WO2013033897A1 - 起重机 - Google Patents

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WO2013033897A1
WO2013033897A1 PCT/CN2011/079438 CN2011079438W WO2013033897A1 WO 2013033897 A1 WO2013033897 A1 WO 2013033897A1 CN 2011079438 W CN2011079438 W CN 2011079438W WO 2013033897 A1 WO2013033897 A1 WO 2013033897A1
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WO
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turntable
support
swivel
vehicle
balance beam
Prior art date
Application number
PCT/CN2011/079438
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
詹纯新
刘权
高一平
何光辉
林新
喻言
Original Assignee
长沙中联重工科技发展股份有限公司
湖南中联重科专用车有限责任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear

Definitions

  • the present invention relates to the field of construction machinery, and in particular to a crane. Background technique
  • FIG. 1 shows a slewing mechanism between the upper and lower vehicles of an existing crane, the slewing mechanism comprising a center pin 1 and a plurality of planar thrust bearings 2 disposed around the center pin 1, respectively, the center pin 1 and the upper
  • the car 3 is connected to the lower car 4, and the upper car 3 is rotatable around the center pin 1.
  • the front and rear vehicles of the existing cranes all adopt the above-mentioned rotary mechanism.
  • the above-mentioned slewing mechanism is a friction type slewing, and the plane thrust bearing 2 is easily deformed and malfunctions when the partial range is subjected to eccentric load, and the rollover resistance is poor, and the slewing resistance torque is large. Summary of the invention
  • the present invention provides a crane including a front vehicle and a rear vehicle, and a connecting beam is connected between the upper vehicle of the front vehicle and the upper vehicle of the rear vehicle, wherein the front vehicle includes a front frame, a front turret, a front center slewing bearing and a peripheral support, the front center slewing bearing being disposed between the front frame and the front turret to enable the front turret to rotate relative to the front frame
  • the peripheral support is disposed between the front frame and the front turntable and located around the front center slewing bearing.
  • the rear vehicle includes a rear frame, a rear turntable and a rear center slewing bearing, and the rear center slewing bearing is disposed between the rear frame and the rear turntable, so that the rear turntable can be opposite Rotating on the rear frame.
  • the front center slewing bearing includes a front first slewing portion, a front second slewing portion and a plurality of front rollers, the front second slewing portion being disposed around the front first slewing portion, the front first A front accommodating space is formed between an outer peripheral surface of the swiveling portion and an inner peripheral surface of the front second revolving portion, the plurality of front rollers being installed in the front accommodating space, the front first slewing portion and the front One of the second swivel portions is fixedly coupled to the front frame, and the other of the front first swivel portion and the front second swivel portion is fixedly coupled to the front turntable;
  • the rear center slewing bearing includes a rear a swivel portion, a second second swivel portion and a plurality of rear rollers, the rear second swivel portion being disposed around the rear first swivel portion, the outer peripheral surface of the rear first swivel
  • the front roller is disposed three times along a circumferential direction of the front first rotating portion and the front second rotating portion, and the three-turn front rollers are respectively located in the front first rotating portion and the front second rotating portion Upper portion, middle portion and lower portion; the rear roller is disposed three times along the circumferential direction of the rear first rotating portion and the second second rotating portion, and the three-ring rear roller is respectively located at the rear first turning portion and the rear portion
  • the upper, middle and lower portions of the second swivel portion are provided.
  • the outer peripheral surface of the front second swivel portion and the outer peripheral surface of the rear second swivel portion are both toothless.
  • the peripheral support comprises an annular track and a ring rail support
  • the annular track is disposed on the front frame
  • the ring rail support is disposed on the circular track and can follow along the front turntable The circular track rolls.
  • the ring rail support includes a bracket and a support wheel mounted to the lower portion of the bracket by a support axle.
  • the bracket comprises a first stage balance beam, a middle portion of the first stage balance beam and the The front turret is pivotally connected, and the two ends of the first-stage balance beam are respectively pivotally connected with a second-stage balance beam, and the middle portion of the second-stage balance beam is pivotally connected to the first-stage balance beam, and the A third-stage balance beam is pivotally connected to the two ends of the second-stage balance beam, and a middle portion of the third-stage balance beam is pivotally connected to the second-stage balance beam, and two ends of the third-stage balance beam are respectively respectively
  • the support wheel is mounted.
  • the support wheel is fitted on the support axle, and a rolling bearing is mounted between the support axle and the support wheel.
  • the outer end of the support wheel is coupled to an end cap that fits over the support axle and forms a space with the support axle and the support wheel, the rolling bearing being located in the space.
  • a first annular sealing ring is disposed between the supporting axle and the supporting wheel, and a second annular sealing ring is disposed between the supporting axle and the end cover.
  • the ring rail supports two, and the two ring rails are supported symmetrically on the circular orbit.
