TW513582B - Microscope image transfer system - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 _ ________ B7 五、發明說明（1 ) 發明領域 本發明係關於將藉由顯微鏡之觀察影像當成靜止畫像 傳送之顯微鏡畫像傳送系統，特別是被利用在遠端觀察病 理標本之遠距離病理學（telepathology )系統者。 背景技術以及習知技術 習知上，顯微鏡靜止畫像傳送系統例如係被利用於使 用病理醫生之顯微鏡T V畫像之遠距離病理診斷。而且， 在藉由顯微鏡靜止畫像觀察系統，進行病理診斷或生物學 之組織標本之觀察之情形，首先，把握在載片（slide glass )上之哪個位置載置哪種大小、形狀、色彩之觀察對象， 在進行沒有看漏之效率良好之觀察上很重要。 如此爲了把握載片上之標本全體影像，在進入顯微鏡 檢查之前，一般以肉眼或放大鏡觀察，關於以顯微鏡最低 物鏡無法觀察之標本，使用巨視影像攝影手段。 在特開平6 - 3 5 9 7中，係將病理醫生（觀察者） 之顯微鏡下之觀察手法編入T V觀察系統之提案，籌謀藉 由攝彭標本全體影像之巨視之影像攝影手段，以及進行畫 像區域之指定之指向手段，將以巨視之影像攝影手段所攝 影之標本之全體影像以指向手段區塊化畫像區域，設定顯 微鏡之電動工作台’依序攝影之顯微鏡靜止畫像觀察系統 〇 在特開平6 - 2 2 2 2 8 1中，係提案於標本全體影 像複數處指定相當於顯微鏡低倍率之視野之畫面（區塊） 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- -----------------r--訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 i、發明說明（2 ) ’控制取入藉由畫面（區塊）被指定之處（工作台位置） 之顯微鏡畫像。以在遠距離之觀察者側（病理醫生側）可 以指示此畫像取入指定位置◦觀察者側（病理醫生側）由 依賴者側終端透過通信手段以靜止畫面接收載片上之標本 全體影像（宏觀影像）後，將此宏觀影像均等分割，指示 放大指定畫面也被提案。將此宏觀影像均等分割，指示放 大指定畫面者，在此處稱爲網孔分割指定。又，爲了去除 依賴者之手動作業，也被提案使用具有自動聚焦機能之顯 微鏡。於本提案中，將以單一之畫面顯示放大指定框者表 現爲「光點（spot )」，將均等分割宏觀影像，複數指示 放大指定畫面者表現爲「網孔」。 即，習知之顯微鏡靜止畫像傳送系統係以利用T V照 相機將顯微鏡工作台上之標本影像取進電腦後，以捕捉轉 換器取入電腦之畫像，將畫像數位化，通過I S D N等之 公眾線路，資料轉送於遠距離之電腦，進行畫像顯示之顯 微鏡畫像轉送系統爲所周知。由遠距離之電腦也操作顯微 鏡，倍率之變更或工作台之移動也可能。 本發明注目之點爲：進行由載片之標本全體影像（宏 觀影像）複數處指定相當於顯微鏡之低倍率之視野之放大 指定畫面之網孔指定，取得所希望之顯微鏡畫像時之改善 〇 在上述之習知技術中，記載其皆係以攝影巨視之畫像 之手段以攝取載片上之標本全體影像（宏觀影像），藉由 指定手段將矩形框（畫面（區塊））複數設定（網孔分割 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I ϋ I ϋ ϋ ϋ ϋ · ϋ ϋ ^1 ^1 ϋ ϋ ^1 ϋ ϋ ϋ ^1 ϋ I ϋ I .^1 ^1 ^1 ϋ I ϋ I ^1 ^1 ^1 I ϋ I ·ϋ ϋ I n ϋ ·ϋ I ϋ H (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 i、發明說明（3 ) 指定）於所希望之位置，控制藉由矩形框（畫面）被指定 之處之顯微鏡畫像，爲了去除依賴者之收工作業，使用自 動聚焦等。但是，對於全部取入網孔指定畫像爲止之時間 或取入之畫像，並未觸及聚焦位置之正確度。 遠距離病理診斷，特別是在手術中診斷中，必須將觀 察者（病理醫生）可以診斷之等級之畫像以最短之時間由 依賴者側（沒有病理醫生之設施）轉送於觀察者側（病理 醫生側）。因此，於複數之網孔畫像中，個個以手動作業 獲得對焦位置在手術中診斷中，會有太花時間之問題。又 ’雖也可以考慮於複數之網孔畫像之中之其中1個畫像， 實行自動聚焦，關於殘留之全部之畫像，利用其之最初所 獲得之對焦位置攝影，但是，由於對於光軸之Z工作台之 變形或標本之厚度等之不同，要取得對焦位置之正確畫像 有其困難。 發明之槪要 此發明係有鑑於上述實情而完成者，其目的在於提供 :遠距離之觀察者側（病理醫生側）由載片之標本全體影 像（宏觀畫像）上進行網孔分割指定，取得此網孔指定之 畫像位置之顯微鏡畫像地對依賴者側（沒有病理醫生處） 指示時，可以取得全部之網孔指定畫像在短時間取得對焦 位置之正確畫像之顯微鏡畫像轉送系統。 爲了達成上述目的，依據此發明，係一種在靜止畫像 上以所希望之倍率可以指定放大畫像取入之顯微鏡畫像轉 -----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6 - 513582 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) 送系統’其特徵爲具備：記憶在靜止畫像上放大指定框區 域之亮度資訊之亮度資訊記憶手段；以及補正伴隨顯微鏡 XY工作台之變形之Z方向之位置之Z方向位置補正手段 ’以及在靜止畫像上放大畫像取入前，判斷是否可實行自 動聚焦之自動聚焦實行可否判斷手段；以及在藉由前述自 動聚焦實行可否判斷手段，判斷爲自動聚焦實行可能時， 記憶顯微鏡X Υ工作台之X γ位置與顯微鏡X Υ工作台之 Ζ位置之X Υ Ζ位置記憶手段；以及在藉由前述自動聚焦 實行可否判斷手段，判斷爲自動聚焦實行不可時，復原被 記憶在前述X Υ Ζ位置記憶手段之前次之顯微鏡X γ工作 台之Ζ位置之Ζ位置復原手段。 又，依據此發明，係一種在靜止畫像上以所希望之倍 率可以指定放大畫像取入之顯微鏡畫像轉送系統，其特徵 爲具備：記憶在靜止畫像上放大指定框區域之亮度資訊之 工程；以及補正伴隨顯微鏡X γ工作台之變形之ζ方向之 位置之工程；以及在靜止畫像上放大畫像取入前，判斷是 否可實行自動聚焦之工程；以及在判斷爲自動聚焦實行可 能時，記憶顯微鏡X Υ工作台之X Υ位置與顯微鏡X Υ工 作台之Ζ位置，在判斷爲自動聚焦實行不可時，復原被記 憶之前次之顯微鏡X Υ工作台之Ζ位置之工程。 又，依據此發明，其係一種記錄顯微鏡畫像轉送方法 之程式之電腦可以讀取之資料記錄媒體，其特徵爲：一種 在靜止畫像上以所希望之倍率可以指定放大畫像取入之顯 微鏡畫像轉送方法，具備：記憶在靜止畫像上放大指定框 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------——— 訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 A7 B7 五、發明說明（5 ) 區域之亮度資訊之工程；以及補正伴隨顯微鏡X Y工作台 之變形之Z方向之位置之工程；以及在靜止畫像上放大畫 像取入前，判斷是否可實行自動聚焦之工程；以及在判斷 爲自動聚焦實行可能時，記憶顯微鏡X γ工作台之X γ位 置與顯微鏡X Y工作台之Z位置，在判斷爲自動聚焦實行 不可時，復原被記憶之前次之顯微鏡X Y工作台之Z位置 之工程。 如依據此發明之顯微鏡畫像轉送系統，藉由伴隨顯微 鏡XY工作台之變形之Z方向位置補正手段，在XYZ之 方向進行控制顯微鏡X Y工作台，藉由X Y Z位置記憶手 段記憶顯微鏡X Y工作台之位置與顯微鏡X Y工作台之Z 位置。接著，藉由復原顯微鏡X Y工作台之Z位置之手段 ，呼叫前次位置資訊，進行顯微鏡X Y工作台之X Y Z移 動。記憶在靜止畫像上放大指定框區域之亮度資訊之亮度 資訊記憶手段係記憶在靜止畫像放大指定框區域之亮度資 訊。在靜止畫像上放大畫像取入前，以自動聚焦實行可否 判斷手段判斷自動聚焦實行可否，在判斷自動聚焦實行可 能時，在最適當之處實行自動聚焦。又，以自動實行可否 判斷手段在判斷爲自動聚焦實行不可時，以z位置記憶手 段復原被記憶在前述X γ z位置記憶手段之前次之顯微鏡 工作台之Z位置，自動進行錯誤復原，削減自動聚焦錯誤 之發生機率。 進而，在標本存在之位置移動顯微鏡X Y工作台後， 即使在光軸上沒有標本，在自動聚焦實行後，藉由使顯微 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

