CN214436451U - 一种提升装置及高空飞翔游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提升装置及高空飞翔游乐设备，该提升装置包括限速轨道、制动机构和限速牵引机构；制动机构包括第一安全钳、第二安全钳、第三安全钳、第四安全钳、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，当第一铰接件的末端在限速牵引绳第一端的作用下向上移动时，第一连杆机构带动第二铰接件的末端向上移动，第二连杆机构带动第一安全钳和第二安全钳夹紧一个导向凸条，第三连杆机构带动第三安全钳和第四安全钳夹紧另一个导向凸条。该提升装置和高空飞翔游乐设备能够起到限速的作用，提高设备的使用安全性，并且能够减少限速机构的损坏几率。

Description

一种提升装置及高空飞翔游乐设备

技术领域

本实用新型涉及游乐设备技术领域，具体涉及一种提升装置及高空飞翔游乐设备。

背景技术

高空飞翔游乐设备是一种广受欢迎的游乐设备，设备高度可达约50米，提升架上伸出多个悬臂，游客乘坐于吊挂在悬臂上的双人座椅内，随着滑行架上升并旋转，座椅在半空中向外飘悬，使得游客体验到“高空飞翔”。

为了提高使用安全性，高空飞翔游乐设备需要限速机构，当速度超过预定值时停止提升架在塔体上继续滑动，避免绳索断裂或断电等事故而导致提升架急速掉落造成人员伤亡。此外，现有的限速机构由于其绷紧的结构，在正常使用时以及在限速时中容易损坏，损坏后不及时发现并维修会导致需要限速时失效，存在安全隐患，而且损坏后维修成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种提升装置及高空飞翔游乐设备，该提升装置和高空飞翔游乐设备能够起到限速的作用，提高设备的使用安全性，并且能够减少限速机构的损坏几率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种提升装置，包括塔体、提升机构和曳引机构；塔体包括四个竖向延伸的支柱，四个支柱按照四个支柱的中心按顺时针或逆时针依次首尾相连形成正方形的方式排列；提升机构包括上提升架以及连接在上提升架下方的下提升架，上提升架和下提升架套设在塔体上且可在曳引机构作用下沿四个支柱的外表面滑动；提升装置还包括限速机构，限速机构包括限速轨道、制动机构和限速牵引机构；限速轨道的数目为两个；四个支柱分为相对的两组，每组包括两个支柱，每组的两个支柱之间设置有一个限速轨道，每个限速轨道分别包括向外凸起且沿支柱延伸的导向凸条；制动机构包括第一安全钳、第二安全钳、第三安全钳、第四安全钳、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，第一安全钳设置在上提升架第一端，第二安全钳设置在上提升架第二端，第三安全钳设置在下提升架第一端，第四安全钳设置在下提升架第二端，第一安全钳和第二安全钳与一个导向凸条配合，第三安全钳和第四安全钳与另一个导向凸条配合；第一连杆机构包括第一连接件以及分别铰接在第一连接件两端的第一铰接件和第二铰接件；第二连杆机构包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂、第一弹性件、第二连接件、第三摆臂、第四摆臂、第二弹性件和第二转轴；第一转轴连接第一安全钳，第一转轴第一端包括第一延伸块，第一延伸块与第一铰接件的中间铰接，第一转轴第二端、第二摆臂中心和第二摆臂中心周向联动地连接；第二转轴连接第二安全钳，第二转轴末端、第三摆臂中心和第四摆臂中心周向联动地连接，第二转轴末端和第一转轴第二端位于塔体的同一侧；第二连接件第一端与第一摆臂末端铰接，第二连接件第二端与第三摆臂末端铰接；第一弹性件第一端与第二摆臂末端铰接，第一弹性件第二端与上提升架直接或间接地铰接；第二弹性件第一端与第四摆臂末端铰接，第二弹性件第二端与上提升架直接或间接地铰接；第三连杆机构包括第三转轴、第五摆臂、第六摆臂、第三弹性件、第三连接件、第七摆臂、第八摆臂、第四弹性件和第四转轴；第三转轴连接第三安全钳，第三转轴第一端包括第二延伸块，第二延伸块与第二铰接件的中间铰接，第三转轴第二端、第五摆臂中心和第六摆臂中心周向联动地连接；第四转轴连接第四安全钳，第四转轴末端、第七摆臂中心和第八摆臂中心周向联动地连接，第四转轴末端和第三转轴第二端位于塔体的同一侧；第三连接件第一端与第五摆臂末端铰接，第三连接件第二端与第七摆臂末端铰接；第三弹性件第一端与第六摆臂末端铰接，第三弹性件第二端与下提升架直接或间接地铰接；第四弹性件第一端与第八摆臂末端铰接，第四弹性件第二端与下提升架直接或间接地铰接；限速牵引机构包括限速器、限速牵引绳和张紧轮；限速器设置在塔体的上端，张紧轮设置在塔体的下端，限速牵引绳第一端连接第一铰接件的末端，限速牵引绳绕过限速器的限速器轮和张紧轮后，限速牵引绳第二端连接第二铰接件末端；当第一铰接件的末端在限速牵引绳第一端的作用下向上移动时，第一连杆机构带动第二铰接件的末端向上移动，第二连杆机构带动第一安全钳和第二安全钳夹紧一个导向凸条，第三连杆机构带动第三安全钳和第四安全钳夹紧另一个导向凸条。

