JP5112162B2

JP5112162B2 - 駐車装置及び昇降装置

Info

Publication number: JP5112162B2
Application number: JP2008120334A
Authority: JP
Inventors: 博之篠塚
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-05-02
Filing date: 2008-05-02
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-05-02
Also published as: JP2009270297A

Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置及び車両を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係り、特に車両を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。

車両を駐車させるのに機械式の駐車装置が利用される。例えば、車両は上下方向に重なって並んだ格納棚に格納される。この形式の一例の駐車装置は、複数のパレットと複数の格納棚と昇降装置とケージ支持装置とで構成される（例えば特許文献１参照）。

昇降装置は、リフトケージ（搬器ともいう）とワイヤ（ワイヤロープの略称）と巻上装置とで構成される。パレットは、車両を乗せる四辺形の構造体であり、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であることから、一般の駐車装置ではパレットが用いられている。なお、パレットを用いないで車両をハンドリングする駐車装置も存在する。

格納棚は、車両を格納できる棚であり、複数の格納棚が上下方向に並んで設けられる。通例、上下に並んだ複数の駐車棚が昇降路の左右に配置され、昇降路の途中に入出庫スペースが設けられる。

リフトケージは、車両を乗せることができる構造体であり、車両の乗ったパレットを格納棚とリフトケージの上との間で移動する移載機構を内蔵している。ワイヤは、リフトケージを格納棚に沿って吊る機械要素であり、巻上装置は、ワイヤの巻き上げと巻き下げを行ってリフトケージを昇降路内で昇降させる装置である。ケージ支持装置は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横にリフトケージが並んだときにリフトケージを駐車装置の建屋の主構造体に支持させる装置である。

車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。車両が、入出庫スペースに置かれたリフトケージに自走して入る。巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横に停止する。ケージ支持装置が、リフトケージを建屋の主構造体に支持させる。移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。

次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横に停止する。ケージ支持装置が、リフトケージを建屋の主構造体に支持させる。移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。巻上装置が、ワイヤを巻き下げて、リフトケージを入出庫スペースへ下ろす。車両が、入出庫スペースから自走して出る。

リフトケージには複数の吊点が配置され（例えば四隅に計４つの吊点が配置され）、各吊点にはワイヤを複数本ずつ（例えば３本ずつ）接続するワイヤ接続部材が設けられている。図８は従来の駐車装置におけるリフトケージ側のワイヤ接続部材を示す図である。リフトケージ（図示省略）の吊点には一本の吊ロッド６１ｂを介してワイヤ接続部材８０が設けられ、このワイヤ接続部材８０には前記複数本例えば３本のワイヤ４０の端部がターンバックル８８を介してそれぞれ接続されている。

具体的な構造の例としては、各ワイヤ４０の端部に、これをＵ字状に折り返してクリップ８３で止めることにより楔部材８４が嵌め込まれ、この楔部材８４に、ターンバックル８８の一方のネジ軸８８ａを有するソケット８５が嵌合されている。ワイヤ接続部材８０にはターンバックル８８の他方のネジ軸８８ｂが３本取り付けられている。ターンバックル８８を軸回りに正・逆回転することで各ワイヤ４０の張力を調整できるようになっている。

特開２００６−１８８８４０号公報

しかしながら、前記駐車装置ないし昇降装置においては、リフトケージの各吊点において、十分な安全率を確保するため複数本（例えば３本）のワイヤ４０が使用され、且つ各ワイヤ４０の張力を調整する機構（ターンバックル８８）を備えているものの、これらワイヤ４０間の張力のバランスを計測ないし確認する手段を備えていないため、ワイヤ４０間の張力のバランスを計測ないし確認することが困難であった。このため、ワイヤ４０間に張力のアンバランスがあり、一部のワイヤに必要以上の張力が加わっていた場合、ワイヤの耐久性の低下や巻上装置の偏磨耗の発生を招くおそれがあった。また、これによって、ワイヤの巻き上げ又は巻き下げが不安定になる不具合を発生する場合があった。

