CN102686503A - 具有单独的提升绞盘的龙门架升降式装卸车 - Google Patents

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Abstract

一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的龙门架升降式装卸车(1)具有框架(2)、负载承受装置(4)、提升装置(8)和行驶支承件(3)，负载承受装置(4)悬挂于框架(2)之间并能锁定到较佳为集装箱(7)的负载，借助于提升装置(8)，提升绳索可绕起和退绕且负载承受装置(4)能作垂直运动，行驶支承件(3)设置在框架(2)的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子(11)。为了能增加提升绳索的寿命和相应地延长提升绳索的维修间隔期，建议提升装置(8)具有每根提升绳索一个单独的提升绞盘，负载承受装置(4)可借助于提升绳索运动。

Description

具有单独的提升绞盘的龙门架升降式装卸车
本发明涉及一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的龙门架升降式装卸车，该龙门架升降式装卸车具有框架、负载承受装置、提升装置和行驶支承件，负载承受装置悬挂于框架之间并能锁定到较佳为集装箱的负载，借助于提升装置，提升绳索可绕起和退绕且负载承受装置能作垂直运动，行驶支承件设置在框架的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子。
在已知的这种龙门架升降式装卸车(跨车)中，提升装置通常借助于双提升绞盘来实现，两根提升绳索分别可借助于双提升绞盘分别绕起和退绕。提升绳索连接至负载承受装置的四个角部区域，因而在已知的龙门架升降式装卸车中，不能防止提升绳索被缚住。由于所述提升绳索的这种缚住造成的提升绳索的交变弯曲，在由现有技术已知的龙门架升降式装卸车的情况下，这种提升绳索具有相对有限的使用寿命。此外，交变弯曲负载导致必须以相对较短的维修间隔期来检查提升绳索。
从上述相关的现有技术出发，本发明是基于产生一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的龙门架升降式装卸车的目的，该龙门架升降式装卸车的提升绳索具有与现有技术相比大幅增加的使用寿命并产生相对较小的维修耗费。
根据本发明，此目的通过如下方式解决：龙门架升降式装卸车的提升装置具有每根提升绳索单独的提升绞盘，负载承受装置可借助于提升绳索作垂直运动。在这些单独的提升绞盘的每个中，分配给该提升绞盘的提升绳索能直接引导至负载承受装置，因而不再发生与交变弯曲负载相关的提升绳索的缚住。另一方面，这产生提升绳索的力求的大幅增加的使用寿命，此外具有相关的经济优点的提升绳索的维修耗费可减小。
此外，在设有根据本发明的提升装置的机器平台上，不需要纵向运行的提升绳索，由此获得在工人保护和工业安全方面明显的优点。操作人员不会被纵向运行的提升绳索阻挡。与现有技术相比，这导致在组装设有上述提升装置的机器平台过程中大幅减小的维护耗费。能以大幅减少的所花时间来实现更换有缺陷的提升绳索。总体来说，因此除了大幅增加提升绳索的使用寿命，还获得在提升装置的维修方面的明显优点。
根据有利的实施例，提升绳索的单独的提升绞盘设置在龙门架升降式装卸车的框架的顶架上，其中此顶架起到机器平台的作用。
当每根提升绳索与负载承受装置的连接点设置在大约是、较佳精确地在分配给提升绳索的单独的提升绞盘的退绕侧或绕起侧的垂直下方时，提升绳索的机械负荷可大幅减少。
如果提升绳索在负载承受装置上的连接点设计成绳索固定部，则龙门架升降式装卸车的操作人员获得大幅改善的视野条件，这是因为仅四根提升绳索在提升装置与负载承受装置之间运行。
为了减少负载承受装置侧的绳索固定部处的负荷，即，为了较佳缓冲负载峰值等，有利的是负载承受装置侧的每个绳索固定部分配有阻尼装置。
只要负载承受装置侧的每个绳索固定部具有测力装置，该绳索固定部上的负荷就能持续地检测到，并在操作龙门架升降式装卸车和负载承受装置时考虑在内。
此外，有利的是负载承受装置侧的每个绳索固定部分配有松弛绳索检测装置，由此，可在短期内探测到故障、损坏等，并会致使在操作龙门架升降式装卸车和负载承受装置时进行干预。
为了能尽可能精确地定位负载承受装置和位于其上的负载或集装箱，有利的是提升绳索位于负载承受装置上的连接点设置在负载承受装置的角部区域内。
当提升装置的每个单独的提升绞盘可分开致动或控制时，可以有针对性地不均匀地降低负载、特别是集装箱。当单独的提升绞盘的控制单元设计成在分开致动单独的提升绞盘时借助于所述控制单元来实现提升绳索的各个长度补偿时，可省去对提升绳索的可能的机械调节。
下面，参见附图借助于实施例来更详细地阐释本发明。附图示出：
图1是根据本发明的龙门架升降式装卸车(跨车)的示意图；
图2示出根据本发明的龙门架升降式装卸车的提升装置的实施例的立体图；以及
图3示出图2中所示根据本发明的龙门架升降式装卸车的提升装置的俯视图。
龙门架升降式装卸车(跨车)1的借助于附图1至3如下阐释的实施例具有设计成大致U形龙门架的框架2，该框架在其两个下端部段上分别包括行驶支承件3，在图1中仅可见行驶支承件3中的一个。
该龙门架升降式装卸车1包括可以是吊具或顶式吊具的负载承受装置4。负载承受装置4设置在框架2的分配给两个行驶支承件3的垂直支撑件5之间。负载承受装置4可通过合适的连接装置6连接到或锁定到集装箱7。此外，负载承受装置4可借助于提升装置8在框架2的垂直支撑件5之间作垂直运动，在图1中所示的龙门架升降式装卸车1的实施例中，提升装置8设置在龙门架升降式装卸车1的框架2的顶架9上。
在框架2的顶架9上附加地设置驾驶舱10，龙门架升降式装卸车1的操作人员可在该驾驶舱中驾驶或操纵龙门架升降式装卸车及其负载承受装置4。
龙门架升降式装卸车1的在图1中如已述仅一个可见的两个行驶支承件3在龙门架升降式装卸车1的所示实施例中各具有四个轮子，每个轮子分配有轮架12。
如结合图2与3观察最清楚的是，在此所示的龙门架升降式装卸车的提升装置8具有四个单独的提升绞盘13、14、15、16。每个提升绞盘分别分配有提升绳索17、18、19和20，这些绳索可从它们所分配到的单独的提升绞盘退绕并绕起到该单独的提升绞盘上。
单独的提升绞盘13、14、15、16的结构选择成它们的退绕侧和绕起侧21沿垂直方向设置成略高于对应的提升绳索17、18、19、20在负载承受装置4上的连接点。
在图2与3中所示的提升装置8中，提升绳索17、18、19、20与图2与3中未示出的负载承受装置4的连接点设计成绳索固定部22、23、24、25的形式，这些绳索固定部以固定的方式间接地或直接地附连于负载承受装置4。这些绳索固定部22、23、24、25各自分配到负载承受装置4的角部区域。
为了减小或避免绳索固定部22、23、24、25上的负荷峰值，每个绳索固定部都可分配有阻尼装置。为了在使用负载承受装置4时更好地监测操作过程，为每个绳索固定部22、23、24、25附加地设置测力装置和松弛绳索检测装置。通过测力装置可持续地监测绳索固定部内的负荷，该测力装置在附图中就像阻尼装置和松弛绳索检测装置未示出。由于松弛绳索检测装置，故障、损坏等可直接检测到并在致动或控制负载承受装置的操作时予以考虑。
每个单独的提升绞盘13、14、15、16可分开致动或控制，以使负载承受装置4及因此位于负载承受装置4上的集装箱7能定位在各种的倾斜位置等，因而可以根据要求来有针对性地不均匀地降低集装箱7。在此，提升绳索17、18、19、20的单独长度补偿可借助于分配给单独的提升绞盘13、14、15、16的控制单元来实现。

