CN114803853B - 一种具有防止重物摆动功能的起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机控制领域，具体是涉及一种具有防止重物摆动功能的起重装置，包括驱动装置、支撑架、调节架、转动盘、吊钩和钢缆，支撑架的中央设置有通孔，调节架包括调节盘和摆动柱，支撑架和调节盘之间设置有若干个液压缸，当吊钩移动重物时会发生摆动，钢缆会将摆动的力向上传递给调节架，从而带动摆动柱位移，通过通孔传感器的设置，对于摆动柱发生的位移进行监测，通过调节监测到位移的传感器的相对方向的液压缸，使液压缸的输出轴伸出或者收缩从而带动调节盘进行移动，通过多个液压缸可在多个角度上对于调节盘进行调节，使其保持稳定处于水平位置，从而由此来稳定吊钩上的重物抑制晃动，提高起重装置的稳定性，避免安全隐患的发生。

Description

一种具有防止重物摆动功能的起重装置

技术领域

本发明涉及起重机控制领域，具体是涉及一种具有防止重物摆动功能的起重装置。

背景技术

随着经济的快速发展，各种大型设备在工程领域中使用越来越广泛。大型设备的吊装离不开各种起重机械，起重机械能够提升各种体积较大、质量较重的重物，并且能够在空间自如的移运重物，因此起重机械设备在工业生产和经济建设中起着举足轻重的作用。在现有的技术中，较大的风力或者重物自身的惯性常常使所吊重物处于摆动或者转动的状态，导致重物的准确安装以及落位异常困难，容易导致安全隐患的发生。

中国专利CN201710307682.4公开了一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法，该装置包括重物提升单元、夹持单元、上吸合单元、摆动抑止单元、转动抑止单元；重物提升单元自由通过上吸合单元，与夹持单元连接，重物通过夹持单元夹紧，通过重物提升单元提升；上吸合单元与夹持单元下吸盘吸合，使夹持单元与上吸合单元成为一体；摆动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元摆动；转动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元转动，此专利本发明对具有起吊悬臂的起重机械设备均可安装，通用性较强；自动抑止重物摆动和转动，不依赖人工操作，提高重物安装或落位效率，但是通过被动的抑制晃动或者转动的方式来稳定重物，并不能很好的保持起吊物体的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有防止重物摆动功能的起重装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有防止重物摆动功能的起重装置，包括驱动装置、支撑架、调节架、转动盘、吊钩和用于连接吊钩的钢缆，支撑架固定连接于驱动装置的底部，支撑架为正方形结构，支撑架的中央设置有通孔，调节架包括调节盘和摆动柱，调节盘位于支撑架的通孔的下方，摆动柱呈竖直状态位于调节盘的中央，且摆动柱向上延伸直至穿过通孔，支撑架的通孔的周围或者周测设置有若干个等距离环绕于通孔轴线设置的传感器，支撑架的下方和调节盘之间设置有与传感器数量相对应的液压缸，所有液压缸均等距离环绕于调节盘的轴线设置，且调节架与液压缸传动连接，转动盘可转动的连接于调节盘的底部，吊钩位于转动盘的下方，钢缆贯穿通过支撑架、调节架和转动盘与吊钩连接，钢缆与驱动装置传动连接。

优选的，所有传感器的一侧均设置有滑槽、滑动杆、推板和弹性件，所有滑槽均等距离环绕于通孔的轴线设置，推板可滑动的位于滑槽的内部，滑动杆呈水平状态固定连接于推板上，滑动杆远离推板的一端与摆动柱抵接，弹性件位于滑槽和推板之间，传感器位于滑槽的内部远离摆动柱的一端。

优选的，所有滑动杆靠近摆动柱的一端还设置有与摆动柱的外壁相互匹配的弧形板，弧形板的内壁上还设置有弹性材料制成的缓冲垫。

优选的，支撑架的底部位于通孔的周测设置有若干个等距离环绕于通孔轴线的第一连接座，调节盘的外边缘设置有若干个等距离环绕于调节盘轴线的第二连接座，第一连接座和第二连接座的数量均与液压杆的数量一一对应，液压缸的底部与第一连接座铰接，液压缸的输出轴与第二连接座铰接。