-^1 ^1 «ϋ I ϋ^0、 ϋ -^1 1_« I I ϋ -^1 ϋ -^1 ϋ ϋ ϋ I ϋ ^1 ^1 ^1 ^1 ϋ ϋ ^1 ^1 ϋ 1 I -8- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 一 —__B7_________ 五、發明說明（6 ) ΙχΥ工作台之位置復原爲移動前之位置之手段，XY移 動顯微鏡X Υ工作台，藉由實行控制自動聚焦之手段，可 以進行在最適當之ζ位置之畫像取得，即使爲哪種之網孔 放大指定畫像，都可以取得在最適當之Ζ位置之畫像。 藉由由複數之放大畫像取入指定框（網孔指定框）自 雲力選擇最初實行自動聚焦處之手段，可以使觀察者側（病 理醫生）之操作變簡單。 如此，依據本發明，可以提供：於顯微鏡畫像之遠距 離觀察中，能夠縮短初期觀察畫像之觀察區域之指定（網 ?L分割）後之畫像取入時間，而且對焦位置正確之可以觀 察畫像之顯微鏡畫像轉送系統。 合適實施形態之詳細說明 以下，參考圖面，詳細說明本發明之實施形態。 圖1係關於本發明之顯微鏡畫像轉送系統之槪略圖。 顯微鏡9 0 7具備電動工作台9 0 9與電動旋轉器9 0 8 ’進而，具備視頻照相機9 0 6。又，於同一顯微鏡 ^ 9 0 7中也可以具備：未圖示出之自動聚焦單元、調光機 能、電動光圏機能等。在圖1所示例中，以個人電腦等實 現依賴側終端9 0 5與觀察側終端9 0 1。 依賴側終端9 0 5讀取於顯微鏡操作單元9 1 3使之 可以進行顯微鏡之電動部位之物鏡控制、自動聚焦（ A F ： Auto Focus )控制、Z方向微動控制、調光控制、 電動光圈機能之控制等之程式（操作資料）以及後述之遠 -----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 距離病理學系統之操作順序之程式，可以實行依循該程式 之控制。 觀察側終端9 0 1讀取後述之遠距離病理學之操作順 序之程式’可以實行依循該程式之控制。 此處’前述之程式係指預先被記憶在依賴側終端 9 0 5與觀察側終端9 0 1之未圖示出之硬碟者。 又’前述之程式並不必要預先被記憶在硬碟，例如， 也可以記錄於磁性記錄媒體或C D - R ◦ Μ之類的記錄媒 體’ gfi錄於不同於依賴側終端9 0 5之另外的電腦（主電 腦），必要時安裝於依賴側終端9 0 5之硬碟，以使之實 行依循該程式之控制。 又，畫像等之資訊之記錄也可以記憶於依賴側終端 9〇5以及觀察側終端9 0 1內之記憶手段，記錄於另外 設置之記憶媒體，例如，也可以作爲依賴側終端9 0 5或 觀察側終端9 0 1之周邊機器而具備Μ〇等之記錄裝置。 該依賴側終端9 0 5被與顯微鏡操作單元9 1 3接續 ，顯微鏡操作單元9 1 3藉由由依賴側終端9 0 5被轉送 來之操作資料，使顯微鏡之電動部位之物鏡控制、自動聚 焦控制、Ζ方向微動、調光控制、電動光圈機能等成爲可 肯b 。 又，也可以爲藉由不具有電動機能之手動作業之顯微 鏡。 在依賴側終端9 0 5內具有未圖示出之視頻捕捉機倉巨 ，也具備與則述視頻照相機9 0 6之畫像輸出接纟買之端子 -----------------^----訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- 513582

五、發明說明（8 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ‘視器9 Ο 4被接續於依賴側終端9 〇 5，在此監視 器上可以觀察顯微鏡畫像或宏觀攝影裝置畫像。 進而’具備以公眾線路傳送畫像資訊等之資訊用之線 路裝距裝置9 1 0 a 、9 1 〇 b ，此線路接續裝置9 1〇 a、9 1 〇 b分別具有與觀察側終端9 〇 1以及依賴側終 端9 0 5之介面電路。依賴側終端9 〇 5與觀察側終端 9〇1透過線路接續裝置9 1 〇 a 、9 1 0 b與I S D N 等之公眾線路9 0 3被接續。又，代替I s D N之類的公 眾線路’使用區域網路（L A N )或通信衛星，透過該 L A N或通fg俾丨星在遠距離之電腦間轉送資料亦可。 於以遠距離進行病理診斷之遠距離病理學系統中，將 沒有病理醫生（觀察者）之設施之終端當成依賴側終端 9 0 5，將有病理醫生（觀察者）之設施之終端當成觀察 側終端9 Ο 1。通常在依賴者側具備攝影載片上之標本全 體影像之宏觀攝影裝置9 1 1或由標本全體影像放大觀察 之顯微鏡9 0 7。觀察者側雖然通常不需要宏觀攝影裝置 或顯微鏡等，但是也可以將彼等接續於觀察側終端9 Ο 1 〇 圖2係以流程顯示遠距離病理學系統之操作順序圖。 首先，由具有顯微鏡之依賴者側利用宏觀攝影裝置9 1 1 取入在觀察者側想要檢查之載片上之標本之全體影像（以 下，稱爲宏觀影像）（S1001)。在那之際，觀察者 側可以接收由依賴者側所傳送來之宏觀影像地，啓動觀察 -----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（9 ) 側終端9 0 1 ( S 1 〇 〇 9 )。宏觀影像如藉由顯微鏡之 低倍物鏡可以觀察，也可以不須使用至宏觀攝影裝置，在 顯微鏡下放置載片，以最適當之顯位鏡物鏡倍率取得畫像 。又’在顯微鏡下將顯微鏡物鏡設定在最低倍率，在進行 考慮到視野之工作台移動後，依序取入畫像，藉貼上這些 畫像可以製作宏觀影像。 以宏觀攝影裝置9 1 1之視頻照相機9 1 4攝取之宏 觀影像透過依賴側終端9 0 5內之視頻捕捉轉換器（未圖 示出）’依序記憶於畫像記憶體，顯示於依賴側終端 9〇5之監視器9 0 4上。取得宏觀影像之觸發係藉由任 意之開關（S W )而進行，以滑鼠等之信號辨識被設置在 顯示於依賴側終端9 0 5之監視器9 0 4上之應用軟體上 之操作用S W按鈕，以未圖示出之外部操作面板之$ w做 選擇而進行。依賴側終端9 0 5如取入宏觀影像，對觀察 側終端9 0 1提出線路接續要求（s 1 〇 〇 2 )。此線路 接續要求透過線路接續裝置9 1 0 a、9 1 0 b以經過 I S D N等之公眾線路9 〇 3而將數位資料轉送於觀察側 終δ而9 0 1。觀察側終5而9 0 1 —接收線路接續要求，進 行接續要求處理（S 1 〇 1 〇 )。此接續處理認識接續目 的地對方，如沒有問題，將接續許可送回接續目的地對方 。線路接續處理如確立，依賴側終端9 〇 5將宏觀影像與 初期設定資料傳送於觀察側終端9 〇 1 ( s 1 〇 〇 3 )。 在初期設定檔案中包含接續於依賴側終端9 〇 5之硬體薈 訊（顯微鏡、宏觀裝置、Τ V照相機種等）。觀察側終端 -----------------^----訂·--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（10 ) 9 〇 1接收這些資料後（S 1 0 1 1 )，將操作權由依賴 側終端9〇5移往觀察側終端9 0 1 ( S 1 0 0 4、 s 1 0 1 2 )。所謂操作權係顯示進行顯微鏡或工作台之 控制或畫像取入指定等之操作之權利。又，此操作權之變 更也可以在線路確立時自動進行，或者也可以由依賴者以 任意之時機藉由滑鼠點按等切換顯示在終端之監視器上之 應用軟體上之操作用之按鈕。在圖1之例中，在依賴側終 端9 0 5取入宏觀影像後，將操作權移往觀察側終端 9〇1。 觀察者（病理醫生）爲了由以宏觀影像被傳送來之畫 像找尋要注目之位置，以顯微鏡之低倍物鏡觀察（S 1〇 13、Sl〇14)。通常爲了到處觀察宏觀影像之全區 域’作爲放大指定框方法選擇網孔取入指定（S 1 0 1 5 )。所謂網孔取入指定係如圖3所示般地，將標本在格子 上分割，指定放大位置。在圖3之例中，Μ 〇至Μ 8爲網 孔取入指定，也考慮工作台移動精度，指定使得取入畫像 有重複。倍率指定與網孔取入指定也可以配置於觀察側終 端901之任意之鍵盤（未圖示出）。 網孔取入指定係藉由在觀察側終端9 0 1之監視器 9 0 2上一邊確認靜止畫像，一邊以滑鼠操作進行網孔取 入始點指定與終點指定以決定網孔指定區域，在此區域之 中’自動定位放大指定框，在靜止畫上覆蓋顯示。又，自 動地認識標本存在之位置，有效率地在靜止畫上覆蓋網孔 取入指疋框亦可。此處，以放大指定框選擇方法一選擇網 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- -----r--^—訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 A7

