CN105022983A - 使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明系提供一种使用多镜头辅助的影像辨识系统，其特征在于利用具有双镜头的影像捕获设备计算对象的三维信息，计算对象影像之复数个部分的复数个空间坐标，对象影像系分别存在于第一影像以及第二影像内且对象影像系对应于对象。再根据复数个空间坐标进行方位转换以转动对象，使得对象之一方位朝向影像捕获设备，并产生经转换的对象影像。最后，对经转换的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。在另一实施例中，本发明之影像辨识系统更可将弯折的对象先进行展平处理之后，再做影像辨识，如此可提高辨识准确度。<pb pnum="1" />

Description

使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法

技术领域

本发明是有涉及一种影像辨识系统，特别是涉及一种利用三维信息来协助辨识的影像辨识系统。

背景技术

目前，影像辨识技术已经广泛应用于各种领域，例如，人脸辨识技术应用于安全领域，而文字辨识技术应用于数据输入的领域。

请参阅图1，其为根据习知技艺之名片辨识系统之示意图。因为拍摄角度的缘故，所拍摄的名片影像99大多不会是标准的长方形，而会是梯形，如图1所示。为了提高辨识度，习知技艺之名片辨识系统会将所拍摄的名片影像99修正为长方形，同时也将名片影像99的内容同步做变形转换，最后以转换后的影像进行文字辨识。

然而，习知技艺之名片辨识系统预先设定欲辨识的对象为长方形，所以才能进行有效的变形转换。目前还有很多各种形状的对象也有文字辨识、图形辨识或人脸辨识的需求，但是习知技艺之名片辨识系统所采用的变形转换无法满足此些需求。

发明内容

有鉴于上述现有技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种使用多镜头辅助的影像辨识系统，以适用于各种不同形状的对象上的内容辨识。

有鉴于上述现有技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种使用多镜头辅助的影像辨识系统，以提高辨识准确度。。

根据本发明的目的，提出一种使用多镜头辅助的影像辨识系统，其适用于具有一第一镜头以及一第二镜头的一影像捕获设备，影像辨识系统包含一坐标计算模块、一方位转换模块以及一影像辨识模块。坐标计算模块分别从第一镜头与第二镜头接收第一影像以及第二影像，并根据第一影像以及第二影像计算对象影像之复数个部分的复数个空间坐标，对象影像系分别存在于第一影像以及第二影像内且对象影像系对应于对象。方位转换模块根据复数个空间坐标进行方位转换以转动对象，使得对象之一方位朝向影像捕获设备，并产生经转换的对象影像。影像辨识模块对经转换的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。

优选地，每一复数个部分可为一像素，或是每一复数个部分可包含复数个像素。

优选地，方位转换模块可根据复数个空间坐标计算出对象之法向量，并计算法向量与第一镜头或第二镜头之光轴方向之间的复数个角度差，再根据复数个角度差进行转换使得法向量对准光轴方向，并相对应地产生经转换的对象影像。

优选地，本发明之影像辨识系统更包含一对象展平模块，对象展平模块根据复数个空间坐标对对象进行展平处理，并相对应地产生经展平的对象影像，而影像辨识模块对经展平的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。

优选地，本发明之影像辨识系统更包含一区域选择模块，供一用户从第一影像或第二影像选择欲展平的区域。

优选地，影像辨识处理包含一文字辨识处理、一图形辨识处理、或人脸辨识处理。

根据本发明的目的，再提出一种使用多镜头辅助的影像辨识方法，其适用于具有一第一镜头以及一第二镜头的一影像捕获设备，影像辨识方法包含包含下列步骤。首先，分别使用第一镜头与第二镜头分别第一影像以及第二影像。接着，根据第一影像以及第二影像计算对象影像之复数个部分的复数个空间坐标，对象影像系分别存在于第一影像以及第二影像内且对象影像系对应于对象。再根据复数个空间坐标进行方位转换以转动对象，使得对象之一方位朝向影像捕获设备，并产生经转换的对象影像。最后，对经转换的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。

优选地，本发明之影像辨识方法更包含根据复数个空间坐标计算出对象之法向量，并计算法向量与第一镜头或第二镜头之光轴方向之间的复数个角度差。根据复数个角度差进行转换使得法向量对准光轴方向，并相对应地产生经转换的对象影像。

优选地，本发明之影像辨识方法更包含根据复数个空间坐标对对象进行展平处理，并相对应地产生经展平的对象影像。对经展平的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。