  • the connecting beam is connected between the front turntable of the front vehicle and the rear turntable of the rear vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a swing mechanism between an upper vehicle and a lower vehicle of an existing crane
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a crane provided by the present invention
  • FIG. 3 is a front elevational view showing a part of the structure of the front vehicle of the crane provided by the present invention
  • FIG. 4 is a plan view showing the upper part of the front car of the crane provided by the present invention with the upper portion of the front turntable removed;
  • Figure 5 is a schematic view showing the structure of the front center slewing bearing of the front vehicle of the crane provided by the present invention
  • Figure 6 is a front elevational view of the front rail of the crane provided by the present invention
  • Figure 7 is a front view of the crane provided by the present invention
  • Figure 8 is a plan view of the ring rail support of the vehicle
  • Figure 8 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 6;
  • Figure 9 is a schematic view showing the structure of the rear center slewing bearing of the rear vehicle of the crane provided by the present invention. Description of the reference numerals
  • the present invention provides a crane including a front vehicle 100 and a rear vehicle (counterweight vehicle) 200, the upper vehicle of the front vehicle 100 and the upper vehicle of the rear vehicle 200.
  • the front vehicle 100 includes a front frame 101, a front turntable 103, a front center slewing ring 104 and a peripheral support, and the front center slewing ring 104 is disposed on the front frame 101 and Between the front turntables 103, the front turntable 103 is rotatable relative to the front frame 101, and the peripheral support is disposed between the front frame 101 and the front turntable 103 and is located before the front Around the center slewing ring 104.
  • the above-mentioned front center slewing bearing 104 and the peripheral support can provide great supporting force and rollover resistance for the upper vehicle of the preceding vehicle 100, so that the crane provided by the invention has better work stability and safety when performing large-scale work. Sex.
  • the front center slewing ring 104 includes a front first turning portion 106, a front second turning portion 107, and a plurality of front portions.
  • a roller 108, the front second revolving portion 107 is disposed around the front first revolving portion 106, and an outer circumferential surface of the front first revolving portion 106 and an inner circumferential surface of the front second revolving portion 107 are formed.
  • front accommodating space (not shown) in which the plurality of front rollers 108 are mounted, one of the front first slewing portion 106 and the front second slewing portion 107 and the front frame 101 is fixedly connected, and the other of the front first turning portion 106 and the front second turning portion 107 is fixedly coupled to the front turntable 103.
  • the front first swivel portion 106 is fixedly coupled to the bottom plate of the front turntable 103
  • the front second swivel portion 107 is fixedly coupled to the cover of the front frame 101.
  • the front first swivel portion 106 can be fixedly coupled to the front turntable 103 in various suitable manners, such as by way of a secure connection.
  • the front second swivel portion 107 can be fixedly coupled to the front frame 101 in a variety of suitable manners, such as by way of a secure connection.
  • the plurality of front rollers 108 It is evenly distributed along the circumferential direction of the front first turning portion 106 and the front second turning portion 107.
  • the front roller 108 may be disposed one, two or more times in the circumferential direction of the front first turning portion 106 and the front second turning portion 107.
  • the front roller 108 is disposed three times along the circumferential direction of the front first turning portion 106 and the front second turning portion 107, the three ring front rollers 108 are located at an upper portion, a middle portion, and a lower portion of the front first turning portion 106 and the front second turning portion 107, respectively.
  • the front first turning portion 106 is generally cylindrical.
  • the outer peripheral surface of the front second revolving portion 107 may be toothed or toothless.
  • the outer peripheral surface of the front second revolving portion 107 is toothless (smooth).
  • the outer peripheral surface of the front second swivel portion 107 may be toothed to be coupled to the swing reduction mechanism so that the front center slewing ring 104 can be rotated simultaneously by the rear vehicle and the swing reduction mechanism.
  • the front first slewing portion 106 and/or the front second slewing portion 107 are provided with The front lubricating oil interface 110 that communicates with the front receiving space is described.
  • the front lubricating oil port 110 is disposed on the inner peripheral surface of the front first turning portion 106.
  • the peripheral support includes an annular rail 102 and a ring rail support 105, and the annular rail 102 is disposed on the front frame 101, the ring A rail support 105 is disposed on the annular rail 102 and is capable of rolling along the circular rail 102 as the front turntable 103.
  • the ring rail support 105 includes a bracket 111 and a support wheel 113 mounted to the lower portion of the bracket 111 by a support axle 112.
  • the bracket 111 can take various suitable structures.
  • the bracket 111 can have a primary balance beam, a two-stage balance beam, or a multi-stage balance beam. In order to improve the balance ability and the rollover resistance of the ring rail support 105, as shown in FIGS.
  • the bracket 111 includes a first stage balance beam 114, and the middle portion of the first stage balance beam 114
  • the front turntable 103 is pivotally connected, the first stage balance beam
  • Two ends of the two ends of the 114 are respectively pivotally connected with a second-stage balance beam 115
  • a middle portion of the second-stage balance beam 115 is pivotally connected to the first-stage balance beam 114
  • two of the second-stage balance beam 115 are
  • the third stage balance beam 116 is pivotally connected to the end
  • the middle part of the third stage balance beam 116 is pivotally connected to the second stage balance beam 115
  • the two ends of the third stage balance beam 116 are respectively installed.
  • the support wheel 113 is described.
  • the middle portion of the first stage balance beam 114 is formed with a receiving groove 127
  • the first stage balance beam 114 is pivotally coupled to the front turntable 103 by pins received in the receiving groove 127.
  • the support wheels 113 are mounted in pairs on both sides of the third stage balance beam 116.
  • the support wheel 113 is mounted by the support axle 112, as shown in Fig. 8, specifically, the support wheel 113 is fitted over the support axle 112, and the support axle 112 is fixed to the third stage balance beam 116.