进一步的技术方案是，上提升架第一端、上提升架第二端、下提升架第一端和下提升架第二端分别设有支座，每个支座包括两个支撑腔室，每个支撑腔室内设有导向杆，导向杆平行于第一转轴，导向杆上套接有第五弹性件；第一安全钳、第二安全钳、第三安全钳和第四安全钳分别具有两个支脚，支脚一一对应地与支撑腔室的导向杆配合，第五弹性件第一端抵在支撑腔室上，第五弹性件第二端抵在支脚上。

进一步的技术方案是，第一安全钳、第二安全钳、第三安全钳和第四安全钳分别包括斜滑轨和斜滑块，斜滑轨从下往上逐渐收窄，斜滑块的数目为两个，两个斜滑块可沿斜滑轨的两侧壁上下滑动，斜滑块顶端分别连接有第四连接件；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别周向联动地设有拉块；拉块的末端设有通孔，第四连接件穿过通孔，且第四连接件的末端设有尺寸大于通孔的阻挡块。

进一步的技术方案是，拉块分别设置在第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的内侧；第一摆臂的末端高于第一摆臂的中心，且第三摆臂的末端低于第三摆臂的中心；或者，第一摆臂的末端低于第一摆臂的中心，且第三摆臂的末端高于第三摆臂的中心；第五摆臂的末端高于第五摆臂的中心，且第七摆臂的末端低于第七摆臂的中心；或者，第五摆臂的末端低于第五摆臂的中心，且第七摆臂的末端高于第七摆臂的中心。

进一步的技术方案是，上提升架和下提升架分别均设置有两个支撑柱，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别可转动地支撑在对应的支撑柱上，第一弹性件第二端、第二弹性件第二端、第三弹性件第二端和第四弹性件第二端分别铰接在对应的支撑柱上。

进一步的技术方案是，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别均包括第一转动段、第二转动段以及周向联动组件，第一转动段与对应的第一安全钳、第二安全钳、第三安全钳或第四安全钳连接，第二转动段末端连接对应的第一摆臂和第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂、第五摆臂和第六摆臂或第七摆臂和第八摆臂；周向联动组件包括第一连接套、第二连接套、第三连接套和连接轴，第一连接套连接在第一转动段上，第二连接套连接在第二转动段的另一末端上，第二连接套内连接连接轴，第二连接套外连接第三连接套，第一连接套伸入第三连接套内，连接轴伸入第一连接套内；第一连接套末端设有缺口，连接轴的末端连接有垂直于连接轴的限位轴，在连接轴两侧的限位轴的两端设有轴承，轴承与缺口配合。

进一步的技术方案是，上提升架和下提升架分别包括设置在中间的矩形开口，塔体穿过矩形开口；上提升架和下提升架分别在对应的矩形开口的每个角处设有一组导向轮，每组导向轮包括两个分别在角处两边朝内的导向轮。

