CN220844591U - 一种翻车机旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻车机旋转装置，包括升降设备和翻转设备；所述翻转设备包括预埋轨道、预埋轨道上设置的自走平台、以及自走平台上转动设置的支撑环，所述预埋轨道对应自走平台的左右两侧至少设置两个，所述自走平台的前后两端对应每一预埋轨道的位置均设有轨道轮，所述轨道轮转动安装在自走平台上，自走平台上设有用于驱动轨道轮转动的电动机构；所述预埋轨道的前后两端均设有止动件，所述自走平台上对应止动件上方的位置设有能与止动件配合的定位件。本实用新型所述的一种翻车机旋转装置，具有结构简单，易于操作和使用，稳定性好，使用过程中自走平台和支撑环不易发生倾倒的优点。

Description

一种翻车机旋转装置

技术领域

本实用新型属于翻车机领域，尤其是涉及一种翻车机旋转装置。

背景技术

在许多生产或加工行业中，经常需要将物体或工件翻转或旋转到指定角度或方向进行处理。例如，桥梁、钢结构、非标机械装备制造、机械加工等各个领域。然而，目前市场上已有不同类型的翻车机设备，如液压式翻车机、气动式翻车机等，但这些设备往往在只能适应于特定类型的对象、或载荷小、或特定环境，无法满足各种翻转需求，且这些设备均存在着结构复杂、体积庞大以及操作方法较为繁琐等问题，影响了使用效率。

现有的翻车机普遍利用自走平台承载支撑环，并通过驱动支撑环带动部件转动实现部件的翻转，但自走平台在行走过程中，支撑环可能会发生晃动或移动，尤其是自走平台移动到位停止后，在惯性的作用下，自走平台和支撑环均存在发生倾倒的可能性，影响了翻车机在使用过程中的安全性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种翻车机旋转装置，以解决现有翻车机在使用过程中存在倾倒的可能性，影响翻车机使用安全的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种翻车机旋转装置，包括升降设备和翻转设备；所述升降设备包括支撑架、以及支撑架上设置的升降台，所述支撑架上设有用于驱动升降台升降的驱动机构；

所述翻转设备包括预埋轨道、预埋轨道上设置的自走平台、以及自走平台上转动设置的支撑环，所述预埋轨道对应自走平台的左右两侧至少设置两个，所述自走平台的前后两端对应每一预埋轨道的位置均设有轨道轮，所述轨道轮转动安装在自走平台上，自走平台上设有用于驱动轨道轮转动的电动机构；所述预埋轨道的前后两端均设有止动件，所述自走平台上对应止动件上方的位置设有能与止动件配合的定位件，以防止自走平台发生倾倒。

进一步的，所述止动件朝向自走平台的一侧设有能与轨道轮配合的弧面部。

进一步的，所述止动件通过强化板与预埋轨道连接，所述强化板对应止动件的左右两侧至少设置两个，每一强化板均一端与止动件连接，另一端与预埋轨道连接。

进一步的，所述定位件为T字型结构件，定位件的水平端与自走平台连接，竖直端朝向止动件设置。

进一步的，所述定位件水平端的中部设有弯折部。

进一步的，所述定位件朝向预埋轨道的一端设有能与止动件配合的平面部，另一端设有斜面部。

进一步的，所述自走平台的左右两侧设有限位杆，限位杆一端固定在自走平台上，另一端设有与预埋轨道侧面配合的限位滚轮，所述限位滚轮转动安装在限位杆上。

进一步的，所述自走平台上设有用于承载支撑环的支撑机构、以及用于驱动支撑环转动的动力机构。

进一步的，所述支撑机构沿支撑环的轴向至少间隔设置两组，每一所述支撑机构均包括自走平台上对应支撑环左右两侧设置的两个支撑座，各所述支撑座均一侧转动安装在自走平台上，另一侧设有与支撑环配合的支撑滚轮；所述支撑滚轮上设有环形的限位槽，所述支撑环前后两端均设有能与限位槽配合的环形突出部。

