503213 A7 B7 五、發明說明（Ί ) 發明背景 本發明有關貨櫃起重 圖1爲貨櫃起重機， 架，頭塊升降器及滑輪移 陸上及海上軌道Q1及Q 2以，1 a及1 b在軌道 致地設於行走器2 m m 可_動，一主滑輪5沿 由5垂下且可相對其 6上，可鎖定貨櫃C，第 更近主桿之基端，並沿主 輪2 0較主滑輪5更近長 移。 上述貨櫃起重機中， 及同樣地由碼頭P裝載至 碼頭P移動行走器2，滑 機之吊車。 圖2例示貨櫃起重機所用長桿支 動器。具體地，貨櫃起重機包含 2在港口 S處碼頭p，一行走器 Q 1及Q 2上行走，一主桿3大 部’ 一長桿4樞接至主桿3梢而 主桿3及長桿4橫移，一頭塊6 垂直移動’一展開器7置於頭塊 一垂形滑輪1 9較主滑輪5位置 桿及長桿4橫移，及第二垂形滑 桿4梢’並沿主桿3及長桿4橫 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 欲由船V卸下貨櫃C至碼頭p， 船V，係操作組合執行，如沿 輪5在主桿3及長桿4上橫移， 塊6相對滑輪5垂直運動，並以展開~器7鎖位貨櫃C。 8 ’具一輪鼓1 1提供支架動作 15b以垂直移動塊6，一輪鼓 主桿3上有一機器室 於長桿4，輪鼓1 5 a及 1 3可橫移主滑輪5，輪鼓9 a及9 b供橫移垂索滑輪 1 9 及 2 0 。
輪鼓1 1 一般§1HI 般鮮 1琢向轉動，使長桿支架索1 2分別捲 »：........1 繞及鬆開，致長桿》’ _主桿3之角度改變。 輪鼓1 5 a及_$ b於一般及反向轉動，使塊升索 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------^---------‘ 503213 A7 --B7 五、發明說明（2 ) 1 6 a及1 6 b分別捲繞及鬆開，致塊6相對滑輪5垂直 移動。 輪鼓1 3轉動於一般及反向致滑輪移動索1 4 a及 1 4 b捲繞及鬆開，致滑輪5分別移向長桿4分別基端及 梢端’因索1 4 a於其相對端鎖定至輪鼓1 3，並經主桿 3基端以中部嚙合滑輪5，索1 4 b則以其相對端鎖定至 輪鼓1 3，並經長桿4銷嚙合其中部於滑輪5。 輪鼓9 a及9 b轉動於一般及反向致滑輪移動索1 〇 a及1 0 b捲繞及鬆開，致滑輪丨9及2 0分別移向長桿 4基端及梢端，因索1 〇 a於其相對端鎖定輪鼓9 a及9 b ’並經主桿3基端於其中部嚙合滑輪1 9，而索1 0 b 於其相對端鎖定輪鼓9 a及9 b，並經長桿4梢於其中部 嚙合滑輪2 0，因滑輪1 9及2 0經由索1 7連接。 垂索滑輪輪鼓9 a及9 b與主滑輪輪鼓1 3同步轉動 ’第一垂形滑輪1 9在之滑輪5之後而位於主桿3基端與 滑輪5之中間。第二垂索滑輪2 0在主滑輪5之後，而位 於長桿4梢端與滑輪5之中間。 垂索滑輪1 9及2 0具滾子（未示）樞接滑輪1 9及 20以分別由下方支持立滑輪移動索14a及14b。樞 接至滑輪1 9之滾子可抑制主桿3基端與滑輪5間索1 4 a過鬆。樞接滑輪2 0之滾子可抑制長桿4梢與滑輪5間 索過鬆。 近年來趨勢爲主滑輪5移動距離增大，而配合建造更 大型船v，貨櫃起重機中頭塊6升程增加。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) Γ5Τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^訂-------1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 A7 B7_ 五、發明說明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 習知貨櫃起重機中，塊升索1 6 a及1 6 b繞於塊6 四角樞承之鞘1 8上，共有八圈而自滑輪5垂下塊6。主 '滑輪5增加移動距離及/或頭塊6增加升程，致塊升索 1 6 a及1 6b延長，並增加塊升輪鼓1 5 a及1 5b之 尺寸。如此導致行走器2上方系統重量增加及/或索1 6 a及1 6 b維持及檢視困難。 本發明欲解決以上問題，其主要目的提供重量輕而尺 寸精巧之吊車。 發明槪述 根據本發明申請專利範圍第1至8項任一之吊車，具 獨立驅動源之輪鼓置於一滑輪上，捲繞各輪鼓之頭塊升索 之鬆開端鎖於貨櫃之懸件上，可抑制索更長之需求及更大 之輪鼓° 根據申請專利範圍第2、3及8項任一之吊車，各輪 鼓曰齒輪，載具及行星齒輪’與各輪鼓內齒供與供輪鼓一 體轉動，乃提供減速機構，以傳送驅，源之轉動至輪鼓， 有助整個吊車精巧。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據申請專利範圍第4至7項任一之吊車，在二輪鼓 間有一差齒輪機構可傳送輪鼓之轉動至輪出軸。