  • the support axle 112 can be secured to the third stage balance beam 116 in a variety of suitable manners, such as by pin 109.
  • Various means for facilitating rotation of the support wheel 113 relative to the support axle 112, such as a bushing or a rolling bearing, may be provided between the support wheel 113 and the support axle 112.
  • a rolling bearing 117 is mounted between the support axle 112 and the support wheel 113. The number of the rolling bearings 117 can be selected according to the demand for the bearing capacity.
  • the rolling bearing 117 is two, and the inner spacer 123 and the outer spacer 124 are installed between the two rolling bearings 117 to The inner and outer rings of the two rolling bearings 117 are positioned. Further, the rolling bearing 117 can be locked by the lock nut 125 and the stopper washer 126 to fix the position of the rolling bearing 117.
  • the outer end of the support wheel 113 is connected with an end cover 118.
  • the end cover 118 is fitted on the support axle 112, and together with the support axle 112 and the support wheel 113, a space 121 is formed.
  • the rolling bearing 117 is located. In the space 121.
  • dust can be prevented from entering the rolling bearing 117, and the end cap 118 can be combined with the supporting axle 112 and the supporting wheel 113 to form a space 121 for facilitating lubrication of the rolling bearing 117.
  • the end cap 118 can be coupled to the outer end of the support wheel 113 in a variety of suitable manners, such as by way of a secure connection.
  • a first annular sealing ring 119 is disposed between the bearing wheels 113, and a second annular sealing ring 120 is disposed between the supporting wheel shaft 112 and the end cover 118.
  • the bearing wheel shaft 112 is provided with a lubricating oil port 122 communicating with the space 121.
  • the number of the ring rail bearings 105 can be selected according to the support capability of the vehicle and the rollover resistance. As shown in FIG. 4, in accordance with an embodiment of the present invention, the ring rail supports 105 are two, and the two ring rail supports 105 are symmetrically distributed on the annular track 102.
  • the endless track 102 can be unitary or can be constructed of multiple sections of track.
  • the endless track 102 is typically secured to the front frame 101, such as by fasteners.
  • the rear vehicle 200 can employ various suitable slewing mechanisms.
  • the rear vehicle 200 includes a rear frame 201, a rear turret (counter weight base) 203, and a rear center slewing bearing 204.
  • the center slewing ring 204 is disposed between the rear frame 201 and the rear turntable 203 to enable the rear turntable 203 to rotate relative to the rear frame 201.
  • the structure of the rear center slewing ring 204 is similar to that of the front center slewing ring 104, and the rear center slewing ring 204 will be described in detail below.
  • the rear center slewing ring 204 includes a rear first turning portion 206, a rear second turning portion 207, and a plurality of rear portions. a roller 208, the rear second swivel portion 207 is disposed around the rear first swivel portion 206, and an outer peripheral surface of the rear first swivel portion 206 and an inner peripheral surface of the rear second swivel portion 207 are formed.
  • a rear receiving space (not shown) in which the plurality of rear rollers 208 are mounted, one of the rear first swivel portion 206 and the rear second swivel portion 207 and the rear frame 201 is fixedly connected, and the other of the rear first swivel portion 206 and the rear second swivel portion 207 is fixedly coupled to the rear turntable 203.
  • the rear first swivel portion 206 is fixedly coupled to the bottom plate of the rear turntable 203
  • the rear second swivel portion 207 is fixedly coupled to the cover plate of the rear frame 201.
  • the rear first swivel portion 206 can be fixedly coupled to the rear turntable 203 in a variety of suitable manners, such as by way of a secure connection.
  • Second second turn Portion 207 can be fixedly coupled to rear frame 201 in a variety of suitable manners, such as by way of fastening.
  • the plurality of rear rollers 208 are evenly distributed along the circumferential direction of the rear first turning portion 206 and the rear second turning portion 207.
  • the rear roller 208 may be disposed one, two or more times in the circumferential direction of the rear first swivel portion 206 and the rear second swivel portion 207.
  • the rear roller 208 is disposed three times along the circumferential direction of the rear first slewing portion 206 and the rear second slewing portion 207, the three lap rear rollers. 208 are located at an upper portion, a middle portion, and a lower portion of the rear first turning portion 206 and the rear second turning portion 207, respectively.
  • the size of the rear roller 208 may be the same or different.
  • the upper and lower two rear rollers 208 may be set to be the same as needed, such that the central rear roller 208 has a smaller size than the upper and lower two rear rollers 208.
  • the rear first swivel portion 206 is generally cylindrical.
  • the outer peripheral surface of the rear second swivel portion 207 may be toothed or toothless.
  • the outer peripheral surface of the rear second swivel portion 207 is toothless (smooth).
  • the rear first slewing portion 206 and/or the rear second slewing portion 207 are provided with a seat
  • the rear lubricating oil interface 210 that communicates with the space is described.
  • the rear lubricating oil port 210 is disposed on the inner peripheral surface of the rear first turning portion 206.
  • the counterweight 203 may also be provided with a counterweight 209.
  • the connecting beam 300 is typically connected between the front turntable 103 of the front vehicle 100 and the rear turntable 203 of the rear vehicle 200.
  • the connecting beam 300 is generally telescopic to facilitate walking of the front and rear vehicles 100 and 200.
  • the connecting beam 300 can be coupled to the front turntable 103 and the rear turntable 203 in a variety of suitable manners, such as by a pin.
