DE1531247A1 - Schrotteinsetzkran - Google Patents

Description

• Schrotteinaetzkran Die in Hüttenwerken verwendeten Krane für das Einsetzen von Schrott in Konverter besitzen hiiufig zwei Kippmulden und sind dementsprechend mit zwei nebeneinander verführbaren Laufkatzen ausgerüstet, die auf drei parallelen Längsträgern der Kranbrücke laufen, von denen also der mittlere Träger zwei Schienen und die beiden duoƒeren Träger je eine Schiene für das Kat$fahrwerk tragen. Diese Ausführung erfordert einen hohen Aufwand an Konatruktionagewicht für die Kranbrücke und demzufolge auch für die Kranbahn und die Fundamente sowie eine große Haubreite über die Puffer gemessen, durch die ein beträchtliches Maß an'Iiallenfläehe der effektiven Nutzung verloren geht.
• Diese Naohteile,werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß jeder Laufkatze nur ein Längsträger der Kranbrücke zugeordnet ist, der von dem Rahmen der betreffenden Laufkatze umfaßt wird und an dem deren Hubseile an beiden Seiten vorbeilaufen. Auf diese Weise wird also für einen Zweikatzenkran die Anzahl der Lüngeträger von drei auf zwei reduziert, und außerdem die Länge der Kopfträger herabgesetzt, so deß in zweifacher Hinsicht an Abmessungen und Gewicht für die Kranbrücke gespart wird, was

  sich wiederum auf den Aufwand filr die Kranbahn und die Fundamen-

  te auswirkt. Die geringere Länge der Kopfträger ermöglicht Per-

  zier, die Hallenflüche in einem größeren Ausmaß zu bestreichen..

  Schließlich ist eine Kapazitätrisusweitung der Krananlage ohne

  Umkonstruktion einfach dadurch zu erreichen, daß die Kranbrücke

  durch ein Zusatzglied verbreitert wird, das einen oder mehrere

  weitere Längsträger mit ihrer Laufkatze und zwei verbindenden

  Kopftrügerabnchnitten umfaßt, wobei die letzteren in geeigneter

  Weine an die vorhandenen Kopfträger angekoppelt werden.

  Um die Laufkatzen für Wartungs- und Reperaturzwecke bequem zu-

  gänglich zu machen, kann zwischen den Längƒträgern ein die Kopf-

  träger überbrückender Laufsteg; angeordnet nein, der zugleich da-.

  zu dienen kann, die für die Stromzuführung; zu den Laufkatzen ge-

  gebenenfalls erforderlichen Kabelwagenbahnen zu halten. Eine

  andere Art der Stromzuführung sieht vor, daß der Kabelstrang

  in einer einzigen Schlaufe mehr oder weniger durchhängt.-Die.

  einzelnen Kabel jedes Kabelstranges können dabei an Quersprossen

  einen der Zugentlastung dienenden Drahtseilpaaren befestigt und

  gegen Wärmestrahlung in geeigneter Weise abgeschirmt sein.

  Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, daß die Festenden der Hub

  seile für die die Mulde tragende Traverse der Katze an de°r"nter

  leite den Katzrahmenn zusammengeführt sind. Hierdurch -1,:Lrd in

  Verbindung; mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Katze er-

  reicht, daß die von den Seilrollen nach oben verlaufenden Seil-

  nträNgo verhältnienäßig stark diverglerfn. Auf diese Weise wird

  das Ausschwingen und Pendeln der Mulde eingenehränkt, Wenn die

  Brücke oder die Katze beschleunigt oder verzdgert wird und wenn

  beim Abrutschen den Schrottei von der ncill'üg gec31.elltell Mulde

  entsprechende Reaktionskräfte auftreten. Dien ermöglicht wie-

  derum, die Mulde freischwebend über dem Konverter zii entleeren,

  also ohne wie bisher die Muldenschnauze an die Konverteröffnung

  Einzulegen, um ein Vorbeifallen deƒ Schrottß infolge des auftre-

  tenden Rückstoßes zu vermeiden, weis zu Beschädigungen der Kon-

  verterausmauerungen geführt hat. Diener Nachteil wird demnach

  mit Hilfe der Erfindung ebenfalls beneitigt.