差齒輪機 構之驅動軸轉動可抑制爲二輪鼓同步轉動。 根據申請專利範圍第7項之吊車，二輪鼓間爲一差齒 輪機構供傳送二齒輪之轉動至輸出軸。差齒輪驅動軸轉動 可變化二輪鼓彼此相對之轉動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱〉 6 503213 A7 B7 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據申請專利範圍第8項之吊車，滑輪加速時，以一 作動器偏移連桿位置於一定方向口連桿位移乃經由扭力臂 傳至二配對輪鼓，故位於滑輪移動方向前方之輪鼓依索捲 繞轉動於捲索方向，在滑輪移動方向後之輪鼓係轉動於解 索方向。結果，提供一力指於懸吊件上滑輪移動方向之力 ，調整索於前後位置滑輪移動方向位置處張力，可提供一 力指向懸吊件上滑輪之移動方向。 當滑輪欲減速，連桿位置偏移之方向與加速時方向相 反。連桿位移經由力臂傳至二配對輪鼓。在滑輪移動方向 前方之輪鼓轉動於鬆索方向，在滑輪移動方向後方之輪鼓 轉動於捲索方向。結果，在滑輪移動方向前後之索之張力 經調整而提供一力，其方向與滑輪移動方向相反，作用於 貨櫃之懸吊件上。 圖式簡要說明 圖1爲貨櫃起重機一般側視圖； 圖2爲圖1所示貨櫃起重機相關、之頭塊升降器，長桿 支架及滑輪移動器； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖3爲本發明第一例之輪鼓截面圖； 圖4爲依圖3箭頭IV方向觀察之圖； 圖5爲依圖3箭頭V方向觀察之圖； 圖6爲具圖3所示輪鼓之滑輪右側視圖； 圖7爲圖6所示滑輪平面圖； 圖8爲圖6所示滑輪後視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐) -/1 503213 A7 --— B7 五、發明說明（5 ) 圖9爲輪鼓截面圖，使用減速機構之變化； 圖1〇爲依圖9箭頭X方向觀察之圖； (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 圖1 1爲依圖9箭頭XI方向觀察之圖； 圖ί 2爲本發明第二例中輪鼓與行星齒輪機構之截面 圖； 圖13爲本發明第二例中差齒輪機構截面圖； Η14爲具圖12之輪鼓及圖13差齒輪機構之滑輪 左側視圖； 圖15爲圖14所示滑輪平面圖； 圖16爲貨櫃姿態圖； 圖17爲本發明第三例輪鼓截面圖； 圖1 8爲依圖1 7箭頭XVIII觀察之截面圖； 圖1 9爲依圖1 7箭頭XIX觀察之截面圖； 圖2 0爲本發明第三例中連桿機構之右側視圖； 圖2 1爲具圖1 7輪鼓及圖2 0連桿機構之滑輪左側 視圖；及 圖2 2爲圖2 1所示滑輪平面圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件對照 Q 1 軌道 Q 2 軌道 1 a 腳 lb 腳 2 行走器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 503213 A7 B7 五、發明說明（6 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 主 桿 4 長 桿 5 滑 輪 6 頭 塊 7 展 開器 C 貨 櫃 1 9 垂 索滑輪 2 0 垂 索滑輪 V 船 P 碼 頭 1 4 a 索 1 4 b 索 1 3 輪 鼓 1 1 輪 鼓 1 2 索 9 a 輪 鼓 9 b 輪 鼓 1 0 a 索 1 〇 b 索 1 7 索 1 6 a 塊 升索 1 6 b 塊 升索 1 5 a 塊 升輪鼓 1 5 b 塊 升輪鼓 •---r-l-irv------- 1 訂 --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 503213 A7 _B7 五、發明說明（7 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 R 1 第一輪鼓 R 2 第二輪鼓 R 3 第三輪鼓 R 4 第四輪鼓 2 5 驅動軸 2 6 固定軸 2 7 轉軸 2 8 轉軸 2 9 曰齒輪 3 0 曰齒輪 3 1 內齒 3 2 內齒 3 3 載具 3 4 載具 3 5 行星齒輪 3 6 行星齒輪 3 7 索槽 3 8 鼓體 3 9 凸緣 4 0 軸段 4 1 凸緣 4 2 轂 4 3 軸承 4 4 托架 ,ί — Γίίί'φ------—訂. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 503213 A7 B7 五、發明說明（8 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 6 5 5 5 8 5 9 6 0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8 8 7 4 8 7 9 0 8 6 7 5 7 6 7 7 7 8 軸承 托架 軸承 凸處 凸處 軸承 索 滑輪 轉軸 載具 載具 凸處 軸承 殼體 凸緣 蓋件 驅動軸 軸承 座 轉軸 曰齒輪 內齒 載具 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 503213 A7 _._B7 五、發明說明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 9 行 星 齒 輪 8 0 斜 齒 輪 8 1 斜 齒 輪 8 2 輸 入 / 輸 出 軸 G 1 行 星 齒 輪 機 構 G 2 行 星 齒 輪 機 構 G 3 行 星 齒 輪 機 構 G 4 行 星 齒 輪 機 構 1 0 1 凸 緣 1 0 2 轂 1 0 3 殼 體 1 0 4 凸 緣 1 0 5 殼 9 4 驅 動 軸 9 5 斜 齒 輪 9 6 斜 齒 輪 9 6 a 軸 套 1 1 3 軸 套 1 1 2 芸 JtlXL 件 1 1 0 開 □ 1 1 1 齒 輪 箱 9 8 a 斜 齒 輪 9 8 b 斜 齒 輪 1 0 〇 輸 出 軸 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tmmmm mmmm§ emmmmm eMmmmm 1 , I 1 -^=° s 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ ^ ~ 503213 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 R7 五、發叼說明（ίο ) 9 8 c 斜齒輪 9 8 d 斜齒輪 G R 差齒輪機構 G L 差齒輪機構 較佳實施例詳細明 參考附圖說明本發明實施例。 圖3至8爲本發明第一例，其中以相同數字表示圖1 及2相同元件。 吊車包含第一、第二、第三及第四中空輪鼓Rl、 R 2、R 3及R 4，各具相對開口於相對側A及B，一驅動 軸2 5伸經開口之一，及一固定軸2 6伸經另一開口而與 軸25同軸。各輪鼓另具第一及第二轉軸27及28，第 一及第二日齒輪2 9及3 0，第一及第二內齒3 1及3 2 ’第一及第二載具3 3及3 4及第一及第二行星齒輪機構 3 5 及 3 6。 各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4包含一圓柱形鼓體 3 8 ’係水平延伸，並有一索槽3 7形成在鼓體3 8外表 面，一凸緣同軸鎖至相對側A之鼓體3 8端面，一圓柱形 軸段4 0與凸緣3 9相鄰而向鼓體3 8外同軸延伸，一凸 緣4 1同軸鎖定面對另一側B之鼓體3 8另一端面，及一 圓柱形轂4 2與凸緣4 1相鄰而向鼓體3 8內同軸延伸。 鼓體3 8圓周轉動地支承於包圍軸段4 0之軸承4 3 ，軸承4 3置於托架4 4上，一軸承4 5內接轂4 2並包 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -T3- ----*-----------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 503213 Α7 Β7 五、發明說明（〗1 ) 匯1@定軸2 6及軸2 6所固定之托架4 6。 _段4 〇經由軸承4 7內接於驅動軸2 5。 驅動軸2 5於其面對側A之一端連接於驅動軸5 7之 輸出軸，如一馬達。 驅動軸2 5於其面對另一側B之另一端形成一凹處4 8 ’供第一轉軸2 7同軸地套以面對側A之端。轉軸2 7 ，經由軸承5 〇以面對另一側B之另一端同軸地套入面對側 A之轉軸2 8 —端上之凹處4 9。因此，驅動軸2 5與轉 7可相對鼓體及轉軸2 8圓周地轉動。 奉專軸2 8經由軸承於面對側B之另一端套入面對側A 之Θ定軸2 8 —端上之凹處5 1。因此，轉軸2 8相對轉 軸及固定軸2 7及2 6可圓周地轉動。 曰齒輪2 9及3 0分別套於轉軸2 7及2 8之中部。 內齒3 1及3 2形成在鼓體3 8內面以分別周緣日齒 輪2 9及3 0。 第一載具3 3相對第一日齒輪2 9置於側B，並套入 面對側A之第二轉軸2 8 —端，故載# 3 3可與轉軸2 8 一起相對鼓體轉動。 第二載具3 4相對第二日齒輪3 0置於側B，並套入 面ΐ彳側A之固定軸2 6 —端。 如圖4，第一載具3 3經由軸承樞承三第一行星齒輸 3 5 ’此行星齒輪接著與第一日齒輪2 9及第一內齒3 嚙合。如圖5 ’第二載具3 4經由軸承5 4樞承之第二备軍i rV； 齒輪3 6，進而嚙合第二日齒輪3 0及第二內齒3 2。 