  • the front center slewing bearing 104 and the rear center slewing branch of the present invention can be employed with various lubrication systems.
  • the bearing 204 and the ring rail support 105 provide lubrication, such as an automated centralized lubrication system.
  • the crane provided by the present invention is particularly suitable for a crawler crane.
  • the front frame 101 is further provided with a front crawler belt 128 on both sides thereof, and the rear frame 201 is further provided with a rear crawler belt 228 on both sides thereof.
  • the front vehicle 100 when the current vehicle 100 needs to perform a swing operation, the front vehicle 100 does not move, and the rear vehicle 200 turns around the front vehicle 100 to realize the turning of the preceding vehicle 100; or the front vehicle 100 and The rear vehicle 200 performs a cross walk to realize the turning of the preceding vehicle 100. It can be seen that the turning driving force of the boarding of the preceding vehicle 100 is provided by the rear vehicle 200.
  • the front first turning portion 106 of the front center slewing bearing 104 rotates together with the upper vehicle, and the front roller 108 realizes stable rotation of the upper vehicle, and the ring rail bearing 105 can be rotated along with the upper vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

一种起重机，该起重机包括前车(100)和后车(200)，前车(100)的上车与后车(200)的上车之间连接有连接梁(300)，其中，前车(100)包括前车架(101)、前转台(103)、前中心回转支承(104)和周边支承，前中心回转支承(104)设置在前车架(101)与前转台(103)之间，使前转台(103)能够相对于前车架(101)旋转，周边支承设置在前车架(101)与前转台(103)之间并位于前中心回转支承(104)的周围。通过上述前中心回转支承和周边支承可以为前车的上车提供巨大的支撑力和抗侧翻能力，从而使本发明提供的起重机在进行大型作业时具备较好的工作平稳性和安全性。

Description

起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域， 具体地， 涉及一种起重机。 背景技术
现有的履带起重机在进行大型作业时， 如运输大型设备时， 有时会采 用两个履带起重机联合作业的方式， 即采用了前车 （前面的履带起重机） 和后车 （后面的履带起重机） 组合作业的方式， 前车的上车与后车的上车 通过连接梁连接， 通过后车行走来带动前车的上车回转。 图 1 示出了现有 起重机的上车与下车之间的一种回转机构， 该回转机构包括中心销 1 和环 绕中心销 1设置的多个平面止推轴承 2，中心销 1分别与上车 3和下车 4连 接， 上车 3可绕中心销 1 回转。 现有起重机的前、 后车均采用上述回转机 构。 上述回转机构为摩擦式回转， 平面止推轴承 2在局部范围受偏载时容 易变形、 出现故障， 抗侧翻能力差， 回转阻力矩大。 发明内容
本发明的目的是提供一种承载能力大、 抗侧翻能力强的起重机。
为了实现上述目的， 本发明提供一种起重机， 该起重机包括前车和后 车， 所述前车的上车与所述后车的上车之间连接有连接梁， 其中， 所述前 车包括前车架、 前转台、 前中心回转支承和周边支承， 所述前中心回转支 承设置在所述前车架与所述前转台之间， 使所述前转台能够相对于所述前 车架旋转， 所述周边支承设置在所述前车架与所述前转台之间并位于所述 前中心回转支承的周围。
优选地， 所述后车包括后车架、 后转台和后中心回转支承， 所述后中 心回转支承设置在所述后车架与所述后转台之间， 使所述后转台能够相对 于所述后车架旋转。