五、發明說明（11 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 孔’進行網孔取入指定框處理之同時（S 1 〇 1 7 )，依 束貝側終端9 0 5 —接收此放大指定框資訊，依據此資訊， 在顯示於依賴側終端9 0 5之監視器9 〇 4之靜止畫像（ 宏觀畫像）上覆蓋顯示網孔取入指定框（S 1 〇 1 8、 S 1 0〇5 )。在觀察側終端9〇1之監視器9〇2與依 賴側終端9 0 5之監視器9 0 4上顯示相同之放大指定框 ’可以共有相同畫面。 又，在（S 1 0 1 5 )之放大指定框選擇方法中，網 孔未被選擇之情形，進行如（S 1 0 1 6 )所示之光點取 入指定（參考圖3中S〇）。在觀察側終端9 0 1之監視 器902上一進行光點取入指定處理（S1017)，由 觀察側終端9 0 1將此放大指定資訊透過線路接續裝置 9 1〇a與I S D N 9〇3與線路接續裝置9 1 0 b傳送 於依賴側終端9〇5 ( S 1 0 1 8 )。依賴側終端9 0 5 一接收此放大指定框資訊，依據此資訊，在依賴側終端 9 0 5之監視器9 0 4之靜止畫像上覆蓋顯示光點取入指 定框（S 1 〇 1 5 )。光點指定係以任意之位置爲中心之 一地方之放大指定◦光點處理也與網孔處理相同地，在觀 察側終端9 0 1之監視器9 0 2上一邊確認靜止畫像，~ 邊以滑鼠操作指定放大位置。又，此光點指定與網孔指定 之放大指定畫面框如圖4般地可以移動。在圖4中’係顯 示將一度設定之放大指定畫面框由（S 0 a )移動於（ S 0 b )之位置之例。此放大指定框位置資訊記錄於依賴 側終端9 0 5與觀察側終端9 0 1之記錄媒體。 -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 -14- 513582 A7 __ B7 五、發明說明（12 ) 放大指定框也可以追加（s 1 〇 1 9 )，如係要追加 ’流程倒退，重複（S 1〇1 3 )至（S 1〇1 5 )爲止 之處理，決定其位置，放大指定率也指定變更，進行放大 指定框方法選擇。 觀察者（病理醫生）如下述地決定要放大之位置與倍 率，如沒有需要追加放大指定框（S1019)，由觀察 側終端9 0 1對依賴側終端9 0 5傳送畫像取入要求（ s 1〇2〇）。 接收畫像取入要求之依賴側終端9 0 5進行顯微鏡操 作之工作台移動、物鏡變更、A F實行等（S 1 〇 〇 6 ) 。工作台移動係將以網孔或光點指定之依賴側終端9 0 5 之監視器9 0 4上之位置座標轉換爲工作台座標，藉由將 控制資料由觀察側終端9 0 1透過依賴側終端9 0 5轉送 於X Y工作台控制單元9 1 2而始電動工作台9 0 9移動 。同樣地，物鏡變更以及A F實行也是藉由由觀察側終端 9 0 1透過依賴側終端9 0 5將控制資料傳送於顯微鏡操 作單元9 1 3而實行動作。 如控制電動旋轉器9 0 8變更電動工作台9 0 9之移 動以及物鏡之倍率，以視頻照相機9 0 6取入標本畫像資 訊，進而，將此畫像資訊輸入依賴側終端9 0 5內之視頻 捕捉轉換器，將畫像變成靜止畫像。作成靜止畫像之畫像 可以原樣地記錄於記錄媒體，也可以爲了轉送畫像資訊用 而以 J PEG ( Joint Photographic Coding Experts Group ) 等之形式壓縮畫像。壓縮之畫像資訊被記錄於記錄媒體。 -------------啜 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----r--—訂·------· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 --------B7__ 五、發明說明（13 ) 被記錄於記錄媒體之畫像資訊由依賴側終端9 0 5轉送於 線路接續裝置9 1 〇 b ，透過公眾線路9 0 3、線路接續 裝置9 1 〇 a，資料轉送於觀察側終端9 0 1 ( s 1 0 0 7 ) ° 觀察側終端9 0 1 —接收由依賴側終端9 0 5被轉送 之畫像資訊（S 1 〇 2 1 )，觀察側終端9 0 1將接收之 畫像資訊顯示於觀察側終端9 0 1之監視器9 0 2上。畫 像資訊以J P E G等之形式做畫像壓縮之情形，解壓縮做 畫像顯示。 依賴側終端9 0 5如將1張之畫像轉送於觀察側終端 9 0 1完畢，進行下一個畫像取入指定位置是否殘留之判 斷（S 1 〇 〇 8 )。假如殘留，依賴側終端9 0 5再度進 行顯微鏡操作（S 1 〇 〇 6 )，取入畫像對觀察側終端 9 0 1傳送畫像資料。此作業進行至全部之畫像指定位置 不見爲止。觀察側終端9 0 1 —接收完全部之畫像，觀察 者（病理醫生）觀看被顯示於觀察側終端9 0 1之監視器 9〇2之畫像，進行遠距離觀察、做診斷（s 1 〇 2 2 ) 。此時，將畫像之聯合與滑鼠位置資訊等由具有操作權之 觀察側終端9 0 1透過線路接續裝置9 1 0 a以及公眾線 路9 0 3、線路接續裝置9 1 0 b傳送於依賴側終端 9 ◦ 5。接收畫像聯合資訊或滑鼠位置資訊之依賴側，終端 9 0 5依據資訊，將畫像顯示於依賴側終端9 〇 5之監視 器9 0 4 ’也聯合滑鼠位置等之資訊（S 1 〇 2 4丨。旨乡 斷終了，由觀察側終端9 0 1做線路切斷之情形，將，線路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 16 -------------裝-----^----訂---------線j (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 五、發明說明（14 ) 切斷要求傳送於依賴側終端9 〇 5 ( s 1 〇 2 5 )。接收 線路切斷要求之依賴側終端9 〇 5進行線路切斷處理（ s 1 〇 2 6 )。觀察側終端9 0 1進行遠距離觀察後終了 之判斷（S 1 〇 2 3 )。進而，在放大高倍，要繼續診斷 之情形，邏輯上倒退爲S 1 〇 1 3之順序，由倍率指定（ S1014)再度被重複。 通常，遠距離診斷由觀察側終端9 0 1進行之故，操 作權雖然在觀察者側，但是也可以使此操作權任意切換爲 依賴側終端9 0 5。 圖5係將操作權由觀察側終端9 0 1切換爲依賴側，終 端9 0 5，進行前述放大指定與畫像取入之例之流程圖。 即，圖5中，觀察側終端9 0 1將操作權更替要求傳 送於依賴側終端9 0 5 ( S 1 1 0 1 )。依賴側終端 9 0 5接收此操作權更替要求，獲得操作權（S 1 1 〇 6 )。以下，步驟S1107至S1113係與圖2之 S10 13至S10 19相同。進而，步驟Sli14至 S 1 1 19與圖2之S10 06至S1026相同。 另一方面，觀察者側之步驟S 1 1 〇 2係與圖2之依 賴者側之步驟S 1 〇 0 5相同。又，於圖5中，觀察者側 之步驟S1103至S110 5與圖2之步驟Sl〇21 至S10 25相同。 以上係槪略之遠距離病理學系統之順序動作。$本胃 明中，目的在於：於此順序動作之中，關於S 1 〇 ]_ 7之 網孔指定之顯微鏡操作（S 1 0 0 6 )與畫像取入（ — — — — — — — — — — — — — · I I I l· I I I 一δ，a — — — — —— — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} $紙張λ度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -17- 513582

