夺14569 A7 B" 五、發明説明（1 ) 〔技術領域〕. 本發明，係關於由驅動模和固定模挾壓板狀的工件進 行彎曲加工之彎曲加工方法及彎曲加工裝置者。 〔背景技術〕 通常，在使用壓軋機等彎曲加工機進行板狀的工件之 V彎曲加工時，已知關於工件的塑性變形之舉動會由材料 的特性値而變化，爲此即使爲相同材料，也會在批間由於 其材料特性値之參差，彎曲角度會大幅度地變化。因此， 很難將驅動模的擠入量精確地控制，在實際之彎曲加工， 大多依靠熟練的操作員之直覺。 因此，爲了因應如此的問題點，已被提案在彎曲工程 中檢出工件的彎曲角度，根據該被檢出之彎曲角度，控制 驅動模的最終擠入量之各種壓軋機，而被實用化。 例如在特開平6 — 3 2 8 1 3 6號公報所提案者，係 在彎曲工程的中途，一旦使上下之模具離開移動而去除負 荷，由在該去除負荷的前後計量工件之彎曲角度，而求得 工件的彈回角度，做爲從該求得之彈回角度，和使模具分 開移動前的工件之彎曲角度，運算最終性的擠入量。 同時，在例如以特開平7 - 2 6 5 9 5 7號公報所提 案者，係在彎曲加工途中模具將工件加壓之狀態將工件的 彎曲角度計測，做爲根據該計測結果運算驅動模之最終擠 入量。此時，係使彈回角度的資料，事先依工件之材質， 每板厚分別記憶，使用該記憶資料校正對工件的彎曲角度 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 請 先 閱 讀 背 ί 事 項
ί 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -4- 严 4569 Λ7 五、發明説明（2 ) 之擠入量的關係。 可是，在前述前者之公報（特開平6 — 3 2 8 1 3 6 號公報）所揭示的方法，爲了計測彈回角度，因在彎曲工 程之途中，一旦使上下模相對地離開移動，在工件爲非對 稱形狀時，在去除負荷時有可能工件會倒下而使模具和工 件之接觸點會偏移，故具有需要以某種手段防止工件倒下 之問題點。 一方面，根據前述後者的公報（特開平7 — 2 6 5 9 5 7號公報）所揭示之方法時，因在加壓狀態計 測工件的彎曲角度，故能消除前述之工件倒下的問題。可 是，如第12圖所示，彈回角度0s，實際上因由批間的 材料特性値之參差，稍微具有參差，故爲了實一更高精確 度的彎曲加工，將需要把該彈回角度精確地推定或檢出。 再者，該第1 2圖，係顯示6種類的同種而不同批之冷軋 鋼板的在各種彎曲角度之彈回角度者，顯示由於批間的材 料特性値之參差，彈回角度會參差約±0 . 3。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 同時，在該後者的公報揭示之方法，因係僅校正事先 被記憶的對工件之彎曲角度的擠入量之關係，有時最終擠 入量的推定精確度會比較差。亦即，如第1 3所示，驅動 模之擠入量和彎曲角度的關係，係被彎曲加工之工件原材 料的機械性質之代用特性，由該工件原材料的變更，彎曲 精確度會受很大之影響。因此，要進行接近事先被記憶的 材料之機械性質的材料之彎曲加工時，雖然以該方法也能 夠精確地進行彎曲加工，但是在機械性質相差很多的材料 -5- (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 B? 五、發明説明（3 ) 時，擠入量和彎曲角度之關係將相差很多，有彎曲角度精 確度會變差之虞。 本發明，係爲了消除如此的問題點而開發者，其目的 ，在提供即使在材料之批間有材料特性値的參差，也能夠 高精確度地推定彈回角度及/或最終擠入位置，據此能夠 實現具有極高的角度精確度之彎曲加工的彎曲加工方法及 彎曲加工裝置者。 〔發明之揭示〕 爲了達成前述目的，根據第1發明之彎曲加工方法。 主要係，在由驅動模和固定模將板狀的工件挾壓而進 行彎曲加工之彎曲加工方法。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 其特徵爲，在工件的彎曲加工中，在前述驅動模之至 少2處的暫時擠入位置檢出工件之實際彎曲角度，根據關 於此等各暫時擠入位置的擠入量之變化份和實際彎曲角度 的變化份之關係，從事先被記憶的該彎曲加工之每加工條 件的對工件之目標彎曲角度的彈回角度之關係求得前述驅 動模的最終擠入位置，把前述驅動模驅動至該求得之最終 擠入位置爲止者。 