近年、駐車数を増加するために格納棚の数を増加させた場合に、巻上装置が大きくならないように、ワイヤの他方の端部にカウンタウェイトを吊り下げ、駆動シーブにワイヤを巻き掛けてトラクションで巻き上げと巻き下げを行う形式の巻上装置を採用する傾向があることから、前記不具合の発生を防止することが望まれる。

本発明は、前記事情を考慮してなされたものであり、複数本のワイヤ間の張力のバランスを目視により容易に確認することができ、安定して運転ができる駐車装置及び昇降装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、第１の発明は、車両を駐車させる駐車装置であって、上下方向に並んで車両を格納する複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せて主構造体内の昇降路の中を昇降して搬送するためのリフトケージと、昇降路の中の該リフトケージの四隅を吊ると共に各隅を複数本一組で吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記リフトケージを昇降させる巻上装置と、前記リフトケージの四隅の吊点にそれぞれワイヤを接続するためのワイヤ接続部材と、該ワイヤ接続部材に設けられ、ワイヤの張力に対応して弾性変位する弾性部材と、該弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構とを備え、前記弾性部材の弾性変位量の差で各組のワイヤ間に張力のアンバランスが生じた時、各組の弾性部材の長さが同じ圧縮長さになるように弾性部材の弾性変位量の大きい方のワイヤを前記張力調整機構により調整することを特徴とする。前記リフトケージの各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることが好ましい。

第２の発明は、対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、前記昇降路の中の対象物の四隅を吊ると共に各隅を複数本一組で吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記対象物を昇降させる巻上装置と、前記対象物の四隅の吊点にそれぞれワイヤを接続するためのワイヤ接続部材と、該ワイヤ接続部材に設けられ、ワイヤの張力に対応して弾性変位する弾性部材と、該弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構とを備え、前記弾性部材の弾性変位量の差で各組のワイヤ間に張力のアンバランスが生じた時、各組の弾性部材の長さが同じ圧縮長さになるように弾性部材の弾性変位量の大きい方のワイヤを前記張力調整機構により調整することを特徴とする。前記対象物の各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることが好ましい。

本発明によれば、複数本のワイヤ間の張力のバランスを目視により容易に確認でき、安定して運転できる。ワイヤ間の張力のバランスを目視で容易に確認することができ、弾性部材の弾性変位量の差でワイヤ間に張力のアンバランスが生じた時、各組の弾性部材の長さが同じ圧縮長さになるように弾性部材の弾性変位量の大きい方のワイヤを張力調整機構により調整するため、ワイヤ間の張力のアンバランスを容易に解消することができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳述する。図１は本発明の実施形態に係る駐車装置を示す正面図、図２は同駐車装置の斜視図、図３は同駐車装置の平面図、図４は同駐車装置の正面断面図である。

これらの図に示すように、駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０と昇降装置とケージ支持装置７０とで構成される。昇降装置は、対象物であるリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０又はワイヤ接続部材８０とで構成される。

前記パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレット１０は、上から見て、略長四辺形の形状を有する。パレットは短辺に沿って車輪（図示省略）を有し、短辺に沿った方向に移動可能である。車両１は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール３３と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。

車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。

前記主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、格納棚２１と柱２２と梁２３と支持部材２４とで構成される。複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することができる棚である。例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールからなっていてもよい。通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。

前記柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材であり、梁２３は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。支持部材２４は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。支持部材２４は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。

リフトケージ３０は、車両１を乗せることができる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置３２とパレットレール３３とで構成される。リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体であり、これらの縦部材３１ｂがリフトケージ３０の吊点を構成する。

前記移載装置３２は、パレット１０をリフトケージ３０の上と格納棚２１との間で移載できる装置であり、例えば、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを有する。移載装置３２は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレール３３へ移動し、パレットレール３３から格納棚２１へ移動する。パレットレール３３は、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材であり、左右方向に延びるパレットレール３３が、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。

前記ワイヤ４０は、後述する連結機構６０を介してリフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることができる機械要素である。ワイヤ４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して接続される。ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻き掛けられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体２０に沿って上下移動する。例えば、各２本のワイヤを一組とし、４組のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して縦部材３１ｂに連結される。合計８本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻き掛けられ、合計８本のワイヤの他方の端部にカウンタウェイト５６が連結される。