优选地， 所述前中心回转支承包括前第一回转部分、 前第二回转部分 和多个前滚柱， 所述前第二回转部分环绕所述前第一回转部分设置， 所述 前第一回转部分的外周表面与所述前第二回转部分的内周表面之间形成有 前容纳空间， 所述多个前滚柱安装在所述前容纳空间中， 所述前第一回转 部分和前第二回转部分中的一个与所述前车架固定连接， 所述前第一回转 部分和前第二回转部分中的另一个与所述前转台固定连接； 所述后中心回 转支承包括后第一回转部分、 后第二回转部分和多个后滚柱， 所述后第二 回转部分环绕所述后第一回转部分设置， 所述后第一回转部分的外周表面 与所述后第二回转部分的内周表面之间形成有后容纳空间， 所述多个后滚 柱安装在所述后容纳空间中， 所述后第一回转部分和后第二回转部分中的 一个与所述后车架固定连接， 所述后第一回转部分和后第二回转部分中的 另一个与所述后转台固定连接。
优选地， 所述前滚柱沿所述前第一回转部分和前第二回转部分的周向 设置三圈， 该三圈前滚柱分别位于所述前第一回转部分和前第二回转部分 的上部、 中部和下部； 所述后滚柱沿所述后第一回转部分和后第二回转部 分的周向设置三圈， 该三圈后滚柱分别位于所述后第一回转部分和后第二 回转部分的上部、 中部和下部。
优选地， 所述前第二回转部分的外周表面与所述后第二回转部分的外 周表面均为无齿式的。
优选地， 所述周边支承包括环形轨道和环轨支承， 所述环形轨道设置 在所述前车架上， 所述环轨支承设置在所述环形轨道上并能够随着所述前 转台沿着所述环形轨道滚动。
优选地， 所述环轨支承包括支架和通过支承轮轴安装在所述支架下部 的支承轮。
优选地， 所述支架包括第一级平衡梁， 该第一级平衡梁的中部与所述 前转台枢轴连接， 该第一级平衡梁的两端的两侧分别枢轴连接有第二级平 衡梁， 该第二级平衡梁的中部与所述第一级平衡梁枢轴连接， 且该第二级 平衡梁的两端分别枢轴连接有第三级平衡梁， 该第三级平衡梁的中部与所 述第二级平衡梁枢轴连接， 且该第三级平衡梁的两端分别安装有所述支承 轮。
优选地， 所述支承轮套装在所述支承轮轴上， 所述支承轮轴与所述支 承轮之间安装有滚动轴承。
优选地， 所述支承轮的外端连接有端盖， 该端盖套装在所述支承轮轴 上， 与所述支承轮轴和支承轮共同形成空间， 所述滚动轴承位于所述空间 中。
优选地， 所述支承轮轴与所述支承轮之间设置有第一环形密封圈， 所 述支承轮轴与所述端盖之间设置有第二环形密封圈。
优选地， 所述环轨支承为两个， 该两个环轨支承在所述环形轨道上对 称分布。
优选地， 所述连接梁连接在所述前车的前转台与所述后车的后转台之 间。
通过上述前中心回转支承和周边支承可以为前车的上车提供巨大的支 撑力和抗侧翻能力， 从而使本发明提供的起重机在进行大型作业时具备较 好的工作平稳性和安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说 明。 附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中： 图 1是现有起重机的上车与下车之间的回转机构的结构示意图； 图 2是本发明提供的起重机的结构示意图；
图 3是本发明提供的起重机的前车的部分结构的主视示意图； 图 4是本发明提供的起重机的前车的去掉前转台以上部分的俯视示意 图；
图 5是本发明提供的起重机的前车的前中心回转支承的结构示意图； 图 6是本发明提供的起重机的前车的环轨支承的主视示意图； 图 7是本发明提供的起重机的前车的环轨支承的俯视示意图； 图 8是沿图 6中 A-A线剖开的剖视图；
图 9是本发明提供的起重机的后车的后中心回转支承的结构示意图。 附图标记说明
1： 中心销； 2: 平面止推轴承； 3: 上车； 4: 下车； 100: 前车； 200: 后车； 300: 连接梁； 101 : 前车架； 201 : 后车架； 102: 环形轨道； 103: 前转台； 203 : 后转台； 104: 前中心回转支承； 204: 后心回转支承； 105: 环轨支承； 106: 前第一回转部分； 206: 后第一回转部分； 107: 前第二回 转部分； 207: 后第二回转部分； 108: 前滚柱； 208: 后滚柱； 109: 销； 209： 配重； 110: 前润滑油接口； 210: 后润滑油接口； 122: 润滑油接口； 111： 支架； 112: 支承轮轴； 113 : 支承轮； 114: 第一级平衡梁； 115: 第 二级平衡梁； 116: 第三级平衡梁； 117: 滚动轴承； 118: 端盖； 119: 第一 环形密封圈； 120: 第二环形密封圈； 121 : 空间； 123 : 内隔圈； 124: 外 隔圈； 125: 锁紧螺母； 126: 止动垫圈； 127: 容纳槽； 128: 前履带； 228： 后履带。 具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。 应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发 明。
如图 2至图 4所示， 本发明提供了一种起重机， 该起重机包括前车 100 和后车 （配重车） 200， 所述前车 100的上车与所述后车 200的上车之间连 接有连接梁 300， 其中， 所述前车 100包括前车架 101、 前转台 103、 前中 心回转支承 104和周边支承， 所述前中心回转支承 104设置在所述前车架 101与所述前转台 103之间， 使所述前转台 103能够相对于所述前车架 101 旋转， 所述周边支承设置在所述前车架 101与所述前转台 103之间并位于 所述前中心回转支承 104的周围。
通过上述前中心回转支承 104和周边支承可以为前车 100的上车提供 巨大的支撑力和抗侧翻能力， 从而使本发明提供的起重机在进行大型作业 时具备较好的工作平稳性和安全性。