为实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供了一种高空飞翔游乐设备，包括提升装置、旋转装置和座椅，提升装置为上述任一项方案所述的提升装置；旋转装置包括驱动机构、环状支撑架、环状转盘和旋转悬臂；环状支撑架和驱动机构直接或间接地连接到下提升架上，环状转盘可转动地套设在环状支撑架上，环状转盘与驱动机构通过齿配合，旋转悬臂的下端连接环状转盘，旋转悬臂的上端可转动地与上提升架配合；座椅的数目为多个，多个座椅沿周向分布地吊挂在旋转悬臂的末端。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型的提升装置通过限速机构与提升装置配合，实现了限速功能，提高了提升装置以及高空飞翔游乐设备的使用安全性。具体地，本实用新型通过限速器限制的限速牵引绳带动上提升架和下提升架上的多个联动的安全钳同时动作，在塔体的两侧夹紧限速轨道的限速凸条，实现了稳定可靠的限速作用。而且，限速牵引绳的两端、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构之间通过与第一铰接件和第二铰接件铰接的方式的进行连接，使得限速牵引绳、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中相连接的两两之间能够相对地略微移动或转动，避免设备正常使用时由于振动等而导致连接处容易损坏。

此外，本实用新型的安全钳可以沿转轴的轴向略微移动地连接到上提升架或下提升架上，避免设备正常使用时安全钳与限速轨道的限速凸条刚性碰撞而容易损坏。本实用新型的各个转轴可以是周向联动而允许轴向略微移动的，避免设备正常使用时转轴容易损坏。

附图说明

图1是本实用新型提升装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提升装置实施例提升机构和制动机构配合的结构示意图。

图3是本实用新型提升装置实施例提升机构和制动机构配合在另一视角下的结构示意图。

图4是本实用新型提升装置实施例提升机构和制动机构配合在另一视角下的结构示意图。

图5是本实用新型提升装置实施例中第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构配合的结构示意图。

图6是本实用新型提升装置实施例中第一安全钳、第一转轴、第三安全钳、第三转轴和第一连杆机构配合的结构示意图。

图7是图1中A-A截面的结构示意图。

图8是本实用新型提升装置实施例与旋转装置配合的结构示意图。

图9是本实用新型提升装置实施例应用于高空飞翔游乐设备的结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至9所示，本实施例提供了一种提升装置，包括塔体100、提升机构200、曳引机构300和限速机构400。

其中，塔体100包括四个竖向延伸的支柱110，四个支柱110按照四个支柱100的中心按顺时针或逆时针依次首尾相连形成正方形的方式排列，形成水平方向截面为正方形的塔体100。提升机构200包括上提升架210以及连接在上提升架210下方的下提升架220，上提升架210和下提升架220套设在塔体100上且可在曳引机构300作用下沿四个支柱110的外表面滑动，在本申请中，支柱110的水平方向截面为正方形。曳引机构300可以是现有的曳引机构，例如CN204469211U公开的曳引升降装置；例如可以包括配重体、导轮、曳引轮、曳引绳等，配重体位于塔体内，曳引绳一端连接塔体，配重体吊挂在曳引绳上，曳引绳绕过曳引轮、导轮等，另一端连接提升机构；只要能够实现曳引提升机构200在塔体100上移动即可。

限速机构400包括限速轨道410、制动机构和限速牵引机构。限速轨道410的数目为两个，四个支柱110分为相对的两组，每组包括两个支柱110，每组的两个支柱110之间设置有一个限速轨道410，每个限速轨道410分别包括向外凸起且沿支柱延伸的导向凸条。

制动机构包括第一安全钳420、第二安全钳430、第三安全钳440、第四安全钳450、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，第一安全钳420设置在上提升架210第一端，第二安全钳430设置在上提升架210第二端，第三安全钳440设置在下提升架220第一端，第四安全钳450设置在下提升架220第二端，第一安全钳420和第二安全钳430与一个导向凸条配合，第三安全钳440和第四安全钳450与另一个导向凸条配合。

第一连杆机构包括第一连接件460以及分别铰接在第一连接件460两端的第一铰接件461和第二铰接件462。第一连接件460两端可以连接有连接头，便于铰接。第一连接件460例如可以是杆或绳。

