CN219569038U - 一种撬毛台车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种撬毛台车，涉及矿用机械技术领域，包括前车架、后车架以及用于连接前车架和后车架的摆动架，所述摆动架包括回转支撑和摆动板，所述回转支撑与后车架连接，所述摆动板与前车架转动连接，所述摆动板与回转支撑连接，使得前车架与后车架之间通过回转支撑周向转动。该撬毛台车的后车架能够摆动一定角度，从而避免行车过程中车轮离地，提高车辆的行车稳定性，同时其结构紧凑、简单、可靠，生产成本较低。

Description

一种撬毛台车

技术领域

本公开涉及矿用机械技术领域，更具体涉及一种撬毛台车。

背景技术

撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中，爆破后必须对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石，以确保现场作业人员和设备安全。

由于撬毛台车经常在恶劣环境、松软或碎石场地行驶，对此，为了获得较大的牵引力，撬毛台车通常采用四轮驱动，且前车架与后车架为分体式结构，但因其特殊的使用环境，撬毛台车在行驶时前后轮负载变化较大，车体也因此容易造成较大的纵向摆动，致使车轮极易离开地面，行驶起来不够平稳。

实用新型内容

本公开针对现有技术中，撬毛台车行驶时车轮容易离开地面，不够平稳的问题，提供一种撬毛台车，其通过摆动架连接前车架和后车架，能防止车轮离开地面，提高撬毛台车行驶时的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种撬毛台车，包括前车架、后车架以及用于连接前车架和后车架的摆动架，所述摆动架包括回转支撑和摆动板，所述回转支撑与后车架连接，所述摆动板与前车架转动连接，所述摆动板与回转支撑连接，所述前车架与后车架之间通过回转支撑周向转动。

在一些实施例中，所述回转支撑包括固定部和转动部，所述转动部可相对于固定部周向转动，所述固定部通过螺栓与后车架连接，所述摆动板通过螺栓与转动部连接。

在一些实施例中，所述后车架上设置有限位块，所述限位块用于限制摆动板的转动角度，防止其转动角度过大而造成车体过度倾斜。

在一些实施例中，所述限位块设置有两个，位于摆动板的两侧，所述摆动板上设置有凸块，所述凸块与限位块配合用于限制摆动板的转动角度，当摆动板转动至凸块与限位块接触时，即为摆动板的最大转动角度。

在一些实施例中，所述限位块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于锁定或调节摆动板的转动角度，通过调节锁紧螺栓与摆动板之间的间距，即可调节摆动板的转动角度，当撬毛台车无需摆动的时候，拧紧锁紧螺栓，即可防止后车架与前车架之间的相对转动。

在一些实施例中，所述前车架通过转轴与摆动板连接，使得前车架能够在水平方向上转动。

在一些实施例中，所述转轴设置为两个，使得转轴的长度较短，不易变形，且易于加工和组装，生产成本也较低。

在一些实施例中，所述摆动板上设置有转轴安装板，所述前车架上设置有通孔，通孔上安装有轴套，所述转轴穿过转轴安装板和轴套，所述转轴与轴套之间相对转动。

在一些实施例中，所述转轴上设置有限位面，所述转轴安装板上设置有限位槽，所述限位面和限位槽配合用于限制转轴与摆动板之间的相对转动。

在一些实施例中，所述前车架和摆动板之间还安装有油缸，所述油缸用于驱动前车架在水平方向上转动，使得车辆能够转弯行驶。

相比现有技术，本公开提供的一种撬毛台车，通过摆动架连接前车架和后车架，使得后车架能够转动一定角度，从而实现后车架的上下摆动，防止行车过程中车轮离开地面，极大的提高了撬毛台车的行车稳定性，并且，该撬毛台车将前车架的转向功能及后车架的摆动功能集中在摆动架上，保证行车功能的同时，还使得其结构更加紧凑。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1：本公开提供的一种撬毛台车的结构示意图；

图2：本公开提供的一种撬毛台车的后车架及摆动架部分的爆炸图；

图3：本公开提供的一种撬毛台车的前车架及摆动架部分的爆炸图；

图4：本公开提供的一种撬毛台车的摆动架的爆炸图；

其中，1、前车架；11、转轴；111、限位面；12、轴套；13、通孔；14、油缸；2、后车架；21、限位块；211、锁紧螺栓；3、摆动架；31、回转支撑；311、固定部；312、转动部；32、摆动板；321、转轴安装板；3211、限位槽；322、油缸连接轴；323、凸块。

具体实施方式

下面结合附图，对本公开作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示的一种撬毛台车，详细描述如下：

该撬毛台车包括前车架1、后车架2以及用于连接前车架1和后车架2的摆动架3，所述摆动架3包括回转支撑31和摆动板32，所述回转支撑31与后车架2连接，所述摆动板32与前车架1转动连接，所述摆动板32与回转支撑31连接，使得前车架1与后车架2之间通过回转支撑31周向转动，从而实现后车架2左右车轮之间的上下摆动，使得后车架2能够有一定的活动空间，当车辆在较为颠簸、复杂的场地行驶时，后车架2可以实时地摆动调节，适应路面行驶，避免后车架2翘起，具体的，在行车过程中，若前轮负载过大，后轮则可通过回转支撑31的转动，使后车架2左右车轮之间上下摆动，从而以防止后车轮翘起，离开地面，极大的提高了车辆行驶的稳定性。

能够理解的是，本实施例中，所述撬毛台车为四轮驱动，其前轮设置在前车架上1，后轮设置在后车架2上。

进一步的，所述回转支撑31包括固定部311和转动部312，所述转动部312可相对于固定部311周向转动，所述固定部311通过螺栓与后车架2连接，所述摆动板32通过螺栓与转动部312连接，从而使得后车架2能够相对于前车架1转动。