在本發明，係在進行工件的彎曲加工時，首先將驅動 模驅動至最初之暫時擠入位置，在此位置檢出工件的實際 彎曲角度，其後更把驅動模驅動至下一暫時擠入位置，在 此位置再度檢出工件的實際彎曲角度。如此地，至少在2 處之暫時擠入位置檢出工件的實際彎曲角度時，將根據對 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） .g. 514569 ΒΊ 五、發明説明（4 ) 應於此等各暫時擠入位置的各擠入量之變化份和各實際彎 曲角度的變化份之關係，求得事先被記億的該彎曲加工之 每加工條件的工件對目標彎曲角度之彈回角度的關係，而 從該關係求得驅動模之最終擠入位置。根據本發明時，考 慮在相同材質的批間之特性値的參差時，做爲對彈回角度 有最大影響之特性値的η値（加工硬化指數）之代用特性 ，使用前述的至少在2處之暫時擠入位置的各擠入量之變 化份和各實際彎曲角度的變化份之關係。由使用如此的關 係，即使在材料之批間有材料特性値的參差，也能夠把彈 回角度精確地推定，因能根據該精確度高的彈回角度之推 定値求得最終擠入位置，故能實現極高精確度之彎曲加工 〇 接著，根據第2發明的彎曲加工方法。 主要係，在由驅動模和固定模將板狀的工件挾壓而進 行彎曲加工之彎曲加工方法。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 其特徵爲，在工件的彎曲加工中，至少在前述驅動模 之2處的暫時擠入位置檢出工件之實際彎曲角度，根據關 於此等各暫時擠入位置的擠入量之變化份和實際彎曲角度 的變化份之關係，由將事先被記億的該彎曲加工之每加工 條件的對工件之目標彎曲角度的彈回角度之關係，根據對 事先被記憶的前述擠入量之變化份和實際彎曲角度的變化 份之比的彈回角度之關係校正，而求得前述驅動模的最終 擠入位置，把前述驅動模驅動至該求得的最終擠入位置爲 止者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 514569 B" _ 五、發明説明（5 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在本發明，係在工件的彎曲加工時，首先將驅動模驅 動至最初的暫時擠入位置，在此位置檢出工件之實際彎曲 角度，其後更將驅動模驅動至下一暫時擠入位置，而再度 檢出工件的實際彎曲角度。如此地至少在2處之暫時擠入 位置檢出工件的實際彎曲角度後，根據對應於此等各暫時 擠入位置的各擠入量之變化份和各實際彎曲角度的變化份 之關係，求得事先所記憶的該彎曲加工之每加工條件的工 件之對目標彎曲角度的彈回角度之關係，更且，由將其關 係，根據對擠入量的變化份和實際彎曲角度之變化份的比 之彈回角度的關係被校正，而求得驅動模之最終擠入位置 。根據本發明時，考慮在同一材質之在批間的特性値之參 差時，做爲對彈回角度有最大影響的特性値之η値（加工 硬化指數）的代用特性，被使用至少在2處之暫時擠入位 置的各擠入量之變化份和各實際彎曲角度的變化份之關係 ，做爲根據該關係求得彈回角度。同時，同樣地，根據在 該至少2處的暫時擠入位置之各擠入量的變化份和各實際 彎曲角度的變化份之關係，換言之，考慮材料的機械性質 之代用特性値的擠入量和彎曲角度之關係，做爲將能得到 將成目標的彎曲角度之最終擠入位置，由曲線近似或直線 近似求得。因此，例如在材料的批間，即使有材料特性値 之參差，也能夠精確地推定彈回角度及驅動模之最終擠入 位置。 接著，由第3發明的彎曲加工裝置，係關於爲了將由 前述第1發明的彎曲加工裝置具體地實現之裝置者。 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（210X297公釐） 514569 Λ7 五、發明説明（6 ) 主要係，在由驅動模和固定模將板狀的工.件挾壓而進 行彎曲加工之彎曲加工裝置。 