第二连杆机构包括第一转轴470、第一摆臂480、第二摆臂490、第一弹性件500、第二连接件510、第三摆臂520、第四摆臂530、第二弹性件540和第二转轴550。第二连接件510例如可以是杆或绳。第一转轴470连接第一安全钳420，第一转轴470第一端包括第一延伸块471，第一延伸块471与第一铰接件461的中间铰接，第一转轴470第二端、第二摆臂480中心和第二摆臂490中心周向联动地连接。第二转轴550连接第二安全钳430，第二转轴550末端、第三摆臂520中心和第四摆臂530中心周向联动地连接，第二转轴550末端和第一转轴470第二端位于塔体100的同一侧，便于连接。第二连接件510第一端与第一摆臂480末端铰接，第二连接件510第二端与第三摆臂520末端铰接。第一弹性件500第一端与第二摆臂490末端铰接，第一弹性件500第二端与上提升架210直接或间接地铰接。第二弹性件540第一端与第四摆臂530末端铰接，第二弹性件540第二端与上提升架210直接或间接地铰接。通过上述连接结构，使得第一转轴470的转动能够传递到第二转轴550，便于控制第一安全钳420和第二安全钳430同步动作。第一弹性件500和第二弹性件540用于恢复原位。

第三连杆机构包括第三转轴560、第五摆臂570、第六摆臂580、第三弹性件590、第三连接件600、第七摆臂610、第八摆臂620、第四弹性件630和第四转轴640。第三连接件600例如可以是杆或绳。第三转轴560连接第三安全钳440，第三转轴560第一端包括第二延伸块561，第二延伸块561与第二铰接件462的中间铰接，第三转轴560第二端、第五摆臂570中心和第六摆臂580中心周向联动地连接。第四转轴640连接第四安全钳450，第四转轴640末端、第七摆臂610中心和第八摆臂620中心周向联动地连接，第四转轴640末端和第三转轴560第二端位于塔体100的同一侧，便于连接。第三连接件600第一端与第五摆臂570末端铰接，第三连接件600第二端与第七摆臂610末端铰接。第三弹性件590第一端与第六摆臂580末端铰接，第三弹性件590第二端与下提升架220直接或间接地铰接，第四弹性件630第一端与第八摆臂620末端铰接，第四弹性件630第二端与下提升架220直接或间接地铰接。通过以上结构使得第三转轴560的转动能够传递到第四转轴640，便于控制第三安全钳440和第四安全钳450同步动作。第三弹性件590和第四弹性件630用于恢复原位。

限速牵引机构包括限速器650、限速牵引绳660和张紧轮670。限速器650设置在塔体100的上端，张紧轮670设置在塔体100的下端，限速牵引绳660第一端连接第一铰接件461的末端，限速牵引绳660绕过限速器650的限速器轮和张紧轮670后，限速牵引绳660第二端连接第二铰接件462末端。限速牵引绳660的第一端和第二端可以设置连接头，便于铰接。限速牵引绳660的两端、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构之间通过与第一铰接件461和第二铰接件642铰接的方式的进行连接，使得限速牵引绳660、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中相连接的两两之间能够相对地略微移动或转动，避免设备正常使用时由于振动等而导致连接处容易损坏。

当第一铰接件461的末端在限速牵引绳660第一端的作用下向上移动时，例如提升机构200下降速度过快，限速器650拉扯限速牵引绳660，使得第一铰接件461的末端受到向上的作用力时，第一连杆机构带动第二铰接件462的末端向上移动，第二连杆机构带动第一安全钳420和第二安全钳430夹紧一个导向凸条，第三连杆机构带动第三安全钳440和第四安全钳450夹紧另一个导向凸条，实现制动，避免提升机构200超速下降。

优选地，上提升架210第一端、上提升架210第二端、下提升架220第一端和下提升架220第二端分别设有支座230，每个支座230包括两个支撑腔室，每个支撑腔室内设有导向杆231，导向杆231平行于第一转轴470，导向杆231上套接有第五弹性件232。第一安全钳420、第二安全钳430、第三安全钳440和第四安全钳450分别具有两个支脚421，支脚421一一对应地与支撑腔室的导向杆231配合，第五弹性件232第一端抵在支撑腔室上，第五弹性件232第二端抵在支脚421上，使得第一安全钳420、第二安全钳430、第三安全钳440和第四安全钳450能够沿转轴略微移动，避免在正常使用时，在垂直于限速轨道410的方向上与导向凸条刚性碰撞接触。