  Damit nun nicht trotzdem durch ein eincieitiges Anheben der Mulde

  beim Entleeren die dabei abwärts kippende Muldenschnauze, die

  zunächst nahe an die Konverteröffnung herangeführt werden muß,

  auf den Konverter schlägt, wird erfindungsgemäß auf einfclche

  Weise ermöglicht, die Mulde beim Kippen im ganzen etxras-ßnzulie-

  ben. Zu diesem Zweck ist das Hubwerk vorzugsweirle so ausgebildet

  daß jeder Laufkatze ein Längsträger zugeordnet icit, der von dem

  Katzrahmen umfaßt wird und an dem die Hubseile der Katze zin -bei-

  den Seiten vorbeilaufen.

  Diese Hubwerkausbildung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß

  t

  vermöge des Planetentriebes auf die beiden Motoren auch bei un-

  gleicher Belastung der Mulde stets der halbe Anteil der aus der

  effektiven Last aufzubringenden Leistung entfällt. Somit ist

  jeder Einzelmotor für die halbe Nennleistung ausgelegt, was ei-

  nen beachtlichen Vorteil darstellt gegenüber den bekannten Mul-

  denhubwerken mit zwei bzw. drei Motoren, die wegen der unglei-

  chen Belastung als folge einer Lastexzentrizität überdimensio-

  niert sein müssen.

  In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungobeiopiel

  veranschaulicht, und zwar zeigt

  Fig. 1 die Kranbrüche einen Schrotteinnetzkranen im Querschni i t,

  die normalerweise zwei Längsträger und zwei Laufkatzen,

  von denen nur eine dargestellt ist, aufweist und im De-

  darfnfall durch weitere Längsträger mit entsprechenden

  i '

  Kopftrügerabschnitten, wie gestrichelt gezeichnet, er-

  gänzt worden kann;

  Fig. 2 einen Ausschnitt einer Seitenansicht zu Fig. 1;

  Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungo-

  form des Hubwerkantriebs;

  Fig. 4 eine ochematische Darstellung einer zweiten Ausführungs-

  form und

  Fig. 5 eine achematinche Darstellung einer dritten Ausführungs:.

  form denselben.

  Zwischen den Kopfträgern 1, die mit Rädern 3 auf Schienen 4 der

  Kranbahn (nicht dargestellt) verfahrbar sind, erstrecken sich

  die beiden Längsträger 2a und 2b als Kastenquerschnitt, die je

  eine Laufkatze 5 tragen. Der Rahmen der Laufkatze ist mit in--'

  Längsrichtung hintereinander angeordneten Rädern 6 versehen, die

  auf einer Schiene ? laufen, die mittig auf dem Träger 2a bzw.

  2b angebracht ist. Der Rahmen der Laufkatze umfaßt den Längs-

  träger mit Seitenholmen 8, die eich durch Rollen 9 an unteren

  Führungsschienen 10 des Trägers abstützen und unterhalb dessel-

  ben durch eine Querstrebe 8a verbunden sind.

  Auf dem Katzrahmen ist das Hubwerk angeordnet, das vier Seiltrom-

  meln 11 umfaßt, die von den Motoren (nicht dargeotellt) über ein

  Getriebe 13 angetrieben worden. Die vier Kubaeile 14 ciirid über

  Seilrollen 15 an der Muldentraverse 16 zur Mitte der Querotrebe

  Eia des Katzrahmens geführt und hier befeƒtigt. Die Muldentraverse

  16 trägt vier Haken 17, in welche die Chargiermulde 18 eingehängt

  ist. Da es beim Einhängen der dulde vorkommen kann, daß diese nur

  an einer Längsseite von den Haken erfaßt und angehoben wird, so

  daß ihr Inhalt ausgekippt wird, sind an der Queratrebe Na des

  Katzrahmens Endschalter 28 angebracht, die im vorerwähnten Fall

  dadurch betätigt werden, daß die einseitige Belastung der Katze

  eine Kippbewegung des Katzrahmens nach einer Seite zur Folge hat,

  wobei der betreffende Ausschalter an den Untergurt des Längsträ-

  gers 2a, b, c anstößt und dadurch das FIubwerk stillgesetzt wird.