II八· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐) -14- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) if------卜 —訂--------- 參· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 A7 _____B7___ 五、發叼說明（12 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 如圖3至8所示吊車，驅動源5 7傳出轉動功率至固 定軸26，經驅動軸25，轉軸27，日齒輪，行星齒輪 ’載具33，轉軸28，日齒輪30，行星齒輪36及載 具3 4。 本例各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4鼓體經軸承43 及4 5樞承於托架4 4及4 6上，載具3 4經固定軸2 6 由托架4 6限移周移，日齒輪3 0之轉動功率經行星齒輪 3 6傳至內齒3 2，故對應內齒3 2與日齒輪3 0之齒輪 比之轉數，鼓體轉向與日齒輪3 0者相反。 載具3 3與鼓體反向相對轉動，以內齒3 1對日齒輪 2 9齒輪比之轉數，載具3 3轉向與日齒輪2 9者相同。 結果，相對驅動源5 7，輪鼓R 1、R 2、R 3及R 4減速受驅動轉數爲減速機構（包含日齒輪2 9，載具3 3 ’行星齒輪3 5及內齒3 1 )第一半及減速機構（包含 曰齒輪30、載具34、行星齒輪36及內齒32)第二 半之齒輪比。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 輪鼓Rl、R2、R3及R4分〜別置於滑輪5 5上右 陸上朝海位置及左陸上朝海位置，滑輪沿貨櫃起重機之主 桿3及長桿4橫移（裝卸設施之長樑）。 一頭塊升索56捲繞各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4 。索5 6之鬆端鎖定頭塊6，其上再設置可與貨櫃C (見 圖1 )嚙合之展開器7。 同時作動輪鼓Rl、 R2、 R3及R4之驅動源57 使輪鼓Rl、 R2、 R3及R4—般及反向轉動，故索 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 A7 ---B7 五、發明說明（13 ) 56配合輪鼓r；[、R2、1^3及！^4轉動而捲繞或鬆開 。結果，頭塊6相對滑輪5 5升降。 如圖3至8所示吊車中，索5 6捲繞於各輪鼓R ;l、 R2、R3及R4，索56鬆端鎖定於頭塊6。故即使滑 —5 5移動距離拉長及/或增加頭塊6升程，可抑制索 56長度增加及輪鼓ri、 R2、 R3及R4變大。 頭塊升索5 6短而利用索鞘而不須打圈，故索耐久， 更易維修檢視，更換成本低，運作成本低。 整個吊車較輕，尺寸精巧，因各輪鼓R. 1、R2、 R 3及R4具二組減速機構，分別包含日齒輪2 9及3 〇 ’載具33及34，行星齒輪35及36及內齒3 1及 3 2° 以獨立驅動源57轉動各輪鼓Ri、R2、 R4。如圖1經由頭塊6及展開器7懸吊之貨櫃c藉調整 各索5 6鬆緊量而保持正確姿勢。頭塊6 ,展開器7及展 開器7嚙合之貨櫃C可免振動。 圖9至1 1爲配合輪鼓Rl、R.2、r 3 & R 4之減 速機構之變化。圖中’與圖3至8相同元件以相同數字表 示。 各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4之減速機構包含一驅 動軸2 5伸經輪鼓開口之一，及一固定軸2 6與軸2 5及 轉軸5 8问軸地伸經另一開口’弟〜及第二日齒輪2 9及 30，第一及第二內齒3 1及32，第一及第二載具59 及60，及第一及第一行星齒輪35，36，所用均設於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 'To - *---Γ I-------^--------訂---------/ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 503213 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _____ B7___ 五、發明說明（14 ) 輪鼓中。 驅動軸2 5於面對側B之端具一凹處4 8供轉軸5 8 以面對側A之端同軸套入。轉軸5 8經軸承5 2以其面對 側B之端同軸套入面對側a固定軸2 6 —端上之凹處5 1 ，故驅動軸2 5與轉軸5 8可相對固定軸及輪鼓周轉。 第一日齒輪2 9套於轉軸5 8縱向中部，第二日齒輪 3 〇鬆套於面對側a之固定軸2 6 —端。 