优选地，第一安全钳420、第二安全钳430、第三安全钳440和第四安全钳450分别包括斜滑轨422和斜滑块423，斜滑轨422从下往上逐渐收窄，斜滑块423的数目为两个，两个斜滑块423可沿斜滑轨422的两侧壁上下滑动，斜滑块423顶端分别连接有第四连接件424。第四连接件424例如可以是杆或绳。第一转轴470、第二转轴550、第三转轴560和第四转轴640分别周向联动地设有拉块472，拉块472的末端设有通孔473，第四连接件424穿过通孔473，且第四连接件424的末端设有尺寸大于通孔473的阻挡块425。当相应的转轴转动时，拉块472随之摆动，从而拉起或松开第四连接件424，使得斜滑块423上下移动，由于斜滑轨422从下往上逐渐收窄，斜滑块423上移时会夹紧导向凸条，实现制动。

优选地，拉块472分别设置在第一转轴470、第二转轴550、第三转轴560和第四转轴640的内侧。第一摆臂480的末端高于第一摆臂480的中心，且第三摆臂520的末端低于第三摆臂520的中心；或者，第一摆臂480的末端低于第一摆臂480的中心，且第三摆臂520的末端高于第三摆臂520的中心。第五摆臂570的末端高于第五摆臂570的中心，且第七摆臂610的末端低于第七摆臂610的中心；或者，第五摆臂570的末端低于第五摆臂570的中心，且第七摆臂610的末端高于第七摆臂610的中心。如此设置，使得第一转轴470逆时针转动时第二转轴550顺时针转动、三转轴560逆时针转动时第四转轴640顺时针转动，反之亦然，使得各个安全钳配合的拉块472同时拉起或松开斜滑块423，实现同时制动和松开。

优选地，上提升架210和下提升架220分别均设置有两个支撑柱211，第一转轴470、第二转轴550、第三转轴560和第四转轴640分别可转动地支撑在对应的支撑柱211上，第一弹性件550第二端、第二弹性件540第二端、第三弹性件590第二端和第四弹性件630第二端分别铰接在对应的支撑柱上。

优选地，第一转轴470、第二转轴550、第三转轴560和第四转轴640分别均包括第一转动段474、第二转动段475以及周向联动组件，第一转动段474与对应的安全钳连接，第二转动段475末端连接对应的摆臂。周向联动组件包括第一连接套476、第二连接套477、第三连接套478和连接轴479，第一连接套476连接在第一转动段474上，第二连接套477连接在第二转动段475的另一末端上，第二连接套477内连接连接轴479，第二连接套477外连接第三连接套478，第一连接套476伸入第三连接套478内，连接轴479伸入第一连接套476内。第一连接套476末端设有缺口481，连接轴479的末端连接有垂直于连接轴479的限位轴482，在连接轴479两侧的限位轴482的两端设有轴承483，轴承483与缺口481配合，实现周向联动，而在轴向上允许相对移动。

优选地，上提升架210和下提升架220分别包括设置在中间的矩形开口212，塔体100穿过矩形开口212。上提升架210和下提升架220分别在对应的矩形开口212的每个角处设有一组导向轮，每组导向轮包括两个分别在角处两边朝内的导向轮213，导向轮213用于与支柱110滚动接触。

本实施例的提升装置可用于高空飞翔游乐设备，高空飞翔游乐设备还旋转装置700和座椅800。旋转装置700包括驱动机构710、环状支撑架720、环状转盘730和旋转悬臂740。环状支撑架720和驱动机构710直接或间接地连接到下提升架210上，环状转盘730可转动地套设在环状支撑架730上，环状转盘730与驱动机构710通过齿配合，旋转悬臂740的下端连接环状转盘730，旋转悬臂740的上端可转动地与上提升架210配合，例如通过轴承嵌入到上提升架210下端。座椅800的数目为多个，多个座椅800沿周向分布地吊挂在旋转悬臂740的末端。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提升装置，包括塔体、提升机构和曳引机构；所述塔体包括四个竖向延伸的支柱，四个所述支柱按照四个所述支柱的中心按顺时针或逆时针依次首尾相连形成正方形的方式排列；所述提升机构包括上提升架以及连接在所述上提升架下方的下提升架，所述上提升架和所述下提升架套设在所述塔体上且可在所述曳引机构作用下沿四个所述支柱的外表面滑动；其特征在于：