其特徵爲，具備： (a )記億工件的每加工條件之對其工件的彎曲角度 之前述驅動模的擠入量之關係及對擠入量的變化份和實際 r 彎曲角度之變化份的比之彈回角度的關係之記億手段， (b )檢出工件的彎曲加工中之彎曲角度的角度檢出 手段， (c)把前述驅動模之至少在2處的暫時擠入位置由 前述角度檢出手段所檢出之工件的實際彎曲角度之變化份 及關於此等各擠入位置的擠入量之變化份運算，同時由被 記憶在前述記憶手段的擠入量之變化份和對實際彎曲角度 的變化份比的彈回角度之關係，運算工件的在目標彎曲角 度之彈回角度，由該運算所得的彈回角度運算前述驅動模 之最終擠入位置的運算手段。 (d )及把前述驅動模驅動至前述暫時擠入位置後， 驅動至前述最終擠入位置爲止之模具驅動手段者。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 本發明，係事先在記憶手段，被記憶有對工件的彎曲 角度之前述驅動模的擠入量之關係，及擠入量的變化份和 對實際彎曲角度的變化份之比的彈回角度之關係。在工件 的彎曲加工時，首先由模具驅動手段將驅動模驅動至最初 之暫時擠入位置，在其位置由角度檢出手段檢出工件的實 際彎曲角度，其後更將驅動模驅動至下一暫時擠入位置， 而在其位置再度檢出工件之實際彎曲角度。如此地，至少 -9- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 A7 B7 五、發明説明（7 ) 在2處的暫時擠入位置檢出工件之實際彎曲角度後，將由 被記憶在前述記億手段的擠入量之變化份和對實際彎曲角 度的變化份之比的彈回角度之關係，運算在工件的目標彎 曲角度之彈回角度，考慮該彈回角度被運算前述驅動模的 最終擠入位置。然後，驅動模將被驅動至該被運算之最終 擠入位置，而完成彎曲加工。如此地，因至少根據在2處 的角度檢出位置之實際彎曲角度被推定工件在目標彎曲角 度的彈回角度，即使由在材料之批間的材料特性値之參差 ，在彈回角度有參差時，也能夠把該彈回角度精確地推定 ，據此能夠實現精確度極高之彎曲加工· 在該第3發明，前述運算手段，以做爲將前述工件的 對目標彎曲角度之彈回角度的關係，由前述擠入量之變化 份和對實際彎曲角度的變化份之比的彈回角度之關係校正 ，而運算前述驅動模的最終擠入位置者爲理想。 前述至少2處之暫時擠入位置，能夠從被記憶在前述 記億手段的工件對彎曲角度之驅動模的擠入量之關係，及 工件對彎曲角度的彈回角度之關係被運算。 〔實施例〕 接著，關於由本發明的彎曲加工方法及彎曲加工裝置 之具體性實施例，參照圖面說明。 (第1實施例） 在第1圖，顯示關於本發明的一實施例之彎曲加工裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 請 先 閱 ik 背 面 之 注 意 事 項 Η
iT 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 -10- 514569 A7 B*7 五、發明説明（8 ) 置的系統構成圖。 在本實施例的彎曲加工裝置（壓軋機），係在固定台 1上被固定模座2，同時在該模座2上被安裝下模3，和 該下模3對向對該下模3接近分開地被升降驅動的撞鎚4 之下部安裝有上模5。將被彎曲加工的板狀之工件W，將 被插入在下模3和上模5之間，由使該工件W的端部碰在 制止逆行裝置6之狀態，使撞鎚4降低將其工件W以下模 3和上模5挾壓，成爲將工件W進行彎曲加工。 在前述固定台1的前部，設有在工件W之彎曲工程中 檢出其工件W的彎曲角度之角度檢出單元7。該角度檢出 單元7，係包含對工件W的折曲外面投射縫隙光之光源8 ，和把由該光源8被形成在工件W外面的線狀投光像攝影 之C CD攝影機9，由將該C CD攝影機9所取入之圖像 予以圖像處理，而檢出工件W的彎曲角度者。同時，該角 度檢出單元7，不僅在固定台1之前方，也能夠設在後方 ，能夠如此地設在固定台1的兩側，由檢出工件之2個折 曲外面的彎曲角度，能夠設法高角度檢出精確度。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 前述由C C D攝影機9所取入的圖像，將被照出在遙 控電視機，同時，將做爲圖像資料，在彎曲角度運算部 1 0被處理。