CN218060261U - 强夯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种强夯机，该包括支撑底盘、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，支撑底盘设置在两个履带行走单元之间，回转平台可转动地设置在支撑底盘上，工作机构设置在回转平台上，强夯机还包括回转环轨和旋转驱动装置，回转环轨设置在支撑底盘和回转平台之间，回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个环轨移动座沿回转环轨的周向排列布置，环轨移动座与回转环轨滑动连接；旋转驱动装置设置在环轨移动座上，旋转驱动装置通过驱动环轨移动座相对回转环轨移动进而带动回转平台绕回转环轨的中心线转动。本实用新型能提高整机的稳定性和抗倾覆能力。

Description

强夯机

技术领域

本实用新型涉及强夯机领域，具体是涉及一种带有回转环轨的强夯机。

背景技术

强夯机是一种广泛应用于建筑工程中对松土进行压实处理的机械，目前市场上的强夯机主要由履带式行走底盘、回转支承、回转平台以及布置在回转平台上面的工作机构组成，其中回转支承作为整机主要的运动部件，支承着回转平台做回转运动，同时在强夯机工作时起着整机稳定性抗倾翻的重要作用。由于强夯机的工作特点会瞬间产生一个很大的冲击力，这个力通过回转平台直接传递到回转支承上，且强夯机工作频繁，对回转支承产生较大的冲击疲劳，加快了回转支承的磨损和开裂变形，也是导致强夯机故障的主要原因之一。其次由于回转支承对整机的稳定性和抗倾翻性起着关键的作用，从设计角度出发，回转支承的直径越大，其整机稳定性和抗倾翻性越好，但由于受到生产制造、成本以及运输的约束，回转支承的直径不会做到那么大，这也意味着需要采取其它方式来降低冲击对回转支承的影响，同时提高整机稳定性和抗倾翻的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能提高整机稳定性和抗倾覆能力的强夯机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种强夯机，包括支撑底盘、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，支撑底盘设置在两个履带行走单元之间，回转平台可转动地设置在支撑底盘上，工作机构设置在回转平台上，强夯机还包括回转环轨和旋转驱动装置，回转环轨设置在支撑底盘和回转平台之间，回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个环轨移动座沿回转环轨的周向排列布置，环轨移动座与回转环轨滑动连接；旋转驱动装置设置在环轨移动座上，旋转驱动装置通过驱动环轨移动座相对回转环轨移动，进而带动回转平台绕回转环轨的中心线转动。

由上述方案可见，通过设置回转环轨，回转平台通过多个环轨移动座可转动地设置在回转环轨上，由于回转环轨较现有技术中的回转支承的体积大，进而能提高整机的稳定性和抗倾覆能力；通过在环轨移动座上设置旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动环轨移动座沿回转环轨移动，进而带动回转平台及其上的工作机构一起旋转，以取代现有技术中的回转支承，在确保正常旋转作业的前提下，还能降低使用成本和维护成本。

进一步的方案是，回转环轨包括底环、中环和顶环，中环连接在底环和顶环之间，底环与支撑底盘连接，顶环的顶壁设置有平面。

进一步的方案是，环轨移动座包括第一安装座、第一滚轮、防脱从动滚轮、内侧从动滚轮和外侧从动滚轮，第一安装座设置在顶环上，第一滚轮设置在第一安装座内部并滚动地设置在顶环的顶壁上，旋转驱动装置设置在第一安装座的外侧并驱动第一滚轮沿其自身轴向旋转；内侧从动滚轮和外侧从动滚轮分别设置在第一安装座的两侧，且内侧从动滚轮和外侧从动滚轮均与顶环的周壁邻接，防脱从动滚轮设置在顶环的下方，防脱从动滚轮与顶环的底壁邻接。

进一步的方案是，中环沿其自身周向开设有多个锁止孔，锁止孔沿中环的径向延伸；环轨移动座上还设置有锁止驱动装置和锁止杆，锁止杆向锁止孔延伸，锁止驱动装置驱动锁止杆插装在锁止孔内。

