CN102686900B - 一种用于运输目的的跨车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于集装箱码头和用于其它运输目的的跨车(1),该跨车具有框架(2)、负荷承受装置(6)、行驶承载件(5)以及提升绞盘(9),该负荷承受装置(6)悬置于框架(2)之间并能锁定到集装箱(8),行驶承载件(5)设置在框架(2)的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子(15),提升绳索(10)可借助于提升绞盘(9)卷起或松开,这些提升绳索的端部设置在提升绞盘(9)处并借助于负荷承受装置侧和框架侧的提升绳索支承位点(11,12,13)引导。本发明的目的是减小跨车(1)的提升绳索(10)的由于在操作跨车过程中出现的瞬时负荷而造成的负荷。由此,弹簧装置设置在跨车(1)的提升绳索(10)的至少一个提升绳索支承位点(11,12,13)上,借助于弹簧装置能减弱传递到提升绳索(10)的瞬时负荷。
Description
本发明涉及一种用于集装箱码头和用于其它运输目的的跨车,该跨车具有框架、负荷承受装置、行驶承载件以及提升绞盘,该负荷承受装置悬置于框架之间并能锁定到集装箱,行驶承载件设置在框架的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子,提升绳索可借助于提升绞盘卷起或松开,这些提升绳索以一个端部附连于提升绞盘处并借助于负荷承受装置侧和框架侧的提升绳索支承位点引导。
在操作这种跨车时,跨车的提升绳索受到较强的机械负荷。特别是在承受负荷以及某些驾驶操纵时、特别是在制动和加速操作过程中出现对应的瞬时负荷。
本发明基于以下目的:如此进一步开发与开始部分相关的、用于集装箱码头和用于其它运输目的的跨车,即,使将由跨车的提升绳索吸收的机械负荷大幅减少。
此目的通过以下方式以相对较小的机械构造耗费来解决,即,在跨车的每个提升绳索的至少一个提升绳索支承位点上设置有弹簧装置,借助于该弹簧装置可减弱传递到提升绳索的瞬时负荷。根据本发明,提升绳索的每个机械负荷的负荷峰值借助于分配给对应的提升绳索的弹簧装置来吸收,由此,提升绳索的寿命大幅增加或者在相同的计划寿命下可减少对于提升绳索的技术要求。
按照根据本发明的跨车的有利实施例,弹簧装置分配给提升绳索的框架侧的固定位点轴承。
替代地或附加地,可以将弹簧装置分配给提升绳索的负荷承受装置侧的导向滑轮轴承。
最后,这样的根据本发明的实施例也是实际的,其中弹簧装置分配给提升 绳索的框架侧的导向滑轮轴承。
假如弹簧装置包括测力计,借助于该测力计可确定施加于提升绳索的瞬时负荷的量,则可储存每个提升绳索所经受的机械负荷。由此,可优化维护和/或更换间隔。
按照根据本发明的跨车的另一有利实施例,跨车的弹簧装置包括松弛绳索探测装置,借助于该松弛绳索探测装置可探测到对应提升绳索的松弛。由此,自动地探测到不规则的操作状态,在这种操作状态下,借助于跨车待运输的负荷未由所有提升绳索承载。
对此,松弛绳索探测装置有利地包括远离彼此地预加载的两个板元件,而板元件的间距可被测量。通常,预加载的板元件通过作用于提升绳索的负荷抵抗弹簧预载荷朝彼此按压,其中对于提升绳索上没有负荷的情况,两个板元件的间距超过可预定义的最大间距,从该间距起,借助于松弛绳索探测装置产生表示松弛的提升绳索的信号。
用于实际减少机械负荷的弹簧装置的阻尼单元有利地包括沿提升绳索的负荷方向相继设置的两个弹簧元件。弹簧元件可借助于中间板彼此分离,因而将借助于弹簧元件吸收的变形尽可能均匀地分布在整个阻尼单元上。
有利地,阻尼单元的弹簧元件由金属网体等构成,这种金属网体一方面具有操作弹簧装置所需的牢固度以及另一方面具有弹性回复力,这使弹簧装置能有较长的寿命。
下面,参见附图借助于实施例来更详细地阐释本发明。
附图示出:
图1是根据本发明的跨车的示意图;以及
图2是根据本发明的跨车的弹簧装置的图1中所示的实施例的示意图。
根据本发明的跨车1的借助于附图1至2如下更详细阐释的实施例包括框架2,该框架包括顶架3,四个垂直支撑件4从该顶架3向下延伸。垂直支撑件4大致设置在矩形顶架3的各角部上。
在设置于顶架3的长边上的两个垂直支撑件4的远离顶架的下端部上,行驶承载件5附连于跨车1的两侧,在图1中仅行驶承载件中的一个是可见的。框架2以龙门架的方式连接两个行驶承载件5。
在跨车1上设置有例如吊具6的负荷承受装置,该吊具设置在框架2的分配给两个行驶承载件5的垂直支撑件4之间。吊具6可通过合适的连接装置7连接到或锁定到集装箱8。此外,吊具6可借助于提升绞盘9在框架2的垂直支撑件4之间垂直地提升和降低,该提升绞盘9在跨车的图1中所示的实施例中设置在框架2的顶架3上。
对此,吊具6借助于提升绳索10从提升绞盘9悬下,这些提升绳索分别以一个端部固定到提升绞盘9并借助于吊具侧和框架侧上的提升绳索支承位点11、12、13来引导。
