JPH09201623A - 板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ加工方法を適用した板材曲げ加工機 - Google Patents
板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ加工方法を適用した板材曲げ加工機Info
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- JPH09201623A JPH09201623A JP1221696A JP1221696A JPH09201623A JP H09201623 A JPH09201623 A JP H09201623A JP 1221696 A JP1221696 A JP 1221696A JP 1221696 A JP1221696 A JP 1221696A JP H09201623 A JPH09201623 A JP H09201623A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所要の曲げ角度を得ることのできるデプス量
を簡単且つ正確に決定することのできる曲げ加工方法及
びこの曲げ加工方法を適用した曲げ加工機を提供するこ
とにある。 【解決手段】 ＮＣ装置１３がパンチＰ又はダイＤのＤ
軸移動を制御して板材Ｗの曲げ加工を行う際に、まず、
演算部３１により算出された第一目標Ｄ値までＤ軸移動
させる。その後、測定手段２１が曲げ加工途中の板材Ｗ
の曲げ角度を測定し、この値と目標曲げ角度が一致する
までＤ軸送りを行う。目標曲げ角度と測定角度が一致し
たらＤ軸送りを止めて、このときの最終Ｄ値をメモリ部
に記憶しておく。前記最終Ｄ値は、次からの曲げ加工に
使用される。曲げ角度測定手段２１は、複数のセンサＬ
ＶＤＴを備えたインジケータ２１と、このインジケータ
２１を各々先端に有してダイＤの前後両側からインジケ
ータ２１のセンサＬＶＤＴを板材Ｗに接触・離反自在に
移動させる移動機構２３を備えてなる。
を簡単且つ正確に決定することのできる曲げ加工方法及
びこの曲げ加工方法を適用した曲げ加工機を提供するこ
とにある。 【解決手段】 ＮＣ装置１３がパンチＰ又はダイＤのＤ
軸移動を制御して板材Ｗの曲げ加工を行う際に、まず、
演算部３１により算出された第一目標Ｄ値までＤ軸移動
させる。その後、測定手段２１が曲げ加工途中の板材Ｗ
の曲げ角度を測定し、この値と目標曲げ角度が一致する
までＤ軸送りを行う。目標曲げ角度と測定角度が一致し
たらＤ軸送りを止めて、このときの最終Ｄ値をメモリ部
に記憶しておく。前記最終Ｄ値は、次からの曲げ加工に
使用される。曲げ角度測定手段２１は、複数のセンサＬ
ＶＤＴを備えたインジケータ２１と、このインジケータ
２１を各々先端に有してダイＤの前後両側からインジケ
ータ２１のセンサＬＶＤＴを板材Ｗに接触・離反自在に
移動させる移動機構２３を備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、角度センサによ
り曲げ角度を測定しながら正確な曲げ角度に曲げ加工を
行う板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ
加工方法を適用した板材曲げ加工機に関するものであ
る。
り曲げ角度を測定しながら正確な曲げ角度に曲げ加工を
行う板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ
加工方法を適用した板材曲げ加工機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図８を参照するに、従来より、パンチＰ
とダイＤの協働により板材Ｗに対して曲げ加工を行う曲
げ加工機において、板材Ｗの曲げ角度を決定するデプス
量ＤＶ（パンチＰの先端からダイＤの溝ＤＧの底までの
距離）の決定は、板材Ｗ、機械特性、使用金型等の違い
をパラメータとした計算式により行なわれているのが一
般的である。
とダイＤの協働により板材Ｗに対して曲げ加工を行う曲
げ加工機において、板材Ｗの曲げ角度を決定するデプス
量ＤＶ（パンチＰの先端からダイＤの溝ＤＧの底までの
距離）の決定は、板材Ｗ、機械特性、使用金型等の違い
をパラメータとした計算式により行なわれているのが一
般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようにして求められたデプス量ＤＶは計算値であるた
め、目標曲げ角度と実際に曲げ角度が一致しているか否
かの判断をするには、計算で求められたデプス量ＤＶを
用いて実際に曲げ加工し最終的な曲げ角度を測定して比
較しなければならない。
ようにして求められたデプス量ＤＶは計算値であるた
め、目標曲げ角度と実際に曲げ角度が一致しているか否
かの判断をするには、計算で求められたデプス量ＤＶを
用いて実際に曲げ加工し最終的な曲げ角度を測定して比
較しなければならない。