优选地，影像辨识处理包含一文字辨识处理、一图形辨识处理、或人脸辨识处理。

承上所述，依本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法，其可具有一或多个下述优点：

第一，本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法可适用于各种形状的对象，并辨识此对象上的文字、图形或人脸。

第二，本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法可适用于表面有被弯折或变形的对象，特别是布料，影像辨识系统可先将其展平后再进行辨识，以提高辨识准确性。

附图说明

图1是为根据习知技艺之名片辨识系统之示意图。

图2是为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统之第一实施例之方块图。。

图3是为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统之第一实施例之第一示意图。

图4是为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统之第一实施例之第二示意图。

图5是为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统之第二实施例之方块图。

图6是为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识方法之第一实施例之流程图。

图7是为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识方法之第二实施例之流程图。

具体实施方式

请参考图2、图3以及图4，图2为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统之第一实施例之方块图，而图3与图4分别为第一示意图以及第二示意图。图中，影像辨识系统11适用于具有一第一镜头20以及一第二镜头30的一影像捕获设备10，其包含坐标计算模块40、方位转换模块50以及影像辨识模块60。

坐标计算模块40分别从第一镜头20与第二镜头30接收第一影像21以及第二影像31，并根据第一影像21以及第二影像31计算对象影像41之复数个部分42的复数个空间坐标43，对象影像41系分别存在于第一影像21以及第二影像31内且对象影像41系对应于对象90。

应注意的是，在影像辨识系统11内，对象90是由复数个空间坐标43的多个点所组成的一个群组，其对应的是在外部环境中被拍照的实体对象。实施上，每一复数个部分42可为一像素，或是每一复数个部分42可包含复数个像素，前者所需的运算量较高，但是可以产生分辨率较高的对象90。

方位转换模块50根据复数个空间坐标43进行方位转换以转动对象90，使得对象90之一方位朝向影像捕获设备10，并产生经转换的对象影像51。实施上，方位转换模块50可根据复数个空间坐标43计算出对象90之一法向量52，如图3所示。

方位转换模块50再计算法向量52与第一镜头20或第二镜头30之一光轴方向22之间的复数个角度差，再根据复数个角度差进行转换使得转换后的对象91的法向量52对准光轴方向22，并相对应地产生经转换的对象影像51，如图4所示。上述的方位转换处理以及相对应的图像处理为此领域之技术者所熟知，故在此不在赘述，而且任何方位转换处理以及相对应的图像处理的相关技术皆可应用本发明，而不受此实施例之限制。

影像辨识模块60，对经转换的对象影像51进行影像辨识处理61，以产生辨识结果62。实施上，影像辨识处理61包含一文字辨识处理、一图形辨识处理、或人脸辨识处理，任何辨识技术皆可应用于本发明。因为方位转换模块50已经将待辨识的对象90转向正面，所以可以获得较高的辨识准确度。

请参阅图5，其为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统之第二实施例之方块图。图中，第二实施例与第一实施例之间的差异在于，影像辨识系统12更包含一对象展平模块70以及一区域选择模块80。

对象展平模块70根据复数个空间坐标43对对象90进行展平处理，并相对应地产生一经展平的对象影像72，而影像辨识模块60对经展平的对象影像72进行影像辨识处理61，以产生辨识结果62。

请参阅图6，其为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识方法之第一实施例之步骤流程图。图中，影像辨识方法系搭配图2所示之影像辨识系统11来进行说明，其包含下列步骤。在步骤S10，分别使用第一镜头20与第二镜头30分别一第一影像21以及一第二影像31。

在步骤S20，根据第一影像21以及第二影像31计算一对象影像41之复数个部分42的复数个空间坐标43，对象影像41系分别存在于第一影像21以及第二影像31内且对象影像41系对应于一对象90。

在步骤S30，根据复数个空间坐标43进行方位转换以转动对象90，使得对象90之一方位朝向影像捕获设备10，并产生一经转换的对象影像51。

在步骤S40，对经转换的对象影像51进行一影像辨识处理61，以产生一辨识结果62。

请参阅图7，其为根据本发明之使用多镜头辅助的影像辨识方法之第二实施例之步骤流程图。图中，影像辨识方法系搭配图4所示之影像辨识系统12来进行说明，其包含下列步骤。在步骤S10，分别使用第一镜头20与第二镜头30分别一第一影像21以及一第二影像31。