然後，由該彎曲角度運算部1 0的運算，被 算出工件W之彎曲角度，將其運算結果輸入NC裝置1 1 。該N C裝置1.丨，備有記憶工件W的每彎曲條件（加工條 件）之擠入量的變化份和對實際彎曲角度之變化份的比之 多數的彈回角度之關係，及對工件的彎曲角度之多數的模 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 五、發明説明（9 ) 具擠入量之關係等的記憶手段1 2，同時備有根據被記憶 在該記憶手段1 2之資料，和工件W的彎曲條件（材質， 板厚，彎曲形狀，模具形狀，機械資訊等），運算上模5 之暫時擠入位置及最終擠入位置（下死點）的運算手段 13° 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫木頁) 可是，在板狀的工件W進行彎曲加工時所產生之彈回 (由彈性的回復）的角度，雖然被認爲和材料之抗拉強度 ，直彈性係數，加工碳化指數（η値）等有關，可是，僅 考慮在同一材質的批間之特性値的參差時，可以認爲對該 彈回角度影響最大的特性値爲η値。同時，在第2圖，顯 示有在冷軋鋼板調査η値和彈回角度的關係之結果。一方 面，如第3圖所示，已知η値和材料的彎曲半徑有大之關 係，同時如第4圖所示，已知工件W的彎曲半徑不同時， 在同一下死點（上模之擠入位置）的工件W之彎曲角度會 產生變化。亦即，在某下死點，工件的彎曲角度小之材料 、彎曲半徑大、η値大，結果彈回角度會變大的關係將會 成立。從此點，由在所定位置檢出工件W之彎曲角度，而 推定彈回角度之事成爲可能，根據此結果由控制驅動模的 上模5之擠入量，將能夠實現不受材料的參差之高精確彎 曲。 在本實施例，係做爲對彈回角度有最大影響的特性値 之前述η値的代用特性，算出至少在2處的暫時擠入位置 之各擠入量的變化份d D和各實際彎曲角度之變化份d 0 的比dD/d0，根據該比dD/d0和彈回角度0 s之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 A 7 B*7 五、發明説明（10 ) 關係，算出在目標彎曲角度的彈回角度。 接著，把在本實施例的模具擠入量之控制流程，按照 第5圖所示的流程依次說明。 S 1 :讀入事先被輸入而被記憶在記億手段1 2的工 件W之彎曲條件（材質，板厚，彎曲形狀，模具形狀，機 r 械資訊等）。 S 2 :從工件W對彎曲角度0的模具擠入量D之關係 (參照第c圖），及工件W對目標彎曲角度的彈回角度之 關係選擇缺設（N C裝置具有的初始値）之關係式，運算 使上下兩模具接近移動時的暫時擠入位置，換言之運算η 處（η 2 2 )的角度檢出位置。再者，此等暫時擠入位置 ，係在不將工件W太彎曲的範圍，至少1處係儘量接近目 標彎曲角度之位置爲理想。 S 3〜S 5 :由操作員把工件W設定而開始彎曲加工 ，使上模5對下模3接近移動至η處的暫時擠入位置中最 初之暫時擠入位置爲止。然後，到達該暫時擠入位置時， 由角度檢出單元7、檢出工件W之彎曲角度。 經濟部中央標挲局員工消f合作社印製 S6:角度檢出次數Ν未達到η時（Ν<η)，再度 使上模5移動至第2暫時擠入位置，在該第2暫時擠入位 置，再度檢出工件W之彎曲角度。再者，該處理將重複至 成爲Ν = η爲止。 S 7 :從上述η處的角度檢出結果，算出擠入量之變 化份dD和實際彎曲角度的變化份d0之比dD/d0。 例如η = 2時，算出在2點的角度檢出位置之擠入量的差 • 13 - (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 B*7 五、發明説明（11 ) 請 閱 讀 背 意 事 項 dD和檢出角度之差d0的比dD/d0。然後，使用事 先被記憶之對於比dD/d 0的彈回角度0 s之關係，換 言之使用dD/d0 — 0 s曲線（參照第7圖），求得相 當於如上述地被自出的dD/d0之彈回角度0 s。如此 地，推定在目標彎曲角度之彈回角度0 s。