【０００４】このため、試し曲げを行って曲げ角度を比
較してデプス量ＤＶを補正し、この工程を曲げ角度の誤
差が許容値に入るまでくり返し行って最適なデプス量Ｄ
Ｖを決定しなければならず、このデプス量ＤＶ決定の段
取りに時間を要するため加工作業の効率が悪くなるとい
う問題がある。
較してデプス量ＤＶを補正し、この工程を曲げ角度の誤
差が許容値に入るまでくり返し行って最適なデプス量Ｄ
Ｖを決定しなければならず、このデプス量ＤＶ決定の段
取りに時間を要するため加工作業の効率が悪くなるとい
う問題がある。
【０００５】なお、前述のようにデプス量ＤＶを計算で
求めるとともに、非接触式の角度センサにより曲げ角度
を測定し、先に採用した計算デプス量ＤＶを測定角度か
ら再計算して修正し、この修正デプス量ＤＶを用いて再
び曲げ加工を行うという工程を所定の回数だけ繰り返す
という加工方法は、特定の金型を用いた場合についてす
でに行なわれている。
求めるとともに、非接触式の角度センサにより曲げ角度
を測定し、先に採用した計算デプス量ＤＶを測定角度か
ら再計算して修正し、この修正デプス量ＤＶを用いて再
び曲げ加工を行うという工程を所定の回数だけ繰り返す
という加工方法は、特定の金型を用いた場合についてす
でに行なわれている。
【０００６】しかしながら、この場合においては、同じ
曲げ加工を繰り返す場合においても曲げ加工を行うたび
に計算によりデプス量ＤＶを求め、さらにデプス量ＤＶ
を修正するたびに計算が必要となるため、作業効率の面
で問題がある。
曲げ加工を繰り返す場合においても曲げ加工を行うたび
に計算によりデプス量ＤＶを求め、さらにデプス量ＤＶ
を修正するたびに計算が必要となるため、作業効率の面
で問題がある。
【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、所要の曲げ角度を得
ることのできるデプス量を簡単且つ正確に決定すること
のできる板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその
曲げ加工方法を適用した曲げ加工機を提供することにあ
る。
術に着目してなされたものであり、所要の曲げ角度を得
ることのできるデプス量を簡単且つ正確に決定すること
のできる板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその
曲げ加工方法を適用した曲げ加工機を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材曲げ加工機における曲
げ加工方法は、ＮＣ装置の制御によりパンチ又はダイを
Ｄ軸移動させてパンチ及びダイの協働により板材に目標
曲げ角度の曲げ加工を行う板材曲げ加工機であって、前
記目標曲げ角度に至る前の第一目標Ｄ値を算出するとと
もにこの第一目標Ｄ値までＤ軸移動させ、以後板材の曲
げ角度を測定しながらＤ軸移動させ、測定曲げ角度が曲
げ加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標曲げ角
度と一致したらＤ軸移動を終了させるとともにこのとき
の最終Ｄ値をＮＣ装置にメモリしておき、以後における
同様の板材の曲げ加工において前記最終Ｄ値を用いて曲
げ加工を行うことを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の板材曲げ加工機における曲
げ加工方法は、ＮＣ装置の制御によりパンチ又はダイを
Ｄ軸移動させてパンチ及びダイの協働により板材に目標
曲げ角度の曲げ加工を行う板材曲げ加工機であって、前
記目標曲げ角度に至る前の第一目標Ｄ値を算出するとと
もにこの第一目標Ｄ値までＤ軸移動させ、以後板材の曲
げ角度を測定しながらＤ軸移動させ、測定曲げ角度が曲
げ加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標曲げ角
度と一致したらＤ軸移動を終了させるとともにこのとき
の最終Ｄ値をＮＣ装置にメモリしておき、以後における
同様の板材の曲げ加工において前記最終Ｄ値を用いて曲
げ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００９】従って、ＮＣ装置がパンチ又はダイのＤ軸
移動を制御して曲げ加工を行う際に、まず、算出された
第一目標Ｄ値までＤ軸移動させる。この第一目標Ｄ値は
目標曲げ角度に達する前の位置であるので、これ以後加
工中の板材の曲げ角度を測定しながら、測定角度が曲げ
加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標角度に一
致するまでＤ軸送りをする。これにより目標曲げ角度が
得られるので、このときの最終Ｄ値をＮＣ装置にメモリ
しておき、以後同じ曲げ加工を行う際には前記最終Ｄ値
までＤ軸送りして曲げ加工を行う。
移動を制御して曲げ加工を行う際に、まず、算出された
第一目標Ｄ値までＤ軸移動させる。この第一目標Ｄ値は
