CN107098273B - 一种可自行抓取物品的自动物流起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可自行抓取物品的自动物流起重机,包括横梁、吊钩主体和控制盒，所述横梁底部固定安装有滑道，所述横梁左右顶端底部固定对称安装有三角支柱，所述三角支柱中部固定安装有控制室，所述三角支柱底部转动安装有传动轴，所述传动轴转动安装有中传动，所述中传动左右对称转动安装有最终传动，所述最终传动左端转动安装有车轮，所述控制室下方固定安装有梯子，所述三角支柱下方前后对称固定安装有摄像头，所述控制盒底部连接有钢丝绳，所述控制盒通过钢丝绳活动连接有滑轮盒，所述吊钩收缩节下方尾部活动安装有伸缩节。本发明可以实现自行抓放物品的功能，减少了劳动力的使用，同时大大缩减了工作时间，提升工作效率。

Description

一种可自行抓取物品的自动物流起重机
技术领域
本发明涉及物流起重机技术领域，具体的说是一种可自行抓取物品的自动物流起重机。
背景技术
起重机作为各大行业必不可少的搬运、移动工具，其使用率非常高，特别是在物流运输 方面的使用更加频繁，各种起重机工作于物流市场，由小到大不同的起重机担任不同的任务， 小型的可以自动吊钩，大型的有固定轨道，搬运物品时需有人在一旁挂上吊钩然后示意驾驶 员可以吊起物品，现有起重机不能独立完成抓放物品工作，每一次的运输过程都需工作人员 协助完成，浪费时间和劳动力，工作效率低，本发明可以实现自行抓放物品的功能，减少了 劳动力的使用，同时大大缩减了工作时间，提升工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自行抓取物品的自动物流起重机，可以解决现 有起重机不能独立完成抓放物品工作，每一次的运输过程都需工作人员协助完成，浪费时间 和劳动力工作效率低的难题，可以实现自行抓放物品的功能，减少了劳动力的使用，同时大 大缩减了工作时间，提升工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可自行抓取物品的自动物流 起重机,包括横梁、吊钩主体和控制盒，所述横梁底部固定安装有滑道，所述横梁左右端底部 固定对称安装有三角支柱，所述三角支柱中部固定安装有控制室，所述三角支底部转动安装 有传动轴，所述传动轴下端转动安装有中传动，所述中传动左右对称转动安装有最终传动， 所述最终传动左端转动安装有车轮，所述控制室右端活动安装有安全门，所述控制室下方固 定安装有梯子，所述三角支柱下方前后对称固定安装有摄像头，所述吊钩主体滑动安装在横 梁下方，所述控制盒顶部固定安装有滚轮组，所述控制盒底部连接有钢丝绳，所述控制盒通 过钢丝绳活动连接有滑轮盒，所述滑轮盒下方活动连接有吊钩顶轴，所述吊钩顶轴固定安装 在吊钩收缩节顶部，所述吊钩收缩节下方尾部活动安装有伸缩节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制盒底部左端固定安装有摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述三角支柱左右对称固定焊接在横梁底部两端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮盒内部设有滑轮且可以360度转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮组通过滚轮滑动安装在滑槽上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监控探头在三角支柱下方前后共安装有4个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩节可全部缩进吊钩收缩节中。
本发明工作时，首先驾驶员进入控制室，启动起重机观察监控画面，确认没有障碍物后 开启起重机行驶至所吊物品处，放下吊钩驾驶员通过控制室观测吊钩收缩节位置，收缩伸缩 节，当吊钩收缩节到达待勾点放出伸缩节勾住物品，提升至适当高度，观测监控画面确认没 有障碍物后行驶至目的地，到达目的地放下物品，待物品位置摆好之后把吊钩收缩节下放一 点收缩伸缩节放掉物品升起吊钩收缩节，实现了自行抓放物品的功能，减少了劳动力的使用， 同时大大缩减了工作时间，提升工作效率。
本发明的有益效果是：
1、本发明共安装有五个监控探头且驾驶员左右可通过控制室获得视野，保障起重机行驶 安全和获得吊钩的位置，方便控制吊钩伸缩，能够自由勾放物品和运输物品，使得操作简单 便捷；