优选的，转动盘上设置有若干个与钢缆相互匹配的固定孔，调节盘和支撑架上均设置有与钢缆相互匹配的弧形扩孔。

优选的，调节架和转动盘之间还设置有抑制转动盘转动的调节组件，调节组件包括旋转驱动电机和旋转盘，旋转盘可转动的连接于转动盘的底部外边缘，旋转盘的轴线方向与转动盘的轴线方向平行，旋转盘与旋转驱动电机传动连接，旋转驱动电机位于转动盘上。

优选的，旋转盘具有若干个，所有旋转盘均等距离环绕于转动盘的轴线设置，所有旋转盘均与第一旋转驱动机构传动连接。

优选的，调节盘的底部外边缘设置有与转动盘相互匹配的第一环形滑轨，转动盘上设置有与第一环形滑轨相互匹配的第一环形滑条，调节盘和转动盘之间留有供旋转驱动电机安装的空腔。

优选的，转动盘上还设置有第一齿轮、第二齿轮、齿圈、第二弧形滑轨和若干个支撑板，支撑板的数量与旋转盘的数量一一对应，所有支撑板等距离环绕于转动盘的轴线设置，每个支撑板上均设置有呈竖直状态布置的旋转轴，所有旋转盘依次套设于多个旋转轴上，旋转轴的周测设置有卡齿，旋转驱动电机位于转动盘的中央，旋转驱动电机的输出轴贯穿通过转动盘，第一齿轮套设于旋转驱动电机的输出轴上，第二弧形滑轨位于转动盘的底部靠近外边缘处，且第二弧形滑轨的轴线与转动盘的轴线同轴设置，齿圈可转动的位于第二弧形滑轨的内部，齿圈的内壁和外壁均设置有啮合齿，第二齿轮位于齿圈和第一齿轮之间，第一齿轮和齿圈均与第二齿轮啮合连接，所有旋转盘的卡齿均与齿圈的啮合齿啮合连接。

优选的，调节盘上设置有光电感应器，转动盘上设置有与光电感应器相互匹配的接收器。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请的对于重物移动发生摆动时，钢缆会将摆动的力向上传递给调节架，从而带动摆动柱会随着力发生位移，此时通过通孔和通孔周测的若干个传感器的设置，对于摆动柱发生的位移进行监测，通过调节液压缸，使液压缸带动调节盘进行移动，通过多个液压缸的设置，使得可在多个角度上对于调节盘进行调节，使其保持稳定，始终保持水平位置，从而由此来稳定吊钩上的重物，通过液压缸主动对于调节盘的位置进行调节，从而抑制晃动，提高起重装置的稳定性，避免安全隐患的发生。

2.本申请的摆动柱发生位移时，摆动柱会带动与其抵接的滑动杆的移动，由于滑动杆远离抵接端的部分与推板固定连接，从而滑动杆的移动带动了推板的移动，使得推板沿滑槽的方向件移动，从而对于滑槽内的弹性件件压缩，传感器优选为压力感应器，弹簧的压缩使得压力传感器得到监测数据，再通过调节液压缸对于调节盘进行反方向的施力，从而使得调节盘保持水平位置，提高对于重物吊装的稳定性，弹性件的设置，还能起到被动抑制摆动发生的可能性，减少摆动柱与通孔的孔壁发生碰撞的可能，避免设备的损坏，延长设备的使用寿命。

3.本申请通过滑动杆上靠近摆动柱的一端的弧形板的设置，可以使得滑动杆与摆动柱的外壁更好的贴合，从而可以更好的使得滑动杆发生位移，从而使得传感器可以更好的对于位移进行监测，通过弹性材料制成的缓冲垫的设置，可以更好的抑制摆动的发生，减少摆动柱与通孔的孔壁发生碰撞的可能，避免设备的损坏，延长设备的使用寿命。

5.本申请通过固定孔的设置，使得转动盘随钢缆的转动而转动，具有抑制钢缆转动的作用，通过弧形扩孔的设置，使得转动盘发生转动时，钢缆可沿弧形扩孔进行移动，从而减少钢缆因为无法移动导致被绞断的可能性，避免安全隐患的发生，还能有效延长钢缆的使用寿命。