为了提高前中心回转支承 104的承载能力并减小摩擦阻力， 如图 5所 示， 优选地， 所述前中心回转支承 104包括前第一回转部分 106、 前第二回 转部分 107和多个前滚柱 108，所述前第二回转部分 107环绕所述前第一回 转部分 106设置， 所述前第一回转部分 106的外周表面与所述前第二回转 部分 107的内周表面之间形成有前容纳空间（未显示），所述多个前滚柱 108 安装在所述前容纳空间中，所述前第一回转部分 106和前第二回转部分 107 中的一个与所述前车架 101 固定连接， 所述前第一回转部分 106和前第二 回转部分 107中的另一个与所述前转台 103固定连接。 在图 5所示的实施 方式中， 前第一回转部分 106与前转台 103的底板固定连接， 前第二回转 部分 107与前车架 101的盖板固定连接。 前第一回转部分 106可以采取各 种适当的方式与前转台 103 固定连接， 例如紧固连接的方式。 前第二回转 部分 107可以采取各种适当的方式与前车架 101固定连接， 例如紧固连接 的方式。
为了提高前中心回转支承 104的均衡性， 优选地，所述多个前滚柱 108 沿所述前第一回转部分 106和前第二回转部分 107的周向均匀分布。
前滚柱 108可以沿前第一回转部分 106和前第二回转部分 107的周向 设置一圈、 两圈或多圈。 为了提高前中心回转支承 104 的转动平稳性， 优 选地， 所述前滚柱 108沿所述前第一回转部分 106和前第二回转部分 107 的周向设置三圈， 该三圈前滚柱 108分别位于所述前第一回转部分 106和 前第二回转部分 107的上部、 中部和下部。
为了减轻重量并方便散热， 前第一回转部分 106通常为筒状。 所述前 第二回转部分 107 的外周表面可以为有齿式的或者无齿式的。 为了方便加 工， 优选地， 所述前第二回转部分 107的外周表面为无齿式的 （平滑的）。 作为选择， 所述前第二回转部分 107 的外周表面也可以为有齿式的， 以与 回转减速机构连接， 从而可以同时通过后车和回转减速机构来驱动前中心 回转支承 104回转。
为了能够方便地对前容纳空间中的前滚柱 108提供润滑， 以减小回转 阻力， 优选地， 所述前第一回转部分 106和 /或所述前第二回转部分 107上 设置有与所述前容纳空间相通的前润滑油接口 110。在图 5所示的实施方式 中， 前润滑油接口 110设置在前第一回转部分 106的内周表面上。
如图 3和图 4所示， 根据本发明的一种实施方式， 所述周边支承包括 环形轨道 102和环轨支承 105，所述环形轨道 102设置在所述前车架 101上， 所述环轨支承 105设置在所述环形轨道 102上并能够随着所述前转台 103 沿着所述环形轨道 102滚动。
具体地，所述环轨支承 105包括支架 111和通过支承轮轴 112安装在所 述支架 111下部的支承轮 113。
支架 111可以采取各种适当的结构，例如，支架 111可以具有一级平衡 梁、 两级平衡梁或多级平衡梁。 为了提高环轨支承 105 的平衡能力及抗侧 翻能力，如图 6至图 8所示，优选地，所述支架 111包括第一级平衡梁 114， 该第一级平衡梁 114的中部与所述前转台 103枢轴连接， 该第一级平衡梁 114的两端的两侧分别枢轴连接有第二级平衡梁 115， 该第二级平衡梁 115 的中部与所述第一级平衡梁 114枢轴连接， 且该第二级平衡梁 115的两端 分别枢轴连接有第三级平衡梁 116，该第三级平衡梁 116的中部与所述第二 级平衡梁 115枢轴连接， 且该第三级平衡梁 116的两端分别安装有所述支 承轮 113。 如图 6所示， 第一级平衡梁 114的中部形成有容纳槽 127， 通过 容纳在该容纳槽 127中的销使第一级平衡梁 114与前转台 103枢轴连接。
为了提高环轨支承 105的承载力， 优选地， 所述支承轮 113成对安装 在所述第三级平衡梁 116的两侧。
支承轮 113通过支承轮轴 112安装， 如图 8所示， 具体地， 支承轮 113 套装在支承轮轴 112上，支承轮轴 112固定在第三级平衡梁 116上。支承轮 轴 112可以采取各种适当的方式固定在第三级平衡梁 116上， 例如通过销 109。 可以在支承轮 113与支承轮轴 112之间设置各种方便支承轮 113相对 于支承轮轴 112转动的部件， 例如轴套或者滚动轴承。为了减小支承轮 113 的转动摩擦力， 优选地， 所述支承轮轴 112与所述支承轮 113之间安装有 滚动轴承 117。 滚动轴承 117的个数可以根据对承载能力的需求进行选择， 在图 8所示的实施方式中， 滚动轴承 117为两个， 两个滚动轴承 117之间 安装有内隔圈 123和外隔圈 124，以定位两个滚动轴承 117的内外圈。此外， 可以通过锁紧螺母 125和止动垫圈 126将滚动轴承 117锁紧， 以固定滚动 轴承 117的位置。
优选地， 所述支承轮 113的外端连接有端盖 118， 该端盖 118套装在所 述支承轮轴 112上， 与所述支承轮轴 112和支承轮 113共同形成空间 121， 所述滚动轴承 117位于所述空间 121 中。 这样， 可以防止尘土进入滚动轴 承 117， 并且端盖 118可以与支承轮轴 112和支承轮 113共同形成方便滚动 轴承 117润滑的空间 121。 端盖 118可以采取各种适当的方式与支承轮 113 的外端连接， 例如紧固连接的方式。
为了提高空间 121 的密封性能， 优选地， 所述支承轮轴 112与所述支 承轮 113之间设置有第一环形密封圈 119，所述支承轮轴 112与所述端盖 118 之间设置有第二环形密封圈 120。
为了方便地对滚动轴承 117进行润滑， 优选地， 所述支承轮轴 112上 设置有与所述空间 121相通的润滑油接口 122。
环轨支承 105 的个数可以根据整车的支撑能力及抗侧翻能力选择。 如 图 4所示， 根据本发明的一种实施方式， 所述环轨支承 105为两个， 该两 个环轨支承 105在所述环形轨道 102上对称分布。