第一載具5 9鬆套於驅動軸2 5之嚙合部，而固定軸 2 6相對第一日齒輪2 9在側B上。第二日齒輪3 0套入 載具5 9，而一體轉動。 第二載具6 0鬆套於固定軸2 6中部，相對第二曰齒 輪3 0在側B上。 如圖1 0 ’第一載具5 9經軸承5 3樞承三第一行星 齒輪35 ’進而嚙合第一日齒輪29及第一內齒31。如 圖1 1 ’第二載具6 0經軸承5 4樞承第二行星齒輪3 6 ，進而嚙合第二日齒輪3 0及第二內齒3 2。 如圖9及11 ，各使用減速機構g輪鼓尺丄、R2 R 3及R 4中，驅動源傳送轉動功率至固定軸2 6，經由 軸25及28，齒輪29及35，載具59，齒輪30及 3 6，及載具6 0。 但各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4經軸承43及45 樞承於托架4 4及4 6，載具3 4經固定軸2 6由托架 4 6防止周移’第二日齒輪3 0轉動功率經行星齒輪3 6 傳至內齒’故鼓體對日齒輪3 0反向轉動，轉數對應內齒 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）--^--- , r-------------I -訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 503213 A7 B7 Μ*濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（15 ) 3 2對日齒輪3 0之齒輪比。 載具5 9與鼓體相對反向轉動，轉數對應內齒3 1對 曰陶輪2 9齒輪比，載具5 9與日齒輪2 9同向轉動。 結果’對於驅動源，輪鼓r 1、r 2、R 3及r 4減 速’轉數對應之齒輪比爲減速機構（包含日齒輪2 9，載 具59 ’行星齒輪35，內齒31)之第一半對減速機構 (包Q日齒輪3 0，載具6 0，行星齒輪3 6及內齒3 2 )之第二半。 圖1 2至1 6爲本發明第二例，其中與圖3至1 1相 同元件以相同數字表示。 此吊車包含第一、第二、第三及第四輪鼓Rl、 R2 、R 3及R 4。各輪鼓包含一驅動軸2 5伸經輪鼓開口之 一’及一固定軸伸經輪鼓另一開口，與驅動軸2 5及第一 及第二轉軸2 7及2 8同軸，及第一及第二日齒輪2 9及 30 ’第一及第二內齒31及32，第一及第二載具33 及3 4，第一及第二行星齒輪3 5及3 6，均設於輪鼓內 。輪鼓Rl、 R2、 R3及R4另分別包含行星齒輪機構 Gl、 G2、 G3及G4。對輪鼓R1及R2提供右側差 齒輪機構，輪鼓R 3及R 4則爲左側差齒輪機構G L。 輪鼓R 1、R 2、R 3及R 4分別置於右陸朝海位置 及左陸朝海位置公滑輪3 5上，滑輪沿貨櫃起重機之主桿 3及長桿4橫移（裝卸設施之長樑）。 一頭塊升索56捲繞各輪鼓R1、R2、 R3及R4 。索5 6之鬆端鎖於一頭塊6，其上進而設置與貨櫃C嚙 ----^-------IAV---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂— 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 A7 --__ B7 五、發明說明（16 ) 合之展開器7。 行星齒輪機構Gl、 G2、 G3及G4置於相對托架 44側A’托架分別支承輪鼓ri、 R2、 r3及r4。 各行星齒輪機構Gl、 G2、 G3及G4包含一圓柱 殼8 5，其側a上有一螺栓蓋件8 8，另一側b上有一凸 緣8 3 ’ 一驅動軸7 4伸經蓋件之轂8 7，一軸承9 0內 接轂8 7並樞承驅動軸7 4，一管形支承座8 6套於殻8 5中部上一開口 8 4中並螺固至殼8 5，一輸入/輸出軸 8 2伸經座8 6，一軸承8 9內接座8 6並樞承軸8 2及 一轉軸75，一日齒輪76，內齒77，一載具78，一 行星齒輪79，及大小斜齒輪80及81，均置於殼85 內。 殻85上凸緣83螺固定托架44，故驅動軸74與 輪鼓之驅動軸2 5同軸。 轉軸7 5於面對側A之端同軸套入面對側B之驅動軸 7 4 —端。面對側B之轉軸7 5另一端樞承於輪鼓驅動軸 25上而周轉。日齒輪76套於轉軸75中部上。 內齒7 7 —體形成於殼8 5內面而包圍日齒輪7 6。 載具7 8套於面對側A之輪鼓之驅動軸2 5 —端上。 行星齒輪7 9樞承於面對側A之載具7 8 —端上，而 與曰齒輪76及內齒77嚙合。 大斜齒輪8 0 —體形成於面對側B之載具7 8周界上 〇 小斜齒輪8 1套於輸入/輸出軸8 2而與大斜齒輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ·令------- 丨訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 A7 B7 五、發明說明（17 ) 8 0嚙合。 