Claims (10)

1.一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的龙门架升降式装卸车(1)，所述龙门架升降式装卸车具有框架(2)、负载承受装置(4)、提升装置(8)和行驶支承件(3)，所述负载承受装置(4)悬挂于所述框架(2)之间并能锁定到较佳为集装箱(7)的负载，借助于所述提升装置(8)，提升绳索(17，18，19，20)能绕起和退绕且所述负载承受装置(4)能作垂直运动，所述行驶支承件(3)设置在所述框架(2)的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子(11)，其特征在于，所述提升装置(8)包括用于每根提升绳索(17，18，19，20)的单独的提升绞盘(13，14，15，16)，所述负载承受装置(4)能借助于所述提升绳索作垂直运动。
2.如权利要求1所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述提升绳索(17，18，19，20)的所述单独的提升绞盘(13，14，15，16)设置在所述龙门架升降式装卸车(1)的所述框架(2)的顶架(9)上。
3.如权利要求2所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，每根提升绳索(17，18，19，20)至所述负载承受装置(4)的连接点设置在大约是、较佳为精确地在分配给所述提升绳索的所述单独的提升绞盘(13，14，15，16)的退绕侧或绕起侧(21)的垂直下方。
4.如权利要求2或3所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述提升绳索(17，18，19，20)的所述连接点在所述负载承受装置(4)上作为绳索固定部(22，23，24，25)形成。
5.如权利要求4所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述负载承受装置侧的每个绳索固定部(22，23，24，25)分配有阻尼装置。
6.如权利要求4或5所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述负载承受装置侧的每个绳索固定部(22，23，24，25)分配有测力装置。
7.如权利要求4至6中任一项所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述负载承受装置侧的每个绳索固定部(22，23，24，25)分配有松弛绳索检测装置。
8.如权利要求2至7中任一项所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述提升绳索(17，18，19，20)的位于所述负载承受装置(4)上的所述连接点设置在所述负载承受装置(4)的角部区域内。
9.如权利要求1至8中任一项所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述提升装置(8)的每个单独的提升绞盘(13，14，15，16)能分开致动或控制。
10.如权利要求9所述的龙门架升降式装卸车，其特征在于，所述单独的提升绞盘(13，14，15，16)的控制单元设计成：借助于所述控制单元，在分开致动所述单独的提升绞盘(13，14，15，16)时，能实现所述提升绳索(17，18，19，20)的单独的长度补偿。
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