环形轨道 102可以为整体式的， 也可以由多段轨道构成。环形轨道 102 通常固定在前车架 101上， 例如通过紧固件。
后车 200可以采用各种适当的回转机构， 根据本发明的一种实施方式， 所述后车 200包括后车架 201、 后转台 （配重底座） 203和后中心回转支承 204， 所述后中心回转支承 204设置在所述后车架 201与所述后转台 203之 间， 使所述后转台 203能够相对于所述后车架 201旋转。
后中心回转支承 204的结构与前中心回转支承 104的结构类似， 下面 将对后中心回转支承 204进行详细的描述。
为了提高后中心回转支承 204的承载能力并减小摩擦阻力， 如图 9所 示， 优选地， 所述后中心回转支承 204包括后第一回转部分 206、 后第二回 转部分 207和多个后滚柱 208，所述后第二回转部分 207环绕所述后第一回 转部分 206设置， 所述后第一回转部分 206的外周表面与所述后第二回转 部分 207的内周表面之间形成有后容纳空间（未显示），所述多个后滚柱 208 安装在所述后容纳空间中，所述后第一回转部分 206和后第二回转部分 207 中的一个与所述后车架 201 固定连接， 所述后第一回转部分 206和后第二 回转部分 207中的另一个与所述后转台 203固定连接。 在图 9所示的实施 方式中， 后第一回转部分 206与后转台 203的底板固定连接， 后第二回转 部分 207与后车架 201的盖板固定连接。 后第一回转部分 206可以采取各 种适当的方式与后转台 203 固定连接， 例如紧固连接的方式。 后第二回转 部分 207可以采取各种适当的方式与后车架 201固定连接， 例如紧固连接 的方式。
为了提高后中心回转支承 204的均衡性， 优选地，所述多个后滚柱 208 沿所述后第一回转部分 206和后第二回转部分 207的周向均匀分布。
后滚柱 208可以沿后第一回转部分 206和后第二回转部分 207的周向 设置一圈、 两圈或多圈。 为了提高后中心回转支承 204 的转动平稳性， 优 选地， 所述后滚柱 208沿所述后第一回转部分 206和后第二回转部分 207 的周向设置三圈， 该三圈后滚柱 208分别位于所述后第一回转部分 206和 后第二回转部分 207的上部、 中部和下部。 三圈后滚柱 208的尺寸可以相 同， 也可以不相同。 例如， 根据需要， 可以将上、 下两圈后滚柱 208设置 为相同的， 而使中部的后滚柱 208的尺寸比上、 下两圈后滚柱 208的尺寸 小。
为了减轻重量并方便散热， 后第一回转部分 206通常为筒状。 所述后 第二回转部分 207 的外周表面可以为有齿式的或者无齿式的。 为了方便加 工， 优选地， 所述后第二回转部分 207的外周表面为无齿式的 （平滑的）。
为了能够方便地对后容纳空间中的后滚柱 208提供润滑， 以减小摩擦 阻力， 优选地， 所述后第一回转部分 206和 /或所述后第二回转部分 207上 设置有与所述后容纳空间相通的后润滑油接口 210。在图 9所示的实施方式 中， 后润滑油接口 210设置在后第一回转部分 206的内周表面上。
后车 200的其它部分的结构为本领域技术人员所公知，例如后转台 203 上还可以安装有配重 209。
所述连接梁 300通常连接在所述前车 100的前转台 103与所述后车 200 的后转台 203之间。 连接梁 300通常为可伸缩的， 以方便前车 100和后车 200行走。连接梁 300可以采取各种适当的方式与前转台 103和后转台 203 连接， 例如通过销轴。
可以采取各种润滑系统对本发明的前中心回转支承 104、后中心回转支 承 204和环轨支承 105提供润滑， 例如自动集中润滑系统。
本发明提供的起重机的其它部分 （例如前车架 101、 后车架 201、 前转 台 103、 后转台 203 ) 的结构为本领域技术人员所公知， 在此不再赘述。
本发明提供的起重机尤其适用于履带式起重机， 所述前车架 101 的两 侧还设置有前履带 128， 所述后车架 201的两侧还设置有后履带 228。
下面结合附图描述本发明提供的起重机的工作过程。
如图 2至图 8所示， 当前车 100需要进行回转作业时， 前车 100不动， 后车 200围绕前车 100转弯行走， 从而实现前车 100的上车的回转； 或者 前车 100和后车 200进行十字行走， 从而实现前车 100的上车的回转。 可 见， 前车 100的上车的回转驱动力通过后车 200提供。 当前车 100的上车 回转时， 前中心回转支承 104的前第一回转部分 106随同上车一起回转， 通过前滚柱 108实现上车的稳定回转， 并且环轨支承 105能够随同上车回 转而沿着环形轨道 102滚动， 防止上车发生侧翻。 可见， 通过上述前中心 回转支承 104和周边支承可以为前车 100的上车提供巨大的支撑力和抗侧 翻能力， 从而使本发明提供的起重机在进行大型作业时具备较好的工作平 稳性和安全性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不 限于上述实施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本 发明的技术方案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范 围。
另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征， 在不矛盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不 必要的重复， 本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要 其不违背本发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

