214 A7 __ B7 五、發明說明(4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填►頁) 由於此散射及/或吸收,故在指紋脊1 1 1處之入射 光1 2 4較全內反射爲少。如此,自指紋谷1 〇 9反射離 開稜鏡1 1 0之光1 3 0之強度大於自指紋脊1 1 1反射 離開鏡1 1 0之光之強度。指紋脊1 1 1之較低強度之反 射光1 3 0轉化爲較暗之區域,以指示有物件在光束及指 紋表面間之入射點處。反之,較高強度之反射光1 3 0, 諸如進行全內反射者轉化爲較亮區域,以指示無物件在入 射光1 2 4及攝影表面1 1 8間之入射點處。如此可區別 較暗之指紋脊1 1 1及較亮之指紋谷1 0 9。由於在指紋 脊1 1 1處入射光之吸收主要負責產生指紋影像,故系統 1 0 8稱爲”吸收”攝影系統。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述系統可捕捉光指紋影像,並處理光指紋影像之電 代表。然而,在指紋脊1 1 1之區域中,入射光1 24仍 進行一些孝內反射及一些在與入射光1 3 0平行之方向上 之散射。如此,由指紋谷1 0 9及指紋脊1 1 1所反射之 光1 3 0間之強度差可較低。即是,在指紋影像中指紋脊 1 1 1及谷1 0 9間之對比較低。此會使影像獲得,處理 ,及比較較爲困難。 而且,在光辨認系統,諸如光辨認系統1 〇 8中,透 鏡組件1 1 4中之第一透鏡之直徑可能需要小於檢視表面 1 2 2上之指紋之影像。此二者使光辨認系統1 〇 8可d 小,且可較低廉製造。 _ 然而,如顯示於圖2,在諸如系統1 0 8之吸收式系 統中,如透鏡組件1 1 4之第一透鏡之直徑小於攝影表面 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 521214 A7 _____ B7 五、發明說明(6 ) 面1 2 2上之指紋爲小時,.會在光辨認系統1 〇 8中發生 所謂梯形失真之現象。在攝影系統中之梯形失真具有使該 系統所產生之正方形影像呈現如梯形之效果。 圖2爲槪要圖,顯示光辨認系統1 〇 8中何以引起梯 形失真。來自光源112之入射光進入棱鏡11〇並反射 離開攝影表面1 1 8,攝取物件A B之影像。反射光 1 3 0然後離開攝影表面1 2 2,並至透鏡組件1 4 4之 點A、及B、處,以形成物件A、B、。經由檢視表面 1 2 2檢視物件A B,物件A B呈現位於一 ”視在影像” 物件a b處。明確言之,點A呈現於點a處,距檢視表面 1 2 2 —距離a a、,及點B呈現於點b處,距檢視表面 1 2 2 —距離b b、。物件之視在影像現示距檢視表面 1 2 2之距離由物件距檢視表面1 2 2之實際距離除以稜 鏡1 1 0多折射率決定。明確言之,距離a a、由以下決 定: aa、=Aa、/n, 其中,η爲稜鏡1 1 〇之折射率。同樣, bb、=Bb、/n〇 當自一物件之視在影像至透鏡組件1 1 4之透鏡平面 1 0 7之光徑路在攝影物件之不同部份上不相等,及透鏡 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) Β ϋ -Γ ϋ n ϋ n 1 ! n n n V · I n . *輪 - (請先閱讀背面之注意事項再頁) 訂_ · -—線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ** 9 - 521214 A7 B7 五、發明說明(10 ) 然而,諸如稜鏡2 1 0之梯形稜鏡在製造上會較之諸 如圖1所示之三角形稜鏡1 1 〇昂貴。此仍由於需拋光一 額外之表面等。此會增加諸如攝影系統2 0 8之價格’在 消費者使用上較不可行。 訂 而且,由於自稜鏡2 1 0中之指紋之視在影像之不同 部份至透鏡組件2 1 4之散射光徑路長度不同,故影像獲 得系統2 0 8會使指紋影像之部份失焦,其情形與光辨認 系統1 0 8相似。而且,雖未顯示於圖3,但如顯像獲得 系統2 0 8之透鏡組件2 1 4之第一透鏡小於檢視表面 2 2 2上之指紋影像,則自稜鏡2 1 0中之指紋之視在影 像之不同部份至透鏡組件2 1 4及影像感測器2 1 6之散 射光徑路長度之不同亦會引起梯形失真。 線 如上述顯然,需要改善用於圖案物件辨認系統上之影 像獲得裝谭。明確言之,需要一種影像獲得裝置,此產生 較小或大致消除之梯形失真之影像。而且,亦需要一種影 像獲得系統,此產生大致整個影像在焦點中之一影像。該 影像獲得系統亦應較爲小巧及低廉。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明槪要 本發明包含一種小巧之影像獲得裝置,此產生高對比 ,低失真影像,此具有較小或大致無梯形失真。而且,¥ 發明之影像獲得系統可以較低之成本製造。