目標曲げ角度に達する前の位置であるので、これ以後加
工中の板材の曲げ角度を測定しながら、測定角度が曲げ
加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標角度に一
致するまでＤ軸送りをする。これにより目標曲げ角度が
得られるので、このときの最終Ｄ値をＮＣ装置にメモリ
しておき、以後同じ曲げ加工を行う際には前記最終Ｄ値
までＤ軸送りして曲げ加工を行う。
【００１０】請求項２による発明の板材曲げ加工機は、
ＮＣ装置の制御によりパンチ又はダイをＤ軸移動させて
パンチ及びダイの協働により板材に目標曲げ角度の曲げ
加工を行う板材曲げ加工機であって、前記板材の曲げ角
度を測定する曲げ角度測定手段を有し、前記ＮＣ装置
が、前記目標曲げ角度に至る前の第一目標Ｄ値を算出す
る演算部と、前記曲げ角度測定手段により測定された曲
げ角度と前記目標曲げ角度とを比較する比較判断部と、
この比較判断部により測定曲げ角度と曲げ加工に伴うス
プリングバック等を考慮した目標曲げ角度が等しくなっ
たときの最終Ｄ値を記憶するメモリ部と、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
ＮＣ装置の制御によりパンチ又はダイをＤ軸移動させて
パンチ及びダイの協働により板材に目標曲げ角度の曲げ
加工を行う板材曲げ加工機であって、前記板材の曲げ角
度を測定する曲げ角度測定手段を有し、前記ＮＣ装置
が、前記目標曲げ角度に至る前の第一目標Ｄ値を算出す
る演算部と、前記曲げ角度測定手段により測定された曲
げ角度と前記目標曲げ角度とを比較する比較判断部と、
この比較判断部により測定曲げ角度と曲げ加工に伴うス
プリングバック等を考慮した目標曲げ角度が等しくなっ
たときの最終Ｄ値を記憶するメモリ部と、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
【００１１】従って、ＮＣ装置がパンチ又はダイのＤ軸
移動を制御して板材の曲げ加工を行う際に、まず、演算
部により算出された第一目標Ｄ値までＤ軸移動させる。
その後、測定手段が曲げ加工途中の板材の曲げ角度を測
定し、この値と曲げ加工に伴うスプリングバック等を考
慮した目標曲げ角度が一致するまでＤ軸送りを行う。目
標曲げ角度と測定角度が一致したらＤ軸送りを止めて、
このときの最終Ｄ値をメモリ部に記憶しておく。前記最
終Ｄ値は、次からの曲げ加工において使用される。
移動を制御して板材の曲げ加工を行う際に、まず、演算
部により算出された第一目標Ｄ値までＤ軸移動させる。
その後、測定手段が曲げ加工途中の板材の曲げ角度を測
定し、この値と曲げ加工に伴うスプリングバック等を考
慮した目標曲げ角度が一致するまでＤ軸送りを行う。目
標曲げ角度と測定角度が一致したらＤ軸送りを止めて、
このときの最終Ｄ値をメモリ部に記憶しておく。前記最
終Ｄ値は、次からの曲げ加工において使用される。
【００１２】請求項３による発明の板材曲げ加工機は、
請求項２記載の曲げ角度測定手段が、複数のセンサを備
えたインジケータと、このインジケータを各々先端に有
するとともにダイの前後両側からインジケータの前記セ
ンサを板材に接触・離反自在に移動させる移動機構と、
を備えてなることを特徴とするものである。
請求項２記載の曲げ角度測定手段が、複数のセンサを備
えたインジケータと、このインジケータを各々先端に有
するとともにダイの前後両側からインジケータの前記セ
ンサを板材に接触・離反自在に移動させる移動機構と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】従って、複数のセンサを備えたインジケー
タをダイの前後両側から板材に接触させることにより、
正確な曲げ角度を測定することができるので、曲げ精度
が向上する。
タをダイの前後両側から板材に接触させることにより、
正確な曲げ角度を測定することができるので、曲げ精度
が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１５】図１及び図２には板材曲げ加工機であるプ
レスブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレ
ーキ１では、左右両側に側板３が立設されており、この
側板３間における上部前面には上部テーブル５が固定さ
れている。この上部テーブル５の下端部にはパンチＰが
着脱自在に取付けられている。
レスブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレ
ーキ１では、左右両側に側板３が立設されており、この
側板３間における上部前面には上部テーブル５が固定さ
れている。この上部テーブル５の下端部にはパンチＰが
着脱自在に取付けられている。
【００１６】また、前記側板３間における下部前面に
は、左右一対のサーボモータ７により上下動する下部テ
ーブル９が設けられている。この下部テーブル９の上端
にはダイホルダ１１が設けられており、前述のパンチＰ