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（15 ) s 1 0 0 7 )之處理，以最適當之聚焦位置取入網孔指定 畫像。 以下’參考圖6以及圖7說明本發明之動作。 圖6係顯示在宏觀攝影後之靜止畫狀態，進行網孔指 定處理（S 1 〇 1 7 )時之圖。網孔指定通常係使用於在 取入宏觀畫像後，將標本全區域或標本部份區域以藉由顯 微鏡之低倍之物鏡可以觀察之範圍，分割爲格子狀加以觀 察時。在到處觀察標本全區域之情形，於網孔指定之位置 全邰如實行A F，至取入全部之畫像爲止花費時間。一地 方設置A F處所，以其之Z位置取得全部之網孔指定位置 之畫像資料在由畫像取入指定至畫像取入終了爲止之時間 變短。但是，A F處所爲1個之情形，全部之網孔指定位 置之畫像之聚焦不一定一致。其原因可以考慮爲工作台面 精度之問題或標本之厚度所導致之誤差。此處，假定載片 與顯微鏡工作台之安裝爲平行，被正確固定。爲了解決由 於工作台之面精度所導致之聚焦不一致之問題，如下述般 地爲之。因應網孔取入指定位置變化，使工作台在X Y移 動之同時，因應該X γ移動量，進行z方向微動。 爲了進行Z方向微動，事前依每一顯微鏡之物鏡取得 伴隨工作台移動之Z的變動資料。如圖7所示般地，準備 在載片之表面上畫有格子狀線之調整用零件。格子之間隔 可細細地任意設定，作成因應調整之顯微鏡之倍率物鏡視 野之大小。開始將顯微鏡之物鏡之倍率變更爲取得資料用 之倍率。接著，將圖7之載片載置於顯微鏡9 0 6之電動 -----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） •18- 513582 A7 _ B7 五、發明說明（16 ) 工作台9 0 9 ，成爲載片座標上X二0、Y=0地移動工 作台。在X = 〇、Υ = 〇處，成爲載片之端部之故，線被 畫於數m m程度載片之內側。在此位置使焦點一致地藉由 手動作業或由依賴側終端9 0 5控制顯微鏡操作單元 9 1 3使顯微鏡之對焦部於Z方向微動。聚焦位置之確認 係通過視頻照相機9 0 6經過依賴側終端9 0 5內之捕捉 轉換器（未圖示出），在輸入之依賴側終端9 0 5之監視 器9 0 4上以動畫顯示之畫像爲基礎而進行。如可以做聚 焦位置之調整，將顯微鏡之Z位置資訊經過顯微鏡操作單 元9 1 3取入依賴側終端9 0 5。設在此X二0、Y = 0 之載片座標位置之顯微鏡Z位置爲初期値（Z 0 ) ’於依 賴側終端9 0 5內之記憶體（未圖示出）儲存資料。 接著，在X=0、Y= 1之工作台座標移動工作台， 使焦點與載片上之線一致。 進行聚焦位置之確認後’取得顯微鏡Ζ位置資訊’進 行與Ζ初期値Ζ 0之比較，將該比較結果資料記憶於依賴 側終端9 0 5內之記憶體（未圖示出）。如此’一般移動 載片上之座標，一邊確認聚焦’將在焦點一致之位置之Ζ 位置與Ζ初期値資料（ζ 0 )比較，取得各座標之比較資 料△ Ζ，將該資料儲存於依賴側終端9 0 5內之記憶體’ 表示該結果者爲圖8所示之表。此資料爲依各物鏡而保持 資料者。 如上述般地爲之，在將載片載置於顯微鏡工作台之狀 熊下，將對於X γ變動之Ζ之偏差資料記憶於依賴側終端 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) . 1g. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----r---訂---------線< 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 B7 五、發明說明（17 ) 9 Q 5之記憶體內。以此補正資料爲本，進行伴隨X γ工 作台移動之Z補正，利用圖9之流程圖說明此。 首先’攝影載片上之標本全體影像（宏觀畫像），顯 示於監視器上（S 5 0 1 )。宏觀畫像通常係操作依賴側 終端9 0 5利用宏觀攝影裝置9 1 1或顯微鏡9 0 7而攝 取者。此攝影之宏觀畫像當成靜止畫狀態之R G B各各之 亮度資訊儲存於依賴側終端9 0 5以及觀察側終端9 0 1 之記憶體內（S 5 0 2 )。記憶體爲2次元排列（例如， V G A尺寸之畫像之情形，於r ( : X，i γ )保管（ ιΧ=〇〜639 、iY=〇〜479))，以便於之後 容易取出資料。接著，指定網孔取入指定區域。網孔取入 指定通常在接續於線路後，由觀察側終端9 0 1進行。當 然，即使不接續線路，也可以由依賴側終端9 0 5指定網 空取入指定，即使在線路接續狀態，依賴側終端9 0 5也 可以做網孔取入指定。此區域指定在各監視器9 0 2、 9 0 4上一邊確認，一邊在靜止畫像覆蓋顯示（s 5 0 3 )。圖1 0顯示網孔指定之例。在宏觀靜止畫像上覆蓋顯 示之網孔位置將其之座標資訊儲存於依賴側終端9 0 5以 及觀察側終端9 0 1之記憶體內（S 5 0 4 )。此座標資 訊記憶各網孔框之中心即可。又，不單是中心座標，將靜 止畫像之倍率資訊以及網孔放大指定之倍率資訊如依各網 孔指定框儲存在依賴側終端9 0 5以及觀察側終端9 0 1 之記憶體內，之後可以再現。 接著，在監視器上指定最初實行A F之網孔放大指定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