該裝置包含一 ’光折射器,具有一攝影表面,欲攝影之圖案物件置於其上 ,以形成圖案物件之視在影像於光折射器中;一另外表面 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 521214 A7 B7 五、發明說明(11 ) ;及一檢視表面。檢視表面鄰接攝影表面,並與之形朗一 角度r。圖案物件之影像投射通過檢視表面。該裝置並包 含一透鏡鄰近檢視表面,用以接收及聚焦圖案物件之影像 。透鏡具有一透鏡平面垂直於透鏡之光軸,且此與檢視表 面形成一角度5。角度r及5構製在使自圖案物件之視在 影像之一部份移行至透鏡平面及最終至影像感測器之第一 光線之徑路長度,及大致平行於第一光線並自圖案物件之 視在影像之另一部份移行至透鏡平面及最終至影像感測器 之任何其他光線之徑路長度大致相等。此宜由固定角度r 及5以符合下等式來達成: 0.7 ^ (n2-sin2 5 )l/2(cot γ )(sin (5 ) + sin2 5 ^ 1.3 在本舉明之另一方面,欲攝影之物件所置處之攝影表 面之該部份之每一點宜能具有至少一光線自其上散射,俾 該光線及檢視表面之相交形成一角度於檢視表面及攝影表 面鄰近,該角度小於90度。 在本發明之另一方面,產生圖案物件之影像之一方法 包括提供一光折射器,具有一攝影表面,一檢視表面,及 另一表面。一角度r形成於由檢視表面所界定之一平面及 由攝影表面所界定之一平面之間。一圖案物件置於攝影i 面上,及入射光投射進入光折射器中。入射光散射離,開攝 影表面及圖案物件,並通過檢視表面。一透鏡置於檢視表 面鄰近,及一角度5形成於透鏡之焦平面及由檢視表面所 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) n n n n ϋ ϋ n I n n I · n n "^ * (請先閱讀背面之注意事項再頁) · --線· -14- 521214 Α7 _____ Β7 五、發明說明(12 ) 界定之平面之間。角度7及(5固定,俾使自形成於光折射 器中之圖案物件之視在影像之一部份移行至透鏡平面及最 終至影像感測器之第一光線之徑路長度及大致平行於第一 光線並自圖案物件之視在影像之另部份移行至透鏡平面及 最終至影像感測器之任何其他光線之徑路長度大致相等。 角度r及5宜固定,俾二者具有以下等式關係: 0.7 ^ (n2-sin2 δ )l/2(cot τ )(sin δ )-hsin2 δ ^ 1.3 而且,欲用於攝影之攝影表面之部份宜能具有至少一 光線自其上散射,俾該光線及檢視表面之相交形成一第一 角度於觀看表面及攝影表面之相交處鄰近,該角度小於 9 0度。 以上所討論之裝置及方法可產生圖案物件之一影像, 此具有較少或大致無梯形失真,且此可產生一影像,其整 個在較明銳之焦點上。此優點便於更精確處理及比對圖案 物件之影像。 附圖簡述 圖1爲先行技藝影像獲得裝置之槪要圖,此利甩吸收 影像獲得技術。 1 圖2爲圖1之影像獲得裝置之槪要圖,顯示梯形失真 〇 圖3爲第二先行技藝之影像獲得系統之槪要圖,此利 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) — l· — —!.—-------裝—— * ί - (請先閱讀背面之注意事項再填頁) . --線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -15- 521214 A7
五、發明說明(13 ) 用散射影像獲得技術。 圖4爲本發明之影像獲得裝置之槪要圓,包含一稜鏡 ,光源,透鏡組件,及影像感測器。 圖5爲圖4所示之稜鏡及光源之透視圖。 圖6爲圖4所不之影像獲得系統之槪要圖,顯示如何 減小梯形失真。 圖7爲槪要圖,顯不可甩於圖4所示之影像獲得系統 中之一透鏡組件。 圖8爲圖4所示之影像獲得系統之槪要圖,顯示較宜 之稜鏡及透鏡組件構造。 圖9爲槪要圖’顯不一稜鏡之另一實施例,此可用於 本發明之影像獲得系統,顯示一散射光線徑路。 圖1 0爲圖9所示之棱鏡之槪要圖,顯示另一散射光 線徑路。_ 主要元件對照表個數 10 8 光辨認系統 116 影像感測器 13 0 反射光 308 影像獲得系統 3 0 9 指紋谷 3 10 三角稜鏡 3 11 指紋脊 3 1 2 光源 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) i----:---------裝— (請先閱讀背面之注意事項再頁) 訂. --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 521214 A7