6.本申请通过旋转驱动电机带动旋转盘的转动，由于旋转盘位于转动盘的外边缘，旋转盘绕其轴心转动会产生角动量，由于转动盘转动连接于调节盘的底部，转动盘会为了保持角动量守恒而发生自转，从而对于转动盘的转动起到抑制的作用，通过旋转驱动电机的正转和反转来带动旋转盘的正转和反转，使得旋转盘可以获得两个不同方向的角动量，从而可对于对转动盘进行顺时针或者逆时针的调整，从而起到抑制转动盘转动的目的，提高起重装置的稳定性，避免安全隐患的发生。

7.本申请通过多个旋转盘的设置，可通过旋转驱动电机带动多个旋转盘的一起转动，由于多个旋转盘旋转方向一致，使得转动盘的自转速度增快，可实现对于转动盘的快速调整，提高其抑制转动盘转动的力矩，确保转动盘的稳定性。

8.本申请通过第一环形滑轨和第一环形滑条的设置，使得转动盘可与调节盘保持转动连接，通过空腔的设置，方便旋转驱动电机的安装，将旋转驱动电机安装于空腔内，可对其起到保护的作用，延长设备的使用寿命，提高空间的使用率。

9.本申请通过旋转驱动机构带动第一齿轮的转动，第一齿轮带动第二齿轮的转动，第二齿轮带动齿圈的转动，齿圈卡齿的转动，从而带动了所有旋转盘的转动，通过旋转驱动电机的正转和反转，从而可以带动与其传动连接的旋转盘的正转和反转，从而可以使得转动盘的自转，保持角动量的守恒，从而起到抑制转动盘转动的目的，从而提高其稳定性。

10.本申请通过光电感应器和接收器的设置，可判断转动盘的转动范围，可以更加的精确的控制转动盘，确保其稳定性。

附图说明

图1是本申请的整体的立体结构示意图；

图2是本申请的整体的剖面结构示意图；

图3是本申请的支撑架的立体结构示意图1及图中滑动杆的放大示意图；

图4是本申请的支撑架的立体结构示意图2及图中传感器的放大示意图；

图5是本申请的支撑架的立体结构示意图3；

图6是本申请的调节架和转动盘的立体结构示意图；

图7是本申请的节架和转动盘的顶视图；

图8是本申请的转动盘的立体结构示意图2；

图9是本申请的转动盘的顶视图；

图10是本申请的转动盘的立体结构示意图2；

图11是本申请的图2中A处的放大示意图；

图12是本申请的图6中B处的放大示意图；

图中标号为：

1-驱动装置；

2-支撑架；2a-通孔；2b-第一连接座；2c-液压缸；

3-调节架；3a-调节盘；3a1-第二连接座；3a2-第一环形滑轨；3b-摆动柱；

4-转动盘；4a-固定孔；4b-弧形扩孔； 4c1-旋转驱动电机；4c2-第一齿轮；4c3-旋转盘；4c4-卡齿；4c5-支撑板；4c6-旋转轴；4c7-第二弧形滑轨；4c8-齿圈；4c9-啮合齿；4c10-第二齿轮；4d-第一环形滑条；4e-空腔；4f-光电感应器；4f1-接收器；

5-吊钩；5a-钢缆；

6-传感器；6a-滑槽；6a1-滑动杆；6a2-弧形板；6a3-缓冲垫；6a4-推板；6b-弹性件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-12所示，本申请提供：

一种具有防止重物摆动功能的起重装置，包括驱动装置1、支撑架2、调节架3、转动盘4、吊钩5和用于连接吊钩5的钢缆5a，支撑架2固定连接于驱动装置1的底部，支撑架2为正方形结构，支撑架2的中央设置有通孔2a，调节架3包括调节盘3a和摆动柱3b，调节盘3a位于支撑架2的通孔2a的下方，摆动柱3b呈竖直状态位于调节盘3a的中央，且摆动柱3b向上延伸直至穿过通孔2a，支撑架2的通孔2a的周围或者周测设置有若干个等距离环绕于通孔2a轴线设置的传感器6，支撑架2的下方和调节盘3a之间设置有与传感器6数量相对应的液压缸2c，所有液压缸2c均等距离环绕于调节盘3a的轴线设置，且调节架3与液压缸2c传动连接，转动盘4可转动的连接于调节盘3a的底部，吊钩5位于转动盘4的下方，钢缆5a贯穿通过支撑架2、调节架3和转动盘4与吊钩5连接，钢缆5a与驱动装置1传动连接。