前記巻上装置５０は、昇降路Ｈの中でワイヤ４０の巻き上げと巻き下げを行ってリフトケージ３０を昇降させる装置であり、巻上シーブ５１と駆動シーブ５２とアイドルシーブ５３と減速機５４と巻上モータ５５とカウンタウェイト５６と転向シーブ５７とカウンタウェイト用シーブ５８で構成される。巻上シーブ５１は、リフトケージ３０の四隅から立ち上がるワイヤ４０を昇降路Ｈの上部に巻き掛け、駆動シーブ５２に転向シーブ５７を介して誘導するシーブである。

前記駆動シーブ５２は、ワイヤ４０を巻き掛けられて生じた摩擦力によりワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとを行うシーブであり、駆動シーブ５２が回転すると、摩擦力でワイヤ４０を引っ張る。アイドルシーブ５３は、駆動シーブ５２に隣り合って空転し、駆動シーブ５２でのワイヤの巻き掛け角度ないし巻き掛け量を大きくするシーブである。

前記巻上シーブ５１から転向シーブ５７を介して駆動シーブ５２に誘導されたワイヤ４０は、駆動シーブ５２とアイドルシーブ５３との間に巻き掛けられてからカウンタウェイト用シーブ５８に巻き掛けられ、カウンタウェイト用シーブ５８から下方に下ろされたワイヤ４０の他方の端部がカウンタウェイト５６に連結されている。減速機５４は、入力軸の回転を減速して駆動シーブ５２に連結する出力軸を回転させる機械要素であり、巻上モータ５５は、減速機５４の入力軸を回転させる機械要素である。

図５、図６に示すように、前記連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構であり、第一連結部材６１と第二連結部材６２と付勢機構６３と検知手段６４とで構成される。第一連結部材６１は、後述する第二連結部材６２に下側から当接可能であり、第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になった部材である。第一連結部材６１は、ワイヤ４０の一方の端部に固定される。例えば、第一連結部材６１は、第一ブロック６１ａと第一ロッド（吊ロッドともいう。）６１ｂと第一ワイヤ接続部材（ワイヤ接続部材ともいう。）８０とで構成される。第一ブロック６１ａは、６面体のブロックであり、第一ロッド６１ｂの下端が固定される。第一ロッド６１ｂは、上下に伸びるロッドであり、後述する第二連結部材６２に上下方向に移動自在に案内される。第一ワイヤ接続部材８０は、第一ロッド６１ｂの上方の端部に固定され、ワイヤ４０の一方の端部を接続する部材である。

前記第一ブロック６１ａが、リフトケージ３０の総重量の略１／４の重さを支える。空車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量である。実車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量とパレットと車両の総合計である。第一ブロック６１ａに作用した力は、第一ロッド６１ｂと第一ワイヤ接続部材８０とを介して、ワイヤ４０に伝わる。

前記第二連結部材６２は、リフトケージ３０に固定される。例えば、第二連結部材６２は、第二下部ブロック６２ａと第二上部ブロック６２ｂと第二円筒部材６２ｃとで構成される。第二下部ブロック６２ａは、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに固定されるブロックであり、上下方向に下部貫通穴が設けられる。後述する弾性ばね６３ａが、下部貫通穴を上下方向に貫通できる。更に、第一ブロック６１ａの上面が、第二下部ブロック６２ａの下面に当接可能であり、例えば、第一ブロック６１ａの四辺形の上面の四隅が、第二下部ブロック６２ａに当接する。

前記第二上部ブロック６２ｂは、第二下部ブロック６２ａの上部に配置され、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに固定される。第二上部ブロック６２ｂは、上下方向に上部貫通穴が設けられ、第一ロッド６１ｂが、上部貫通穴を貫通し、上下方向に移動自在である。

第二円筒部材６２ｃは、第二下部ブロック６２ａと第二上部ブロック６２ｂとを繋ぐ円筒部材であり、後述する弾性ばね６３ａが、第二円筒部材６２ｃの中空空間に納められる。従って、第二下部ブロック６２ａの下面が第一ブロック６１ａの上面に当接する。説明の便宜上、図５ないし図６において、第二下部ブロック６２ａの下面を基準位置Ｌとして説明する。第一ブロック６１ａの上面が所定の基準位置Ｌに位置する際に、第二連結部材６２は下側から第一連結部材６１に当接する。第一ブロック６１ａの上面が所定の基準位置Ｌより下側に位置する際に、第二連結部材６２は第一連結部材６１の下側への相対移動を許容する。