五 '發明說明(彳4 ) 3 1 4 透鏡組件 3 1 6 影像感測器 3 1 8 攝影表面 3 2 〇 檢視表面 3 2 2 光散射表面 3 2 4 入射光 3 2 8 臨界角度 3 3 0 散射光 3 3 5 指紋 4 1 0 光線 - — till· n ϋ ί ·ϋ n n Λιβ I 0 n ί • · I (請先閱讀背面之^j意事項頁) 詳細說明 圖4及5顯示本發明之圖案物件影像獲得系統3 〇 8 。獲得系i充3 0 8宜包含一方形稜鏡3 1 〇,一光源 3 1 2,一透鏡組件3 1 4,及一影像感器3 1 6。稜鏡 3 1 0爲一五面三角稜鏡,其長度延伸進入圖4之平面中 。稜鏡3 1 0包含一方形平面形之攝影平面3 1 8,其上 置欲攝影之物件,諸如指紋3 3 5。稜鏡3 1 0亦包含一 方形平面形檢視之表面3 2 0,置於攝影表面上之指紋 3 3 5之影像通過此而自稜鏡3 1 0出來。在圖4及5之 實施例中,檢視表面3 2 0亦用作光接收表面,使光可i 過而入進稜鏡3 1 0中。一光散射表面3 2 2包含稜<鏡 3 1 0之一第三或另外方形平面形表面。爲以下詳述之理 由,光散射表面3 2 2宜爲擴散性。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 x 297公釐) - •線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 • 17- 521214 A7 B7 五、發明說明(16 ) il·——一--------裝· II (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 齊於一公共光軸9 0 2。透鏡9 0 4最宜具有一直徑約 1 7 · 8mm,及二透鏡9〇6及9 08最宜具有直徑6 m m。認爲任何數之透鏡可包含於透鏡組件3 1 4中。 影像感測器3 1 6捕捉來自透鏡組件3 1 4之光影像 ,並變換其爲電信號。影像感測器3 1 6可爲電荷交連裝 置(” C C D ” ),或變換光信號爲類比或數位電信號之 任何其他裝置。影像感測器3 1 6宜爲一互補金氧半導體 裝置。C CD及CMOS影像感測器爲精於本藝之人士所 熟知。由影像感測器3 1 6所產生之電信號可使用已知之 裝置處理,並用以與輸入之圖案,諸如指紋比對。如背景 部份所述,此信號處理裝置發表於例如美專利 4,135,147 及 4,688,9 95 號,此等列作 參考。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲產李指紋3 3 5之光影像於影像感測器3 1 6上, 指紋3 3 5置於攝影表面3 1 8上。來自光源3 1 2之入 射光324通過檢視表面320,並進入稜鏡3 10。由 於光源置於邊緣3 3 8鄰近,故入射光3 2 4投射於光散 射表面3 2 2。如上述,光散射表面宜爲擴散性。由於此 ,投射於光散射表面3 2 2之入射光3 3 4之較高部份在 稜鏡3 1 0內部散射。此散射光然後投射於攝影表面 3 1 8。即使光散射表面3 2 2並非擴散性,大致所有i 入射光3 2 4以一角度3 2 3投射於光散射表面3 2f2, 此角度大於散射表面3 2 2之臨界角度。如此,入射光反 射離開光散射表面3 2 2,並投射於攝影表面3 1 8。爲 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -19- 521214 A7 ____ B7 五、發明說明(17 ) 提高入射光之反射離開光散射表面3 2 2,嘗試置一反射 表面3 8 1之鏡面於散射表面3 2 2。 L----^--------裝—— m 、 ^ (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 由於入射光已散射或直接反射離開散射表面3 2 2, 故入射光3 2 4之相當大之百分率以較之稜鏡3 1 0之臨 界角度爲小之一角度3 2 7投射於攝影表面3 1 8。故此 ,投射於攝影表面3 1 8上有指紋谷3 0 9之區域處之入 射光3 2 4並不進行全內反射,且大致通過攝影表面 3 1 8。如此,投射於攝影表面3 1 8上有指紋谷3 0 9 處之光大致不入射於感測器3 1 6上。然而,投射於攝影 表面3 1 8上有指紋脊接觸攝影表面3 1 8之區域處之入 射光大致散射,產生散射光3 3 0。散射光3 3 0之一部 份經檢視表面3 2 0離開稜鏡3 1 0。於離開棱鏡3 1 0 時,散射光折射進入透鏡組件3 1 4中,此聚焦散射光 3 3 0於多像感測器3 1 6中。 --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由於入射光3 2 4可由散射表面3 2 2散射,故入射 光3 2 4提供較均勻之照射於攝影表面3 1 8上,此產生 一較均勻之影像。此均勻之影像爲所必需,因爲此較易處 理,及與其他所儲存之指紋資料比對。爲進一步增加照射 於攝影表面3 1 8上之均勻性,檢視表面3 2 0之面對光 源3 1 2之部份可由鈾刻線3 7 0產生條痕於檢視表面 320上,如顯示於圖5。線370延伸於稜鏡3 l〇i 長度上,且平行於頂端3 3 8。線3 7 0用以擴散由光源 3 1 2所發射之光,當該光通過檢視表面3 2 0時。 