现有技术中，一般通过被动的抑制晃动或者转动的方式来稳定起重装置吊钩5的物体，但是被动的抑制并不能很好的保持起吊物体的稳定性，基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何主动的对于起吊物体摆动时进行抑制。为此，驱动装置1用于带动支撑架2进行移动，同时用于控制钢缆5a的升降，本申请通过钢缆5a贯穿通过支撑架2、调节架3和转动盘4与吊钩5连接，当吊钩5移动重物时会发生摆动，钢缆5a会将摆动的力向上传递给调节架3，由于调节架3和支撑架2之间通过多个液压缸2c连接，力的传递使得调节架3摆动，从而带动摆动柱3b会随着力发生位移，此时通过通孔2a和通孔2a周测的若干个传感器6的设置，对于摆动柱3b发生的位移进行监测，从而将监测到的数据发给后端的控制器，再通过控制器将电信号发送给液压缸2c，通过调节监测到位移的传感器6的相对方向的液压缸2c，使液压缸2c的输出轴伸出或者收缩从而带动调节盘3a进行移动，通过多个液压缸2c的设置，使得可在多个角度上对于调节盘3a进行调节，使其保持稳定，始终保持水平位置，从而由此来稳定吊钩5上的重物，通过液压缸2c主动对于调节盘3a的位置进行调节，从而抑制晃动，提高起重装置的稳定性，避免安全隐患的发生。

如图3和图4所示，进一步的：

所有传感器6的一侧均设置有滑槽6a、滑动杆6a1、推板6a4和弹性件6b，所有滑槽6a均等距离环绕于通孔2a的轴线设置，推板6a4可滑动的位于滑槽6a的内部，滑动杆6a1呈水平状态固定连接于推板6a4上，滑动杆6a1远离推板6a4的一端与摆动柱3b抵接，弹性件6b位于滑槽6a和推板6a4之间，传感器6位于滑槽6a的内部远离摆动柱3b的一端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何更好的触发传感器6。为此，本申请的摆动柱3b发生位移时，摆动柱3b会带动与其抵接的滑动杆6a1的移动，由于滑动杆6a1远离抵接端的部分与推板6a4固定连接，从而滑动杆6a1的移动带动了推板6a4的移动，使得推板6a4沿滑槽6a的方向件移动，从而对于滑槽6a内的弹性件6b件压缩，传感器6优选为压力感应器，弹簧的压缩使得压力传感器6得到监测数据，从而将监测到的数据发给后端的控制器，再通过控制器将电信号发送给液压缸2c，使得接收到压力的一端的压力感应器的相对侧的液压缸2c启动，通过液压缸2c的输出轴的伸出或者收缩对于调节盘3a进行反方向的施力，从而使得调节盘3a保持水平位置，提高对于重物吊装的稳定性，弹性件6b的设置，还能起到被动抑制摆动发生的可能性，减少摆动柱3b与通孔2a的孔壁发生碰撞的可能，避免设备的损坏，延长设备的使用寿命。

如图3所示，进一步的：

所有滑动杆6a1靠近摆动柱3b的一端还设置有与摆动柱3b的外壁相互匹配的弧形板6a2，弧形板6a2的内壁上还设置有弹性材料制成的缓冲垫6a3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得滑动杆6a1更好的对于摆动柱3b发生的位移进行监测。为此，本申请通过滑动杆6a1上靠近摆动柱3b的一端的弧形板6a2的设置，可以使得滑动杆6a1与摆动柱3b的外壁更好的贴合，从而可以更好的使得滑动杆6a1发生位移，从而使得传感器6可以更好的对于位移进行监测，通过弹性材料制成的缓冲垫6a3的设置，可以更好的抑制摆动的发生，减少摆动柱3b与通孔2a的孔壁发生碰撞的可能，避免设备的损坏，延长设备的使用寿命。

