CN201254433Y - 一种随车起重机回转机构 - Google Patents

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刘荣
陈立
钟发忠
陆阳陈
张建军
汤善荣
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Abstract

本实用新型公开了一种随车起重机回转机构，包括立柱(1)、机架(4)和回转减速机(3)，在所述的机架(4)上固定有回转齿圈(2)，在所述的立柱(1)上固定设有马达驱动转台(11)，两组所述的回转减速机(3)固定在所述的马达驱动转台(11)上并与所述的回转齿圈(2)啮合传动，所述的立柱(1)的下部延伸有转筒(6)，所述的转筒(6)穿过所述的回转齿圈(2)与所述的机架(4)转动配合。本实用新型是一种受力合理、结构紧凑、成本低廉的随车起重机回转机构。

Description

一种随车起重机回转机构
技术领域
本实用新型涉及一种回转机构，特别是涉及一种随车起重机回转机构。
背景技术
目前，大部分随车起重机上应用的回转机构一般如图4所示，立柱用螺栓固定在回转支承的外圈上，而回转支承的内圈固定在机架上，回转减速机固定在机架上，回转减速机的小齿轮穿过机架的顶板与回转支承的外圈啮合。回转马达通过回转减速机驱动回转支承3的外圈及立柱回转，从而实现随车起重机的回转动作。
这种回转机构主要存在如下不足：
①回转支承需要承受回转力矩，还要承受起重机工作时的倾覆力矩，受力情况复杂；②在大吨位随车起重机上应用时，因为所需回转力矩大，起重机的倾覆力矩也大，因而回转支承结构尺寸需要很大，影响整个随车起重机的结构布置和安装所需空间；③要实现360°连续回转，则需要增加中心回转接头，成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有回转机构的以上不足，提供一种受力合理、结构紧凑、成本低廉的随车起重机回转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的随车起重机回转机构，包括立柱、机架和回转减速机，在所述的机架上固定有回转齿圈，在所述的立柱上固定设有马达驱动转台，两组所述的回转减速机固定在所述的马达驱动转台上并与所述的回转齿圈啮合传动，所述的立柱的下部延伸有转筒，所述的转筒穿过所述的回转齿圈与所述的机架转动配合。
在所述的机架上设有导轨滑动装置，所述的导轨滑动装置是在所述的机架上设有导杆，在所述的导杆一端设有第一挡板，另一端设有第二挡板，在所述的导杆上设有滑块，在所述的马达驱动转台上设有与所述的回转减速机连接且与所述的滑块对应的行程开关阀。
采用上述技术方案的随车起重机回转机构，所用回转齿圈与常用的回转支承不同，它仅仅只是一个简单的齿圈，它固定在机架上，立柱下部的转筒穿过回转齿圈与机架配合在一起，通过两个回转减速机驱动立柱绕回转齿圈回转，从而实现随车起重机的回转动作。具有以下优点：
①、该机构中回转齿轮只需传递回转驱动力矩，回转倾覆力矩由转筒承受，使得回转齿圈及连接螺栓的受力状况得到大大改善；
②、通过导轨滑动装置，将最大回转角度由常规设计的<±360°提高到±500°，极大地放大了回转摆动范围；
③、该回转机构较常规的大回转齿圈机构相比，结构尺寸更紧凑，吊机安装空间更合理；
④、双回转减速机能大大提高回转驱动力矩和制动力矩，在满足大起重作业要求的同时，提高了作业稳定性和安全性。
综上所述，本实用新型是一种受力合理、结构紧凑、成本低廉的随车起重机回转机构。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是沿图1中A-A线剖示图；
图3是本实用新型的导轨滑动装置结构示意图；
图4是原回转机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1、图2和图3，在机架4上固定有回转齿圈2，在立柱1上固定设有马达驱动转台11，两组回转减速机3固定在马达驱动转台11上并与回转齿圈2啮合传动，立柱1的下部延伸有转筒6，转筒6穿过回转齿圈2与机架4通过第一轴套12和第二轴套13转动配合，在机架4上设有导杆5，在导杆5一端设有第一挡板7，另一端设有第二挡板8，在导杆5上设有滑块10，在马达驱动转台11上设有与回转减速机3连接且与滑块10对应的行程开关阀9。
参见图1、图2和图3，随车起重机工作时的倾覆力矩主要由第一轴套12和第二轴套13承受，回转齿圈2只用于承受回转力矩，回转齿圈2及其连接螺栓的受力状况得到大大改善；其结构可从具有内外圈的复杂部件简化为一个齿圈，外形尺寸也可大大减小，整个机构的结构更加紧凑。采用双回转驱动后，回转机构在提供强大的回转力矩的同时，其回转性能也更加稳定。
参见图1、图2和图3，导轨滑动装置的作用是实现本回转机构的±500°的回转角度。
如图3，马达驱动转台11绕回转齿圈2转动时，安装在马达驱动转台11上的行程开关阀9从滑块10左侧开始沿顺时针方向转动，转动到滑块10右侧后，此时行程开关阀9的阀芯带动滑块10沿导杆5滑动，当滑块10左侧被第一挡板7挡住时，行程开关阀9左侧的阀芯打开，液压油直接回油箱，回转动作停止。反之则是行程开关阀9的阀芯带动滑块10沿逆时针方向滑动，直到滑块10右侧被第一挡板8挡住从而打开行程开关阀92使回转动作停止。
在一个单方向回转过程中，回转机构的回转角度约为360°+α，只要改变图3所示中角度α、β的值，回转角度便可在360°到720°之间变化，±500°的回转角度便可轻易实现。
参见图1、图2、图3和图4，本回转机构具有以下优点：
①该机构中回转齿圈2只需传递回转驱动力矩，回转倾覆力矩由转筒承受，使得回转齿圈2及连接螺栓的受力状况得到大大改善；
②通过导轨滑动装置，将最大回转角度由常规设计的<±360°提高到±500°，极大地放大了回转摆动范围；
③该回转机构较常规的大回转齿圈机构相比，结构尺寸更紧凑，吊机安装空间更合理；
④双回转减速机3能大大提高回转驱动力矩和制动力矩，在满足大起重作业要求的同时，提高了作业稳定性和安全性。

Claims (2)

1、一种随车起重机回转机构，包括立柱(1)、机架(4)和回转减速机(3)，其特征是：在所述的机架(4)上固定有回转齿圈(2)，在所述的立柱(1)上固定设有马达驱动转台(11)，两组所述的回转减速机(3)固定在所述的马达驱动转台(11)上并与所述的回转齿圈(2)啮合传动，所述的立柱(1)的下部延伸有转筒(6)，所述的转筒(6)穿过所述的回转齿圈(2)与所述的机架(4)转动配合。
2、根据权利要求1所述的随车起重机回转机构，其特征是：在所述的机架(4)上设有导轨滑动装置，所述的导轨滑动装置是在所述的机架(4)上设有导杆(5)，在所述的导杆(5)一端设有第一挡板(7)，另一端设有第二挡板(8)，在所述的导杆(5)上设有滑块(10)，在所述的马达驱动转台(11)上设有与所述的回转减速机(3)连接且与所述的滑块(10)对应的行程开关阀(9)。
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