在此，要算出 前述比d D/d 0時，如果角度檢出位置（暫時擠入位置 )爲2處（n = 2 )時，能夠在顯示對彎曲角度0的模具 擠入量D之關係的圖表上，根據2個檢出値求得通過此等 2點之直線，而求得比、d D / d 0。再者，角度檢出位置 (暫時擠入位置）爲3處以上（n^3)時，能夠根據3 個以上的檢出値，使用最小自乘法等手法求得比d D/ d0。再者，第7圖，係將對比dD/d0之彈回角度 0 s的關係，和實驗値資料一起顯示者。 S 8〜S 9 :根據所推定的彈回角度0 s運算上模5 之最終擠入位置，再度把上模5驅動至該位置爲止。 S 1 0 :完成加工而結束流程。 經濟部中央標準局員工消t合作社印製 在該流程所示的處理，雖然在每次之彎曲工程進行也 可以，但是也可以在材料批被變更時等的任意之工程，由 操作員指示校正操作。 根據本實施例時，因根據工件的彎曲工程中之至少在 2處的角度檢出位置之實際彎曲角度，將被推定工件在目 標彎曲角度的彈回角度，由於在料批間之材料特性値的參 差而在彈回角度有參差時，也能夠把彈回角度精確地推定 ，結果，能夠設法提高彎曲加工精確度。 14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4%格（210X297公釐） 514569
經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明（12 ) (第2實施例） 本實施例，係根據驅動模的至少在2處之暫時擠入位 置的各擠入量之變化份和各實際彎曲角度的變化份之關係 ，推定驅動模的最終擠入位置者。在本實施例之系統構成 ，係和第1圖示的第1實施例者相同。因此，關於和第1 實施例共通之部份將省略其說明，以下僅關於本實施例所 特有之部份說明。 在本實施例，驅動模的上模5之驅動控制，換言之模 具擠入量的制，將按照如第8圖所示之流程表如下地進行 〇 T 1 :讀入事先被輸入而被記億在記憶手段1 2的工 件W之彎曲條件（材質，板厚，彎曲形狀，模具形狀，機 械資訊等）。 T2:從工件W對彎曲角度0的模具擠入量D之關係 ，及工件W對目標彎曲角度的彈回角度之關係選擇缺設（ NC裝置具有的初始値）之係式，運算使上下兩.模具接近 移動時的暫時擠入位置，換言之，運算η處（ η 2 2 )的 角度檢出位置。再者，此等暫時擠入位置，係以不過於將 工件W彎曲之範圍，至少1處爲儘可能接近目標彎曲角度 的位置爲理想。 Τ 3〜Τ 5 :由操作員將工件W設定而開始彎曲加工 ，在η處的暫時擠入位置中，使上模5對下模3接近移動 至最初之暫時擠入位置爲止。然後，到達該暫時擠入位置 時，由角度檢出單元7檢出工件W之彎曲角度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝----- I,訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公犮） -15- 514569 A? 五、發明説明（13 ) T6 :角度檢出次數N未達η (N<n)時，再度使 上模5移動至第2暫時擠入位置爲止，在該第2暫時擠入 位置再度檢出工件W之彎曲角度。再者，該處理將重複進 行至成爲N = η。 Τ 7 :從上述η處的角度檢出結果，算出擠入量之變 产 化份di—da和實際彎曲角度的變化份(參照第 9圖）。然後，用對事先被記億的彎曲角度之彈回角度 0 s的關係，求得能得到目標彎曲角度0 Τ之最終擠入位置 (下死點）dT。在此，算出該最終擠入位置dT時，角度 檢出位置（暫時擠入位置）爲2處（n = 2 )時，能在顯 示對彎曲角度0的模具擠入量D之關係的圖表（參照第9 圖）上，由根據2個檢出値求得通過2點之直線，而求得 前述最終擠入位置dT。同時，角度檢出位置（暫時擠入位 置）爲3處以上（n^3)時，能夠根據3個以上的檢出 値，使用最小自乘法等手法求得最終擠入位置d τ。 Τ 8 :根據所推定的最終擠入位置dT，再度把上模5 驅動至其位置。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 T9 :結束加工而結束流程。 以該流程顯示的處理，雖然也可认在每次彎曲工進行 ，但是也可以在變更材料批時等任意之工程，由操作員指 示校正操作。 