如图5和图6所示，进一步的：

支撑架2的底部位于通孔2a的周测设置有若干个等距离环绕于通孔2a轴线的第一连接座2b，调节盘3a的外边缘设置有若干个等距离环绕于调节盘3a轴线的第二连接座3a1，第一连接座2b和第二连接座3a1的数量均与液压杆的数量一一对应，液压缸2c的底部与第一连接座2b铰接，液压缸2c的输出轴与第二连接座3a1铰接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是液压杆如何安装于支撑架2和调节盘3a之间。为此，本申请通过第一连接座2b和第二连接座3a1的设置，使得液压缸2c可以安装于支撑架2和调节盘3a之间，带动摆动柱3b发生晃动时，通过多个液压缸2c的输出轴的伸出和收缩，从而对于调节盘3a的水平位置进行调节，使其保持稳定性，从而可以抑制重物的晃动。

如图4-6、图8和图10所示，进一步的：

转动盘4上设置有若干个与钢缆5a相互匹配的固定孔4a，调节盘3a和支撑架2上均设置有与钢缆5a相互匹配的弧形扩孔4b。

吊起的重物发生旋转时会带动钢缆5a的转动，钢缆5a的转动会带动转动盘4的转动，由于钢缆5a贯穿通过支撑架2、调节架3和转动盘4，所以转动盘4发生转动时，可能导致钢缆5a被绞断，从而导致安全事故的发生，基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何避免因为转动盘4的转动导致钢缆5a被绞断。为此，本申请通过固定孔4a的设置，使得转动盘4随钢缆5a的转动而转动，具有抑制钢缆5a转动的作用，同时由于钢缆5a被固定，使得节盘3a和支撑架2上的钢缆5a会滑动，通过弧形扩孔4b的设置，使得转动盘4发生转动时，钢缆5a可沿弧形扩孔4b进行移动，从而减少钢缆5a因为无法移动导致被绞断的可能性，避免安全隐患的发生，还能有效延长钢缆5a的使用寿命。

如图6-10所示，进一步的：

调节架3和转动盘4之间还设置有抑制转动盘4转动的调节组件，调节组件包括旋转驱动电机4c1和旋转盘4c3，旋转盘4c3可转动的连接于转动盘4的底部外边缘，旋转盘4c3的轴线方向与转动盘4的轴线方向平行，旋转盘4c3与旋转驱动电机4c1传动连接，旋转驱动电机4c1位于转动盘4上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是为了抑制转动盘4随重物的转动发生转动。为此，本申请的重物发生旋转之后会带动钢缆5a的转动，由于转动盘4与调节盘3a转动连接，所以钢缆5a的转动会带动转动盘4发生转动，通过启动的旋转驱动电机4c1，旋转驱动电机4c1带动了与其固定连接的旋转盘4c3的转动，由于旋转盘4c3位于转动盘4的外边缘，旋转盘4c3绕其轴心转动会产生角动量，由于转动盘4转动连接于调节盘3a的底部，转动盘4会为了保持角动量守恒而发生自转，从而对于转动盘4的转动起到抑制的作用，通过旋转驱动电机4c1的正转和反转来带动旋转盘4c3的正转和反转，使得旋转盘4c3可以获得两个不同方向的角动量，从而可对于对转动盘4进行顺时针或者逆时针的调整，从而起到抑制转动盘4转动的目的，提高起重装置的稳定性，避免安全隐患的发生。

如图6-10所示，进一步的：

旋转盘4c3具有若干个，所有旋转盘4c3均等距离环绕于转动盘4的轴线设置，所有旋转盘4c3均与第一旋转驱动机构传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是为了更加快速的调节。为此，本申请通过多个旋转盘4c3的设置，可通过旋转驱动电机4c1带动多个旋转盘4c3的一起转动，由于多个旋转盘4c3旋转方向一致，使得转动盘4的自转速度增快，可实现对于转动盘4的快速调整，提高其抑制转动盘4转动的力矩，确保转动盘4的稳定性。