由上述方案可见，通过设置锁止杆，当回转平台停止回转时，控制锁止杆插入锁止孔内，形成机械锁定结构，防止发生偏转现象。

进一步的方案是，回转环轨采用一体设置，或者，回转环轨采用分体设置，采用分体设置的回转环轨包括多个分段轨，分段轨沿弧形延伸，多个分段轨首尾连接以围合成一圆圈。

进一步的方案是，回转环轨包括底座部和主体部，主体部设置在底座部上方，主体部的顶部设置有弧形面；环轨移动座包括第二安装座和第二滚轮，第二滚轮可滚动地设置在第二安装座内部，第二滚轮的中部设置有与主体部匹配的凹槽，第二滚轮能沿回转环轨的延伸方向滚动。

为了实现上述的目的，本实用新型又提供的一种强夯机，包括支撑底盘、回转支承、旋转驱动装置、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，支撑底盘设置在两个履带行走单元之间，回转支承设置在支撑底盘的中部，回转平台设置在回转支承上，工作机构设置在回转平台上，旋转驱动装置驱动回转支承旋转，进而带动回转平台旋转，强夯机还包括回转环轨，回转环轨设置在支撑底盘和回转平台之间，且回转环轨设置在回转支承的外周，回转环轨与回转支承同轴布置，回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个环轨移动座沿回转环轨的周向排列布置，环轨移动座与回转环轨滑动连接，回转平台能带动多个环轨移动座在回转环轨上滑动，回转环轨的上部设置有平面或弧形面，环轨移动座与平面或弧形面配合连接。

由上述方案可见，本实施例在回转支承的外侧设置回转环轨，用于分担回转支承的负载和冲击，既能延长回转支承的使用寿命，又能提高整机的稳定性和抗倾覆能力。

进一步的方案是，回转环轨采用一体设置，或者，回转环轨采用分体设置，采用分体设置的回转环轨包括多个分段轨，分段轨沿弧形延伸，多个分段轨首尾连接以围合成一圆圈。

进一步的方案是，回转环轨的上部设置有弧形面，回转环轨包括底座部和主体部，主体部设置在底座部上方，主体部的顶部设置有弧形面；环轨移动座包括第二安装座和第二滚轮，第二滚轮可滚动地设置在第二安装座内部，第二滚轮的中部设置有与主体部匹配的凹槽，第二滚轮能沿回转环轨的延伸方向滚动。

进一步的方案是，回转环轨的上部设置有平面，回转环轨包括底环、中环和顶环，中环连接在底环和顶环之间，底环与支撑底盘连接，顶环的顶壁设置有平面；环轨移动座包括第一安装座、第一滚轮、防脱从动滚轮、内侧从动滚轮和外侧从动滚轮，第一安装座设置在顶环上，第一滚轮设置在第一安装座内部并滚动地设置在顶环的顶壁上；内侧从动滚轮和外侧从动滚轮分别设置在第一安装座的两侧，且内侧从动滚轮和外侧从动滚轮均与顶环的周壁邻接，防脱从动滚轮设置在顶环的下方，防脱从动滚轮与顶环的底壁邻接。

附图说明

图1是本实用新型强夯机第一实施例的结构图。

图2是本实用新型强夯机第一实施例中回转环轨和环轨移动座的结构图。

图3是本实用新型强夯机第一实施例中回转环轨和环轨移动座第一视角的剖视图。

图4是本实用新型强夯机第一实施例中回转环轨和环轨移动座第二视角的剖视图。

图5是本实用新型强夯机第二实施例隐藏回转支承时的结构图。

图6是本实用新型强夯机第二实施例隐藏工作机构时的分解图。

图7是本实用新型强夯机第二实施例中回转环轨的结构图。

图8是本实用新型强夯机第二实施例中回转环轨的分解图。

图9是本实用新型强夯机第二实施例中环轨移动座的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

强夯机第一实施例：

参见图1至图4，本实施例提供的强夯机包括支撑底盘1、回转平台2、工作机构3、回转环轨4、旋转驱动装置5和两个履带行走单元6。两个履带行走单元6平行设置，支撑底盘1设置在两个履带行走单元6之间，回转环轨4设置在支撑底盘1的中部上，回转平台2可转动地设置在回转环轨4上，工作机构3设置在回转平台2上。