ϋ 一一0、· ϋ ϋ ·ϋ I I ·ϋ Βϋ tet ϋ ϋ ϋ ϋ ^1 ϋ 1 «BBBi ϋ ϋ ϋ ^1 ϋ ·ϋ ϋ I -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 ___ B7 五、發明說明（18 ) 框之位置（S 5 0 5 )。實行此A F之網孔放大指定框之 位置之指定也藉由滑鼠點按進行被顯示在具有操作權之終 端（依賴側終端9 0 5或觀察側終端9 0 1 )之監視器 9 0 2或9 0 4上之宏觀靜止畫像上之網孔框。當然，此 滑鼠點按資訊爲依賴側終端9 0 5與觀察側終端9 0 1之 兩者所共有者。可以明白選擇宏觀畫像上之網孔放大指定 框之中之哪一個之框地，設放大指定框之線之粗細或線之 顏色與其它之網孔放大指定框不同。最初指定A F之位置 一被決定，開始畫像取入。此畫像取入之開始係由具有操 作權之中端藉由按壓未圖示出之應用程式用之操作用之按 鈕或終端之鍵盤之任意鍵而進行。 依賴側終端9 0 5如認識畫像取入開始之指示’使工 作台移動於被進行最初實行A F之指定之網孔位置（ S 5 0 6 )。此工作台移動係藉由依賴側終端9 0 5將移 動指令傳送於X Y工作台控制單元9 1 2，使顯微鏡 9 0 7之電動工作台9 0 9移動於指定位置。工作台移動 量係藉由由監視器上之網孔放大指定框位置實際上與工作 台座標系之資料轉換而運算。 移動停止於最初實行A F位置之工作台位置後’實行 A F ( S 5 0 7 ) 。A F實行係藉由依賴側終端9 0 5將 A F實行資料傳送於顯微鏡操作單元9 1 3 ’顯微鏡 9〇7之AF單元（未圖示出）動作而實現。此處’實行 A F後，雖然如正常動作即可，但是，在標本不存在於顯 微鏡物鏡光軸之附近（畫面之中心附近）之情形’有發生 -----r---^---------^ i^w— (請先閱讀背面之注咅3事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（19 ) A F錯誤之情形。因此，檢查是否發生A F錯誤（ S 5 〇 8 )。此AF錯誤由未圖示出之AF單元被輸出。 如發生A F錯誤，由顯微鏡操作單元9 1 3對依賴側終端 9 〇 5發出A F錯誤通知。依賴側終端9 0 5認識到此錯 誤之情形，在依賴側終端9 0 5之監視器9 0 4上進行顯 示發生A F錯誤之顯示。錯誤顯示也可以以錯誤視窗顯示 之。又，對操作依賴側終端9 0 5之依賴者做出以手動作 業操作移動顯微鏡之Z工作台微動把手以移動於對焦位置 之指示。因此決定最初之聚焦位置。將此Z位置記憶於依 賴側終端9 0 5之記憶體內之同時，也記憶於記憶Z位置 之XY工作台位置座標。於步驟S 5 0 8中，AF爲正常 動作之情形，不操作Z位置與X Y工作台位置座標地記憶 之（S 5 1 0 )。 工作台X Y Z之移動如終了，在此位置進行靜止畫像 之畫像取入（捕捉）（S 5 1 1 )。畫像取入係藉由依賴 側終端9 0 5進行X Y工作台以及A F確認後，控制裝置 在依賴側終端9 0 5之捕捉轉換器’將顯微鏡9 0 7之畫 像透過視頻照相機9 0 6而做畫像取入。取入畫像後，以 任意之畫像檔案格式將畫像資料保存於依賴側終端9 0 5 之H D等之記錄媒體（未圖示出）。被取入之畫像透過線 路接續裝置9 1 0 b、9 1 0 a與公眾線路9 0 3由依賴 側終端9 0 5被轉送於觀察側終端9 0 1 ’在監視器 9 0 2被顯示相同畫像。 取入最初A F實行處所之網孔放大指定畫像後，檢查 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱Ί 〇2 - -1 ----------r---訂線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 _ B7 五、發明說明（20 ) 下一網孔放大指定框是否存在（S 5 1 2 )。如下一網孔 放大指定框不存在，終了。如下一網孔放大指定框存在之 情形，使X Y工作台移往下一地方（S 5 1 3 )。 使X Y工作台移動之同時，因應X Y之移動，使Z位 置微動（S 5 1 4 )。此Z位置之微動係依據圖8之表之 工作台座標與△ Z之資料而進行。即，確認前次之工作台 位置於圖8之表中爲位於哪個之座標處，將那時之△ Z當 成△ Z 1 - 1 ，同樣地，確認此次之工作台座標位置於圖 8之表中成爲哪個之座標處以及ΔΖ (ΔΖί)。前述之 △ Ζι — 1 與 ZXZi 之相差部份（（ΔΖ i — 1) -（ △ Z 1 ))成爲伴隨XY工作台移動之Z微動量。Z微動 控制係藉由依賴側終端9 0 5將Z微動量資料傳送於顯微 鏡操作單元9 1 3，驅動顯微鏡Z馬達，Z位置變化。 依賴側終端9 0 5 —確認藉由電動工作台9 0 9之 X γ移動與Z微動控制終了，依賴側終端9 0 5進行應否 實行A F動作之判斷（S 5 1 5 )。不單指示工作台之Z 之偏差，爲了吸收由於標本之厚度所導致之Z誤差，任意 地判斷是否做A F ◦此判斷處理之詳細參考圖1 1所示之 流程之後說明。如有應實行A F之判斷（S 5 1 6 ) ’實 行AF(S517)。如無實行AF之必要（S516) ，倒退爲畫像取入處理（S 5 1 1 )。又，進行A F實行 (S 5 1 7 )，沒有錯誤之情形（S 5 1 8 )，倒退爲記 憶其之Z位置以及X γ座標値之處理（S 5 1 〇 )。假如 實行A F，發生a F錯誤（S 5 1 8 )，由顯微鏡操作單 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 B7 五、發明說明（21 ) 元9 1 3對依賴側終端9 0 5通知錯誤。依賴側終端 9 〇 5認識此錯誤之情形，將取入前次畫像之位置之z位 置由依賴側終端9 0 5之記憶體內（未圖示出）叫出，藉 由將此Z位置資料轉送於顯微鏡操作單元9 1 3 ，自動地 復原爲最好之Z位置。此時不對依賴側終端9 0 5要求錯 誤顯示以及以手動做Z微動操作。自動地移動於前次z位 置後（S 5 1 9 )，倒退於畫像取入處理（S 5 1 1 )。 接著，參考圖1 1說明判斷應否實行A F。 最初前次之工作台位置與此次之工作台位置如有多少 之移動差，將應否實行A F之判斷基準之移動差基準資料 (X Y r e f t h )設定爲臨界値（S 6 0 1 )。此移動 差基準資料（X Y r e f t h )係任意地以初期設定所決 定。 又，移動差基準資料（XYrefth )可以因應由物鏡之開 口數（N A : Numerical Aperture )求得之焦點深度而設定 。例如，對於X Y移動量之Z之變形比使用之物鏡之焦點 深度還大之情形，使之實行A F。 可以將此種X Y移動量當成預設資料使用於移動差基 準貧料（XYrefth)。 進而，物鏡如被變更，改變焦點深度之故’在此種情 形，以變更移動差基準資料（XYrefth)而構成爲適當。 移動差基準資料（XYrefth )係儲存在依賴側終端 9 〇 5內之記憶體內。接著，取得此次之網孔放大指定框 之工作台XY座標位置與前次實行A F之工作台XY座標 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公24 - --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（22 ) 位置之相差部份，將該相差部份當成XYref ( S 6 0 2 )。 前次實行A F之工作台X Y座標被儲存於依賴側終端 9 0 5之記憶體內。進行XYref與XYrefth之比較（ S 6 0 3 )。與前次AF實行之工作台XY座標位置之相 差部份X Y r e f如比移動差基準資料（XYrefth )小，也 可以不實行AF(S619)。反之，與前次實行之工作 台座標位置之相差部份XYref如比移動差基準資料（ XYrefth )大，移往確認是否可以進一步實行A F之處理。 是否可以實行A F之檢查係做在畫像之中心附近（光軸中 心附近）標本是否存在之判斷。此在光軸之中心附近沒有 存在標本之情形，可能是A F沒有正常動作之故。步驟 S 6 0 5以後之流程係表示接著以靜止畫像狀態判斷在要 放大之座標位置之光軸之中心附近是否存在標本之處理。 即使爲動畫狀態，於光軸中心附近存在標本雖也可以判斷 ，但是在本發明中，在決定獲得放大畫像前之靜止畫像之 網孔放大指定框之狀態，預先取入放大畫像之前，預測標 本是否存在於光軸附近。 首先，使用靜止畫像之R G B之亮度資訊作爲判斷標 本是否存在之基準。在此靜止畫像狀態之R G B各各之亮 度資訊在步驟S 5 0 2中已經被儲存在依賴側終端9 0 5 之g5 ;丨思體內。在步驟S 6 0 4中’決定g忍識標本之売度臣品 界値（G t h )之同時，在步驟S 6 0 5中，淸除標本畫 像認識檢查用計數器。此標本認識用之亮度臨界値當成初 期資料儲存於任意之檔案，使用時由此檔案取出資料，儲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25- -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 ---------------B7_______ 五、發明說明（23 ) 存在依賴側終端9 〇 5之記憶體內。接著在認識畫像方面 有1個像素無法判斷之故，需要決定中心附近之像素 資料之範圍，與前述亮度臨界値（G t h )比較。在步驟 S 6 0 6與S 6 0 7中，以靜止畫像狀態決定做檢查之 X Y座標値之範圍。首先，決定X座標之檢查範圍。圖 1〇係取入載片上之標本全體畫像（宏觀畫像）後，將網 孔放大指定框於宏觀畫像靜止畫像上覆蓋顯示之狀態。圖 1〇之ImageWidth與ImageHeight係表示靜止畫像之寬、高 ’在VGA尺寸爲640X480之像素，成爲（ ImgXmax，ImgYmax ) = (639，479) 。（1)至（ 1 8 )之畫面係網孔放大指定框，依據現在顯示倍率與下 一個之放大指定倍率決定其之寬（FrameWidth )、高（ FrameHeight )。