前記付勢機構６３は、所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させる機構である。例えば、付勢機構６３は、予め長さを自由長さから変えて生じた弾性力を第一連結部材６１に下向きに作用させ、第二連結部材６２に上向きに作用させる弾性ばね６３ａを有する。予め圧縮された弾性ばね６３ａが、第二円筒部材６２ｃの中に格納される。弾性ばね６３ａの上端が第二上部ブロック６２ｂの下部に当接し、弾性ばね６３ａの上向きの予圧縮力が第二上部ブロック６２ｂに作用する。弾性ばね６３ａの下端が第一ブロック６１ａの上部に当接し、弾性ばね６３ａの下向きの予圧縮力が第一連結部材６１に作用する。

前記所定の付勢力は、車両１を乗せていないリフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって支持された際には、リフトケージ３０の重量により第二連結部材６２に作用する下向きの力よりも小さくてもよい。４個の連結機構６０がリフトケージ３０の四隅の縦部材３１ｂの各々に連結しており、車両１の乗っていないリフトケージの重量Ｗ０がほぼ均等に４個の連結機構６０に作用している場合には、弾性ばね６３ａの予圧縮力を１／４×Ｗ０より小さくする。このようにすると、リフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって吊られる場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面に当接する。リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０に支持される場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面から離れて、ワイヤ４０には弾性ばね６３ａの予圧縮力に相当する引っ張り力が作用する。

前記検知手段６４は、第一連結部材６１が第二連結部材６２に当接する位置から下側へ相対移動したことを検知する手段である。検知手段６４が第一連結部材６１の相対移動を検知すると巻上装置５０がワイヤを巻き下げるのを停止する。例えば、検知手段６４は、第一ブロック６１ａが第二下部ブロック６２ａから離れて下側にΔＬだけ移動した時に接点がオンオフするように調整されたリミットスイッチである。このようにすると、リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０により支持される場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面から離れてΔＬだけ下降した位置で、第一連結部材６１が停止する。従って、リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０に支持される場合には、ワイヤ４０に付勢手段の付勢力が常に作用し、駆動シーブ５２の作動の安定を維持できる。

ケージ支持装置７０は、リフトケージ３０が複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。ケージ支持装置７０は、例えば、揺動部材７１と揺動支持部材７２と係止部材７３と引張ばね７４と揺動ケーブル７５と支持姿勢確認スイッチ７６と退避姿勢確認スイッチ７７と揺動アクチエータ７８とで構成される。揺動部材７１は、中央部を揺動中心として支持姿勢と退避姿勢との間で揺動できる略Ｌ字型の部材である。支持姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの外側に突き出し、揺動部材７１のＬ字型の他方の端部が係止部材７３に当接する。揺動部材７１のＬ字型の一方の端部は、主構造体２０の支持部材３４の上面に係止することができる。

前記揺動部材７１が支持部材３４に係止すると、リフトケージの重量による上向きの力が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部に作用し、係止部材７３が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部を支える。退避姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの内側へ引っ込む。揺動支持部材７２は、揺動部材７１をその中央部を回転中心として揺動自在に支持する部材であり、縦部材３１ｂに固定される。係止部材７３は、支持姿勢にある揺動部材７１を支える部材であり、縦部材３１ｂに固定される。

前記引張ばね７４は、揺動部材７１を退避姿勢になるように引っ張るばねであり、一端が揺動部材７１に固定され、他端が縦部材３１ｂに固定される。揺動ケーブル７５は、揺動部材７１を支持姿勢になるように引っ張ることのできるケーブルであり、一端が揺動部材７１に固定され、他端が後述する揺動アクチエータ７８に固定される。