进一步的，所述动力机构包括自走平台前后两端对应支撑环设置的前限位座和后限位座，所述前限位座和/或后限位座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，支撑环上设有与驱动齿轮配合的从动齿条，所述从动齿条为环形或弧形结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种翻车机旋转装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种翻车机旋转装置，具有结构简单，易于操作和使用，稳定性好，使用过程中自走平台和支撑环不易发生倾倒的优点。通过在预埋轨道上设置止动件，并在自走平台上设置能与止动件配合的定位件，利用定位件与止动件配合，即使自走平台在惯性的作用下发生倾斜的趋势，止动件也可以顶住定位件，进而防止自走平台进一步倾斜，以避免自走平台发生倾倒。此外，通过在支撑座的支撑滚轮上设置限位槽，并在支撑环上设置与限位槽配合的环形突出部，实现了对支撑环前后方向上的限位，从而防止支撑环相对于支撑滚轮发生移动或倾倒，有利于提高支撑环在支撑坐上的稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种翻车机旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种翻车机旋转装置中预埋轨道的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种翻车机旋转装置中自走平台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种翻车机旋转装置中定位件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的一种翻车机旋转装置中支撑环的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、升降台；3、驱动机构；4、自走平台；5、预埋轨道；6、支撑环；7、轨道轮；8、定位件；9、止动件；10、支撑座；11、支撑滚轮；12、环形突出部；13、弧面部；14、强化板；15、限位槽；16、动力机构；17、电动机构；18、限位滚轮；19、限位杆；20、前限位座；21、后限位座；22、斜面部；23、平面部；24、弯折部；25、从动齿条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种翻车机旋转装置，如图1至图5所示，包括升降设备和翻转设备；所述升降设备包括支撑架1、以及支撑架1上设置的升降台2，所述支撑架1上设有用于驱动升降台2升降的驱动机构3。

示例性的，驱动机构3可以采用现有的液压缸，液压缸固定端可通过螺钉安装固定在支撑架1上，伸缩端与升降台2之间也可以通过螺钉连接。其中，液压缸的工作控制方式属于本领域技术人员常用的技术手段，因此在这里不再赘述。此外，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他合适的驱动机构3，以实现驱动升降台2升降即可，在这里不再赘述。实际使用时，升降设备可以间隔设置两个或多个，翻转设备也可以设置两个或多个，且升降设备设置在各翻转设备的中间，以形成对待翻转结构件的多点支撑，以提高结构件升降的稳定性。

上述翻转设备包括预埋轨道5、预埋轨道5上设置的自走平台4、以及自走平台4上转动设置的支撑环6，所述预埋轨道5对应自走平台4的左右两侧至少设置两个，所述自走平台4的前后两端对应每一预埋轨道5的位置均设有轨道轮7，所述轨道轮7转动安装在自走平台4上，自走平台4上设有用于驱动轨道轮7转动的电动机构17；所述预埋轨道5的前后两端均设有止动件9，所述自走平台4上对应止动件9上方的位置设有能与止动件9配合的定位件8，以防止自走平台4发生倾倒。

示例性的，预埋轨道5可以间隔设置两个，相应的自走平台4上可以安装四个轨道轮7，轨道轮7可通过转轴转动安装在自走平台4上，以实现对自走平台4的稳定支撑。其中，电动机构17可以采用现有常用用于驱动轨道轮7转动的驱动器，驱动器的供电和安装方式均属于本领域技术人员能够清楚知晓的常用技术，因此在这里不再赘述。此外，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他合适的电动机构17，以实现驱动轨道轮7转动，进而实现自走平台4在预埋轨道5上的行走即可，在这里也不再赘述。

可选的，止动件9朝向自走平台4的一侧设有能与轨道轮7配合的弧面部13。示例性的，止动件9固定在预埋轨道5上。通过设置弧面部13，可以使得止动件9能够更好的对轨道轮7起到限位作用，同时有利于降低轨道轮7与止动件9接触时的冲击，避免自走平台4在惯力的作用下发生倾斜。

在实际应用过程中，止动件9通过强化板14与预埋轨道5连接，所述强化板14对应止动件9的左右两侧至少设置两个，每一强化板14均一端与止动件9连接，另一端与预埋轨道5连接。示例性的，强化板14可以对应设置两个、四个或多个，每一强化板14均一端固定在止动件9上，另一端固定在预埋轨道5上。通过设置强化板14，有利于提高止动件9与预埋轨道5连接处的结构强度，确保止动件9能始终稳定的对自走平台4起到限位作用，防止自走平台4向前或向后倾倒。

可选的，定位件8为T字型结构件，定位件8的水平端与自走平台4连接，竖直端朝向止动件9设置。与其他结构相比，T字型结构的定位件8结构强度更高，在顶住止动件9时更不易发生变形，有利于确保定位件8对自走平台4的防倾倒限位效果。