在第1 0圖，顯示有本實施例的彎曲加《工裝置和已往 之彎曲加工裝置（在特開平7 — 2 6 5 9 5 7號公報揭示 者）的彎曲加工精確度之比較結果。從該圖顯示，本實施 -16- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 514569 五、發明説明（14 ) 例者能夠高精確度地進行彎曲加工。此係，由於考慮材料 的機械性質之代用特性値的擠入量和彎曲角度的關係，而 決定最終擠入位置之故。 根據本實施例時，因將根據至少在2處的角度檢出位 置所檢出之實際彎曲角度被推定驅動模的最終擠入位置， 即使在材料之批間有材料特性値的參差，也能夠把最終擠 入位置精確地推定，將根據該最終擠入位置被進行彎曲加 工，故能實現極高精確度之彎曲加工。 (第3實施例） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 在本實施例，係做爲對彈回角度影響最大的特性値之 前述η値的代用特性，算出在至少2處之暫時擠入位置的 各擠入量之變化份d D和各實際彎曲角度的變化份d 0之 比dD/d0，由該比dD/d0和彈回角度0s的關係 ，算出在目標彎曲角度之彈回角度。同時，做爲根據如前 述地求得的在目標彎曲角度之彈回角度，和在至少2處的 暫時擠入位置之各擠入量的變化份d D和各實際彎曲角度 之變化份d 0的關係，算出能得到目標彎曲角度之最終擠 入位置（下死點）。 接著，將在本實施例的模具擠入量之控制流程，按照 第1 1圖所示的流程表依次說明。 u 1 :讀入事先被輸入而被記憶在記憶手段1 2的工 件W之彎曲條件（材質，板厚，彎曲形狀，模具形狀，機 械資訊等）。 •17- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 Λ7 B7 五、發明説明（15 ) u2:從工件W從彎曲角度0的模具擠入量D之關係 (參照第6圖），及工件W對目標彎曲角度的彈回角度之 關係，選擇缺設（defort ) (NC裝置具有的初始値）之 % 關係式，運算使上下兩模具接近移動時的暫時擠入位置， 換言之，運算η處（η 2 2 )的角度檢出位置。再者，此 等暫時擠入位置，係在不將工件W過於彎曲之範圍，至少 1處係儘量接近目標彎曲角度之位置爲理想。 u 3〜u 5 :由操作員將工件W設定而開始彎曲加工 ，使上模5對下模3接近移動至η處的暫時擠入位置中最 初之暫時擠入位置。然後，到達該暫時擠入位置時，以角 度檢出單元7檢出工件W之彎曲角度。 u6 :角度檢出次數Ν未達η (Ν<η)時，再度使 上模5移動至第2暫時擠入位置，在第2暫時擠入位置， 再度檢出工件W之彎曲角度。再者，該處理將重複進行至 成爲Ν = η。 經濟部中央標隼局員工消f合作社印裝 u 7 :從上述的η處之角度檢出結果，算出擠入量的 變化份和實際彎曲角度的變化份之比。例如η. = 2時，將 算出在2點的角度檢出位置之擠入量的差d D和檢出角度 之差d0的比dD/d0。然後，使用事先被記憶之對比 例dD/d 0的彈回角度0 s之關係，換言之，使用dD /〇10〜08曲線（參照第7圖），求得相當於如上述地 被算出的比例dD/d 0之彈回角度0 s。如此地，推定 在目標彎曲角度的彈回角度0 s。在此，算出前述比例 dD/d 0時，如果角度檢出位置（暫時擠入位置）爲2 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569 B7 五、發明説明（16 ) 處（η = 2 )時，能夠在顯示對彎曲角度0的模具擠入量 D之關係的圖表上，根據2個檢出値由求得通過此等2點 之直線，而求得比dD/d Θ。再者，角度檢出位置（暫 時擠入位置）爲3處以上（3 )時’能夠根據3個檢 出値，使用最小自乘法等手法等求得比d D/d 0。再者 ，第7圖係將對比dD/d 0的彈回角度0 s之關係，和 實驗値資料一起顯示者。 經濟部中央樣隼局員工消費合作社印製 u 8 :使用由上述η處的角度檢出結果所得之擠入量 的變化份dD (zdi—ds)和與實際彎曲角度的變化份 d0 (βχ- 02)之關係，及如上述地求得的對目標彎曲 角度0τ彈回角度0 s，求得能得到目標彎曲角度0τ之最 終擠入位置d τ (參照第9圖）。