如图8和图11所示，进一步的：

调节盘3a的底部外边缘设置有与转动盘4相互匹配的第一环形滑轨3a2，转动盘4上设置有与第一环形滑轨3a2相互匹配的第一环形滑条4d，调节盘3a和转动盘4之间留有供旋转驱动电机4c1安装的空腔4e。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是转动盘4如何与调节盘3a保持转动连接。为此，本申请通过第一环形滑轨3a2和第一环形滑条4d的设置，使得转动盘4可与调节盘3a保持转动连接，通过空腔4e的设置，方便旋转驱动电机4c1的安装，将旋转驱动电机4c1安装于空腔4e内，可对其起到保护的作用，延长设备的使用寿命，提高空间的使用率。

如图6-10所示，进一步的：

转动盘4上还设置有第一齿轮4c2、第二齿轮4c10、齿圈4c8、第二弧形滑轨4c7和若干个支撑板4c5，支撑板4c5的数量与旋转盘4c3的数量一一对应，所有支撑板4c5等距离环绕于转动盘4的轴线设置，每个支撑板4c5上均设置有呈竖直状态布置的旋转轴4c6，所有旋转盘4c3依次套设于多个旋转轴4c6上，旋转轴4c6的周测设置有卡齿4c4，旋转驱动电机4c1位于转动盘4的中央，旋转驱动电机4c1的输出轴贯穿通过转动盘4，第一齿轮4c2套设于旋转驱动电机4c1的输出轴上，第二弧形滑轨4c7位于转动盘4的底部靠近外边缘处，且第二弧形滑轨4c7的轴线与转动盘4的轴线同轴设置，齿圈4c8可转动的位于第二弧形滑轨4c7的内部，齿圈4c8的内壁和外壁均设置有啮合齿4c9，第二齿轮4c10位于齿圈4c8和第一齿轮4c2之间，第一齿轮4c2和齿圈4c8均与第二齿轮4c10啮合连接，所有旋转盘4c3的卡齿4c4均与齿圈4c8的啮合齿4c9啮合连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是旋转驱动机构如何带动多个旋转盘4c3转动。为此，本申请通过旋转驱动机构带动了与其连接的第一齿轮4c2的转动，第一齿轮4c2的转动带动了与其啮合连接的第二齿轮4c10的转动，第二齿轮4c10的转动带动了与其啮合连接的齿圈4c8的转动，齿圈4c8的转动带动了与其啮合齿4c9啮合连接的卡齿4c4的转动，从而带动了所有旋转盘4c3的转动，通过旋转驱动电机4c1的正转和反转，从而可以带动与其传动连接的旋转盘4c3的正转和反转，从而可以使得转动盘4的自转，保持角动量的守恒，从而起到抑制转动盘4转动的目的，从而提高其稳定性。