具体地，回转环轨4设置在支撑底盘1和回转平台2之间，回转平台2的底部设置有多个环轨移动座7，本实施例以四个为例进行说明，四个环轨移动座7沿回转环轨4的周向排列布置，每一环轨移动座7均与回转环轨4滑动连接。对应地，本实施例的旋转驱动装置5设置为多个，以确保每一环轨移动座7至少设置有一旋转驱动装置5，旋转驱动装置5用于直接驱动环轨移动座7沿回转环轨4的延伸方向滑动，进而带动回转平台2及其上的工作机构3一起绕回转环轨4的中心线转动。

回转环轨4可为一体设置，也可为分体设置。本实施例以一体设置为例进行说明。具体地，回转环轨4包括底环41、中环42和顶环43，底环41、中环42和顶环43均同轴设置，底环41和顶环43均沿水平方向布置，中环42沿竖直方向布置，中环42连接在底环41和顶环43之间。底环41向外一侧凸出中环42的外周壁，且底环41在其凸出的部位开设有多个第一安装孔，底环41通过穿过第一安装孔的第一连接件与支撑底盘1固定连接。顶环43向内一侧凸出中环42的内周壁，顶环43向内一侧与中环42的内周壁之间形成有容纳槽。顶环43的顶壁设为平面，方便环轨移动座7的安装和移动。中环42沿其自身周向开设有多个锁止孔421，多个锁止孔421均处于同一高度上，且锁止孔421沿中环42的径向延伸。

环轨移动座7包括第一安装座71、第一滚轮72、防脱从动滚轮73、内侧从动滚轮74和外侧从动滚轮75。第一安装座71设为倒“U”形结构，第一安装座71套设在顶环43上，第一安装座71的两侧侧壁均设置有与顶环43匹配的弧度。第一滚轮72通过第一轮轴可转动地设置在第一安装座71内部，第一轮轴至少一端穿出第一安装座71。旋转驱动装置5设置在第一安装座71的外侧并与第一轮轴的一端连接，旋转驱动装置5可以为电机或柱塞油泵，旋转驱动装置5能驱动第一滚轮72沿其自身轴向旋转，使得第一滚轮72能在顶环43的顶壁上滚动，进而带动整个环轨移动座7沿顶环43的周向移动。

为了提供足够的驱动力，每一环轨移动座7上设置有两个以上的旋转驱动装置5，对应地，第一滚轮72的数量也设置为两个以上，两个第一滚轮72前后排列在第一安装座71的内部，旋转驱动装置5驱动对应的第一滚轮72滚动。

为了防止环轨移动座7在移动过程中，偏离轨道，可在第一安装座71的两侧分别设置内侧从动滚轮74和外侧从动滚轮75，内侧从动滚轮74和外侧从动滚轮75均沿水平方向布置，且内侧从动滚轮74与顶环43的内周壁邻接，外侧从动滚轮75与顶环43的外周壁邻接。

为了防止环轨移动座7与回转环轨4意外脱离，可在顶环43的下方设置防脱从动滚轮73，防脱从动滚轮73设置在顶环43和中环42内周壁之间容纳槽内，防脱从动滚轮73沿竖直方向布置，防脱从动滚轮73与顶环43的底壁邻接。