除以上所討論之組成件外,影像獲得系統3 0 8宜亦 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -20- 521214 A7 _ B7 五、發明說明(18 ) 包含一光阻罩3 5 0在光接收表面之一部份上,鄰近光源 3 1 2。光阻罩宜延伸於稜鏡3 1 0之整個長度上(進入 圖4之平面)。光阻罩350亦用以減少自光源312逸 散之光量,此可能進入透鏡組件3 1 4,並干擾或遮蔽指 紋影像。且考慮面對稜鏡3 1 0之內部之光阻罩3 5 0之 表面爲鏡面。此鏡面可用以增加入射於攝影表面3 1 8上 之散射光之所需強度。另加或取代光阻罩3 5 0者,可置 一第二光阻表面3 5 2於光源3 1 2及透鏡組件3 1 4之 間。光罩3 5 2宜自檢視表面3 2 0以一角度延伸,以阻 斷自光源逸散之光進入透鏡組件3 1 4中。 由於光源相當狹窄,且位於與攝影表面3 1 8相對之 邊緣3 3 8鄰近,故到達攝影表面3 1 8之大致所有入射 光3 2 4反射或散射進入透鏡組件3 1 4中。即是,幾乎 無入射光j 2 4可在與指紋脊3 1 1接觸點處散射離開攝 影表面,而不由影像感測器3 1 6捉住。爲進一步減少落 於指紋谷3 0 9上之入射光可能通過透鏡組件3 1 4而到 達影像感測器3 1 6,光源3 1 2宜構造不延伸通過一線 3 6 0,如顯示於圖5,該線延伸於稜鏡3 1 0之長度上 ,並由垂直於檢視表面3 2 0及與鄰接攝影表面3 1 8之 邊緣3 6 5截交之一平面之截交界定。如光源3 1 2保持 於與頂端3 3 8同一側,則由光源3 1 2垂直發射之入li 光3 2 4大致不到達影像感測器3 1 6,不散射離開指紋 脊 3 1 1。 由減少自光源3 1 2直接入射於攝影表面上之入射光 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ij----L--------裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 訂·· _線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 - 521214 A7 B7 五、發明說明(19 ) 3 2 4至最低程度,大致無入射光3 2 4自攝影表面 3 1 8之指紋谷3 0 9之區域全內反射。此意爲大致無光 線自此等谷區域通過檢視表菌3 2 0並進入透鏡組件 3 1 4。而是,大致所有自攝影表面3 1 8通過進入透鏡 組件3 1 4之光自攝影表面3 1 8上之指紋脊散射。此提 供具有指紋脊3 1 1及指紋谷3 0 9間較高對比之指紋影 像。此一高對比指紋影像較易處理及與其他指紋影像比對 ’且故此,有利於增加處理之精確度。 而且,此散射技術之使用於影像獲得由一三角稜鏡達 成,而非如背景部份中所討論之Lougheed所發表之梯形稜 鏡。由於三角稜鏡較之梯形稜鏡可更有效製造,故影像獲 得系統3 0 8可有利於以較低費用製造。 而且,散射之光大體自一物件向許多方向散射,與大 致一方向煮不同。而且,如背景中所述,非平行之散射光 可由透鏡組件用以產生一物件之聚焦之影像。故此,如顯 示於圖6之光辨認系統3 1 8,如透鏡組件3 1 4之第一 透鏡具有較之檢視表面3 2 2中之指紋3 3 5之對角線爲 小之直徑,則可使用非平行散射之光線來產生指紋3 3 5 之聚焦影像。故此,透鏡組件3 1 4可,但無需置於相當 接近檢視表面3 2 0之處,而不喪失由系統3 0 8所產生 之指紋影像之邊緣附近之影像品質。此使影像獲得系統\ 3 0 8可有利地製成較爲小巧,並使透鏡組件3 1 4 <可在 較低成本上製造。 如顯示於圖6,由於透鏡組件3 1 4之第一透鏡之直 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _li----:---------裝--- * ‘ 夕 (請先閱讀背面之1意事項再1^^|^頁) 訂_ · --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 521214 A7 _____ B7 五、發明說明(20 ) 徑小於檢視表面3 1 8上之指紋之大小,故會導致所產生 之影像發生梯形失真。然而。本發明之影像獲得系統可減 小所產生之影像之梯形失真,且增加整個明銳度。如背景 部份中所述,梯形失真呈現具有幅度自所攝之實際物件之 影像失真之一影像。梯形失真及影像失焦之部份可爲光自 物件之視在影像至透鏡組件3 1 4,及最後至影像感測器 3 1 6,自攝影之物件之一部份至另一部之徑路度之變化 所引起。然而,如顯示於圖6,在影像獲得系統3 0 8中 ,自指紋3 3 5之視在影像3 3 5 '上之不同點至透鏡組 件3 1 4及影像感測器3 1 6之散射光3 3 0之徑路長度 大致相同。明確言之,徑路A A ~大致等於徑路B B '及 徑路C C '。如此,可減小梯形失真,且可增加整個影像 明銳度。如顯示於圖6,大致相等之徑路A A ',B B ~ ,及C C ^利用透鏡組件3 1 4對檢視表面3 2 0傾斜。 