如图12所示，进一步的：

调节盘3a上设置有光电感应器4f，转动盘4上设置有与光电感应器4f相互匹配的接收器4f1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对于转动盘4的转动进行监测。为此，本申请通过光电感应器4f和接收器4f1的设置，当转动盘4发生转动时，会带动接收器4f1发生转动，从而使得接收器4f1无法感应到光电感应器4f，旋转盘4c3的转动使得转动盘4发生自转，使得接收器4f1与光电感应器4f保持连接，从而判断转动盘4的转动范围，可以更加的精确的控制转动盘4，确保其稳定性。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，包括驱动装置（1）、支撑架（2）、调节架（3）、转动盘（4）、吊钩（5）和用于连接吊钩（5）的钢缆（5a），支撑架（2）固定连接于驱动装置（1）的底部，支撑架（2）为正方形结构，支撑架（2）的中央设置有通孔（2a），调节架（3）包括调节盘（3a）和摆动柱（3b），调节盘（3a）位于支撑架（2）的通孔（2a）的下方，摆动柱（3b）呈竖直状态位于调节盘（3a）的中央，且摆动柱（3b）向上延伸直至穿过通孔（2a），支撑架（2）的通孔（2a）的周围或者周测设置有若干个等距离环绕于通孔（2a）轴线设置的传感器（6），支撑架（2）的下方和调节盘（3a）之间设置有与传感器（6）数量相对应的液压缸（2c），所有液压缸（2c）均等距离环绕于调节盘（3a）的轴线设置，且调节架（3）与液压缸（2c）传动连接，转动盘（4）可转动的连接于调节盘（3a）的底部，吊钩（5）位于转动盘（4）的下方，钢缆（5a）贯穿通过支撑架（2）、调节架（3）和转动盘（4）与吊钩（5）连接，钢缆（5a）与驱动装置（1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，所有传感器（6）的一侧均设置有滑槽（6a）、滑动杆（6a1）、推板（6a4）和弹性件（6b），所有滑槽（6a）均等距离环绕于通孔（2a）的轴线设置，推板（6a4）可滑动的位于滑槽（6a）的内部，滑动杆（6a1）呈水平状态固定连接于推板（6a4）上，滑动杆（6a1）远离推板（6a4）的一端与摆动柱（3b）抵接，弹性件（6b）位于滑槽（6a）和推板（6a4）之间，传感器（6）位于滑槽（6a）的内部远离摆动柱（3b）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，所有滑动杆（6a1）靠近摆动柱（3b）的一端还设置有与摆动柱（3b）的外壁相互匹配的弧形板（6a2），弧形板（6a2）的内壁上还设置有弹性材料制成的缓冲垫（6a3）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，支撑架（2）的底部位于通孔（2a）的周测设置有若干个等距离环绕于通孔（2a）轴线的第一连接座（2b），调节盘（3a）的外边缘设置有若干个等距离环绕于调节盘（3a）轴线的第二连接座（3a1），第一连接座（2b）和第二连接座（3a1）的数量均与液压杆的数量一一对应，液压缸（2c）的底部与第一连接座（2b）铰接，液压缸（2c）的输出轴与第二连接座（3a1）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，转动盘（4）上设置有若干个与钢缆（5a）相互匹配的固定孔（4a），调节盘（3a）和支撑架（2）上均设置有与钢缆（5a）相互匹配的弧形扩孔（4b）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节架（3）和转动盘（4）之间还设置有抑制转动盘（4）转动的调节组件，调节组件包括旋转驱动电机（4c1）和旋转盘（4c3），旋转盘（4c3）可转动的连接于转动盘（4）的底部外边缘，旋转盘（4c3）的轴线方向与转动盘（4）的轴线方向平行，旋转盘（4c3）与旋转驱动电机（4c1）传动连接，旋转驱动电机（4c1）位于转动盘（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，旋转盘（4c3）具有若干个，所有旋转盘（4c3）均等距离环绕于转动盘（4）的轴线设置，所有旋转盘（4c3）均与第一旋转驱动机构传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节盘（3a）的底部外边缘设置有与转动盘（4）相互匹配的第一环形滑轨（3a2），转动盘（4）上设置有与第一环形滑轨（3a2）相互匹配的第一环形滑条（4d），调节盘（3a）和转动盘（4）之间留有供旋转驱动电机（4c1）安装的空腔（4e）。

9.根据权利要求6所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，转动盘（4）上还设置有第一齿轮（4c2）、第二齿轮（4c10）、齿圈（4c8）、第二弧形滑轨（4c7）和若干个支撑板（4c5），支撑板（4c5）的数量与旋转盘（4c3）的数量一一对应，所有支撑板（4c5）等距离环绕于转动盘（4）的轴线设置，每个支撑板（4c5）上均设置有呈竖直状态布置的旋转轴（4c6），所有旋转盘（4c3）依次套设于多个旋转轴（4c6）上，旋转轴（4c6）的周测设置有卡齿（4c4），旋转驱动电机（4c1）位于转动盘（4）的中央，旋转驱动电机（4c1）的输出轴贯穿通过转动盘（4），第一齿轮（4c2）套设于旋转驱动电机（4c1）的输出轴上，第二弧形滑轨（4c7）位于转动盘（4）的底部靠近外边缘处，且第二弧形滑轨（4c7）的轴线与转动盘（4）的轴线同轴设置，齿圈（4c8）可转动的位于第二弧形滑轨（4c7）的内部，齿圈（4c8）的内壁和外壁均设置有啮合齿（4c9），第二齿轮（4c10）位于齿圈（4c8）和第一齿轮（4c2）之间，第一齿轮（4c2）和齿圈（4c8）均与第二齿轮（4c10）啮合连接，所有旋转盘（4c3）的卡齿（4c4）均与齿圈（4c8）的啮合齿（4c9）啮合连接。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节盘（3a）上设置有光电感应器（4f），转动盘（4）上设置有与光电感应器（4f）相互匹配的接收器（4f1）。

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