如具刹車功能之馬達驅動源5 7之輸出軸接至面對側 A之驅動軸7 4 —端。~ 上述任一*行星齒輪機構G 1、G 2、G 3及G 4，驅 動源5 7之轉動功率傳至載具7 8，經由驅動軸7 4。轉 軸7 5，日齒輪7 6及行星齒輪’而輪鼓之驅動軸2 5與 載具7 8 —起轉動，轉數對應內齒7 7對日齒輪7 6之齒 輪比。 輸入/輸出軸8 2轉動之轉數對應小斜齒輪8 1對大 斜齒輪8 0之齒輪比。 各左右差齒輪GR及GL包含實質圓柱殻1 〇 3，各 側D及E上形成凸緣1 〇 1 ’殼中部有一轂1 〇 2，軸承 體1 0 5各有一圓椎凸緣1 0 4同軸鎖至殻1 〇 3之凸緣 101，一驅動軸94伸經殼103之凸緣，一軸承 1 0 6內接殺1.0 2並樞承驅動軸9 4，一*小斜齒輪9 5 位於殼1 0 3中並套於驅動軸9 4之梢，輸出軸1 0 0以 驅動軸9 4之垂直方向伸經軸承體1 〇 5，軸承1 〇 7各 內接軸承體1 0 5並樞承輸出軸1 〇 〇，大斜齒輪9 6以 --軸套9 6 a經由軸承1 1 5套於軸1 〇 〇之側D並嚙合 小斜齒輪9 5，一蓋件1 1 2以一軸套1 1 3經軸承 1 1 5套於輸出軸1 〇 〇另一側，一齒輪箱1 1位於斜齒 輪9 6與蓋件1 1 2之間而固定，一支承軸9 9依輸出軸 1 0 0之垂直向延伸並以其相對端套入齒輪箱1 1 1之開 口 1 10，斜齒輪98a及98b經軸承樞承於支承軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） Γ^〇Τ •—r I—一------------訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 503213 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（18 ) 99 ’而斜齒輪98c及98d各套於輸出軸100之梢 並嚙合斜齒輪98a及98b。 各差齒輪機構GR設於滑輪5 5上輪鼓R 1及R 2之 間’其輸出軸1 〇 〇接至行星齒輪機構G 2及G 2之輸入 /輸出軸8 2 s。 在差齒輪機構GL設於滑輪5 5上輪鼓R3及R4之 間’其輸出軸1 〇 〇接至行星齒輪機構G 3及G4之輸入 /輸出軸8 2。 各差齒輪機構GR及GL之輸出軸9 4以其基端連接 差齒輪驅動源9 7之輸出軸，如具刹車功能之馬達。 上述各差齒輪機構G R及G L中，驅動源9 7之轉動 功率傳至各輸出軸1 0 0，經驅動軸9 4，斜齒輪9 5及 96，齒輪箱1 1 1及斜齒輪98a，98b , 98c及 9 8 d，故行星齒輪機構之輸入/輸出軸8 2與輸出軸 1 0 0 —起轉動。 驅動源9 7輸出軸轉動受制時，輸出軸1 Q Q彼此^ g 鎖，故行星齒輪機構之輸入/輸出軸〜8 2同步專gj。 圖1 2至1 6所示吊車中’驅動源5 1轉動輪鼓！^^ 、R2、 R3及R4於一般及反向’致索56緊鬆而相對 滑輪5 5升降頭塊6。 本例若制1止對右差齒輪機構G R之驅動源輸出軸之轉 動，行星齒輪機構G 1及G 2輸入/輸出軸8 2所接之齒 輪機構G R輸出軸1 0 0彼此互鎖，致輪鼓R i及R 2同 速轉動’輪鼓R 1及R 2之索5 6鬆緊羹彼此符合。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 x 297公釐） -~~ _一 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) -?------!tT--------#:: 經濟部智慧財J局員工消費合作社印製 503213 A7 ___ B7 五、發明說明（〗9 ) 若制止對左差齒輪機構G 2之驅動源輸出軸之轉動， 行星齒輪機構G 3及G 4輸入/輸出軸8 2所接之齒輪機 構GL輸出軸1 〇 〇彼此互鎖，致輪鼓R3及R4等速轉 動’使輪鼓R 3及R 4之索5 6鬆緊量彼此符合。 若放鬆右差齒輪機構G R之驅動源之輸出軸制動，乃 分別以獨立驅動源5 7驅動輪鼓R 1及R 2不同轉數。同 樣地’若放鬆左差齒輪機構G 2之驅動源之輸出軸制動， 分別以獨立驅動源5 7驅動輪鼓R 3及R 4不同轉動。故 可彼此獨立調整輪鼓Rl、 R2、 R3及R4之索56鬆 緊量’經由頭塊6及展開器7保持貨櫃C姿勢正確。 當放鬆驅動源9 7輸出軸之制動，而正確操作個別驅 動源9 7，可微調改變滑輪5 5右側上輪鼓R 1及R 2之 相對轉數及滑輪5 5左側上輪鼓R 3及R 4之相對轉數。 故可精細調整經由頭塊6及展開器7懸吊之貨櫃C姿勢。 