然而,與圖1所示之光辨認系統1 0 8不同者,透鏡 組件3 1 4之此傾斜並不嚴重減弱到達影像感測器3 1 6 之影像之強度。如背景部份中有關光辨認系統1 0 8所述 ,傾斜透鏡組件1 1 4導致反射光1 3 0以其垂直線之角 度投射於透鏡組件3 1 4之第一元件。此導致反射光 1 3 0自透鏡組件3 1 4之表面上更大反射,從而不必要 地減弱影像感測器1 1 6處之影像強度。 l. 然而,稜鏡3 1 0宜具有折射率高於1。如此 '投射 於檢視表面3 2 0之散射光3 3 0在其離開透鏡3 1 0時 ,折射偏離檢視表面3 2 0之垂直線,如此,由透鏡組件 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ΙΓΙΙΙ---------裝 i — ·*-鼻 請先閱讀背面之注意事項再頁) · ••線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 -23- 521214 A7 ___B7_ 五、發明說明(21 ) 3 1 4之透鏡平面3 0 7之傾斜,散射光3 3 0以大致 9 0度投射於透鏡組件3 1 4。如此影像強度甚少或並無 由於透鏡組件314之表面處之散射光之不當反射所引起 之損失,且可減少梯形失真,且可增加整個影像明銳度’ 而不喪失影像感測器3 1 6處之影像強度。 參考圖8,可決定傾斜透鏡組件3 1 4之適當角度。 在圖8中,光線4 1 0及4 1 2分別自攝影表面邊緣 4 1 4及相對之攝影表面邊緣4 1 6散射。透鏡平面 3 0 7在理論上代表透鏡組件3 1 4,如透鏡組件之厚度 減至零。距離A a爲沿光線4 1 0上自稜鏡3 1 0中之一 物件之視在影像至透鏡平面3 0 7之距離,及距離B < b 爲沿光線4 1 2上距棱鏡3 1 0中之物件之視在影像之距 離。爲大致消除梯形失真,距離A a應大致等於距離 B、b於B ' b爲在稜鏡3 1 0之邊緣B處之物件之 視在深度,故此,如背景部份中所討論: B ' b = Bb/n 其中Bb爲自邊緣416處之點B至稜鏡310上點b之 距離。大致消除梯形失真及提高整個影像明銳度之需求可 表示如: A a = B b / η (等式 1) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) — l·——:--------裝i — "-癱 請先閱讀背面之注意事項再填頁) 訂· -·線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -24· 521214 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7____ 五、發明說明(U) 光線4 1 2入射於檢視表面3 2 0上之角度,即垂直 於檢視表面3 2 0上之一線及稜鏡3 1 〇內之光線4 1 2 間之角度在圖8中顯示如Θ i。光線4 1 2在離開稜鏡 3 1 0後之折射角度顯示如Θ 2。故此,由Snell定律: n = sin02/s in<9i (等式 2) 而且,使用基本三角關係,可顯示: ABcosr+Bbcosa"=Ab (等式3) 其中,AB爲稜鏡3 1 0之攝影表面自點A至點B之長度 ;Ab爲檢視表面3 2 0上之節段Ab之長度;α、爲光 線4 1 2及檢視表面3 2 0間之角度,此等於9 0 ° — 0 1 ;及7爲攝影表面3 1 8及檢視表面3 2 0間之角度(在 圖8中亦顯示爲角度342)。 最後,使用正弦定律,可顯示: AB/Bb = cos(9i/sinr (等式 4) 使用以上等式1,2,3,及4,可顯示爲大致消g 去梯形失真並增加整個影像明銳度,有關棱鏡3 1 0之角 度及透鏡平面3 0 7與檢視表面3 2 0所形成之角度需滿 足以下條件: 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " -25 - il·---:--------裝—— "、* (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 訂: —線 521214 A7 ___ B7 五、發明說明(24 ) 3 0 8 ’大致減小或消除梯形失真,並提高整個影像明銳 度。此利由影像獲得系統更精確處理及比對影像。 稜鏡3 1 0可爲玻璃,壓克力,或具有折射率高於( 空氣之)1之其他透明材料所製。具有較宜折射率及角度 之稜鏡由韓國漢城之Shink Wang公司供應市面,且爲玻璃 所製,具有編號Lak - 7或Lak - 8。 諸如透鏡組件3 1 4之透鏡組件由韓國漢城之Woorin 光學系統公司供應市面,且宜由玻璃製造,具有商業編號 B K 7。如在透鏡組件3 1 4中使用一個以上之元件,如 顯示於圖6,則各個別元件可由置其於由塑膠模鑄所製之 一框或任何其他製造裝置中加以對齊及隔開,如本藝中所 知。 光源3 1 2宜包含四標準LED,在電路板上設置成 一直線列_。