可选的，定位件8水平端的中部设有弯折部24。其中，弯折部24可以在定位件8上形成多个折弯处，配合定位件8竖直端，也有利于提高定位件8整体的结构强度。

在实际应用过程中，定位件8朝向预埋轨道5的一端设有能与止动件9配合的平面部23，另一端设有斜面部22。当轨道轮7移动到止动件9处后，止动件9上的弧面部13可以先与轨道轮7接触。之后随着轨道轮7继续移动，定位件8逐渐与止动件9对正。最后，当轨道轮7与止动件9完全接触时，定位件8的底面可以与止动件9的顶面对正，此时即使自走平台4在惯性的作用下发生倾斜的趋势，止动件9也可以顶住定位件8，进而防止自走平台4进一步倾斜，以避免自走平台4发生倾倒。

可选的，自走平台4的左右两侧设有限位杆19，限位杆19一端固定在自走平台4上，另一端设有与预埋轨道5侧面配合的限位滚轮18，所述限位滚轮18转动安装在限位杆19上。示例性的，限位杆19可以对应设置两个、四个或多个，每一限位杆19均竖直固定在自走平台4上，限位滚轮18可以通过轴承转动安装在限位杆19上，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他合适的方式安装限位滚轮18，以实现限位滚轮18在限位杆19上的稳定转动即可，在这里不再赘述。通过对应自走平台4左右两侧设置限位杆19，并在限位杆19上安装限位滚轮18，利用限位滚轮18和轨道轮7配合，可以实现对自走平台4的进一步限位，防止自走平台4发生左右方向的倾斜。

可选的，自走平台4上设有用于承载支撑环6的支撑机构、以及用于驱动支撑环6转动的动力机构16。具体的，支撑机构沿支撑环6的轴向至少间隔设置两组，每一所述支撑机构均包括自走平台4上对应支撑环6左右两侧设置的两个支撑座10，各所述支撑座10均一侧转动安装在自走平台4上，另一侧设有与支撑环6配合的支撑滚轮11；所述支撑滚轮11上设有环形的限位槽15，所述支撑环6前后两端均设有能与限位槽15配合的环形突出部12。

示例性的，支撑机构可以间隔设置两组，共四个支撑座10，本领域技术人员也可以根据实际需要设置多组支撑机构。其中，支撑座10为三角形结构件，支撑座10一端可通过转轴转动安装在自走平台4上，自走平台4上固定有用于安装转轴的转轴座。同理，支撑滚轮11则可以通过转动轴转动安装在支撑座10的另外两端，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他方式安装支撑滚轮11，以实现支撑滚轮11在支撑座10上的稳定转动即可。通过在支撑滚轮11上设置环形的限位槽15，利用限位槽15与支撑环6上的环形突出部12配合，可以实现对支撑环6前后方向上的限位，从而防止支撑环6相对于支撑滚轮11发生移动或倾倒，有利于提高支撑环6在支撑坐上的稳定性。

通过将支撑环6设置在自走平台4上，使得支撑环6可以随自走平台4移动，便于顶升后的结构件穿过支撑环6。同时，通过在自走平台4上设置多组支撑机构，可以对支撑环6形成多点支撑，有利于进一步提高支撑环6在自走平台4移动过程中的稳定性，防止支撑环6发生倾倒。在实际使用过程中，必要时，施工人员还可以通过更换合适的支撑环6，来适应不同的结构件，操作简便，转动的支撑座10可以适应不同直径的支撑环6，且三角形结构的支撑座10也可以对不同支撑环6起到良好的限位作用，有利于提高这种翻车机旋转装置设备的适用性和通用性。

在实际应用过程中，支撑环6内侧还可以设置夹紧机构，用于夹紧固定待翻转部件。其中，为了实现对部件的稳定夹紧限位，夹紧机构可以沿支撑环6周向均匀设置四组。具体的，夹紧机构包括支撑环6上设置的伸缩柱、以及伸缩柱上固定的夹板。示例性的，伸缩柱可以采用现有的液压缸，伸缩柱的固定端可通过螺钉安装固定在支撑环6上，夹板则可以通过螺钉安装固定在伸缩柱的伸缩端。本领域技术人员也可以根据实际需要选择合适的方式安装伸缩柱，以实现伸缩柱在支撑环6上的安装即可，在这里不再赘述。

可选的，动力机构16包括自走平台4前后两端对应支撑环6设置的前限位座20和后限位座21，所述前限位座20和/或后限位座21上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，支撑环6上设有与驱动齿轮配合的从动齿条25，所述从动齿条25为环形或弧形结构。示例性的，前限位座20和后限位座21均可以通过螺钉安装固定在自走平台4上，前限位座20和后限位座21也可以在支撑环6发生倾倒趋势时对支撑环6起到限位作用，防止支撑环6进一步倾倒。其中，前限位座20和后限位座21与支撑环6之间均存在间隙，以避免影响支撑环6转动。