权利要求
1、 一种起重机， 该起重机包括前车 （100) 和后车 （200)， 所述前车
(100) 的上车与所述后车 （200) 的上车之间连接有连接梁 （300)， 其特 征在于， 所述前车 （100) 包括前车架 （101)、 前转台 （103)、 前中心回转 支承 （104) 和周边支承， 所述前中心回转支承 （104) 设置在所述前车架
(101) 与所述前转台 （103) 之间， 使所述前转台 （103) 能够相对于所述 前车架 （101) 旋转， 所述周边支承设置在所述前车架 （101) 与所述前转 台 （103) 之间并位于所述前中心回转支承 （104) 的周围。
2、 根据权利要求 1 所述的起重机， 其特征在于， 所述后车 （200) 包 括后车架 （201)、 后转台 （203) 和后中心回转支承 （204)， 所述后中心回 转支承 （204) 设置在所述后车架 （201) 与所述后转台 （203) 之间， 使所 述后转台 （203) 能够相对于所述后车架 （201) 旋转。
3、 根据权利要求 2所述的起重机， 其特征在于， 所述前中心回转支承 (104) 包括前第一回转部分 （106)、 前第二回转部分 （107) 和多个前滚 柱 （108)， 所述前第二回转部分 （107) 环绕所述前第一回转部分 （106) 设置，所述前第一回转部分（106)的外周表面与所述前第二回转部分（107) 的内周表面之间形成有前容纳空间， 所述多个前滚柱 （108) 安装在所述前 容纳空间中， 所述前第一回转部分 （106) 和前第二回转部分 （107) 中的 一个与所述前车架 （101) 固定连接， 所述前第一回转部分 （106) 和前第 二回转部分 （107) 中的另一个与所述前转台 （103) 固定连接； 所述后中 心回转支承 （204) 包括后第一回转部分 （206)、 后第二回转部分 （207) 和多个后滚柱 （208)， 所述后第二回转部分 （207) 环绕所述后第一回转部 分 （206) 设置， 所述后第一回转部分 （206) 的外周表面与所述后第二回 转部分 （207) 的内周表面之间形成有后容纳空间， 所述多个后滚柱 （208) 安装在所述后容纳空间中， 所述后第一回转部分 （206) 和后第二回转部分 (207)中的一个与所述后车架（201)固定连接，所述后第一回转部分（206) 和后第二回转部分 （207) 中的另一个与所述后转台 （203) 固定连接。
4、 根据权利要求 3所述的起重机， 其特征在于， 所述前滚柱 （108) 沿所述前第一回转部分 （106) 和前第二回转部分 （107) 的周向设置三圈， 该三圈前滚柱 （108) 分别位于所述前第一回转部分 （106) 和前第二回转 部分 （107) 的上部、 中部和下部； 所述后滚柱 （208) 沿所述后第一回转 部分（206)和后第二回转部分（207)的周向设置三圈，该三圈后滚柱（208) 分别位于所述后第一回转部分 （206) 和后第二回转部分 （207) 的上部、 中部和下部。
5、 根据权利要求 3所述的起重机， 其特征在于， 所述前第二回转部分 (107) 的外周表面与所述后第二回转部分 （207) 的外周表面均为无齿式 的。
6、 根据权利要求 1所述的起重机， 其特征在于， 所述周边支承包括环 形轨道 （102) 和环轨支承 （105)， 所述环形轨道 （102) 设置在所述前车 架 （101) 上， 所述环轨支承 （105) 设置在所述环形轨道 （102) 上并能够 随着所述前转台 （103) 沿着所述环形轨道 （102) 滚动。
7、 根据权利要求 6所述的起重机， 其特征在于， 所述环轨支承 （105) 包括支架 （111) 和通过支承轮轴 （112) 安装在所述支架 （111) 下部的支 承轮 （113)。
8、 根据权利要求 7所述的起重机， 其特征在于， 所述支架 （111) 包 括第一级平衡梁（114)， 该第一级平衡梁（114)的中部与所述前转台（103) 枢轴连接， 该第一级平衡梁 （114) 的两端的两侧分别枢轴连接有第二级平 衡梁（115)， 该第二级平衡梁（115) 的中部与所述第一级平衡梁（114)枢 轴连接， 且该第二级平衡梁 （115) 的两端分别枢轴连接有第三级平衡梁 (116)， 该第三级平衡梁（116) 的中部与所述第二级平衡梁（115)枢轴连 接， 且该第三级平衡梁 （116) 的两端分别安装有所述支承轮 （113)。
9、 根据权利要求 8所述的起重机， 其特征在于， 所述支承轮 （113) 套装在所述支承轮轴 （112)上， 所述支承轮轴 （112)与所述支承轮（113) 之间安装有滚动轴承 （117)。
10、 根据权利要求 9所述的起重机， 其特征在于， 所述支承轮 （113) 的外端连接有端盖 （118)， 该端盖 （118) 套装在所述支承轮轴 （112) 上， 与所述支承轮轴 （112) 和支承轮 （113) 共同形成空间 （121)， 所述滚动 轴承 （117) 位于所述空间 （121) 中。
11、根据权利要求 10所述的起重机，其特征在于，所述支承轮轴（112) 与所述支承轮（113 )之间设置有第一环形密封圈（ 119)，所述支承轮轴（ 112) 与所述端盖 （118) 之间设置有第二环形密封圈 （120)。
12、根据权利要求 8所述的起重机， 其特征在于， 所述环轨支承（105) 为两个， 该两个环轨支承 （105) 在所述环形轨道 （102) 上对称分布。
13、 根据权利要求 2所述的起重机， 其特征在于， 所述连接梁 （300) 连接在所述前车（100)的前转台（103)与所述后车（200)的后转台（203) 之间。
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