  Auf diese Weine wird ein Auskippen des Muldeninhalte vermieden

  und der Kranführer auf das einseitige Einhängen der btulde auf-.

  merksam gemacht. Stattdeesen können die Endschalter auch so ange-

  ordnet und ausgebildet sein, daß sie beim Abheben der Rollen 9

  von den Schienen 10 oder der Räder 6a von den Schienen 7a be-

  tätigt werden und die Stillsetzung des Hubwerks bewirken.

  Zwischen den beiden Längeträgern 2a und 2b ist ein die Kopfträger

  1 überbrückender Laufsteg 19 angeordnet, an dem die der Stromzu-

  führung zu den Motoren dienenden Schleppkabel 20 aufgehängt sind.

  Hierfür dienen mehrere Kabelwagen 21, die an am Laufsteg befe-

  stigten Schienen 22 laufen und.zwfschen denen die Kabel in meh-

  reren Schlaufen je nach der Fahrstellung der Laufkatze 5 mehr

  oder weniger durchhängen.

  Der für eine Kapazitätsausweitung gedachte Zusatz:.! , -- ;r I:*,ingeträ-

  ger 2o ist als Variante mit zwei oberen Fahrßchienen 7a versehen,

  auf denen die Laufkatze 5a mit entsprechenden Rädern Ga verfahr-

  bar ist. Die zugehörigen Kopfträger 1a ruhen mit eigenen Rädern

  3a auf den Schienen 4 der Kranbahn, so daß für den Anschluß an

  die Kopfträger i eine einfache Laschenverbindung 23 ausreicht.

  Als Stromzuführung zu dem Antrieb des (nicht dargestellten) Pahr-

  und Hubwerkes der Laufkatze 5a'iƒt hier ein Kabelstrang 24 vorge-

  aehen, der zwischen einem der Kopfträger 1a und der Laufkatze 5a

  frei durchhingt und dessen Einzelkabel an Quersprossen 2> eines

  der Zugentlastung dienenden Seilpaares 26 befestigt sind. Eben-

  falle an den Sprossen oder Seilen angebrachte Wärmenchutzschirme

  27, etwa schuppenartig sich aneinanderreihende Bleche, sollen

  die Kabel insbesondere gegen Wärmestrahlung schützest die von den

  zu beschickenden Konvertern ausgeht.

  Die Ausführungsform des FIubgetriebee nach Fig. 3 weist für den

  Antrieb der Seiltrommeln T I und T II zwei mit Bremse versehene

  Motoren M I und m II und zwei Planetentriebe P I und P II auf.

  Am Planetentrieb P I ist das Sonnenrad 34 vom Motor M I und der

  Außenkranz 32 über ein Ritzel 36 vom Motor M 1I antreibbar. Der

  Planetenträger 31 vermag einerseits über Zahnräder 37 die TP"zmel

  T I und andererseits den Außenkranz 35 des Planetentriebes P II

  anzutreiben. Der Planetenträger 34 den letzteren treibt Eber

  Zahnräder 3ƒ auf die Trommel T II und ist mittels Bäsa fast..

  steilbar, während das Sonnenrad 33 durch die Bremse 0 festge-

  stellt werden kann.

  Wenn bei geschlossener Bremse Q und offeier Bremse K Motor M I

  läuft, drehen sich beide Trommeln im Gleichlauf mit halber Nenn.

  geseliwindigkei t, die teuf volle feinigeschwindigkei t gectc:i l;c:rt

  wird, wenn zuoltitzl i eh auch Motor M 1I 1 Gurt.