に対向するダイＤが着脱自在に装着されている。このプ
レスブレーキ１の近傍には前記サーボモータ７を制御す
るためのＮＣ装置１３が設けられている。
は、左右一対のサーボモータ７により上下動する下部テ
ーブル９が設けられている。この下部テーブル９の上端
にはダイホルダ１１が設けられており、前述のパンチＰ
に対向するダイＤが着脱自在に装着されている。このプ
レスブレーキ１の近傍には前記サーボモータ７を制御す
るためのＮＣ装置１３が設けられている。
【００１７】従って、ダイＤとパンチＰとの間に板材Ｗ
を挿入・位置決めし、ＮＣ装置１３の制御により前記サ
ーボモータ７を駆動して下部テーブル９を昇降させ、ダ
イＤ及びパンチＰの協働により板材Ｗの曲げ加工を行
う。
を挿入・位置決めし、ＮＣ装置１３の制御により前記サ
ーボモータ７を駆動して下部テーブル９を昇降させ、ダ
イＤ及びパンチＰの協働により板材Ｗの曲げ加工を行
う。
【００１８】一方、下部テーブル９を挟んで前後両面
（図１中左右両側）には、取付け部材１５を介してベー
ス１７が各々取付けられており、このベース１７には各
々センサ用シリンダ１９及び先端に板材Ｗの曲げ角度を
検出するためのインジケータ２１を装着したリンク機構
であるインジケータアーム２３が取付けられている（図
３及び図４参照）。
（図１中左右両側）には、取付け部材１５を介してベー
ス１７が各々取付けられており、このベース１７には各
々センサ用シリンダ１９及び先端に板材Ｗの曲げ角度を
検出するためのインジケータ２１を装着したリンク機構
であるインジケータアーム２３が取付けられている（図
３及び図４参照）。
【００１９】前記インジケータ２１には、各々複数（こ
こでは二個ずつ）のセンサＬＶＤＴ１、ＬＶＤＴ２、Ｌ
ＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４が設けられている。
こでは二個ずつ）のセンサＬＶＤＴ１、ＬＶＤＴ２、Ｌ
ＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４が設けられている。
【００２０】従って、センサ用シリンダ１９の作動によ
りインジケータアーム２３が作動して、検出位置（図１
中実線で示される状態）と待機位置（図１中二点鎖線で
示される状態）とに移動制御される。
りインジケータアーム２３が作動して、検出位置（図１
中実線で示される状態）と待機位置（図１中二点鎖線で
示される状態）とに移動制御される。
【００２１】すなわち、板材Ｗのセット時や曲げ加工開
始から所定時間までは待機位置にあり、所定時間経過後
における加工中及び加工後には、板材Ｗの曲げ角度を検
出するために検出位置に移動する。
始から所定時間までは待機位置にあり、所定時間経過後
における加工中及び加工後には、板材Ｗの曲げ角度を検
出するために検出位置に移動する。
【００２２】図５には前記ＮＣ装置１３のシステム構成
が示されている。前記センサＬＶＤＴ１、ＬＶＤＴ２、
ＬＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４はＮＣ装置１３のベンディング
インジケータボード( 以後「BIB 」と示す) ２５に接続
されており、ＢＩＢ２５ではセンサＬＶＤＴ１、ＬＶＤ
Ｔ２、ＬＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４からの信号をデジタル信
号に変換する。
が示されている。前記センサＬＶＤＴ１、ＬＶＤＴ２、
ＬＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４はＮＣ装置１３のベンディング
インジケータボード( 以後「BIB 」と示す) ２５に接続
されており、ＢＩＢ２５ではセンサＬＶＤＴ１、ＬＶＤ
Ｔ２、ＬＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４からの信号をデジタル信
号に変換する。
【００２３】このＢＩＢ２５にはＭＰＣ基板２７が接続
されている。ＭＰＣ基板２７にはＭ１基板２９が接続さ
れ、Ｍ１基板２９にはＭ４基板３１が接続されている。
前記ＭＰＣ基板２７はＬＣ基板３３を介してＭ４基板３
１に接続されるとともに、前記センサ用シリンダ１９の
作動を切換えるセンサソレノイド３５に接続されてこれ
を制御している。
されている。ＭＰＣ基板２７にはＭ１基板２９が接続さ
れ、Ｍ１基板２９にはＭ４基板３１が接続されている。
前記ＭＰＣ基板２７はＬＣ基板３３を介してＭ４基板３
１に接続されるとともに、前記センサ用シリンダ１９の
作動を切換えるセンサソレノイド３５に接続されてこれ
を制御している。
【００２４】次に、図６に基づいてインジケータ２１に
よる角度測定の原理を説明する。
よる角度測定の原理を説明する。
【００２５】図６を参照するに、左右のインジケータ２
１に設けられているセンサＬＶＤＴ１、ＬＶＤＴ２、Ｌ
ＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４を用いて板材Ｗとの距離差ＤＳ
１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４を測定し、冶具により測定
した角度（インジケータ２１の測定面が成す角度であ
り、ここでは９０°）との差角α１、α２を求める。
１に設けられているセンサＬＶＤＴ１、ＬＶＤＴ２、Ｌ
ＶＤＴ３、ＬＶＤＴ４を用いて板材Ｗとの距離差ＤＳ
１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４を測定し、冶具により測定
した角度（インジケータ２１の測定面が成す角度であ
り、ここでは９０°）との差角α１、α２を求める。
【００２６】すなわち、図より、 α１＝ tan-1｛（ＤＳ１−ＤＳ２）／Ｌ１｝ α２＝ tan-1｛（ＤＳ４−ＤＳ３）／Ｌ２｝ が得られる。ここで、Ｌ１は予め設定されたセンサＬＶ
ＤＴ１とＬＶＤＴ２の間隔、Ｌ２は予め設定されたセン
サＬＶＤＴ３とＬＶＤＴ４の間隔を示す。
ＤＴ１とＬＶＤＴ２の間隔、Ｌ２は予め設定されたセン
サＬＶＤＴ３とＬＶＤＴ４の間隔を示す。
【００２７】従って、測定曲げ角度αは、α＝９０°＋
α１＋α２ より求めることができる。
α１＋α２ より求めることができる。
【００２８】次に、図５及び図７を併せ参照して、実際
の曲げ角度測定の動作について説明する。
の曲げ角度測定の動作について説明する。
【００２９】スタートして（図７中ステップＳＳ）、ま
ずサーボモータ７を制御して第一目標値まで下部テーブ
ル９を上昇させる（図７中ステップＳ１）。ここで、第
一目標値というのは、目標値（ここでは９０°）にスプ
リングバック量（例えば、２°）を考慮した角度に、さ
らに所定の角度（パラメータとして与え、例えば、１
°）を加えたものを言い（例えば８９°）、Ｍ４基板３
１において算出されてＭ１基板２９に送られるものであ
る（図５中Ｌ１）。
ずサーボモータ７を制御して第一目標値まで下部テーブ
ル９を上昇させる（図７中ステップＳ１）。ここで、第
一目標値というのは、目標値（ここでは９０°）にスプ
リングバック量（例えば、２°）を考慮した角度に、さ
らに所定の角度（パラメータとして与え、例えば、１
°）を加えたものを言い（例えば８９°）、Ｍ４基板３
１において算出されてＭ１基板２９に送られるものであ
る（図５中Ｌ１）。
【００３０】また、Ｍ４基板３１はＢＩＢ２５に目標角
度を送る（図５中Ｌ２）。Ｍ１基板２９は送られてきた
前記第一目標値に位置決めし、ＭＰＣ基板２７に位置決
め完了信号を送る（図５中Ｌ３）。
度を送る（図５中Ｌ２）。Ｍ１基板２９は送られてきた
前記第一目標値に位置決めし、ＭＰＣ基板２７に位置決
め完了信号を送る（図５中Ｌ３）。
【００３１】次いで、ＭＰＣ基板２７はセンサソレノイ
ド３５をオンとしてインジケータアーム２３を作動さ
せ、インジケータ２１を測定する板材Ｗに接触させる
（図７中ステップＳ２、図５中Ｌ４）。また、ＭＰＣ基
板２７はＭ１基板２９にソレノイドオン信号を送る（図
５中Ｌ５）。
ド３５をオンとしてインジケータアーム２３を作動さ
せ、インジケータ２１を測定する板材Ｗに接触させる
（図７中ステップＳ２、図５中Ｌ４）。また、ＭＰＣ基
板２７はＭ１基板２９にソレノイドオン信号を送る（図
５中Ｌ５）。
【００３２】曲げ加工中における曲げ角度の測定を開始
し（図７中ステップＳ３）、Ｍ１基板２９は測定角度が
目標値となるか否かを判断して（図７中ステップＳ
４）、目標値に達していない場合にはさらに下部テーブ
ル９をＤ軸送りさせるべく制御する（図７中ステップＳ
５）。
し（図７中ステップＳ３）、Ｍ１基板２９は測定角度が
目標値となるか否かを判断して（図７中ステップＳ
４）、目標値に達していない場合にはさらに下部テーブ
ル９をＤ軸送りさせるべく制御する（図７中ステップＳ
５）。
【００３３】ここで、目標値は、前述のように最終曲げ
角度９０°にスプリングバックの２°を考慮したもので
あり、ここでは８８°となる。また、Ｄ軸送り量はパラ
メータにより可変であり、Ｄ軸送りを繰り返す周期もパ
ラメータにより指定できる。
角度９０°にスプリングバックの２°を考慮したもので
あり、ここでは８８°となる。また、Ｄ軸送り量はパラ
メータにより可変であり、Ｄ軸送りを繰り返す周期もパ
ラメータにより指定できる。
【００３４】ステップ４において測定角度が目標値（こ
こでは８８°）に達成した時は、ＢＩＢ２５からＭＰＣ
基板２７経由でＭ１基板２９に位置決め完了信号を送り
（図５中Ｌ６）、ＭＰＣ基板２７はセンサソレノイド３
５をオフとする（図５中Ｌ７）。また、センサソレノイ
ド３５をオフとした時点でＭＰＣ基板２７はＬＣ基板３
３に測定完了信号を送り（図５中Ｌ８）、ＬＣ基板３３
はＭ４基板３１に測定完了信号を送る（図５中Ｌ９）。
こでは８８°）に達成した時は、ＢＩＢ２５からＭＰＣ
基板２７経由でＭ１基板２９に位置決め完了信号を送り
（図５中Ｌ６）、ＭＰＣ基板２７はセンサソレノイド３