前記支持姿勢確認スイッチ７６は、揺動部材７１が支持姿勢にあるときの接点がオンオフするリミットスイッチである。退避姿勢確認スイッチ７７は、揺動部材７１が退避姿勢にあるときの接点がオンオフするリミットスイッチである。揺動アクチエータ７８は、揺動ケーブル７５を引っ張ることのできるアクチエータであり、リフトケージ３０に固定される。従って、揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を引っ張ると揺動部材７１が支持姿勢になり、支持姿勢確認スイッチ７６の接点がオンオフする。揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を弛めると揺動部材７１が退避姿勢になり、退避姿勢確認スイッチ７７の接点がオンオフする。

前記第一ワイヤ接続部材８０には、図７に示すように、複数本例えば２本のワイヤ４０の端部が接続されるが、この場合、２本のワイヤ４０間の張力のバランスを目視で確認可能とするために、張力に対応して弾性変位する弾性部材であるバネ（例えばコイル状の圧縮バネ）８１を介して各ワイヤ４０が接続される。

各ワイヤ４０の一方の端部に、ネジ棒８２が結合される。この場合、各ワイヤ４０の一方の端部に、これをＵ字状に折り返してクリップ８３で止めることにより楔部材８４が嵌め込まれ、この楔部材８４に、ネジ棒８２を有するソケット８５が嵌合される。前記第一ワイヤ接続部材８０は矩形枠からなり、その上端部材８０ａに設けられた２つの孔部８６に２本のネジ棒８２の先端部が上下方向に挿通され、上端部材８０ａから下方に突出した各ネジ棒８２にバネ８１が装着されると共に、各ネジ棒８２の先端部に張力調整機構であるナット８７が螺合される。各バネ８１はワイヤ４０に作用する張力に対応して上端部材８０ａとナット８７との間で圧縮されて上下方向に弾性変位する。なお、両バネ８１は同じバネ定数とされている。なお、図７中、９０は上端部材８０ａに当接してバネ８１の一端を受けるキャップであり、９１はナット８７に当接してバネ８１の他端を受ける座金である。

次に、本発明の実施形態に係る駐車装置及び昇降装置の作用を説明する。図７において、例えば右側のワイヤ４０の張力が左側のワイヤ４０の張力よりも大きい場合、右側のバネ８１の方が左側のバネ８１よりも余計に圧縮されて弾性変位するため、その弾性変位量の差で両ワイヤ間の張力のバランスを目視で容易に確認することができる。そして、両ワイヤの張力を等しくする場合には、例えば右側のバネ８１を締め付けているナット８７を緩め、両バネの長さを同じ圧縮長さにすればよく、両ワイヤ間の張力のアンバランスを容易に解消することができる。これにより、ワイヤの耐久性の向上及び巻上装置の偏磨耗の発生を防止することができ、ワイヤの巻き上げ又は巻き下げが不安定になるのを防止でき、安定して運転することができる。

一方、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０とで構成される駐車装置において、連結機構６０がワイヤに固定された第一連結部材６１とリフトケージ３０に固定された第二連結部材６２と付勢機構６３とで構成され、第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接可能であり第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になっており、付勢機構６３が所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させるように構成されているため、車両１を乗せたリフトケージ３０をワイヤ４０に吊って巻上装置５０で巻き上げと巻き下げをして、リフトケージ３０を格納棚２１に沿って移動できる。また、第二連結部材６２が第一連結部材６１に当接されているときにワイヤ４０の吊り力が第一連結部材６１と第二連結部材６２とを介してリフトケージ３０を支持し、第二連結部材６２が第一連結部材６１から離れている時に付勢力が第一連結部材６１を介してワイヤ４０に張力を与え、ワイヤがたるむのを防止できる。

また、パレット１０に乗った車両１をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載する際に、リフトケージの総重量が大きな重量変化をしても、ワイヤに伸びの変動が少なく、安定して巻上装置５０が作動する。

巻上装置５０が、ワイヤ４０を駆動シーブ５２に巻き掛け、ワイヤ４０の張力により生ずる摩擦力によりワイヤ４０を巻き上げ、巻き下げる形式である場合に、ワイヤ４０の張力を一定の値以上に維持できるので、安定して運転できる。上記の形式の巻上装置を採用できれば、上下に並べる格納棚の数が増えて、ワイヤ４０の長さが長くなっても、駆動シーブ５２を大きくする必要がなく、巻上装置５０の大きさをコンパクトにすることができる。