所述提升装置还包括限速机构，所述限速机构包括限速轨道、制动机构和限速牵引机构；

所述限速轨道的数目为两个；四个所述支柱分为相对的两组，每组包括两个所述支柱，每组的两个所述支柱之间设置有一个所述限速轨道，每个所述限速轨道分别包括向外凸起且沿所述支柱延伸的导向凸条；

所述制动机构包括第一安全钳、第二安全钳、第三安全钳、第四安全钳、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，所述第一安全钳设置在所述上提升架第一端，所述第二安全钳设置在所述上提升架第二端，所述第三安全钳设置在所述下提升架第一端，所述第四安全钳设置在所述下提升架第二端，所述第一安全钳和所述第二安全钳与一个所述导向凸条配合，所述第三安全钳和所述第四安全钳与另一个所述导向凸条配合；

所述第一连杆机构包括第一连接件以及分别铰接在所述第一连接件两端的第一铰接件和第二铰接件；

所述第二连杆机构包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂、第一弹性件、第二连接件、第三摆臂、第四摆臂、第二弹性件和第二转轴；所述第一转轴连接所述第一安全钳，所述第一转轴第一端包括第一延伸块，所述第一延伸块与所述第一铰接件的中间铰接，所述第一转轴第二端、所述第二摆臂中心和所述第二摆臂中心周向联动地连接；所述第二转轴连接所述第二安全钳，所述第二转轴末端、所述第三摆臂中心和所述第四摆臂中心周向联动地连接，所述第二转轴末端和所述第一转轴第二端位于所述塔体的同一侧；所述第二连接件第一端与所述第一摆臂末端铰接，所述第二连接件第二端与所述第三摆臂末端铰接；所述第一弹性件第一端与所述第二摆臂末端铰接，所述第一弹性件第二端与所述上提升架直接或间接地铰接；所述第二弹性件第一端与所述第四摆臂末端铰接，所述第二弹性件第二端与所述上提升架直接或间接地铰接；

所述第三连杆机构包括第三转轴、第五摆臂、第六摆臂、第三弹性件、第三连接件、第七摆臂、第八摆臂、第四弹性件和第四转轴；所述第三转轴连接所述第三安全钳，所述第三转轴第一端包括第二延伸块，所述第二延伸块与所述第二铰接件的中间铰接，所述第三转轴第二端、所述第五摆臂中心和所述第六摆臂中心周向联动地连接；所述第四转轴连接所述第四安全钳，所述第四转轴末端、所述第七摆臂中心和所述第八摆臂中心周向联动地连接，所述第四转轴末端和所述第三转轴第二端位于所述塔体的同一侧；所述第三连接件第一端与所述第五摆臂末端铰接，所述第三连接件第二端与所述第七摆臂末端铰接；所述第三弹性件第一端与所述第六摆臂末端铰接，所述第三弹性件第二端与所述下提升架直接或间接地铰接；所述第四弹性件第一端与所述第八摆臂末端铰接，所述第四弹性件第二端与所述下提升架直接或间接地铰接；

所述限速牵引机构包括限速器、限速牵引绳和张紧轮；所述限速器设置在所述塔体的上端，所述张紧轮设置在所述塔体的下端，所述限速牵引绳第一端连接所述第一铰接件的末端，所述限速牵引绳绕过所述限速器的限速器轮和所述张紧轮后，所述限速牵引绳第二端连接所述第二铰接件末端；

当所述第一铰接件的末端在所述限速牵引绳第一端的作用下向上移动时，所述第一连杆机构带动所述第二铰接件的末端向上移动，所述第二连杆机构带动所述第一安全钳和所述第二安全钳夹紧一个所述导向凸条，所述第三连杆机构带动所述第三安全钳和所述第四安全钳夹紧另一个所述导向凸条。