在实际应用过程中，从动齿条25可以固定在支撑环6上，驱动电机的固定端可以通过螺钉安装固定在前限位座20和/或后限位座21上，驱动齿轮则可以采用现有常规方式安装在驱动电机的输出端上，利用驱动齿轮和从动齿条25配合，即可实现驱动支撑环6转动。本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他合适的驱动电机及相应的安装及控制方式，以实现驱动支撑环6稳定转动即可，在这里不再赘述。

本实用新型所述的一种翻车机旋转装置，具有结构简单，易于操作和使用，稳定性好，使用过程中自走平台和支撑环不易发生倾倒的优点。通过在预埋轨道上设置止动件，并在自走平台上设置能与止动件配合的定位件，利用定位件与止动件配合，即使自走平台在惯性的作用下发生倾斜的趋势，止动件也可以顶住定位件，进而防止自走平台进一步倾斜，以避免自走平台发生倾倒。此外，通过在支撑座的支撑滚轮上设置限位槽，并在支撑环上设置与限位槽配合的环形突出部，实现了对支撑环前后方向上的限位，从而防止支撑环相对于支撑滚轮发生移动或倾倒，有利于提高支撑环在支撑坐上的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻车机旋转装置，包括升降设备和翻转设备；所述升降设备包括支撑架(1)、以及支撑架(1)上设置的升降台(2)，所述支撑架(1)上设有用于驱动升降台(2)升降的驱动机构(3)，其特征在于：

所述翻转设备包括预埋轨道(5)、预埋轨道(5)上设置的自走平台(4)、以及自走平台(4)上转动设置的支撑环(6)，所述预埋轨道(5)对应自走平台(4)的左右两侧至少设置两个，所述自走平台(4)的前后两端对应每一预埋轨道(5)的位置均设有轨道轮(7)，所述轨道轮(7)转动安装在自走平台(4)上，自走平台(4)上设有用于驱动轨道轮(7)转动的电动机构；所述预埋轨道(5)的前后两端均设有止动件(9)，所述自走平台(4)上对应止动件(9)上方的位置设有能与止动件(9)配合的定位件(8)，以防止自走平台(4)发生倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述止动件(9)朝向自走平台(4)的一侧设有能与轨道轮(7)配合的弧面部(13)。

3.根据权利要求1所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述止动件(9)通过强化板(14)与预埋轨道(5)连接，所述强化板(14)对应止动件(9)的左右两侧至少设置两个，每一强化板(14)均一端与止动件(9)连接，另一端与预埋轨道(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述定位件(8)为T字型结构件，定位件(8)的水平端与自走平台(4)连接，竖直端朝向止动件(9)设置。

5.根据权利要求4所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述定位件(8)水平端的中部设有弯折部(24)。

6.根据权利要求4所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述定位件(8)朝向预埋轨道(5)的一端设有能与止动件(9)配合的平面部(23)，另一端设有斜面部(22)。

7.根据权利要求1所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述自走平台(4)的左右两侧设有限位杆(19)，限位杆(19)一端固定在自走平台(4)上，另一端设有与预埋轨道(5)侧面配合的限位滚轮(18)，所述限位滚轮(18)转动安装在限位杆(19)上。

8.根据权利要求1所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述自走平台(4)上设有用于承载支撑环(6)的支撑机构、以及用于驱动支撑环(6)转动的动力机构(16)。

9.根据权利要求8所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述支撑机构沿支撑环(6)的轴向至少间隔设置两组，每一所述支撑机构均包括自走平台(4)上对应支撑环(6)左右两侧设置的两个支撑座(10)，各所述支撑座(10)均一侧转动安装在自走平台(4)上，另一侧设有与支撑环(6)配合的支撑滚轮(11)；所述支撑滚轮(11)上设有环形的限位槽(15)，所述支撑环(6)前后两端均设有能与限位槽(15)配合的环形突出部(12)。

10.根据权利要求8所述的一种翻车机旋转装置，其特征在于：所述动力机构(16)包括自走平台(4)前后两端对应支撑环(6)设置的前限位座(20)和后限位座(21)，所述前限位座(20)和/或后限位座(21)上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，支撑环(6)上设有与驱动齿轮配合的从动齿条(25)，从动齿条(25)为环形或弧形结构。