CN103641003B - 一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构，该环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈和多个回转驱动头、吊钩，每个回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮，安装轴与安装支架活动连接，齿轮通过支架固定在电机上，并与大模数齿圈啮合，导向轮反钩于大模数齿圈背面。本发明的优点是：该装置中环形结构的吊钩布置与圆形筒体上钢板条分布的弧度相一致，从而可以更便捷地组装圆形筒体，效率高，安全可靠；同时，该装置的回转驱动头为可左右摆动的结构，对环形结构刚度要求降低，能将环形结构的重量控制在合适的范围内，在保证工装回转功能的同时，进一步降低了制作精度及成本，便于工装移位和转场。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程设备，特别涉及一种大直径、大模数柔性可调回转驱动装置。
背景技术
回转驱动装置是机械工程设备的重要组成部分，在起重工程、特种设备安装中被广泛应用。目前，起重设备上应用的回转驱动装置是刚性回转装置，起重机吊臂通过回转起升动作实现其对吊装重物的起升、回转，以实现其对吊装重物的吊装目的。该回转装置刚性要求高，因而其重量大，驱动头为固定式，不可绕安装轴摆动，制作难度大，精度要求高，该回转驱动装置如应用于大型工装中，将碰到刚性、制作精度高、重量等诸多难以解决的问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，该装置在保证工装回转功能的同时，将重量控制在需要的范围内，进一步降低了制作精度及成本，方便了工装移位和转场。
为解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构和回转驱动头，环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈，该环形结构沿圆周方向还均匀布置有多个回转驱动头和吊钩，每个回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮、安装支架和电机，安装轴与安装支架活动连接，齿轮通过支架固定在装有行星齿轮减速器的电机上，并与大模数齿圈啮合，导向轮通过安装其上的导向轮支架反钩于大模数齿圈背面。
回转驱动头的安装轴与导向轮轴线间夹角为88°~92°。
吊钩通过钢丝绳悬挂安装钢板条，相邻钢板条之间通过插槽扣固定连接。
进一步的，上述回转驱动头为至少四个。
更进一步的，上述回转驱动头为8个。
本发明的优点是：该装置中大直径环形结构的吊钩布置与被吊圆形筒体的板条分布的弧度相一致，从而可以更便捷地组装包括多件板式拼装结构在内的圆形筒体，效率高，安全可靠；同时，该装置驱动头为可左右摆动的结构，对环形结构刚度要求降低，能将环形结构的重量控制在合适的范围内，在保证工装回转功能的同时，进一步降低了制作精度及成本，便于工装移位和转场。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的A-A向结构示意图
图3是本发明的B-B向结构示意图；
图4是本发明的一个实施例；
图5是图4的C-C向放大结构示意图；
图6是图5的D向结构示意图；
其中，1、安装轴，2、大模数齿圈，3、支架，4、安装支架，5、 导向轮，6、行星齿轮减速器，7、齿轮，8、环形结构，9、回转驱动头，10、吊钩，11、钢丝绳，12、钢板条，13、导向轮支架。
如图1至图3所示，一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构8和回转驱动头9，环形结构8沿圆周安装有大模数齿圈2，该环形结构8沿圆周方向还均匀布置有多个回转驱动头9和吊钩10，每个回转驱动头9包括安装轴1、齿轮7、导向轮5、安装支架4和电机，安装轴1与安装支架4活动连接，齿轮7通过支架3固定在装有行星齿轮减速器6的电机上，并与大模数齿圈2啮合，导向轮5通过安装其上的导向轮支架13反钩于大模数齿圈2背面，吊钩10通过钢丝绳11悬挂安装钢板条12，相邻钢板条12之间通过插槽扣固定连接。
回转驱动头9通电后，其齿轮7通过大模数齿圈2将扭矩传递给环形结构8，使环形结构8沿圆周方向转动；同时，回转驱动头9绕安装轴1摆动，在摆动过程中，安装轴1与导向轮5轴线间夹角在88°~92°的范围内变化，该摆动有效地调整了由于大模数齿圈2和环形结构8在制作及安装时引起的啮合间歇误差，导向轮5反钩于大模数齿轮2背面，进一步将齿轮7与大模数齿圈2的啮合间歇控制在规定的范围内。
如图4至图6所示，沿大直径的环形结构8的圆周安装8个上述的回转驱动头9，在进行与被吊圆形筒体的安装时，先将钢板条12通过钢丝绳11吊挂于环形结构8的吊钩10上，同时，相邻钢板条12之间通过设置在钢板条12上的插槽扣连接成一体；当前若干钢板条12安装完成后，回转驱动头9回转至适当位置，再重复上一步操作，直至安装成完整的筒体；最后检查无误后便可实施筒体的整体吊装。
Claims (5)
1. 一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构和回转驱动头，所述环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈，其特征在于：该环形结构沿圆周方向还均匀布置有多个回转驱动头和吊钩，每个所述回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮、安装支架和电机，所述安装轴与安装支架活动连接，所述齿轮通过支架固定在装有行星齿轮减速器的电机上，并与大模数齿圈啮合，所述导向轮通过安装其上的导向轮支架反钩于大模数齿圈背面。
2.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述回转驱动头的安装轴与导向轮轴线间夹角为88°~92°。
3.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述吊钩通过钢丝绳悬挂安装钢板条，相邻所述钢板条之间通过插槽扣固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述回转驱动头为至少四个。
5.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述回转驱动头为8个。
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