2、本发明解决了现有起重机不能独立完成抓放物品工作，每一次的运输过程都需工作人 员协助完成，浪费时间和劳动力工作效率低的难题，通过安装了摄像头和伸缩节，驾驶员可 以观察到吊钩收缩节的准确位置，当吊钩收缩节到达待勾点放出伸缩节勾住物品，提升至适 当高度，观测监控画面确认没有障碍物后行驶至目的地，到达目的地放下物品，待物品位置 摆好之后把吊钩收缩节下放一点收缩伸缩节放掉物品升起吊钩收缩节，实现了自行抓放物品 的功能，减少了劳动力的使用，同时大大缩减了工作时间，提升工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的吊钩主体结构示意图。
图中：1-控制室；2-三角支柱；3-横梁；4-吊钩主体；5-滑道；6-传动轴；7-最终传动； 8-中传动；9-车轮；10-安全门；11-梯子；12-摄像头；13-控制盒；14-滚轮组；15-钢丝绳； 16-滑轮盒；17-吊钩顶轴；18-吊钩收缩节；19-伸缩节。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种可自行抓取物品的自动物流起重机，包括横梁3、吊钩主体4和控制盒13，横梁3底部固定安装有滑道5，横梁3左右端底部固定对称安装有三角支柱2，三角支柱2中部固定安装有控制室1，三角支柱2底部转动安装有传动轴6，传动轴6下端转动安装有中传动8，中传动8左右对称转动安装有最终传动7，最终传动7左端转动安装有车轮9，控制室1右端活动安装有安全门10，控制室1下方固定安装有梯子11，三角支柱2下 方前后对称固定安装有摄像头12，吊钩主体4滑动安装在横梁3下方，控制盒13顶部固定 安装有滚轮组14，控制盒13底部连接有钢丝绳15，控制盒13通过钢丝绳15活动连接有滑 轮盒16，滑轮盒16下方活动连接有吊钩顶轴17，吊钩顶轴17固定安装在吊钩收缩节18顶 部，吊钩收缩节18下方尾部活动安装有伸缩节19。
控制盒13底部左端固定安装有摄像头12，三角支柱2左右对称固定焊接在横梁3底部 两端，滑轮盒16内部设有滑轮且可以360度转动，滚轮组4通过滚轮滑动安装在滑槽5上，摄像头12在三角支柱2下方前后共安装有4个，伸缩节19可全部缩进吊钩收缩节18中。
本发明工作时，首先驾驶员进入控制室1，启动起重机观察监控画面，确认没有障碍物 后开启起重机行驶至需要起吊物品处，放下吊钩驾驶员通过控制室观测吊钩收缩节18位置， 收缩伸缩节19，当吊钩收缩节18到达待勾点放出伸缩节勾住物品，提升至适当高度，观测 监控画面确认没有障碍物后行驶至目的地，到达目的地放下物品，待物品位置摆好之后把吊 钩收缩节18下放一点收缩伸缩节19放掉物品升起吊钩收缩节18，实现了自行抓放物品的功 能达到了目的，本起重机在使用过程中实现了自行抓放物品的功能，减少了劳动力的使用， 同时大大缩减了工作时间，提升工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在 不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种可自行抓取物品的自动物流起重机，其特征在于：包括横梁(3)、吊钩主体(4)和控制盒(13)，所述横梁(3)底部固定安装有滑道(5)，所述横梁(3)左右端底部固定对称安装有三角支柱(2)，所述三角支柱(2)中部固定安装有控制室(1)，所述三角支柱(2)底部转动安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)下端转动安装有中传动(8)，所述中传动(8)左右对称转动安装有最终传动(7)，所述最终传动(7)左端转动安装有车轮(9)，所述控制室(1)右端活动安装有安全门(10)，所述控制室(1)下方固定安装有梯子(11)，所述三角支柱(2)下方前后对称固定安装有摄像头(12)，所述吊钩主体(4)滑动安装在横梁(3)下方，所述控制盒(13)顶部固定安装有滚轮组(14)，所述控制盒(13)底部连接有钢丝绳(15)，所述控制盒(13)通过钢丝绳(15)活动连接有滑轮盒(16)，所述滑轮盒(16)下方活动连接有吊钩顶轴(17)，所述吊钩顶轴(17)固定安装在吊钩收缩节(18)顶部，所述吊钩收缩节(18)下方尾部活动安装有伸缩节(19)；所述控制盒(13)底部左端固定安装有摄像头(12)；所述三角支柱(2)左右对称固定焊接在横梁(3)底部两端；所述滑轮盒(16)内部设有滑轮且可以360度转动；所述滚轮组(14)通过滚轮滑动安装在滑槽(5)上；所述摄像头(12)在三角支柱(2)下方前后共安装有4个；所述伸缩节(19)可全部缩进吊钩收缩节(18)中。
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