需要说明的是，所述回转支撑的固定部与转动部是相对而言的，固定部与转动部之间是相对旋转的，可以是转动部相对于固定部旋转，也可以是固定部相对于转动部旋转。

进一步的，为了防止后车架2摆动幅度过大，所述后车架2上还设置有限位块21，所述限位块21设置有两个，位于摆动板32的两侧，所述摆动板32上设置有凸块323，所述凸块323与限位块配合用于限制摆动板32的转动角度，当摆动板32摆动到一定角度时，凸块323就会与限位块21接触，从而限制其摆动的幅度，防止其摆动幅度过大造成车体倾斜，提高行车的安全性，能够理解的是，当摆动板32转动至凸块323与限位块21接触时，即为摆动板32的最大转动角度，作为优选的，在本实施例中，所述限位块21限制摆动板32转动的最大角度为±15°。

更进一步的，所述限位块21上还设置有锁紧螺栓211，所述锁紧螺栓211用于锁定或调节摆动板32的转动角度，通过调节锁紧螺栓211与摆动板32之间的间距，即可调节摆动板32的转动角度，能够理解的是，本实施例中，限位块21所限制的是摆动板32的最大转动角度，而调节锁紧螺栓211可获得更小的摆动幅度，以便适应撬毛台车不同的现场环境以及施工要求，而当撬毛台车无需摆动的时候，可将锁紧螺栓211拧紧，使锁紧螺栓211顶紧摆动板32，从而锁定摆动板32的旋转运动，此时，前车架1与后车架2之间则无法相对转动。

进一步的，所述前车架1通过转轴11与摆动板32转动连接，所述摆动板32上设置有转轴安装板321，转轴安装板321上设置有通孔13，前车架1上同样设置有通孔13，通孔13上安装有轴套12，转轴11竖直穿过转轴安装板321和轴套12，所述转轴11与轴套12之间相对转动，从而使摆动板32与前车架1转动连接，前车架1即可在水平方向上转动，另外，所述转轴11上设置有限位面111，所述转轴安装板321上设置有限位槽3211，所述限位面111和限位槽3211配合用于限制转轴11与摆动板32之间的相对转动，避免转轴11与摆动板32之间转动摩擦，影响其使用寿命。

本实施例中，所述转轴11设置有两个，使得转轴11的长度较短，在安装时可通过工装将前车架1与摆动板32组装起来，更加容易控制转轴11的安装精度，以保证转轴11的同心度，并且，由于转轴11的长度较短，其使用和生产加工过程中不易变形，生产的成本也较低。

进一步的，所述前车架1和摆动板32之间还安装有油缸14，油缸14的缸体安装在前车架1上，油缸14的活塞杆与摆动板32连接，摆动板32上设置有油缸连接轴322，位于两个转轴11的中间，所述油缸14用于带动前车架1在水平方向上转动，实现车辆的转向功能。

由于撬毛台车未设置车轮的转向机构，因此通过设置油缸14带动前车架1水平摆动，以实现车辆的转向功能，而撬毛台车常常在恶劣的碎石场地行驶，车辆纵向摆动明显，后车轮容易离地，此时前轮负载过大，转轴11处容易出现应力集中的现象，极易断裂，而回转支撑31的设置使得后车架2能够摆动一定幅度，防止后轮离地，从而减小转轴11的负担，提高撬毛台车的使用寿命以及行车安全性。

相比现有技术，本公开提供的一种撬毛台车，其通过摆动架连接前车架和后车架，使得后车架能够摆动一定幅度，避免车轮离地，提高了撬毛台车的行车稳定性并且其结构紧凑、简单、可靠，生产成本较低。

以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种撬毛台车，其特征在于：包括前车架(1)、后车架(2)以及用于连接前车架(1)和后车架(2)的摆动架(3)，所述摆动架(3)包括回转支撑(31)和摆动板(32)，所述回转支撑(31)与后车架(2)连接，所述摆动板(32)与前车架(1)转动连接，所述摆动板(32)与回转支撑(31)连接，所述前车架(1)与后车架(2)之间通过回转支撑(31)周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述回转支撑(31)包括固定部(311)和转动部(312)，所述转动部(312)可相对于固定部(311)周向转动，所述固定部(311)通过螺栓与后车架(2)连接，所述摆动板(32)通过螺栓与转动部(312)连接。

3.根据权利要求1所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述后车架(2)上设置有限位块(21)，所述限位块(21)用于限制摆动板(32)的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述限位块(21)设置有两个，位于摆动板(32)的两侧，所述摆动板(32)上设置有凸块(323)，所述凸块(323)与限位块(21)配合用于限制摆动板(32)的转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述限位块(21)上设置有锁紧螺栓(211)，所述锁紧螺栓(211)用于锁定或调节摆动板(32)的转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述前车架(1)通过转轴(11)与摆动板(32)连接，使得前车架(1)能够在水平方向上转动。

7.根据权利要求6所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述转轴(11)设置为两个，所述摆动板(32)上设置有转轴安装板(321)，所述前车架上设置有通孔(13)，通孔(13)上安装有轴套(12)，所述转轴(11)穿过转轴安装板(321)和轴套(12)，所述转轴(11)与轴套(12)之间相对转动。

8.根据权利要求7所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述转轴(11)上设置有限位面(111)，所述转轴安装板(321)上设置有限位槽(3211)，所述限位面(111)和限位槽(3211)配合用于限制转轴(11)与摆动板(32)之间的相对转动。

9.根据权利要求6所述的一种撬毛台车，其特征在于：所述前车架(1)和摆动板(32)之间还安装有油缸(14)，所述油缸(14)用于驱动前车架(1)在水平方向上转动。