FrameWidth = ImageWidthX (現在顯示倍率/下一個之 指定倍率）

FrameHeight = ImageHeightX (現在顯示倍率/下一個之 指定倍率） 圖1 2係放大顯示圖1 0之網孔放大指定框之中（ 1〇）之框者。圖12之（Xmi n ，Ymi η)〜 (X m a χ，Υ m a χ )係評價即使實行A F，標本是否 存在中心附近之區域。圖1 2之（X 1 c ，Y i c )係表 示將圖1 0之畫像左上當成（0，0 )時之網孔放大指定 框（1 0 )之中心座標。 將決定X座標區域之流程圖顯示於圖1 3 ，決定Y座 -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） -26- 513582 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（24 ) 標區域之流程圖顯示於圖1 4。 首先，說明決定X座標區域之流程圖。首先，檢測由 圖1 0之全體畫像所見到之網孔放大指定框之中心座標（ x 1 c ^ Y 1 c ) ( S 7 0 1 )。個網孔放大指定框之中 心座標由依賴側終端9 0 5之記憶體內（未圖示出）取出 。爲了由該中心座標進行標本是否存在之檢查，依據以下 之式子，進行X區域之指定（S702)。

Xmin = Xic-FrameWidth/n

Xmax = Xic + FrameWidth/n η之値於初期設定中，可以任意變更。 同樣地，於Υ區域中，檢測由圖1 0之全體畫像所見 到之網孔放大指定框之中心座標（X i c，Y i c )( S 8 Ο 1 )，爲了進行標本是否存在之檢查，依據以下之 式子，進行Υ區域之指定（S802)。

Ymin = Yic-FrameWidth/m

Ymax = Yic + FrameWidth/m m之値於初期設定中，可以任意變更。 如上述般地，決定檢查標本是否存在之區域。標本是 否存在係藉由比較各像素之亮度資訊與在前述步驟 S 6 0 4所決定之亮度臨界値（G t h )而進行。此處’ 各像素之亮度資訊爲3種，在圖1 1之流程之例中，只以 G資訊進行。當然也可以使用R G B 3個之亮度資訊’具 有各各之亮度臨界値R t h、G t h、B t h，分別比較 之，綜合判斷。 -----—訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -27- 513582 A7

五、發明說明（25 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 進行在判斷標本是否存在之區域內之各像素之Gdata ( x ’ Y )亮度資訊與在步驟S 6 0 4所決定之亮度臨界値 (G t h )之比較，最終實行A F是否可以之判斷之處理 之流程圖係顯示於步驟S 6 0 8以後。 首先，設定初期座標（S608)。此處，X、Y爲 變數’儲存在依賴側終端9 0 5之記憶體（未圖示出）。 初期値爲前述之檢查座標區域之初期座標，設爲X =

Xmi η，Y = Ymi η 〇 將此X、Υ座標之G亮度資訊（Gdata ( X、Υ ))由 依賴側終端9 Ο 5之記憶體（未圖示出）取出（S 6〇9 )。進行此亮度資訊（Gdata ( X、Y ))與亮度臨界値（ Gth)之比較（S610)。 假如，亮度資訊（Gdata ( X、Y ))之値比亮度臨界 値（G t h )之値還小（S 6 1 1 )，判斷爲標本畫像存 在，增量在步驟S 6 0 5淸除之標本畫像認識檢查用計數 器（S 6 1 2 )，儲存於依賴側終端9 0 5之記憶體（未 圖示出）。假如，亮度資訊（Gdata ( X、Y ))之値比亮 度臨界値（G t h )之値還大（S 6 1 1 )，判斷爲標本 畫像不存在，標本畫像認識檢查用計數器（ChkCounter ) 不變化。接著，將X座標增加1像素份（s 6 1 3 )。此 時，進行X座標是否成爲在步驟S 6 0 6所決定之區域外 之判斷（S 6 1 4 ) 。X座標如還在區域內，退回進行 S 6 0 9之亮度資訊與亮度臨界値之比較之處理。X座標 在成爲區域外之情形（S 6 1 4 )，將X座標當成初期値 -----r---訂---------線 *41^* (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -28- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A7 B7__ 五、發明說明（26 ) (x = X m i η )，使Υ座標增加1像素份（S 6 1 5 ) °增加Y座標後，進行該Y座標是否成爲區域外之判斷（ s 6 1 6 )。在Y座標沒有成爲區域外之情形，再度比較 s 6 0 9之亮度資訊與亮度臨界値，做標本畫像是否存在 之判斷。γ座標增加，該γ座標成爲區域外之情形，結束 m行標本畫像是否存在之判斷之區域全部之檢查。接著， 依據以下之式子設定比較用資料（ChkCounterMm )之値（ S 6 1 7 ) °