５をオフとする（図５中Ｌ７）。また、センサソレノイ
ド３５をオフとした時点でＭＰＣ基板２７はＬＣ基板３
３に測定完了信号を送り（図５中Ｌ８）、ＬＣ基板３３
はＭ４基板３１に測定完了信号を送る（図５中Ｌ９）。
【００３５】Ｍ４基板３１はＭ１基板２９の現在値を読
み（図５中Ｌ１０）、Ｍ４基板３１はこのときのＤ値と
計算によるＤ値との差ＤＰを求めてプログラム上に取り
込んで（図７中ステップＳ６）、測定を終了する（図７
中ステップＳＥ）。前記差ＤＰは、次回以降の加工に使
用される。
み（図５中Ｌ１０）、Ｍ４基板３１はこのときのＤ値と
計算によるＤ値との差ＤＰを求めてプログラム上に取り
込んで（図７中ステップＳ６）、測定を終了する（図７
中ステップＳＥ）。前記差ＤＰは、次回以降の加工に使
用される。
【００３６】以上の結果から、測定曲げ角度が目標角度
と一致するまでＤ軸移動して曲げ、一致した時点におけ
るＤ値をプログラムにフィードバックするので、以後の
曲げ加工を迅速且つ正確に行うことができる。
と一致するまでＤ軸移動して曲げ、一致した時点におけ
るＤ値をプログラムにフィードバックするので、以後の
曲げ加工を迅速且つ正確に行うことができる。
【００３７】また、以後の作業において、目標曲げ角度
の曲げ加工を行うためのＤ値を得る際に必要とされる段
取り時間を短くすることができるので、作業効率を改善
することができる。
の曲げ加工を行うためのＤ値を得る際に必要とされる段
取り時間を短くすることができるので、作業効率を改善
することができる。
【００３８】さらに、Ｄ値の補正は自動で行なわれるの
で、だれにでも容易に曲げ角度の補正（すなわち、Ｄ値
の補正）をすることができる。
で、だれにでも容易に曲げ角度の補正（すなわち、Ｄ値
の補正）をすることができる。
【００３９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施
の形態におけるプレスブレーキ１では下部テーブル９が
上昇するものを用いたが、これに限らず上部テーブル５
が下降するものでも全く同様である。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施
の形態におけるプレスブレーキ１では下部テーブル９が
上昇するものを用いたが、これに限らず上部テーブル５
が下降するものでも全く同様である。
【００４０】また、前述の実施の形態におけるプレスブ
レーキ１では、サーボモータ７により下部テーブル９を
昇降させるものについて適用したが、油圧シリンダによ
りパンチＰ又はダイＤを昇降させるものでも同様に適用
できる。
レーキ１では、サーボモータ７により下部テーブル９を
昇降させるものについて適用したが、油圧シリンダによ
りパンチＰ又はダイＤを昇降させるものでも同様に適用
できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材曲げ加工機における曲げ加工方法では、ＮＣ装
置がパンチ又はダイのＤ軸移動を制御して曲げ加工を行
う際に、まず、算出された第一目標Ｄ値までＤ軸移動さ
せる。この第一目標Ｄ値は目標曲げ角度に達する前の位
置であるので、これ以後加工中の板材の曲げ角度を測定
しながら、測定角度が曲げ加工に伴うスプリングバック
等を考慮した目標角度に一致するまでＤ軸送りをする。
これにより目標曲げ角度が得られるので、このときの最
終Ｄ値をＮＣ装置にメモリしておき、以後同じ曲げ加工
を行う際には前記最終Ｄ値までＤ軸送りして曲げ加工を
行う。このため、二回目以降の曲げ加工においては段取
り時間を大幅に短縮することができるとともに、迅速且
つ正確に所望の曲げ角度まで曲げ加工を行うことができ
る。
よる板材曲げ加工機における曲げ加工方法では、ＮＣ装
置がパンチ又はダイのＤ軸移動を制御して曲げ加工を行
う際に、まず、算出された第一目標Ｄ値までＤ軸移動さ
せる。この第一目標Ｄ値は目標曲げ角度に達する前の位
置であるので、これ以後加工中の板材の曲げ角度を測定
しながら、測定角度が曲げ加工に伴うスプリングバック
等を考慮した目標角度に一致するまでＤ軸送りをする。
これにより目標曲げ角度が得られるので、このときの最
終Ｄ値をＮＣ装置にメモリしておき、以後同じ曲げ加工
を行う際には前記最終Ｄ値までＤ軸送りして曲げ加工を
行う。このため、二回目以降の曲げ加工においては段取
り時間を大幅に短縮することができるとともに、迅速且
つ正確に所望の曲げ角度まで曲げ加工を行うことができ
る。
【００４２】請求項２の発明による板材曲げ加工機で
は、ＮＣ装置がパンチ又はダイのＤ軸移動を制御して板
材の曲げ加工を行う際に、まず、演算部により算出され
た第一目標Ｄ値までＤ軸移動させる。その後、測定手段
が曲げ加工途中の板材の曲げ角度を測定し、この値と曲
げ加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標曲げ角
度が一致するまでＤ軸送りを行う。目標曲げ角度と測定
角度が一致したらＤ軸送りを止めて、このときの最終Ｄ