L E D之電源爲精於本藝之人士所熟知。影像 感測器3 1 6宜爲C Μ〇S式感測器,且由韓國漢城之 Hyundai電子,加州San Jose城之V L S I視覺公司’或加 州Sunnyvale城之Omnivision技術公司供應巾面。 爲確保影像獲得組成件進入圖4所示之相對位置中’ 具有每一組成件之保持槽之一框可爲塑膠模鑄或其他製造 。光源312可置於一保持槽中,鄰近檢視表面320 ’ 或使用黏著劑直接固定於檢視表面3 2 0上’如本藝中戶^ 知。 , 等式5-8係假設攝影表面318之整個寬度AB可 用以捕捉一影像所獲得。然而,小於一稜鏡之整個攝影表 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I ^----^----1----裝--- *· *·· (請先閱讀背面之注意事項再頁) - -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -27- 521214 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(25 ) 面亦可用以捕捉一影像。此例如可爲具有一角度大於或等 於9 0度之三角稜鏡用作光折射器之情形。然而,如稜鏡 之整個攝影表面不用於攝取一物件,則除依以上等式5 -8構造外,此一攝影系統之構造宜另滿足另外需求。爲顯 示此另外需求,圖9顯示具有一鈍角5 4 1之三角稜鏡 5 1 0。三角稜鏡5 1 0包含一平面形攝影表面5 1 8, 一平面形檢視表面5 2 0,及一平面形另外表面5 2 2。 圖9並顯示一光源5 1 2,此可大致與光源3 1 2相同, 及一透鏡組件(未顯示)之透鏡平面5 0 7。用於稜鏡 5 1 0上之透鏡組件可大致與透鏡組件3 1 4相同。 如顯示於圖9,一光線6 1 2自攝影表面5 1 8上之 點D散射,及一光線6 1 0自攝影表面之點A散射。稜鏡 5 1 0及透鏡平面5 0 7依以上等式5構造。而且,節段 a、d、乎行於透鏡平面5 07。而且,長度D、d、爲 攝影表面5 1 8上之點D處之一物件之影像之在稜鏡 5 1 0中之視在深度。如此,節段A a '及D、d、之深 度相等。由於稜鏡5 1 0之折射率大於1,故當光線 6 1 2在點d '處離開棱鏡5 1 0時,此折射偏離垂直線 620而至檢視表面520。 角度5 4 5小於9 0度,此在圖9中標示爲α 由光線6 1 2及檢視表面5 2 0截交所形成’且與檢視 面及攝影表面之相交處相鄰。故此’當光6 1 2離開稜鏡 5 1 0,並折射偏離垂直線6 2 0時,此在與棱鏡5 1 0 外之光線6 1 0平行之一徑路中移行。故此’節段a、a ,此 ------I---;——裝·11 m* (請先閱讀背面之注意事項再頁) . --線. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -28- 521214 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明(26 ) 及d、d之長度亦相等。故此’自稜鏡5 1 0中之視在影 像至透鏡平面5 0 7及最終至一影像感測器(未顯示)之 總徑路長度對攝影表面5 1 8上之一物件在二點A及點D 處相同。如此,可增加整個影像之明銳度。 現參考圖1 0,此亦顯示稜鏡5 1 0,自置於攝影表 面5 1 8之點E上之一物件之在稜鏡5 1 0中之視在影像 之徑路長度不等於自置於稜鏡510之點A處之一物件之 在稜鏡5 1 0中之視在影像之徑路長度。光線6 1 2爲自 置於攝影表面5 1 8上之點E處一物件散射之光線。如以 上,由於稜鏡5 1 0具有折射率大於1,故當光線6 1 2 在點e、處離開稜鏡5 1 0時,此折射偏離垂直於檢視表 面5 2 0上之線6 2 0。故此,由於標示爲^、之角度大 於9 0度,故在稜鏡5 1 0外之光線6 1 2之徑路不平行 於在棱鏡S 1 0外之光線6 1 0之徑路。由於光線6 1 0 及6 1 2不平行,故節段e ' e之長度與節段a ' a之長 度不同。此意爲自稜鏡5 1 0中之視在影像至透鏡平面 5 0 7之總徑路長度對在攝影表面3 1 8上之點E處之物 件與對其上之點A處之物件不同。故此,引起較大之梯形 失真及較大之失焦影像。 如上述,爲避免此點,當具有9 0°或更大角度之稜 鏡使用於本發明之攝影系統中時,宜使用小於攝影表面 整個寬度來攝取一物件之影像。如以上所示,當α %,小 於9 0 ° ,且影像捕捉系統依以上等式(5 )至(8 )構 造時,可大致消除梯形失真。而且,當α '大於或等於 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I------:---.---裝--- * 1 ί (請先閱讀背面之注意事項再15||^頁) · --線- -29- 521214 A7 ________B7___ 五、發明說明(27 ) 9 0度時,會引起梯形失真。