ChkCounterMin = ((Xmax-Xmin)X(Ymax-Ymin))/2 在上述式子中，爲了設爲判斷標本是否存在之區域之 丰之故’以2除之，但是設爲任意之値亦可。 接著，判斷最終標本畫像是否存在中心附近 (S 6 1 8 ) ◦標本畫像認識計數器（ChkCounter )如在 比較用資料（ChkCounterMin )以上，可以判斷爲標本畫像 存在於該區域。如在該比較用資料（ChkCounterMin )以上 ’可以判斷爲標本畫像存在於該區域。 進行標本畫像認識計數器（ChkCounter )與比較用資 料（ChkCounterMin )之比較，標本畫像認識計數器方面如 比較大，判斷A F實行可能（S 6 2 0 )，如比較小，判 斷爲AF實行不可（S619)。 如上述般地，判斷標本畫像是否存在於畫像之中心附 近，以靜止畫像狀態可以判斷A F實行是否可能。 接著’說明本發明之第2實施形態。 在實施形態1中，檢查標本畫像是否存在於網孔放大 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -29- -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（27 ) 指定框之中心附近，判斷是否可以實行A F，如圖1 5所 示般地，即使標本畫像不存在於中心附近，也有標本畫像 存在於中心附近以外之全區域之情形。例如，考慮如圖 1 5所示般地，在切割標本1 5 0 1時，有孔1 5 0 3之 情形。於此種情形，在實施形態1之圖1 1之流程之例中 ，成爲A F實行不可（S 6 1 9 )。在第2實施形態中， 於判斷爲A F實行不可後，再度進行A F實行檢查處理。 圖1 5之AFChkAria ( a )係在圖1 1之流程圖中， 於放大指定框之中心附近標本是否存在之檢查區域。雖然 確實在中心附近標本並不存在，但是如以A F C h k A r i a ( b )爲畫像之中心（光軸中心）實行A F，不應該 發生A F錯誤。 利用圖1 6之流程圖，說明在S 6 1 9認識爲A F實 行不可後之A F實行再檢查。首先，設定認識爲標本畫像 之基準用之亮度臨界値（G t h )，儲存於依賴側終端 905內之記憶體（S1501)。而且，設定檢查之座 標之初期値（s 1 5〇2 ) 。 （ X i c ，Y i C )係由圖 1 0之宏觀畫像顯示網孔放大指定框時之任意之網孔放大 指定框之中心座標。FrameWldth與FrameHeight係網孔放大 指定框之寬與高。 接著，淸除判斷標本畫像是否存在用之檢查用計數器 (S 1 5 0 3 )。接著，一邊使X Y座標變化，一邊取得 個別像素之G亮度資訊（G d a t a ( X，γ ))，進行 該亮度資訊與在3 1 5 0 1決定之亮度臨界値（G t h) 本、紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 $ '發明說明（28 ) 之比fee ( s 1 5 Ο 4 )。假如比壳度臨界値（G t h )小 ’增釐檢查用計數器（S 1 5 Ο 5 )。即，一般亮度等級 以白色爲最高。如於標本1 5 0 1中存在有孔1 5 0 3， 度資訊（Gd a t a (X，Υ))變成比亮度臨界値 (Gt h)大。反之，如存在標本，G亮度資訊（Gdata ( X ’ Y ))變成比亮度臨界値（G t h )小。而且，增加 X座標，準備下一座標（S 1 5 0 6 )。於步驟 s 1 5 〇 7中，X座標如在網孔放大指定框內之區域，倒 退至步驟S 1 5 0 4之處理。反之，於步驟S 1 5 0 7中 ’在增加X座標後，如成爲網孔放大指定框，增加γ座標 ’而且，使X座標回到初期値（S 1 5 0 8 )。檢查Y座 標在增加後，是否成爲網孔放大指定框之區域外（ S 1 5 〇 9 )。如係區域內，倒退至步驟1 5 0 4之處理 0 如檢查完畢全部之X Y座標，依據以下之式子算出在 網孔放大指定框內，標本存在之像素數比率（s 1 5 1 0 )°

PicRate = (ChkCounter/FrameWidth X FrameHeight) X 100 PicRate如在6 Ο %以下，雖然在中心附近沒有存在標 本，但是，判斷爲在中心以外之區域存在有標本（ S 1 5 1 1 )。此6 0 %之數字係設爲可以任意變更者。 確認在中心以外之區域存在有標本後，使工作台移動於標 本存在之位置（S1512)。 標本存在之位置可以藉由一邊使中心座標數像素移動 -----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -31 - 513582 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（29 ) ’ 一邊尋找標本畫像是否連續存在而判斷。 藉由工作台移動，移動於光軸之中心附近有標本畫像 之位置，在此位置實行AF(S1513)。在發生AF 錯誤之情形，將Z位置退回至前次之網孔放大指定框取入 之Z位置◦ Z移動如完了，將現在Z位置與X Y座標値記 憶於依賴側終端9 0 5之記憶體內後（S 1 5 1 4 )，將 工作台位置退回到原來之位置（X i c ，Y i c )( s 1 5 1 5 ) ° 如上述般地，即使在中心附近無標本，判斷無法實行 A F後，判斷在中心附近以外之區域中存在標本之區域很 多之情形，藉由使工作台移動於標本畫像存在之位置，在 此位置實行A F後，再度回到原來之工作台位置，可以取 得對焦位置正確之網孔取入指定畫像。 接著，說明本發明之第3實施形態。 在實施形態1中，於圖9之流程之步驟S 5 0 6中， 雖然顯示在監視器9 0 2、9 0 4上指示最初實行A F之 網孔指定框位置之例，但是在實施形態3中，係顯示自動 地指示此最初實行A F之網孔指定框位置之例。 圖1 7係顯示本發明之第3實施形態之處理之流程圖 〇 攝取宏觀畫像後，在靜止畫像上指示網孔放大指定框 。此指示終了時，自動決定最初實行A F之網孔放大指定 框。 首先，檢查網孔放大指定框之個數（S 1 6 0 1 )。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32- -----------------r---訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513582 A7 B7 五、發明說明（30 ) 爲了具有網孔放大指定框個別之標本畫像認識像素數貝料 ，將標本畫像檢查用計數器當成排列資料具有之同時（ s 1 6 0 2 )，淸除排列資料之內容。於每一網孔放大指 定框進行標本畫像存在檢查（S 1 6 0 3 )。標本畫像檢 查如上述般地，藉由亮度臨界値資料與各像素之亮度資訊 之比較而判斷。而且，將認識爲標本畫像之像素數記憶於 ChkCounter ( 1 )中，1係顯示任意之網孔放大指定框（ 在圖1 〇中，（〇 )〜（9 )之號碼）。全部之網孔放大 指定框之標本畫像檢查如終了，由標本畫像檢查用計數器 之値大者依序開始排列（S 1 6 0 4 )。排列順序記憶爲 別的變數。接著，由標本畫像檢查用計數器値之大者開始 依序判斷在中心附近是否存在標本（S 1 6 0 5 )。於中 心附近存在標本之判斷係藉由調查對應中心座標之步驟 S 1 6 0 2中記憶之排列資料而進行。在判斷爲中心附近 並無存在標本之情形（S 1 6 0 6 )，再度回到 S 1 6 0 5 ，接著取出標本畫像檢查用計數器値之大的網 孔放大指定框，判斷於中心附近是否存在標本畫像。在中 心附近如存在標本畫像，當成最初實行A F之位置記憶之 (S 1 6 0 7 ) 〇 如上述般地，具有由複數之網孔放大指定框之中最可 以認識爲標本畫像之像素數，而且，可以自動地將在中心 附近存在標本畫像之地方當成A F之位置加以認識。 本發明雖係說明其之特定之實施形態，以及特定之狀 況，但是，很多之修正以及改變藉由以下之申請專利範圍 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅3事項再填寫本頁) 訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -33-