在步骤S20，根据第一影像21以及第二影像31计算一对象影像41之复数个部分42的复数个空间坐标43，对象影像41系分别存在于第一影像21以及第二影像31内且对象影像41系对应于一对象90。

在步骤S31，根据复数个空间坐标43计算出对象90之一法向量52，并计算法向量52与第一镜头20或第二镜头30之一光轴方向22之间的复数个角度差。在步骤S32，根据复数个角度差进行转换使得法向量52对准光轴方向22，并相对应地产生经转换的对象影像51。

在步骤S41，根据复数个空间坐标43对对象90进行展平处理，并相对应地产生一经展平的对象影像72。在步骤S42，对经展平的对象影像72进行影像辨识处理61，以产生辨识结果62。

综上所述，本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法可适用于各种形状的对象，并辨识此对象上的文字、图形或人脸。此外，本发明之使用多镜头辅助的影像辨识系统及其方法可适用于表面有被弯折或变形的对象，特别是布料，影像辨识系统可先将其展平后再进行辨识，以提高辨识准确性。

虽然本发明已参照其例示性实施例而特别地显示及描述，将为所属技术领域具通常知识者所理解的是，于不脱离以下申请专利范围及其等效物所定义之本发明之精神与范畴下可对其进行形式与细节上之各种变更。

Claims (10)

1.一种使用多镜头辅助的影像辨识系统，适用于具有第一镜头以及第二镜头的影像捕获设备，所述影像辨识系统包含：

坐标计算模块，分别从所述第一镜头与所述第二镜头接收第一影像以及第二影像，并根据所述第一影像以及所述第二影像计算对象影像之复数个部分的复数个空间坐标，所述对象影像系分别存在于所述第一影像以及所述第二影像内且所述对象影像系对应于对象；

方位转换模块，根据所述复数个空间坐标进行方位转换以转动所述对象，使得所述对象之方位朝向所述影像捕获设备，并产生经转换的对象影像；

影像辨识模块，对所述经转换的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。

2.如权利要求1所述的影像辨识系统，其中每一所述复数个部分系为像素，或是每一所述复数个部分系包含复数个像素。

3.如权利要求1所述的影像辨识系统，其中所述方位转换模块系根据所述复数个空间坐标计算出所述对象之法向量，并计算所述法向量与所述第一镜头或所述第二镜头之光轴方向之间的复数个角度差，再根据所述复数个角度差进行转换使得所述法向量对准所述光轴方向，并相对应地产生所述经转换的对象影像。

4.如权利要求1所述的影像辨识系统，更包含对象展平模块，所述对象展平模块根据所述复数个空间坐标对所述对象进行展平处理，并相对应地产生经展平的对象影像，而所述影像辨识模块对所述经展平的对象影像进行所述影像辨识处理，以产生所述辨识结果。

5.如权利要求4所述的影像辨识系统，更包含区域选择模块，供用户从所述第一影像或所述第二影像选择欲展平的区域。

6.如权利要求1所述的影像辨识系统，其中所述影像辨识处理包含文字辨识处理、图形辨识处理、或人脸辨识处理。

7.一种使用多镜头辅助的影像辨识方法，适用于具有第一镜头以及第二镜头的影像捕获设备，所述影像辨识方法包含：

分别使用所述第一镜头与所述第二镜头分别第一影像以及第二影像；

根据所述第一影像以及所述第二影像计算对象影像之复数个部分的复数个空间坐标，所述对象影像系分别存在于所述第一影像以及所述第二影像内且所述对象影像系对应于对象；

根据所述复数个空间坐标进行方位转换以转动所述对象，使得所述对象之方位朝向所述影像捕获设备，并产生经转换的对象影像；

对所述经转换的对象影像进行影像辨识处理，以产生辨识结果。

8.如权利要求7所述的影像辨识方法，更包含:

根据所述复数个空间坐标计算出所述对象之法向量，并计算所述法向量与所述第一镜头或所述第二镜头之光轴方向之间的复数个角度差；

根据所述复数个角度差进行转换使得所述法向量对准所述光轴方向，并相对应地产生所述经转换的对象影像。

9.如权利要求7所述的影像辨识方法，更包含:

根据所述复数个空间坐标对所述对象进行展平处理，并相对应地产生经展平的对象影像；

对所述经展平的对象影像进行所述影像辨识处理，以产生所述辨识结果。

10.如权利要求7所述的影像辨识方法，其中所述影像辨识处理包含文字辨识处理、图形辨识处理、或人脸辨识处理。