また、所定の付勢力が、車両１を乗せていないリフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって支持された際にリフトケージ３０の重量によって第二連結部材６２に作用する力よりも小さいようにしたので、リフトケージ３０をワイヤ４０の吊り力のみによって支持した際に、第一連結部材６１は付勢力に逆らって上方に移動して第二連結部材６２に当接するので、ワイヤ４０の吊り力が第一連結部材６１と第二連結部材６２を介してリフトケージ３０に伝わる。また、付勢機構６３を弾性ばねで構成し、第一連結部材６１と第二連結部材６２との間に仕込んだので、軽量で簡易な構造で付勢機構６３を構成できる。付勢機構６３としては、付勢力を調整する調整機構を有していてもよい。また、第一連結部材６１が第二連結部材６２に当接する位置から相対移動したことを検知すると、巻上装置５０がワイヤ４０を巻き下げるのを停止するようにしたので、ワイヤ４０が必要以上に巻き下げられることを防ぐことをできる。

また、ケージ支持装置７０がリフトケージ３０が昇降路Ｈで停止した際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させるようにしたので、リフトケージ３０が上下動をしない。また、その際にワイヤに付勢力が作用しており、ケージ支持装置７０がリフトケージ３０の支持を外した際に、ワイヤ４０がリフトケージ３０に作用する吊り力の変動が小さい。

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。例えば、前記実施形態ではワイヤ４０の一方の端部が連結機構６０を介してリフトケージ３０の吊点に連結されているが、該連結機構６０に代えて、ワイヤの一方の端部が張力のバランスを目視可能なバネ８１を有するワイヤ接続部材８０及び吊ロッド６１ｂを介してリフトゲージ３０の吊点に接続されていてもよい。

本発明の実施形態に係る駐車装置を示す正面図である。同駐車装置の斜視図である。同駐車装置の平面図である。同駐車装置の正面断面図である。同駐車装置の部分図その１である。同駐車装置の部分図その２である。ワイヤのリフトケージ側の接続部の構造を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部の側面図である。従来の駐車装置におけるワイヤロープのリフトケージ側の接続部の構造を示す図である。

符号の説明

１車両
２０主構造体
２１格納棚
３０リフトケージ
４０ワイヤ
５０巻上装置
８０第一ワイヤ接続部材（ワイヤ接続部材）
８１バネ（弾性部材）
８７ナット（張力調整機構）
６１ｂ第一ロッド（吊ロッド）

Claims

車両を駐車させる駐車装置であって、上下方向に並んで車両を格納する複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せて主構造体内の昇降路の中を昇降して搬送するためのリフトケージと、昇降路の中の該リフトケージの四隅を吊ると共に各隅を複数本一組で吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記リフトケージを昇降させる巻上装置と、前記リフトケージの四隅の吊点にそれぞれワイヤを接続するためのワイヤ接続部材と、該ワイヤ接続部材に設けられ、ワイヤの張力に対応して弾性変位する弾性部材と、該弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構とを備え、前記弾性部材の弾性変位量の差で各組のワイヤ間に張力のアンバランスが生じた時、各組の弾性部材の長さが同じ圧縮長さになるように弾性部材の弾性変位量の大きい方のワイヤを前記張力調整機構により調整することを特徴とする駐車装置。
前記リフトケージの各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、前記昇降路の中の対象物の四隅を吊ると共に各隅を複数本一組で吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記対象物を昇降させる巻上装置と、前記対象物の四隅の吊点にそれぞれワイヤを接続するためのワイヤ接続部材と、該ワイヤ接続部材に設けられ、ワイヤの張力に対応して弾性変位する弾性部材と、該弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構とを備え、前記弾性部材の弾性変位量の差で各組のワイヤ間に張力のアンバランスが生じた時、各組の弾性部材の長さが同じ圧縮長さになるように弾性部材の弾性変位量の大きい方のワイヤを前記張力調整機構により調整することを特徴とする昇降装置。
前記対象物の各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載の昇降装置。