故此,如欲使用小於.稜鏡之 攝影表面5 1 8之整個寬度來置欲攝影之物件時,欲用以 攝影之攝影表面5 1 8之每一部份需能具有至少一光線自 其上散射,俾該一光線及檢視表面5 2 0之截交形成一角 度α '於圖9及1 0中,在檢視表面及攝影表面相交鄰近 ,此小於9 0度。在依以上等式5 - 8構造之攝影系統中 ,此標準有利於減小或大致消除梯形失真,並增加整個影 像之明銳度。 稜鏡5 1 0及光源5 1 2可由大致相同方法及相同材 料製造,如以上有關稜鏡3 1 0及光源3 1 2所述。 本發明可構造許多廣大不同之實施例,而不脫離本發 明之精神及範圍。應明瞭本發明並不限於說明書中所述之 特定實施例。例如,雖本發明之上述實施例以指紋之攝影 來說明,但任何其他型式之圖案物件設想亦可由本發明攝 影。 --------Γ---.---裝--- . 一 ί (請先閱讀背面之注意事項再填頁) --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -30-
Claims (1)
- 521214 條 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 附件二 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第89 1 1 5343號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國91年5月修正 1 · 一種用以構製圖案物件之高對比、低失真之影像 之小巧裝置,包含: 一光折射器,用以反射及折射光,該光折射器包含: 一攝影表面欲攝影之圖案物件置於其上,以產生圖案 物件之一視在影像於光折射器中; 一檢視表面,鄰接攝影表面,且由此投射於欲攝影之 物件之一影像,檢視表面與攝影表面形成一角度r ;及 另一表面,鄰接攝影表面 至少一透鏡,鄰近檢視表面,並用以接收及聚焦經由 檢視表面投射之圖案物件之影像,透鏡具有一透鏡平面垂 直於透鏡之光軸,透鏡平面與檢視表面形成一角度5 ; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其中,角度r及5形成在使自圖案物件之視在影像之 一部份移行至透鏡平面之第一光線之徑路長度及大致平行 於第一光線並自圖案物件之視在影像之另一部份移行至透 鏡平面之任何其他光線之徑路長度大致相等。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之裝置,其中,角度 r及5有以下等式關係: 0.7S (n2-sin25 )1/2(cotT· Msin^ ) + sin25 S 1·3 。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(21 ΟΧ297公釐) 521214 A8 B8 C8 D8_____ 六、申請專利範圍 3 .如申請專利範圍第1項所述之裝置,其中,角度 r及3有以下等式關係: 0.85S (n2-sin25 )1/2(cotT )(sin5 ) + sin25 $ 1.15 。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之裝置,其中,角度 r及5有以下等式關係: 0.925^ (n^sin2^ )1/2(cotT )(s> in δ ) + sin25 ^ 1.075 。 5 _如申請專利範圍第1項所述之裝置,其中,欲攝 影之物件所置處之攝影表面之部份能使至少一光線自其每 一部份上散射,俾該至少一光線及檢視表面之相交形成小 於9 0度之一第一角度,鄰近檢視表面及攝影表面之截交 處。 6 ·如申請專利範圍第1項所述之裝置,另包含至少 一光源,位於光折射器鄰近,並用以發射入射光,此進入 光折射器,以產生圖案物件之一影像於檢視表面上。 7 .如申請專利範圍第6項所述之裝置.,其中: 該三角稜鏡包含: 一第一邊緣,與攝影表面相對,並鄰接檢視表面;及 光源爲一條形發光二極體(L E D ),朝向並平行於 檢視表面並鄰接第一邊緣。 ^紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) : n I I !Ί i-IM-1 i— I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 521214 A8 B8 C8 D8 _ 六、申請專利範圍 8 .如申請專利範圍第1項所述之裝置,其中, 該至少一透鏡具有一直徑; (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 欲攝影之物件具有一長度;及 至少一透鏡之直徑小於欲攝影之物件之長度。 9 ·如申請專利範圍第2項所述之裝置,其中,欲攝 影之物件所置處之攝影表面部份能使至少一光線自其每一 部份上散,俾該至少一光線及檢視表面之相交形成小於 9 0度之一第一角度,鄰近檢視表面及攝影表面之相截交 處。 