CN212690102U - 液压支架安装运输车用回转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压支架安装运输车用回转平台，涉及矿井综采运输设备领域。一种液压支架安装运输车用回转平台，包括旋转板旋转液压缸和固定在液压支架安装运输车上的台座；台座上设有弧形通孔，旋转板下表面设有销轴，销轴穿过弧形通孔与旋转液压缸的活塞杆铰接，旋转液压缸的缸筒与台座铰接，通过旋转液压缸伸缩带动旋转板往复转动。回转平台通过液压动力对旋转板的直接控制，实现旋转板的往复转动，操作简单、灵活、方便、易控制，可停留在任何所需位置，使液压支架安装运输过程的安全系数大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井综采运输设备领域，尤其涉及一种液压支架安装运输车用回转平台。
背景技术
液压支架安装运输车是煤矿井下对已组装的综采液压支架进行运输和安装的专用设备。由于地质条件的限制，每个煤矿井下的工作面巷道宽度是不同的，对于狭窄工作面的液压支架进行运输安装时，横向放置在安装运输车上进行运输，是难以实现的。当液压支架从顺槽平车转运至狭窄工作面端头准备运输的安装运输车上时，需要回转90°呈纵向放置，从工作面端头运输至工作面安装位置时需要再次回转负90°呈横向安装方向，进行卸车安装，所以液压支架需要在运架行走和卸放安装时进行两次调向操作。
现有技术中，液压支架在安装运输车上的回转主要是靠绞车的拉拽，在平台上无定心滑移转动，存在工人劳动强度大、液压支架旋转中心不稳定易倾倒、安全隐患大及效率低等不良现象。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压支架安装运输车用回转平台，该平台采用液压驱动实现对整组支架的角度调向操作，具有承载能力强，操作方便的优点。
为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：一种液压支架安装运输车用回转平台，包括旋转板、旋转液压缸和固定在液压支架安装运输车上的台座；台座上设有弧形通孔，旋转板下表面设有销轴，销轴穿过弧形通孔与旋转液压缸的活塞杆铰接，旋转液压缸的缸筒与台座铰接，通过旋转液压缸伸缩带动旋转板往复转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的回转平台利用液压伸缩动作，通过液压动力对旋转板的直接控制，实现旋转板的往复转动，操作简单、灵活、方便、易控制，可停留在任何所需位置，使液压支架安装运输过程工作安全系数大大提高，降低工人的劳动强度及安全隐患，避免了粉尘、潮湿等井下恶劣环境条件对旋转装置的敏感影响。
本实用新型的优选方案为：
弧形通孔的圆心角大于90°。
铰接点设置在弧形通孔圆心侧的台座侧壁上，更好地实现旋转板的转动。
台座回转中心设有凹槽，凹槽中装有推力球轴承，推力球轴承与旋转板下表面设置的芯轴连接，用于承受上侧液压支架传递的轴向力。
台座的轴心与旋转板的轴心在同一轴线上，保证旋转板回转运动的稳定性。
台座为箱体结构，箱体结构的内部两侧分别设有放置伸缩楔块的空间。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例提供的回转平台主视结构示意图；
图2为图1中沿A-A面的剖视结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例提供的旋转板结构示意图；
图4为本实用新型优选实施例提供的台座结构示意图；
图5为本实用新型优选实施例提供的回转平台运动轨迹图；
图6为本实用新型优选实施例提供的回转平台安装在液压支架安装运输车上的结构示意图；
图中标记为：旋转板1，销轴11，芯轴12，台座2，推力球轴承3，旋转液压缸4，弧形通孔21，凹槽22，耳板23。
具体实施方式
为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。
本实用新型提供的一种液压支架安装运输车用回转平台，由旋转板1、旋转液压缸4和固定在液压支架安装运输车上的台座等2组成，台座2上设有圆心角大于90°的弧形通孔21，旋转板1下表面设有销轴11，销轴11穿过弧形通孔21与旋转液压缸4的活塞杆铰接，旋转液压缸4的缸筒与台座2铰接，通过旋转液压缸4伸缩带动旋转板1往复转动。优选地，铰接点设置在弧形通孔21的圆心侧的台座2侧壁上。回转平台的台座3和旋转板1的轴心在同一轴线上。
本实用新型的优选实施例
请参阅图1至图4，台座2为箱体结构，箱体结构内部两侧分别设有放置伸缩楔块的空间，箱体结构的对称中心设有圆柱形凹槽22，凹槽22内装有推力球轴承3，推力球轴承3与旋转板1下表面设有的芯轴12连接，以承受上侧液压支架传递的轴向力。圆柱形凹槽22的左侧或右侧设有圆心角为100°的弧形通孔21，弧形通孔21的圆心位于圆柱形凹槽22侧。旋转板1下表面还设有销轴11，销轴11穿过弧形通孔21与旋转液压缸4的活塞杆铰接，旋转液压缸4的缸筒与台座2的耳板23铰接，耳板23设置在弧形通孔21圆心侧、圆柱形凹槽22前端的台座2箱体上。旋转液压缸4的缸筒、旋转液压缸4的活塞杆和旋转板1以及作为机架的台座2构成四连杆机构，旋转液压缸活4的塞杆作直线往复运动，进而带动旋转板1按预定轨迹作回转运动。
请参阅图5和图6，液压支架安装运输车用回转平台的使用方法：将回转平台安装在液压支架安装运输车上，旋转液压缸4的活塞杆伸出则推动旋转板1转动，旋转液压油缸4的活塞杆收缩则拉动旋转板1回位。
如果要实现对液压支架旋转速度的较精确控制，还可以通过合理配置液压控制阀实现。使用时由平车将液压支架转运给液压支架安装运输车，操纵旋转液压缸4控制阀，推动旋转板1和液压支架在回转平台上的90°回转，然后让换向阀处于中间位置将旋转液压缸4锁紧，保证运输过程的安全平稳性，运输到位后，操纵换向阀使旋转液压缸4活塞杆缩回，实现旋转板1和液压支架的负90°方向回转，卸车安装至工作面。
本实用新型的液压支架安装运输车用回转平台，旋转板1作为液压支架的转向基座，与之相配合的台座凹槽22内的推力球轴承3确保了液压支架回转的灵活性；旋转液压缸4大推力，运动平稳的特点实现液压支架在平台上的往复回转，并保证运动过程中液压支架在平台上的整体平稳性。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种液压支架安装运输车用回转平台，包括旋转板、旋转液压缸和固定在液压支架安装运输车上的台座；其特征在于，台座上设有弧形通孔，旋转板下表面设有销轴，销轴穿过弧形通孔与旋转液压缸的活塞杆铰接，旋转液压缸的缸筒与台座铰接，通过旋转液压缸伸缩带动旋转板往复转动。
2.根据权利要求1所述的液压支架安装运输车用回转平台，其特征在于，弧形通孔的圆心角为大于90°。
3.根据权利要求1所述的液压支架安装运输车用回转平台，其特征在于，铰接点设置在弧形通孔圆心侧的台座侧壁上。
4.根据权利要求1所述的液压支架安装运输车用回转平台，其特征在于，台座回转中心设有凹槽，凹槽内装有推力球轴承，推力球轴承与旋转板下表面设置的芯轴连接。
5.根据权利要求1所述的液压支架安装运输车用回转平台，其特征在于，台座的轴心与旋转板的轴心在同一轴线上，保证旋转板回转运动的稳定性。
6.根据权利要求1所述的液压支架安装运输车用回转平台，其特征在于，台座为箱体结构，箱体结构的内部两侧分别设有放置伸缩楔块的空间。
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