2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：

所述上提升架第一端、所述上提升架第二端、所述下提升架第一端和所述下提升架第二端分别设有支座，每个所述支座包括两个支撑腔室，每个所述支撑腔室内设有导向杆，所述导向杆平行于所述第一转轴，所述导向杆上套接有第五弹性件；所述第一安全钳、所述第二安全钳、所述第三安全钳和所述第四安全钳分别具有两个支脚，所述支脚一一对应地与所述支撑腔室的导向杆配合，所述第五弹性件第一端抵在所述支撑腔室上，所述第五弹性件第二端抵在所述支脚上。

3.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：

所述第一安全钳、所述第二安全钳、所述第三安全钳和所述第四安全钳分别包括斜滑轨和斜滑块，所述斜滑轨从下往上逐渐收窄，所述斜滑块的数目为两个，两个所述斜滑块可沿所述斜滑轨的两侧壁上下滑动，所述斜滑块顶端分别连接有第四连接件；

所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴分别周向联动地设有拉块；所述拉块的末端设有通孔，所述第四连接件穿过所述通孔，且所述第四连接件的末端设有尺寸大于所述通孔的阻挡块。

4.根据权利要求3所述的一种提升装置，其特征在于：

所述拉块分别设置在所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的内侧；

所述第一摆臂的末端高于所述第一摆臂的中心，且所述第三摆臂的末端低于所述第三摆臂的中心；或者，所述第一摆臂的末端低于所述第一摆臂的中心，且所述第三摆臂的末端高于所述第三摆臂的中心；

所述第五摆臂的末端高于所述第五摆臂的中心，且所述第七摆臂的末端低于所述第七摆臂的中心；或者，所述第五摆臂的末端低于所述第五摆臂的中心，且所述第七摆臂的末端高于所述第七摆臂的中心。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种提升装置，其特征在于：

所述上提升架和所述下提升架分别均设置有两个支撑柱，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴分别可转动地支撑在对应的所述支撑柱上，所述第一弹性件第二端、所述第二弹性件第二端、所述第三弹性件第二端和所述第四弹性件第二端分别铰接在对应的所述支撑柱上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种提升装置，其特征在于：

所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴分别均包括第一转动段、第二转动段以及周向联动组件，所述第一转动段与对应的所述第一安全钳、所述第二安全钳、所述第三安全钳或所述第四安全钳连接，所述第二转动段末端连接对应的第一摆臂和第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂、第五摆臂和第六摆臂或第七摆臂和第八摆臂；

所述周向联动组件包括第一连接套、第二连接套、第三连接套和连接轴，所述第一连接套连接在所述第一转动段上，所述第二连接套连接在所述第二转动段的另一末端上，所述第二连接套内连接所述连接轴，所述第二连接套外连接所述第三连接套，所述第一连接套伸入所述第三连接套内，所述连接轴伸入所述第一连接套内；所述第一连接套末端设有缺口，所述连接轴的末端连接有垂直于所述连接轴的限位轴，在所述连接轴两侧的所述限位轴的两端设有轴承，所述轴承与所述缺口配合。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种提升装置，其特征在于：

所述上提升架和所述下提升架分别包括设置在中间的矩形开口，所述塔体穿过所述矩形开口；

所述上提升架和所述下提升架分别在对应的所述矩形开口的每个角处设有一组导向轮，每组所述导向轮包括两个分别在角处两边朝内的导向轮。

8.高空飞翔游乐设备，包括提升装置、旋转装置和座椅，其特征在于：

所述提升装置为权利要求1至7任一项所述的提升装置；

所述旋转装置包括驱动机构、环状支撑架、环状转盘和旋转悬臂；所述环状支撑架和所述驱动机构直接或间接地连接到所述下提升架上，所述环状转盘可转动地套设在所述环状支撑架上，所述环状转盘与所述驱动机构通过齿配合，所述旋转悬臂的下端连接所述环状转盘，所述旋转悬臂的上端可转动地与所述上提升架配合；

所述座椅的数目为多个，多个所述座椅沿周向分布地吊挂在所述旋转悬臂的末端。

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