若不控制貨櫃C姿勢而升降之，當放鬆輪鼓R1、R 2、R 3及R 4制動，令差齒輪受到而限制驅動源轉動。 如此，同向轉動輪鼓之驅動源5 7。v 結果’輪鼓R 1及R2同步轉動，而輪鼓R 1之頭塊 升索5 6鬆緊量與輪鼓R 2之索符合，同時輪鼓R 3及R 4同步轉動’輪鼓3之頭塊升索5 6鬆緊量符合輪鼓R 4 之索。乃對貨櫃C升降。 欲控制貨櫃C對圖1 6中Y軸傾角時，如放鬆差齒輪 G R及G L之p動源制動以允許驅動源9 7轉動，而制動 輪鼓R 2及R 4之驅動源以限制輪鼓R 2及R 4之驅動源 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 ------------lujtv--------訂--------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 503213 A7 _______B7 _ 五、發明說明（2〇 ) 5 7轉動，同時放鬆輪鼓R 1及R3之驅動源5 7制動。 如此，輪鼓R 1及R 3之驅動源5 7同向轉動。 結果，輪鼓R 1及R 3轉動捲繞或放鬆輪鼓R 1及R 3之頭塊升索5 6，乃控制貨櫃C姿勢。 欲控制貨櫃C對圖1 6中Y軸之傾角，放鬆差齒輪 G R及G L之驅動源9 7制動，以允許驅動源9 7轉動， 令輪鼓Rl、 R2、 R3及R4之驅動源制動放鬆，輪鼓 R 1及R2之驅動源5 7同向轉動，而輪鼓R3及R4之 驅動源5 7轉向相反於輪鼓R 1及R 2之驅動源5 7轉向 1及R 2轉動而捲繞或放鬆輪鼓R 1及 6，同時輪鼓R3及R4對輪鼓R1及 以放鬆或捲緊輪鼓R 3及R 4之索5 6 〇 圖C Z軸角度時，放鬆差齒輪GR及 制動，以允許驅動源9 7轉動，制動輪 動源，限制輪鼓R ,2及R 3之驅動源轉 1及R 4之驅動源制動。如此輪鼓R丄 7同向轉動。 1及R 4轉動捲放輪鼓R 1及R 4之頭 貨櫃C姿勢。 橫向擺動（圖16X軸方向），如上述 捲或放鬆輪鼓R1及R3之索56,反 之索5 6，控制貨櫃C水平重心。 !!!!!ίϋ! 丨訂--------- 晷：▽ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 結果’輪鼓R R2之頭塊升索5 R 2係反向轉動， ，控制貨櫃C姿勢 控制貨櫃C對 G L之驅動源9 7 鼓R 2及R 3之驅 動，並放鬆輪鼓R 及R 2之驅動源5 結果’輪鼓R 塊升索5 6，控制 欲抑制貨櫃C 控制貨櫃C偏角， 之放或捲輪鼓R 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（21 ) 欲抑制貨檀c於斜角擺動，如上述例控制貨檀c，捲 或放輪鼓R1及R4之索5 6，以控制貨櫃C旋轉動量。 圖1 7至2 2爲本發明第三例。圖中與圖3至1 6相 同元件以相同數字表示。 此吊車包含第一、第二、第三、及第四輪鼓Rl、 R 2、 R3及R4。各輪鼓包含一驅動軸25伸經輪鼓開口 之一及一力臂桿6 3同軸於驅動軸2 5及第一及第二轉軸 2 7及2 8而伸經輪鼓另一開口，第一及第二日齒輪2 9 及30，第一及第二內齒環6 1及62，第一及第二載具 33及34，第一及第二行星齒輪35及36，均設於輪 鼓中。吊車另包含力臂6 4及6 5，速桿機構L及柱筒 7 3° 各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4經軸承43樞承以周 轉，軸承4 3內接一軸段4 0，一托架4 4中套著軸承 43，一軸承45內接一轂42並包圍力臂桿63，及一 托架6 7中套一軸承6 0以更近輪鼓外端內接力臂桿6 3 --端部。 v 分開之頭塊升索5 6捲繞輪鼓R 1及R 3及輪鼓R 2 及R 4，相對輪鼓軸彼此反向。 由輪鼓R 1及R 3懸吊之索5 6鬆端鎖固定至頭塊6 朝陸端，而由輪鼓R 2及R 4懸吊之索5 6鬆端固定在頭 塊6朝海端。 驅動軸2 5以面對側A之端接於驅動源5 7之輸出軸 。設定輪鼓R 1及R 4之驅動源5 7 —般或反向轉動時與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公- r!ri ------卜 —訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503213 A7 __ B7 五、發叼說明（22 ) 輪鼓R2及R4者相反。 第二轉軸2 8以面對側B之端經軸承6 9伸入面對側 A之力臂桿6 3 一端上之凹處6 8，使第二轉軸2 8相對 第一轉軸2 7及力臂桿6 3周轉。 安排第一內齒環61同具地包圍第一日齒輪28,並 固定至一碟片7 1，碟片7 1經軸承7 0樞承於第二轉軸 2 8。 安排第二內齒環6 2周界地包圍第二日齒輪3 0，並 螺固定碟片7 1及與一轂4 2連續之凸緣7 2。 