  Dagegen kann dich bei offener Bremse G und i;ecic1iI.oaserier Dreinre 1,

  nur Trommel T I drehen, und zwar wiederum mittels Motor 1,1 I mit

  halber und mittels Motor 14 I und W II mit voller llenngeaclivii ndir-

  keit. Es ist so beispielsweise möglich, mit Trommel T I und Motor

  M I die ldulde ltingriam zu kippen und darin durch Umschalten (ler bei-

  den Bremsen auf langsames flehen überzugehen, um eine Kollision

  zwischen Mulde und Konverter zu vermeiden, und anschließend durch

  ;erneutes Umschalten der Dremsen die langsame Kippbewegung fortzu-

  setzen.

  Die AusfUhrungsform des IIul,f;etriebea nach Fig. 4 weist für den .

  Antrieb der Geiltrommeln T Iti und T ZIii zwei mit Bremsren versehe-

  ne Motoren M la und 11 Ha und ein Planetentrieb P auf. An diesem

  Planetentrieb ist das Sonnenrad 40 vom Motor M la und der Außen-

  kranz 42 über Ritzel 43 vorn Motor M IIa antreibbar, während der

  Planetenträger 41 durch Bremsre B über Zahnräder 44 abgebremst

  werden kann. Außerdem treibt Motor M la über Zahnräder 45 auf die

  Trommel T la und Motor 14 IIa über den Außenkranz 42 und Zahnrä-

  der 46 auf die Trommel T Ha.

  Wenn bei geschlossener Bremse B Motor M la und M IIa laufen) dre-

  hen sich die beiden Trommeln im Gleichlauf mit der Nenngeschwin-

  digkeit.

  Bei offener Bremse B kann mit dem Motor M la und der Trommel T la

  die Mulde gekippt werden, wobei der Motor M Na festgebremst

  bleibt. Dabei kann man durch Schließen der Bremse B und Anlangen

  r

  des Motors M IIa von Kippen auf Heben übergehen. Um bei dieser Ausführungsform des Getriebes auch mit langsamer Geschwindigkeit arbeiten zu können, sind die Motoren mit Geschwindigkeitsregelung ausgestattet. Dieses Getriebe bietet also im wesentlichen die gleichen Möglichkeiten wie das Getriebe nach Fig. 3.
• Gemäß der Ausführungsform des Hubwerkes gemäß Fig. 5 sind die beiden Seiltrommeln 50 bzw. Seiltrommelpaare für das vordere und hintere Ende der Mulde über je ein Planetengetriebe antrcibbar. Jedem Planetengetriebe ist ein Motor 52 zugeordnet, von dem über das Sonnenrad 53, das Planetenrad 51 und den Planetenradträger 54 sowie nachfolgende Zahnradvorgelege 55 die Seiltrommel angetrieben wird. Ferner stehen die Außenverzahnungen 56 der beiden Planetengetriebe über Zahnrad 57 in Eingriff, das von einem dritten Motor 58 angetrieben wird.
• Heim Stillstand des Motors 58 kann also jeder der Motoren 52 die zugeordnete Seiltrommel beispielsweise mit der halben Nenndrehzahl und etwa ein Viertel der Gesamtleistung antreiben. Wenn zusätzlich zu den rdotoren 52 auch der Motor 58 läuft, so laufen die Seiltrommeln 50 mit der vollen Nenndrehzahl. Mit nur einer der Motoren 52 kann die Mulde gekippt werden, wobei dann der Motor 58 der im Kippen befindlichen Mulde eine Hubbewegung zu überlagern vermag.
• Diese Getriebe besitzen die besondere Eigenschaft eines zwangsläufigen Seilgleichlaufes und eines absoluten Leistungsausgleiches zwischen den beiden Motoren. Dies bedeutet, daß auch bei exzentrischer Belastung der Mulde durch eine ungleichmäßig verteilte Schrottbeladung trotz einer entsprechend ungleichen Belastung der Seiltrommeln die beiden Motoren stets gleichmäßig belastet sind. Dies'hat den Vorteil, daß die Motoren im Hinblick auf eine solche exzentrische Belastung der Mulde nicht überdimeneioniert zu sein brauchen, wie dies bei den bekannten Iiubwerk6n erforderlich ist, sondern jeder Motor nur für die halbe Nennleistung auszulegen ist. Dadurch ergibt sich eine Senkung der Anlage- und Betriebskosten:

Claims (1)

1. P a t e n t a n a p r U c h e 1. Schrotteinsetzkran, dessen Kranbrücke zwischen den Kopfträgern Längsträger aufweist, darauf eine oder mehrere Laufkatzen parallel verfahrbar sind, von denen jede an iiubseilen eine Kippmulde trägt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lauf-. katze ein Längsträger zugeordnet ist, der von dem Katzrahmen umfaßt wird und an dem die Hubseile der Katze an beiden Seiten vorbeilaufen. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem oder den Trägern ein die Kopfträger überbrückender Laufsteg für die Wartung der benachbarten Katzen angeordnet ist, an dem gegebenenfalls der Halterung des Kabelstranges für die Stromzuführung zu den Laufkatzen dienende Kabelwagenbahnen angebracht sind. 3. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelkabel eines in einer Schlaufe durchhängenden Kabelstranges an Quersprossen von der Zugentlastung dienenden Seilen befestigt sind. ' 4. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsseile mit einem Strahlungsschirm für die Einzelkabel versehen sind. 5. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Festenden der Hubseile für die blulde bzw. die die Mulde tragende Traverse an jeder Katze an der Unterseite des' Kaurahmens zusammenge4j"Uhr4#l> sind. 6. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommeln für das vordere und hintere Ende der Mulde von zwei Motoren im Gleichlauf antreibbar sind, die über ein den Leistungsausgleich bewirkendes Planetengetriebe antriebsmäßig verbunden sind! indem der eine Motor auf das Sonnenrad und der andere Motor auf den Außenkranz des Planetentriebes treibt. . _f . 7. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad auf die eine Seiltrommel und das Außenrad auf die andere Seiltrommel treibt und der Planetenträger abbremsbar ist (Fig. 4). B. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,. daß der Planetenträger auf die eine Seiltrommel und auf den Außenkranz eines zweiten Planetentriebes treibt, dessen Sonnenrad durch eine Bremse feststellbar ist und dessen Planetenträger auf die andere Seiltrommel treibt und ebenfalls durch eine Bremse feststellbar ist (Fig. 3). 9. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 6 bis 8, dadurch Bekennzeichnet, daß jeder der beiden Motoren für die halbe Nennleistung ausgelegt ist. 10. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet' daß die beiden Seiltrommeln für das vordere und hintere Ende der Mulde von je einem Motor über je ein Planetengetriebe angetrieben wirdg dessen Sonnenrad mit dem Motor und dessen Planetenträger mit der Seiltrommel antriebsmäßig verbunden sind, und ein beiden Hubwerken gemeinsamer dritter Motor die Außeniahnkränze de% beiden Planetengetriebe anzutreiben vermag. 11. Sehrotteineetzkran nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungsverhältnisse so gewählt sind, daß beim Laufen der beiden Einzelmotoren oder beim Laufen des gemeinsamen Motors die Muide jeweils mit der halben Höchstgeschwindigkeit gehoben und gesenkt wird. 12. Schrotteinsetzkran nach Anspruch 10 und 11, dadurch Bekennzeichnet, daß die beiden Motoren für je 1/4 und der gemeinsame Motor für 1/2 der Nennleistung ausgelegt sind. 13. Schrotteinßetzkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ' daß an der Laufkatze ein oder mehrere Endschalter angebracht sind, die bei Kippbewegungen der Katze in Wechselwirkung mit dem Längsträger oder den Laufschienen betätigt werden und dabei das Hubwerk etilleetzen.