1 〇 .如申請專利範圍第3項所述之裝置,其中,欲 攝影之物件所置處之攝影表面之部份能使至少一光線自其 每一部份上散射,俾該至少一光線及檢視表面之相交形成 小於9 0度之一第一角度,鄰近檢視表面及攝影表面之相 截交處。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 :[1 .如申請專利範圍第4項所述之裝置,其中,欲 攝影之物件所置處之攝影表面之部份能使至少一光線自其 每一部份上散開,俾該至少一光線及檢視表面之相交形成 小於9 0度之一第一角度,鄰近檢視表面及攝影表面之相 截交處。 1 2 · —種圖案物件之攝影方法,包括.: 提供一光折射器’具有一攝影表面,一檢視表面,及 另一表面; 形成一角度r於由檢視表面所界定之一平面及由攝影 表面所界定之一平面之間; 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) _ ' 521214 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 置該圖案物件於光折射器之攝影表面上; 投射入射光於光折射器中; (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 散射該入射光離開攝影表面及圖案物件,並通過檢視 表面; 提供一透鏡鄰近檢視表面; 形成一角度3於由檢視表面所界定之一平面及透鏡之 一透鏡平面之間; 固定角度5及角度r,俾使自圖案物件之視在影像之 一部份移行至透鏡平面之第一光線之行徑長度及大致平行 於第一光線並自圖案物件之視影像之另一部份移行至透鏡 平面之任何其他光線之徑路長度相等。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述之方法,其中, 固定角度3及角度τ之步驟包括使角度5及角度r具有以 下等式關係: 0.7S (n2-sin25 )1/2(cotT )(sin5 ) + sin23 S 1.3 。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中, 固定角度5及角度r之步驟包括角度5及角度r具有以下 等式關係: . 0.85S (n2-sin25 )1/2(cotr )(sin5 ) + sin25 S 1.15 。 1 5 .如申請專利範圍第1 2項所述之方法,其中, 本i張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4· (210><297公釐) ~ · 521214 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 固定角度5及角度r之步驟包括角度5及角度r具有以下 等式關係: 0.925 ^ (n2-sin25 )1/2(cotr )(sin5 ) + sin2 ά ^ 1.075 。 1 6 .如申請專利範圍第1 2項所述之方法,其中, 置圖案物件於攝影表面上之步驟包括置圖案物件於攝影表 面之部份上,此等能使至少一光線自上散射,俾該至少一 光線及檢視表面之相交形成小於9 0度之一第一角度,鄰 近檢視表面及攝影表面之截交處。 1 7 ·如申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中, 置圖案物件於攝影表面上之步驟包括置圖案物件於攝影表 面之部份上,此等能使至少一光線自其上散射,俾該至少 一光線及檢視表面之相交形成小於9 0度之一第一角度, 鄰近檢視表面及攝影表面之截交處。 1 8 ·如申請專利範圍第1 4項所述之方法,其中, 置圖案物件於攝影表面上之步驟包括置圖案物件於攝影表 面之部份上,此等能使至少一光線自上散射,俾該至少一 光線及檢視表面之相交形成小於9 0度之一第一角度,鄰 近檢視表面及攝影表面之截交處。· . 1 9 .如申請專利範圍第1 5項所述之方法,其中, 置圖案物件於攝影表面上之步驟包括置圖案物件於攝影表 面之部份上,此等能使至少一光線自其上散開、俾該至少 一光線及檢視表面之相交形成小於9 0度之一第一角度, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .P. 、1T 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐) -5 - 521214 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 鄰近檢視表面及攝影表面之截交處 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -6 - 521214 r 第8 9 1 1 5 3 4 3號專利申請案中文圖式修正頁S} 5 360
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