如圖1 8，第一載具3 3經軸承5 3樞承三第一行星 齒輪3 5、再與第一日齒輪2 9嚙合及嚙合第一內齒環 6 1° 第二載具3 4套於面對側A之力臂桿6 3 —端。如圖 1 9，第二載具3 4經軸承5 4樞承之第二行星齒輪3 6 ，再嚙合於第二日齒輪3 0及第二內齒環6 2。 力臂6 4置於面對側B之輪鼓R 1及R 3各力臂桿 6 3 —端，使其梢端向下指。 , 力臂6 5置於面對側B之各輪鼓R 2及R 4之力臂桿 63 —端，使其平行於力臂64，且其梢端向下指。 連桿機構L包含一槓桿2 2置於輪鼓R 1及R 2或輪 鼓R 3及R4之間，並以其上端樞接至槓桿2 2中部，其 基端重疊，及一對第二連桿2 4各經一負荷單元9 1於一 端接至對應第一連桿2 3之梢端，並以另一端樞接至力臂 6 4或6 5之梢端。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐）-25- — Hr-------.Αν------- —訂--------- SU (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 503213 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（23 ) 柱筒7 3其活塞桿樞接至槓桿2 2下端，並樞承於滑 輪5 5上，其殻體大致與第一連桿2 3平行。柱筒7 3伸 縮令第一連桿2 3朝陸或海偏移。 圖1 7至2 2吊車中，驅動源5 7傳送轉動功率至力 臂桿6 3，經由驅動軸2 5，第一轉軸27，第一日齒輪 29 ’第一行星齒輪35，第一載具33，第二轉軸28 ’第二日齒輪3 0，第二行星齒輪3 6及第二載具3 4。 本例各輪鼓Rl、 R2、 R3及R4之鼓體經軸承4 3及6 6樞承於托架4 4及6 7上，以柱筒7 3經由力臂 6 3及力臂6 4及6 5限制第二載具3 4同移。因此第二 曰齒輪3 0轉動功率經行星齒輪3 6傳至第二內齒環6 2 ’使轉體轉動反向於第二日齒輪3 0，轉數對應第二內齒 環6 2對第二日齒輪3 0之齒輪比。 第一載具3 3相對輪鼓爲反向轉動，第一載具3 3與 第一日齒輪2 9同向轉動，轉數對應第一內齒環6 1對第 -· □齒輪2 9之齒輪比。 故關於驅動源5 7，輪鼓R 1、，只2、R 3及R 4減 速驅動，轉數對應減速機構（包含日齒輪2 9，載具3 3 ，行星齒輪3 5及內齒環6 1 )之第一半及減速機構（包 含曰齒輪，載具34，行星齒輪36及內齒環62)之第 二半。 因輪鼓R 1及R 3之驅動源於轉動一般或反向，係相 反於輪鼓R 2及R 4 —般或反向者，在輪鼓軸中，輪鼓 R 1及R3與輪鼓R2及R4彼此不同地轉動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) · 20 - —訂--------- § (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 503213 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（24 ) 故索56由輪鼓Rl、 R2、 R3及R4捲或鬆而升 降頭塊6。 當未運轉之滑輪5 5欲朝海移動或朝陸移動之滑輪欲 停止’流體壓力作用至柱筒7 3頭側流體室，各別驅動源 5 7爲制動狀態，力臂6 4及6 5經由連桿2 3及2 4如 圖2〇順時轉動。故其轉動功率傳至輪鼓ri、 r2、 R 3及R4，經由力臂63，載具34，行星齒輪36及內 齒環6 2，鎖定於頭塊6朝海端之頭塊升索5 6捲繞輪鼓 R2及R4，鎖定於頭塊6朝陸端之索5 6由輪鼓111及 R 3鬆開。 故調整索5 6之張力而施力於頭塊朝海，可抑制滑輪 5 5移動或停止引起之頭塊6擺動。 當未運轉之滑輪5 5欲朝陸移動，或朝海移動之滑輪 欲停止，流體壓力作用柱筒7 3之桿側流體室，故力臂6 4及6 5經由連桿2 3及2 4如圖2 0逆時轉動。故轉動 功率傳至輪鼓111、112、尺3及114，經由力臂桿6 3 ，載具34，行星齒輪36，及內齒、環6 2。頭塊升索 5 6鎖於頭塊6之朝海端乃由輪鼓R 2及R 4鬆開，鎖定 於頭塊6朝陸端之索5 6捲繞輪鼓R 1及R 3。 故調整索5 6之張力，施力朝陸方向於頭塊6，可抑 制滑輪5 5移動或停止所引起之頭塊6擺動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -27 - >---r ^---1---------卜 I #·*---------^9, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)