在框架2的顶架3上设置驾驶舱14,跨车1的操作人员可在该驾驶舱中驾驶或操纵跨车1及吊具6。跨车1的在图1中如已述仅一个可见的两个行驶承载件9在跨车1的所示实施例中具有四个轮子15,每个轮子分配给安装于行驶承载件5上的轮架16。
在跨车1的所示示例性实施例中,提升绳索支承部11、12、13实施成吊具侧上的导向滑轮轴承11、框架侧上的固定位点轴承12和框架侧上的导向滑轮轴承13。如由图1中的示意图显而易见,图1中左侧提升绳索10从提升绞盘9引导到吊具侧上的导向滑轮轴承11以及从那里引导到框架侧上的固定位点轴承12。图1中的右侧提升绳索10起初从提升绞盘9延伸到框架侧上的导向滑轮轴承13、从那里引导到吊具侧上的导向滑轮轴承11、然后返回框架侧上的固定位点轴承12。
对于每根提升绳索10,向提升绳索支承位点11、12和13分配图2中所示的弹簧装置17。借助于弹簧装置17减弱在操作跨车1或吊具6时出现的瞬时负荷,因而,减小提升绳索10上的对应机械负荷。
对此,所示的示例性实施例中的弹簧装置17包括阻尼单元18,该阻尼单元包括沿提升绳索10的负荷方向相继设置的两个弹簧元件19、20。两个弹簧元件19、20经由中间板21彼此分开。在将瞬时负荷传递到提升绳索10的情 况下,借助于变形的两个弹簧元件19、20,绝大部分的瞬时负荷被吸收。提升绳索10的负荷相应地减小。当负荷减小时,阻尼单元18的弹簧元件19、20由于其回复力又呈现弹簧元件的原始形状。
为了获知施加于提升绳索10的负荷力,图2中所示实施例中的弹簧装置17包括测力计22,借助于该测力计可探测到施加于提升绳索10的瞬时负荷、即施加于提升绳索10的力和由于弹簧元件19、20的变形而储存于弹簧装置17内的力。
此外,弹簧装置具有图2中的示例性实施例中示出的松弛绳索探测装置23,借助于该松弛绳索探测装置可确定提升绳索10何时没有负荷。对此,松弛绳索探测装置23具有位于阻尼单元侧的板元件24和测力计侧的板元件25,这些板元件通过分离弹簧26远离彼此地预加载。一旦两个板元件24、25之间的间距超过可预定义值,则借助于松弛绳索探测装置23产生对应的信号,借助于该信号来获知提升绳索10没有负荷。
显然,可以借助于测力计22产生表示瞬时负荷的对应量的信号并且将该信号传递到合适的控制装置。
弹簧装置17的阻尼单元18的两个弹簧元件19、20由具有对于相关负荷合适的弹性模量的结实的材料构成。例如,金属网体可用于弹簧元件19、20。
Claims (9)
1.一种用于运输目的的跨车,所述跨车具有框架(2)、负荷承受装置(6)、行驶承载件(5)以及提升绞盘(9),所述负荷承受装置(6)悬置于所述框架(2)之间并能锁定到集装箱(8),所述行驶承载件(5)设置在所述框架(2)的下部区域内,提升绳索(10)能借助于所述提升绞盘(9)卷起或松开,所述提升绳索以一个端部附连于所述提升绞盘(9)处并借助于负荷承受装置侧的提升绳索支承位点(11)引导,其特征在于,
所述行驶承载件(5)分别具有多个成排设置的轮子(15),
所述框架(2)包括矩形顶架(3),
所述提升绳索(10)借助于所述框架侧的提升绳索支承位点(12,13)引导,以及
在所述跨车(1)的每个提升绳索(10)的至少一个提升绳索支承位点(11,12,13)上设置有弹簧装置(17),借助于所述弹簧装置能减弱传递到所述提升绳索(10)的瞬时负荷。
2.如权利要求1所述的跨车,其特征在于,向所述提升绳索(10)的框架侧上的固定支承位点(12)分配弹簧装置(17)。
3.如权利要求1所述的跨车,其特征在于,向所述提升绳索(10)的负荷承受装置侧上的导向滑轮轴承(11)分配弹簧装置(17)。
4.如权利要求1所述的跨车,其特征在于,向所述提升绳索(10)的框架侧上的导向滑轮轴承(13)分配弹簧装置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的跨车,其特征在于,所述跨车的弹簧装置(17)包括测力计(22),借助于所述测力计能确定施加于所述提升绳索(10)的瞬时负荷的量。
6.如权利要求1至4中任一项所述的跨车,其特征在于,所述跨车的弹簧装置(17)包括松弛绳索探测装置(23),借助于所述松弛绳索探测装置能探测到所述提升绳索(10)的松弛。
7.如权利要求6所述的跨车,其特征在于,所述松弛绳索探测装置(23)包括远离彼此地预加载的两个板元件(24,25),而所述板元件的间距能被测量。
8.如权利要求1至4中任一项所述的跨车,其特征在于,所述跨车的弹簧装置(17)包括阻尼单元(18),所述阻尼单元具有沿负荷方向相继设置的至少两个弹簧元件(19,20)。
9.如权利要求8所述的跨车,其特征在于,所述阻尼单元(18)的所述弹簧元件(19,20)由金属网体构成。
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