値をメモリ部に記憶しておき、この最終Ｄ値を次の曲げ
加工において使用するので、曲げ加工の段取り時間の短
縮が可能になるとともに曲げ角度の精度が向上する。
は、ＮＣ装置がパンチ又はダイのＤ軸移動を制御して板
材の曲げ加工を行う際に、まず、演算部により算出され
た第一目標Ｄ値までＤ軸移動させる。その後、測定手段
が曲げ加工途中の板材の曲げ角度を測定し、この値と曲
げ加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標曲げ角
度が一致するまでＤ軸送りを行う。目標曲げ角度と測定
角度が一致したらＤ軸送りを止めて、このときの最終Ｄ
値をメモリ部に記憶しておき、この最終Ｄ値を次の曲げ
加工において使用するので、曲げ加工の段取り時間の短
縮が可能になるとともに曲げ角度の精度が向上する。
【００４３】請求項３の発明による板材曲げ加工機で
は、複数のセンサを備えたインジケータをダイの前後両
側から板材に接触させることにより、正確な曲げ角度を
測定することができるので、曲げ精度が向上する。
は、複数のセンサを備えたインジケータをダイの前後両
側から板材に接触させることにより、正確な曲げ角度を
測定することができるので、曲げ精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる曲げ加工方法を適用した曲げ
加工機としてのプレスブレーキを示す側面図である。
加工機としてのプレスブレーキを示す側面図である。
【図２】図１中II方向から見た概略正面図である。
【図３】曲げ角度測定手段であるセンサソレノイド、イ
ンジケータアーム、インジケータ等を示す側面図であ
る。
ンジケータアーム、インジケータ等を示す側面図であ
る。
【図４】インジケータの詳細図である。
【図５】ＮＣ装置の内部構成を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図６】曲げ角度測定の原理を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる板材曲げ加工機における曲げ
加工方法の手順を示すフローチャート図である。
加工方法の手順を示すフローチャート図である。
【図８】Ｄ値を示す説明図である。
１ プレスブレーキ（板材曲げ加工機） １３ ＮＣ装置 １９ センサ用シリンダ（移動機構） ２１ インジケータ（曲げ角度測定手段） ２３ インジケータアーム（移動機構） ２９ Ｍ１基板（比較判断部） ３１ Ｍ４基板（演算部） ３５ センサソレノイド Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ 板材 ＬＶＤＴ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＮＣ装置の制御によりパンチ又はダイを
Ｄ軸移動させてパンチ及びダイの協働により板材に目標
曲げ角度の曲げ加工を行う板材曲げ加工機であって、前
記目標曲げ角度に至る前の第一目標Ｄ値を算出するとと
もにこの第一目標Ｄ値までＤ軸移動させ、以後板材の曲
げ角度を測定しながらＤ軸移動させ、測定曲げ角度が曲
げ加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標曲げ角
度と一致したらＤ軸移動を終了させるとともにこのとき
の最終Ｄ値をＮＣ装置にメモリしておき、以後における
同様の板材の曲げ加工において前記最終Ｄ値を用いて曲
げ加工を行うことを特徴とする板材曲げ加工機における
曲げ加工方法。 - 【請求項２】 ＮＣ装置の制御によりパンチ又はダイを
Ｄ軸移動させてパンチ及びダイの協働により板材に目標
曲げ角度の曲げ加工を行う板材曲げ加工機であって、前
記板材の曲げ角度を測定する曲げ角度測定手段を有し、
前記ＮＣ装置が、前記目標曲げ角度に至る前の第一目標
Ｄ値を算出する演算部と、前記曲げ角度測定手段により
測定された曲げ角度と前記目標曲げ角度とを比較する比
較判断部と、この比較判断部により測定曲げ角度と曲げ
加工に伴うスプリングバック等を考慮した目標曲げ角度
が等しくなったときの最終Ｄ値を記憶するメモリ部と、
を備えてなることを特徴とする板材曲げ加工機。 - 【請求項３】 前記曲げ角度測定手段が、複数のセンサ
を備えたインジケータと、このインジケータを各々先端
に有するとともにダイの前後両側からインジケータの前
記センサを板材に接触・離反自在に移動させる移動機構
と、を備えてなることを特徴とする請求項２記載の板材
曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221696A JPH09201623A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ加工方法を適用した板材曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221696A JPH09201623A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ加工方法を適用した板材曲げ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201623A true JPH09201623A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11799194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1221696A Pending JPH09201623A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 板材曲げ加工機における曲げ加工方法及びその曲げ加工方法を適用した板材曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201623A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003353A (en) * | 1997-08-22 | 1999-12-21 | Komatsu, Ltd. | Bending method and bending apparatus |
| JP2006205256A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-08-10 | Amada Co Ltd | ワークの曲げ角度検出装置およびワークの曲げ加工機 |
| JP2012250270A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ及び曲げ加工方法 |
| CN103861902A (zh) * | 2012-12-07 | 2014-06-18 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 制作u形金属板的方法 |
| CN105170738A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-23 | 界首市迅立达电梯有限公司 | 一种全自动数控折弯机 |
| KR102178739B1 (ko) * | 2019-06-03 | 2020-11-13 | 주식회사 포스코 | 굽힘 성형 장치 |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP1221696A patent/JPH09201623A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003353A (en) * | 1997-08-22 | 1999-12-21 | Komatsu, Ltd. | Bending method and bending apparatus |
| JP2006205256A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-08-10 | Amada Co Ltd | ワークの曲げ角度検出装置およびワークの曲げ加工機 |
| JP2012250270A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ及び曲げ加工方法 |
| EP2719476A4 (en) * | 2011-06-06 | 2015-03-11 | Amada Co Ltd | BENDER AND PROCESSING METHOD USING A BENDER |
| US9545654B2 (en) | 2011-06-06 | 2017-01-17 | Amada Company, Limited | Press brake and bending method using press brake |
| CN103861902A (zh) * | 2012-12-07 | 2014-06-18 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 制作u形金属板的方法 |
| CN105170738A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-23 | 界首市迅立达电梯有限公司 | 一种全自动数控折弯机 |
| KR102178739B1 (ko) * | 2019-06-03 | 2020-11-13 | 주식회사 포스코 | 굽힘 성형 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050318 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050509 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050823 |