为了防止回转平台2在停止旋转后发生偏转现象，本实施例在环轨移动座7上还设置有锁止驱动装置76和锁止杆77，锁止驱动装置76设置在第一安装座71的内侧侧壁上，锁止杆77设置在锁止驱动装置76的驱动端上，在竖直方向上，锁止杆77与中环42的锁止孔421对应设置，且锁止杆77向中环42的锁止孔421延伸，锁止驱动装置76优选为气缸或液压缸，锁止驱动装置76驱动锁止杆77沿其自身延伸方向移动，使其能在需要时插装至锁止孔421内。

在其它实施例中，回转环轨4还可以分体设置，此时回转环轨4包括多个分段轨，每一分段轨均弧形延伸，多个分段轨首尾连接以围合成一圆圈。

在其它实施例中，回转环轨还可设置为与下述强夯机第二实施例中回转环轨相似的结构，即，回转环轨包括底座部和主体部，底座部与支撑底盘或与安装架连接，主体部设置在底座部上，主体部设为圆柱形，主体部的顶部设置有弧形面。对应地，环轨移动座还可设置为与下述强夯机第二实施例中回转环轨相似的结构，即，环轨移动座包括第二安装座和两个第二滚轮，第二安装座的横截面设为倒“U”形，第二安装座沿弧形延伸，以与回转环轨匹配。第二滚轮通过第二轮轴可滚动地设置在第二安装座内部，两个第二滚轮沿前后方向排列布置。第二滚轮的中部设置有与第一主体部匹配的凹槽，该凹槽与第一主体部凹凸匹配。第二轮轴的至少一端凸出第二安装座，旋转驱动装置连接在第二轮轴上，用于驱动第二滚轮滚动。

强夯机第二实施例：

参见图5和图6，本实施例的强夯机是在现有的强夯机上增设回转环轨40。具体地，强夯机包括支撑底盘10、回转支承20、回转环轨40、旋转驱动装置(图中未示出)、回转平台50、工作机构60和两个履带行走单元70，两个履带行走单元70平行设置，支撑底盘10设置在两个履带行走单元70之间，支撑底盘10的中部设置有穿孔101，回转支承20通过支承托架30设置在穿孔101内，支承托架30及回转支承20的结构及原理均为本领域常规技术，在此不再赘述。回转环轨40设置在支撑底盘10的中部上，且回转环轨40位于回转平台50的下方，回转环轨40设置在穿孔101的外周，回转环轨40、回转支承20和穿孔101三者均同轴布置。回转平台50可转动地设置在回转支承20上，工作机构60设置在回转平台50上。

具体地，回转平台50的底部设置有多个环轨移动座80，本实施例以四个环轨移动座80为例进行说明，四个环轨移动座80沿回转环轨40的周向排列布置，每一环轨移动座80均与回转环轨40滑动连接，旋转驱动装置设置在穿孔101内，旋转驱动装置与回转支承20连接，旋转驱动装置通过回转支承20驱动回转平台50在回转环轨40上绕回转支承20的中心线转动,旋转驱动装置可以为驱动马达。回转支承20的结构和原理为现有技术，在此不再赘述。

参见图7和图8，本实施例的回转环轨40采用分体式设置，具体地，回转环轨40包括多个分段轨，每一分段轨沿弧形延伸，多个分段轨首尾连接以围合成一圆圈。每一分段轨的下部均设置有安装架401，分段轨通过安装架401连接在支撑底盘10上。

每一分段轨均包括底座部402和主体部403，底座部402与支撑底盘10或与安装架401连接，主体部403设置在底座部402上，主体部403设为圆柱形，主体部403的顶部设置有弧形面。

参加图9，环轨移动座80包括第二安装座801和两个第二滚轮802，第二安装座801的横截面设为倒“U”形，第二安装座801沿弧形延伸，以与回转环轨40匹配。第二滚轮802通过第二轮轴可滚动地设置在第二安装座801内部，两个第二滚轮802沿前后方向排列布置。第二滚轮802的中部设置有与主体部403匹配的凹槽，该凹槽与主体部403凹凸匹配。在回转支承20的驱动下，第二滚轮802能沿回转环轨40的延伸方向滚动。

