DE2053590A1

DE2053590A1 - Ladevorrichtung für Container

Info

Publication number: DE2053590A1
Application number: DE19702053590
Authority: DE
Inventors: Toni Dipl.-Phys. Dr.-Ing. 8520 Erlangen Bertling
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-10-31
Filing date: 1970-10-31
Publication date: 1972-05-04
Also published as: DK127634B; NL7113012A

Description

Ladevorrichtung für Container Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladevorrichtung für Container, bei der ein Greiferrahmen über Seile mit einer Hubvorrichtung verbunden ist.
Werden von einer Ladevorrichtung (Verladekran) aus Container gestapelt, so können durch äußere Kräfte z.B. durch Winddruck oder dadurch, daß der Schwerpunkt des Ladegutes sich nicht in der Mitte befindet, Schräglagen des Greiferrahmens auftreten, die besonders beim Aufsetzen des Greiferrahmens auf den Container und beim Absetzen des Containers auf einen Stapel betriebs störend sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Schräglagen zu unterdrücken, damit ein genaues Aufsetzen des Containers auf den Stapel bzw. ein genaues Aufsetzen des Greiferrahmens auf den Container möglich ist. Die Lösung besteht erfindungsgemäß darin, daß Seile vom Greiferrahmen zu je einer Seiltrommel auf der Ladevorrichtung schräg zur Hubrichtung geführt sind und daß jede Seiltrommel von einem Motor angetrieben und den Motoren eine Gleichlaufsteuereinrichtung zugeordnet ist, der von einer auf dem Greiferrahmen angeordneten Horizontal-Meßeinrichtung Korrekturwerte zugeführt werden. Auf diese Weise wird vermieden, daß beim Absetzen des Containers bzw. Aufsetzen des Greiferrahmens, z.B. durch Windkräfte, der Greiferrahmen bzw. der Container aus der gewünschten Position abgetrieben wird. Es ist daher nicht erforderlich, daß der Container durch Bedienungspersonal in die richtige Lage gebracht wird.
In der Zeichnung ist ein iusführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Mit 1 ist eine Laufkatze eines Portalkranes bezeichnet. Die Laufkatze trägt über Seile 2, 3; 4 einen Greiferrahmen 5.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Seile 2, 3, 4 vom Greiferrahmen 5 zu je einer Seiltrommel 6 bis 8 auf der Ladevorrichtung schräg zur Hubrichtung h geführt und jede Seiltrommel ist von einem Motor 6a bzw. 7a bzw. 8a angetrieben.
Den Motoren 6a bis 8a ist ferner eine Steuereinrichtung 9 zugeordnet, der von einer auf dem Greiferrahmen 5 angeordneten Horieontal-Meßeinrichtung 10 Korrekturwerte zugeführt werden.
Zur Erfassung der Schräglage ist ein nach Art von kommunizierenden Röhren 10a, lOb aufgebautes Meßsystem vorgesehen.
Dabei sind die Röhren 10a, 10b um 900 gegeneinander versetzt angeordnet. Als Meßsystem können auch andere Vorrichtungen eingesetzt werden z.B. mit einem Potentiometer in einem Gehäuse gekapselte Pendel, optischeoder akustische Ortungsmeßgeräte, Meßkreisel u.dgl. Die Gleichlaufsteuereinrichtung 9 ist mit einem Geschwindigkeits-Sollwertgeber 11 ausgerüstet, der jedem Motor die gleiche Sollgeschwindigkeit v vorgibt.
Vorzugsweise ist ein Motor und zwar der Motor 7a als Führungsmotor gesteuert und Regler R6 und R8 der anderen an sich gleichlaufenden Motoren 6a, 8a sind mit der Horizontal-Meßeinrichtung 10 verbunden. Den Reglern der Motoren 6a und 8a wird damit zusätzlich jeweils der Meßwert der Schräglage v6 bzw.
v8 als Sollwertkorrektur zugeführt. Auf diese Weise werden die Motoren 6a, 8a bei Abweichung von der horizontalen Lage so lange in der Drehzahl beeinflußt, bis die Horizontallage wieder erreicht ist.
Vielfach ist es auch erwünscht, daß der horizontal gesteuerte Container sich genau unterhalb der Mitte eines verfahrbaren Teiles (Laufkatze) eines Entladekranes befindet, um ein genaues Absetzen des Containers bei Wind oder anderen äußeren Kräften ohne Zuhilfenabme von Bedienungspersonen zu ermöglichen.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine weitere Meßvorrichtung 12 zur Ermittlung der Abweichung einer Containerachse von einer ihr zugeordneten Achse des verfahrbaren Teiles der Ladevorrichtung (Laufkatze) vorgesehen ist und-die Regler R6 bis R8 der Motoren 6a bis 8a mit der Meßvorrichtung 12 verbunden sind. Die Meßvorrichtung kann aus Meßseilen oder wie in der Figur gezeigt 0 ist, aus zwei um 90 versetzten Stablampen 12a, 12b bestehen, die auf dem Greiferralimen 5 angeordnet sind. Ihr ist auf der Laufkatze 1 eine Fotozellenanordnung 12c, 12d mit einem optischen System in entsprechender Weise zugeordnet. Stimmen die Projektionen der Achsen des Containers und der Laufkatze nicht überein, so stehen am Ausgang der Meßeinrichtung 12 Signale für die Korrektur in der X- und I-Richtung an. Diese Signale werden den Reglern R6 bis R8 der Motoren 6a bis 8a im Sinne einer Beseitigung einer Abweichung von der Mittellage zugeführt. Damit wird ein automatischer Betrieb ermöglicht, bei dem unabhängig von äußeren Kräften ein genaues Stapeln von Containern erreicht wird.
1 Figur 3 Patentansprüche

Claims

Patentansprüche 0 Ladevorrichtung für Container, bei der ein Greiferrahmen über Seile mit einer Hubvorrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß Seile vom Greiferrahmen (5) zu je einer Seiltrommel (6 bis 8) auf der Ladevorrichtung schräg zur Hubrichtung (h) geführt sind und daß jede Seiltrommel (6 bis 8) von einem Motor (6a'bzw. 7a bzw. 8a) angetrieben und den Motoren (6a bis 8a) eine Steuereinrichtung (9) zugeordnet ist, der von einer auf dem Greiferrahmen (5) angeordneten Horizontal-Meßeinrichtung (io) Korrekturwerte zugeführt werden.
2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motor (7a) als Führungsmotor gesteuert ist und Regler (R6 und R8) der anderen an sich gleichlaufenden Motoren (6a, 8a) mit der Horizontal-Meßeinrichtung (10) verbunden sind.
3. Ladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßvorrichtung (12) zur Ermittlung der Abweichung einer Containerachse von einer ihr zugeordneten Achse eines verfahrbaren Teiles (1) der Ladevorrichtung vorgesehen ist, und die Regler (R6 bis R8) der Motoren (6a bis 8a) mit der Meßvorrichtung (12) verbunden sind.