五、發明說明（31 ) Μ A定地，很淸楚可以被加在發明之範圍內。 X ’本發明並不限定於被適用在上述實施形態說明之 病理之情形者，也可以適用於工業領域。 圖面之簡單說明 本發明之例示實施形態係參考以下所附圖面來說明。 81 1係適用本發明之顯微鏡畫像轉送系統之槪略圖。 圖2係顯示遠距離病理學之基本操作之流程圖。 圖3係網孔取入指定框與光點取入指定框之說明圖。 圖4係說明放大指定框之移動圖。 圖5係顯示遠距離病理學之操作權在依賴側時之基本 操作之流程圖。 圖6係於本發明之實施形態之宏觀攝影後之靜止畫面 狀態下，進行網孔指定處理時之圖。 圖7係說明於本發明之實施形態中，取得伴隨工作台 XY移動之Z補正資料用之圖。 圖8係顯示於本發明之實施形態中，將在焦點相符之 位置之Z位置與Z初期値資料比較所獲得之各座標之比較 資料△ Z表。 圖9係顯示於本發明之實施形態中，網孔畫像取入處 理之流程圖。 圖1 0係顯示於本發明之實施形態中，於標本影像位 置設定網孔分割位置之圖。 圖1 1係顯示於本發明之實施形態中，自動聚焦動作 -----------------r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -34- 513582 A7 --- B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 '發明說明（32 ) ® @可否之檢查處理之流程圖。 圖1 2係說明於本發明之實施形態中，由網孔分割畫 面判斷A F實行之區域之圖。 圖1 3係顯示於本發明之實施形態中，決定進行自動 聚焦實行判斷之X區域之處理之流程圖。 圖1 4係顯示示於本發明之實施形態中，決定進行自 雲力聚焦實行判斷之γ區域之處理之流程圖。 圖1 5係說明於本發明 檢查區域之變更圖。 圖1 6係於本發明之第 聚焦之流程圖。 圖1 7係說明於本發明 聚焦處所之圖。 之第2實施形態中，自動聚焦 2實施形態中，再度檢查自動 之第3實施形態中，實行自動 ------------曹 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----：--II 訂--------線- 主要元件對照表 9 0 1 9 0 3 9 〇 2，9 0 4 9 0 5 9 0 6 9 0 7 9 0 8 9 0 9 觀察側終端 公眾線路 監視器 依賴側終端 視頻照相機 顯微鏡 電動旋轉器 電動工件台 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -35« 513582 A7 B7 五、發明說明（33 〇 9 10b 線路接續裝置 X Y工作台控制單元 顯微鏡操作單元 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - 36-

Claims (1)

1. 513582 8 8 8 8 ABCD 六、申請專利範圍 1 · 一種顯微鏡畫像轉送系統，其係一種在靜止畫像 上以所希望之倍率可以指定放大畫像取入之顯微鏡畫像轉 送系統，其特徵爲具備： 記憶在靜止畫像上放大指定框區域之亮度資訊之亮度 資訊記憶手段；以及 補正伴隨顯微鏡X Y工作台之變形之Z方向之位置之 Z方向位置補正手段；以及 在靜止畫像上放大畫像取入前，判斷是否可實行自動 聚焦之自動聚焦實行可否判斷手段；以及 在藉由前述自動聚焦實行可否判斷手段，判斷爲自動 聚焦實行可能時，記憶顯微鏡X Y工作台之X γ位置與顯 微鏡X Y工作台之Z位置之X Y z位置記憶手段；以及 在藉由前述自動聚焦實行可否判斷手段，判斷爲自動 聚焦實行不可時，復原被記憶在前述X Y Z位置記憶手段 之前次之顯微鏡X Y工作台之Z位置之Z位置復原手段。 2 .如申請專利範圍第1項記載之顯微鏡畫像轉送系 統，其特徵爲更具備： 將顯微鏡X Y工作台於X Y方向移動於可以自動聚焦 之位置之手段；以及 在前述顯微鏡X Y工作台之X Y移動後，實行控制自 動聚焦之手段；以及 在自動聚焦實行後，將前述X Y工作台之位置復原爲 移動前之位置之手段；以及 將前述之顯微鏡X Y工作台之位置復原爲移動前之位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、ν" 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 ABCD 六、申請專利範圍 置後，控制畫像取入之手段。 ----I------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 .如申請專利範圍第1項記載之顯微鏡畫像轉送系 統，其中更具備··由複數之各畫像取入指定框自動地選擇 最初實行自動聚焦之處之手段。 4 ·如申請專利範圍第3項記載之顯微鏡畫像轉送系 統，其中實行控制前述自動聚焦之手段係在是否實行自動 聚焦之判斷基準資料使用前次之顯微鏡X Y工作台之位置 與此次之顯微鏡X Y工作台之位置之移動差。 5 ·如申請專利範圍第4項記載之顯微鏡畫像轉送系 統，其中前述判斷基準資料係可以因應由物鏡之開口數所 求得之焦點深度而做設定之變更。 6 · —種顯微鏡畫像轉送方法，其係一種在靜止畫像 上以所希望之倍率可以指定放大畫像取入之顯微鏡畫像轉 送方法，其特徵爲具備： •Ί 記憶在靜止畫像上放大指定框區域之亮度資訊之工程 ;以及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 補正伴隨顯微鏡X Y工作台之變形之Z方向之位置之 工程；以及 · 在靜止畫像上放大畫像取入前，判斷是否可實行自動 聚焦之工程；以及 在判斷前述自動聚焦實行是否可能之工程中，於判斷 爲自動聚焦實行可能時，記憶顯微鏡X Y工作台之X Y位 置與顯微鏡X Y工作台之Z位置，在判斷爲自動聚焦實行 不可時，復原被記憶之前次之顯微鏡X Y工作台之Z位置 -38 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 513582 A8 B8 C8 D8 __ 六、申請專利範圍 之工程。 7 .如申請專利範圍第6項記載之顯微鏡畫像轉送方 法，其中更具備： 將顯微鏡X Y工作台於X Y方向移動於可以自動聚焦 之位置之工程；以及 在前述顯微鏡X Y工作台之X Y移動後，實行控制自 動聚焦之工程；以及 將前述之顯微鏡X Y工作台之位置復原爲移動前之位 置後，控制畫像取入之工程。 8 .如申請專利範圍第6項記載之顯微鏡畫像轉送方 法，其中由複數之各畫像取入指定框自動地選擇最初實行 自動聚焦之處。 9 .如申請專利範圍第8項記載之顯微鏡畫像轉送方 法，其中前述自動聚焦之實行控制係在是否實行自動聚焦 之判斷基準資料使用前次之顯微鏡X Y工作台之位置與此 次之顯微鏡X Y工作台之位置之移動差。 1 0 ·如申請專利範圍第9項記載之顯微鏡畫像轉送 方法，其中前述基準資料係可以因應由物鏡之開口數所求 得之焦點深度而做設定之變更。 1 1 · 一種記錄顯微鏡畫像轉送方法之程式之電腦可 以讀取之資料記錄媒體，其特徵爲： 一種在靜止畫像上以所希望之倍率可以指定放大畫像 取入之顯微鏡畫像轉送方法，具備： 記憶在靜止畫像上放大指定框區域之亮度資訊之工程 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 39 - -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ;以及 補正伴隨顯微鏡X Y工作台之變形之Z方向之位置之 工程；以及 在靜止畫像上放大畫像取入前，判斷是否可實行自動 聚焦之工程；以及 在判斷爲自動聚焦實行可能時，記憶顯微鏡X Y工作 台之X Y位置與顯微鏡X Y工作台之Z位置，在判斷爲自 動聚焦實行不可時，復原被記憶之前次之顯微鏡X Y工作 台之Z位置之工程。 1 2 .如申請專利範圍第1 1項記載之記錄顯微鏡畫 像轉送方法之程式之電腦可以讀取之資料記錄媒體’其中 更具備： 將顯微鏡X Y工作台於X Y方向移動於可以自動聚焦 之位置之工程；以及 在前述顯微鏡X Y工作台之X Y移動後’實行控制自 動聚焦之工程；以及 將前述之顯微鏡X Y工作台之位置復原爲移動前之位 置後，控制畫像取入之工程。 1 3 ·如申請專利範圍第1 1項記載之錄顯微鏡畫 像轉送方法之程式之電腦可以讀取之資料記錄媒體’其中 由複數之各畫像取入指定框自動地選擇最初實彳^ _雲力聚焦、 之處。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項記載之記錄顯、微鏡畫 像轉送方法之程式之電腦可以讀取之資料記錄纟某胃φ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）_ 40 - ---------— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513582 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 前述自動聚焦之實行控制係在是否實行自動聚焦之判斷基 準資料使用前次之顯微鏡X Y工作台之位置與此次之顯微 鏡X Y工作台之位置之移動差。 1 5 ·如申請專利範圍第1 4項記載之記錄顯微鏡畫 像轉送方法之程式之電腦可以讀取之資料記錄媒體’ # Φ 前述基準資料係可以因應由物鏡之開口數所求得/胃# 度而做設定之變更。 ---------——：---*1^------0— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）_ 41 -