在其它实施例中，回转环轨还可设置为与上述强夯机第一实施例中回转环轨相似的结构，即，回转环轨包括底环、中环和顶环，底环、中环和顶环均同轴设置，底环和顶环均沿水平方向布置，中环沿竖直方向布置，中环连接在底环和顶环之间。底环向外一侧凸出中环的外周壁，且底环在其凸出的部位开设有多个第一安装孔，底环通过穿过第一安装孔的第一连接件与支撑底盘固定连接。顶环向内一侧凸出中环的内周壁，顶环向内一侧与中环的内周壁之间形成有卡槽。顶环的顶壁设为平面，方便环轨移动座的安装和移动。

对应地，本实施例的环轨移动座设置为与上述强夯机第一实施例中环轨移动座相似的结构，即，环轨移动座包括第一安装座、第一滚轮、防脱从动滚轮、内侧从动滚轮和外侧从动滚轮。第一安装座设为倒“U”形结构，第一安装座套设在顶环上，第一安装座的两侧侧壁均设置有与顶环匹配的弧度。第一滚轮通过第一轮轴可转动地设置在第一安装座内部。

为了防止环轨移动座在移动过程中，偏离轨道，可在第一安装座的两侧分别设置内侧从动滚轮和外侧从动滚轮，内侧从动滚轮和外侧从动滚轮均沿水平方向布置，且内侧从动滚轮与顶环的内周壁邻接，外侧从动滚轮与顶环的外周壁邻接。

为了防止环轨移动座与回转环轨意外脱离，可在顶环的下方设置防脱从动滚轮，防脱从动滚轮设置在顶环和中环内周壁之间卡槽内，防脱从动滚轮沿竖直方向布置，防脱从动滚轮与顶环的底壁邻接。

综上可见，本实用新型通过设置回转环轨，回转平台通过多个环轨移动座可转动地设置在回转环轨上，由于回转环轨较现有技术中的回转支承的体积大，进而能提高整机的稳定性和抗倾覆能力；通过在环轨移动座上设置旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动环轨移动座沿回转环轨移动，进而带动回转平台及其上的工作机构一起旋转，以取代现有技术中的回转支承，在确保正常旋转作业的前提下，还能降低使用成本和维护成本。本实用新型还可直接在现有技术中的回转支承的外侧设置回转环轨，用于分担回转支承的负载和冲击，既能延长回转支承的使用寿命，又能提高整机的稳定性和抗倾覆能力。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.强夯机，包括支撑底盘、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，所述支撑底盘设置在两个所述履带行走单元之间，所述回转平台可转动地设置在所述支撑底盘上，所述工作机构设置在所述回转平台上，其特征在于：

所述强夯机还包括回转环轨和旋转驱动装置，所述回转环轨设置在所述支撑底盘和所述回转平台之间，所述回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个所述环轨移动座沿所述回转环轨的周向排列布置，所述环轨移动座与所述回转环轨滑动连接；

所述旋转驱动装置设置在所述环轨移动座上，所述旋转驱动装置通过驱动所述环轨移动座相对所述回转环轨移动,进而带动所述回转平台绕所述回转环轨的中心线转动。

2.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨包括底环、中环和顶环，所述中环连接在所述底环和所述顶环之间，所述底环与所述支撑底盘连接，所述顶环的顶壁设置有平面。

3.根据权利要求2所述的强夯机，其特征在于：

所述环轨移动座包括第一安装座、第一滚轮、防脱从动滚轮、内侧从动滚轮和外侧从动滚轮，所述第一安装座设置在所述顶环上，所述第一滚轮设置在所述第一安装座内部并滚动地设置在所述顶环的顶壁上，所述旋转驱动装置设置在所述第一安装座的外侧并驱动所述第一滚轮沿其自身轴向旋转；