在此，算出該最終擠入位 置dT時，如果角度檢出位置（暫時擠入位置）爲2處（η =2 )時，能夠在顯示對彎曲角度0的模具擠入量D之關 係的圖表（參照第9圖）上，根據2個檢出値求得通過此 等2點之直線，而求得前述最終擠入位置dT。再者，角度 檢出位置（暫時擠入位置）爲3處以上（η ^ 3 )時，能 夠由3個以上的檢出，値用最小自乘法等手法，求得最終 擠入位置d τ。 u 9 :根據被推定的最終擠入位置d T，再度把上模5 驅動至其位置。 u 1 〇 :把加工完成而結束流程。 在該流程所顯示的處理，雖然可以在每次之每彎曲工 程進行，但是，也可以在材料批被變更時等的任意工程， -19- (讀先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514569
五、發明説明（17 ) 由操作員指示校正操作。 根據本實施例時，至少由在2處之角度檢出位置所檢 出的實際彎曲角度被指定工件之彈回角度及驅動模的最終 擠入位置，即使在材料之批間有材料特性値的參差時，也 能夠精確地推定彈回角度及最終擠入位置，而根據該最終 产 擠入位置被進行彎曲加工，故能夠實現極高精確度之彎曲 加工。 雖然在前述各實施例，係做爲檢出彎曲角度的角度檢 出手段，說明使用將縫隙光投光之光源，和把線狀投光像 攝影的C C D攝影機而成之角度檢出裝置者，但是，做爲 該角度檢出手段，此外，能夠採用靜電容量式者，光電式 者，接觸式者等各種型式者。 雖然在前述各實施例，係說明將下模做爲固定式者而 使上模驅動的適用在所謂上驅動型之壓軋機者，可是，本 發明，當然也能夠對把上模做爲固定式，而使下模驅動之 所謂下驅動型之壓軋機。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 〔圖面之簡單說明〕 ’ 第1圖，係關於本發明的第1實施例之彎曲加工裝置 的系統構成圖。 第2圖，係顯示η値和彈回角度的相關之圖表。 第3圖，係顯示η値和材料的彎曲半徑之相關的圖表 〇 第4圖，係說明在同一下死點之彎曲半徑和彎曲角度 -20- (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4«L格（210X297公釐） 514569 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明（18 ) 的關係之圖。 第5圖，係顯示在第1實施例的模具擠入量之控制流 程的流程圖。 第6圖，係顯示對彎曲角度的擠入量之關係的圖表。 第7圖，係顯示對dD/d 0的彈回角度之關係的圖 表。 第8圖，係顯示在第2實施例的模具擠入量之控制流 程的流程圖。 第9圖，係說明最終擠入位置dT的求法之圖表。 第1 0圖，係說明第2實施例的效果之圖。 第1 1圖，係顯示在第3實施例的模具擠入量之控制 流程的流程圖。 第1 2圖，係顯示工作角度和彈回角度的關係之圖表 〇 第1 3圖，係說明對彎曲角度的擠入量之關係依材料 而不同的圖表。 〔圖號說明〕 ‘ 1 固定台 2 模座 3 下模 4 撞鎚 5 上模 6 制止逆行裝置 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4ί見格（210X297公釐） -21 · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 514569 A7 B7 五、發明説明（19 ) 7 角度檢出單元 8 光源 9 ! C C D攝影機 1 0 彎曲角度運算部 1 1 N C裝置 1 2 記憶手段 1 3 運算手段 W 工件 Θ 彎曲角度 d T 最終擠入位置 (誚先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) •裝 本紙张尺度这用中SS家標潭（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） -22-