所述内侧从动滚轮和所述外侧从动滚轮分别设置在所述第一安装座的两侧，且所述内侧从动滚轮和所述外侧从动滚轮均与所述顶环的周壁邻接，所述防脱从动滚轮设置在所述顶环的下方，所述防脱从动滚轮与所述顶环的底壁邻接。

4.根据权利要求2所述的强夯机，其特征在于：

所述中环沿其自身周向开设有多个锁止孔，所述锁止孔沿所述中环的径向延伸；

所述环轨移动座上还设置有锁止驱动装置和锁止杆，所述锁止杆向所述锁止孔延伸，所述锁止驱动装置驱动所述锁止杆插装在所述锁止孔内。

5.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨采用一体设置，或者，所述回转环轨采用分体设置，采用分体设置的所述回转环轨包括多个分段轨，所述分段轨沿弧形延伸，多个所述分段轨首尾连接以围合成一圆圈。

6.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨包括底座部和主体部，所述主体部设置在所述底座部上方，所述主体部的顶部设置有弧形面；

所述环轨移动座包括第二安装座和第二滚轮，所述第二滚轮可滚动地设置在所述第二安装座内部，所述第二滚轮的中部设置有与所述主体部匹配的凹槽，所述第二滚轮能沿所述回转环轨的延伸方向滚动。

7.强夯机，包括支撑底盘、回转支承、旋转驱动装置、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，所述支撑底盘设置在两个所述履带行走单元之间，所述回转支承设置在所述支撑底盘的中部，所述回转平台设置在所述回转支承上，所述工作机构设置在所述回转平台上，所述旋转驱动装置驱动所述回转支承旋转，进而带动所述回转平台旋转，其特征在于：

所述强夯机还包括回转环轨，所述回转环轨设置在所述支撑底盘和所述回转平台之间，且所述回转环轨设置在所述回转支承的外周，所述回转环轨与所述回转支承同轴布置，所述回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个所述环轨移动座沿所述回转环轨的周向排列布置，所述环轨移动座与所述回转环轨滑动连接，所述回转平台能带动多个所述环轨移动座在所述回转环轨上滑动，所述回转环轨的上部设置有平面或弧形面，所述环轨移动座与所述平面或所述弧形面配合连接。

8.根据权利要求7所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨采用一体设置，或者，所述回转环轨采用分体设置，采用分体设置的所述回转环轨包括多个分段轨，所述分段轨沿弧形延伸，多个所述分段轨首尾连接以围合成一圆圈。

9.根据权利要求7所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨的上部设置有弧形面，所述回转环轨包括底座部和主体部，所述主体部设置在所述底座部上方，所述主体部的顶部设置有所述弧形面；

所述环轨移动座包括第二安装座和第二滚轮，所述第二滚轮可滚动地设置在所述第二安装座内部，所述第二滚轮的中部设置有与所述主体部匹配的凹槽，所述第二滚轮能沿所述回转环轨的延伸方向滚动。

10.根据权利要求7所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨的上部设置有平面，所述回转环轨包括底环、中环和顶环，所述中环连接在所述底环和所述顶环之间，所述底环与所述支撑底盘连接，所述顶环的顶壁设置有所述平面；

所述环轨移动座包括第一安装座、第一滚轮、防脱从动滚轮、内侧从动滚轮和外侧从动滚轮，所述第一安装座设置在所述顶环上，所述第一滚轮设置在所述第一安装座内部并滚动地设置在所述顶环的顶壁上；

所述内侧从动滚轮和所述外侧从动滚轮分别设置在所述第一安装座的两侧，且所述内侧从动滚轮和所述外侧从动滚轮均与所述顶环的周壁邻接，所述防脱从动滚轮设置在所述顶环的下方，所述防脱从动滚轮与所述顶环的底壁邻接。

Images