CN216974892U - 掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台，属于掘进机领域，该掘锚机的钻臂翻转机构，包括：用于承载钻架的钻臂，所述钻臂两端分别固设有传动轴，所述钻臂两端的所述传动轴同轴心；轴座，所述轴座具有两个，分别设置在所述传动轴一侧，每个所述传动轴和一个轴座之间具有与所述传动轴配合的轴承部，所述轴座通过所述轴承部和所述传动轴与所述钻臂转动连接，所述钻臂悬空于所述两个轴座之间的区域；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述传动轴传动连接。本实用新型提供的掘锚机的钻臂翻转机构中，无需承受钻臂本身的重力。显著提高了掘锚机的钻臂翻转机构的可靠性、安全性及重要部件使用寿命。

Description

掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台

技术领域

本实用新型属于掘进机领域，具体涉及掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台。

背景技术

当前业内，掘锚机锚杆钻臂系统进行锚护工作时，钻臂翻转机构做翻转运动，摆动油缸提供扭力以及承受扭矩的同时，还需要承受钻臂自重产生的弯矩及保持力矩，钻架进行锚护工作时摆动油缸受到的反作用力等其它力矩。此种结构可靠性低，有一定的安全隐患，摆动油缸长期承受各种力矩，缩短摆动油缸的使用寿命，对摆动油缸选用条件高，提高使用维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台，用于解决摆动油缸承受钻臂的自重，继而影响摆动油缸的使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

掘锚机的钻臂翻转机构，包括：

用于承载钻架的钻臂，所述钻臂两端分别固设有传动轴，所述钻臂两端的所述传动轴同轴心；

轴座，所述轴座具有两个，分别设置在所述传动轴一侧，每个所述传动轴和一个轴座之间具有与所述传动轴配合的轴承部，所述轴座通过所述轴承部和所述传动轴与所述钻臂转动连接，所述钻臂悬空于所述两个轴座之间的区域；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述传动轴传动连接。

所述钻臂的重力依次通过所述传动轴和所述轴承部传递至所述轴座上；

所述传动轴的轴向方向为水平方向。

所述轴座上具有用于容纳轴承部的通腔，所述轴承部设置在所述通腔内，所述钻臂的一端位于所述通腔一端，所述旋转驱动机构位于所述通腔另一端。

所述传动轴的端部具有盲孔，所述驱动端插入所述盲孔内，所述驱动端与所述传动轴径向固定连接。

所述轴承部为铜套，所述铜套套设在所述通腔内，所述传动轴套设在所述铜套内。

所述掘锚机的钻臂翻转机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件固定在所述钻臂上，所述第二限位件设置在所述轴座一侧的所述第一限位件的运动轨迹上，当所述第一限位件接触所述第二限位件时，所述钻臂止动。

所述掘锚机的钻臂翻转机构还包括第三限位件和第四限位件；

所述第三限位件固定在所述钻臂上，所述第四限位件设置在所述轴座一侧的所述第三限位件的运动轨迹上，当所述第三限位件接触所述第四限位件时，所述钻臂止动；其中，

所述第二限位件设置在所述钻臂正转时，所述第一限位件的运动轨迹上；

所述第四限位件设置在所述钻臂反转时，所述第三限位件的运动轨迹上。

所述旋转驱动机构的本体与所述轴座固定连接。

所述旋转驱动机构具有两个，两个所述旋转驱动机构分别设置在所述轴座两侧。

一种锚护平台，包括

上表面为平面的平台；

上述的掘锚机的钻臂翻转机构；

钻架；

掘锚机的钻臂翻转机构设置在所述平台的上表面，所述钻架连接在所述掘锚机的钻臂翻转机构的钻臂上。

与现有技术相比，本实用新型提供的掘锚机的钻臂翻转机构中，通过轴座、传动轴和轴承部将钻臂转动连接以及悬空于两个轴座之间，通过传动轴和轴承部将钻臂的重力转移至轴座上，之后旋转驱动机构驱动钻臂旋转时，只需施加驱动力以及承受一定扭矩即可，无需承受钻臂本身的重力。显著提高了掘锚机的钻臂翻转机构的可靠性、安全性及重要部件使用寿命。

本实用新型还提供锚护平台，包括上表面为平面的平台、上述的掘锚机的钻臂翻转机构以及钻架；掘锚机的钻臂翻转机构设置在所述平台的上表面，所述钻架连接在所述掘锚机的钻臂翻转机构的钻臂上。

与现有技术相比，本实用新型提供的锚护平台的有益效果与上述技术方案所述掘锚机的钻臂翻转机构的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

图1为本实用新型掘锚机的钻臂翻转机构的整体结构示意图；

图2为图1中I处的放大结构示意图；

图3为本实用新型掘锚机的钻臂翻转机构的钻架在站立工作姿态时的示意图；

图4为本实用新型掘锚机的钻臂翻转机构的钻架在水平工作姿态时的示意图；

图5为本实用新型锚护平台的钻臂翻转机构的钻架在站立工作姿态时的示意图；

图6为本实用新型锚护平台的钻臂翻转机构的钻架在水平工作姿态时的示意图。

附图标记：1、旋转驱动机构；2、轴座；3、轴承部；4、传动轴；5、平键；6、钻臂；61、钻架；62、第一限位件；63、第二限位件；64、第三限位件；65、第四限位件；7、平台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

请参考图1及图2，其示出了本实用新型掘锚机的钻臂翻转机构的整体结构示意图，该掘锚机的钻臂翻转机构，包括：用于承载钻架的钻臂、轴座2和旋转驱动机构1。

上述钻臂6两端分别固设有传动轴4，所述钻臂6两端的所述传动轴4同轴心。如图2所示，传动轴4被固定在钻臂6两端。图2中的传动轴4为一个环状的传动轴4，其内部用于容纳旋转驱动机构1的驱动端，并与上述驱动端传动配合，而环状的传动轴4外壁处套设有铜套，通过铜套使传动轴4能相对于轴座2的通腔旋转。钻臂6的重力依次通过所述传动轴4和所述轴承部3传递至所述轴座2上。

在此，需要知晓，传动轴4本身的结构并不限于环状，传动轴4也可以采用实心体，实心体的传动轴4承载力更强，在采用实心体的传动轴4时，传动轴与旋转驱动机构1的驱动端可以采用联轴器连接。

上述传动轴4的端部具有盲孔，旋转驱动机构1的驱动端插入所述盲孔内，所述驱动端与所述传动轴4径向固定连接。如图2所示，传动轴4的端部具有盲孔，驱动端的外径与该盲孔的内径匹配，驱动端通过平键5与传动轴4径向固定，驱动端在旋转时，可以带动传动轴4转动。

作为优选实施例，传动轴4的轴向方向为水平方向。该实施例中，钻臂6两端的传动轴4由于其轴向方向为水平方向，两端的传动轴4在承受钻臂6重力时，连两端的传动轴4所承受的力较为均衡。两端的传动轴4所承受的力的方向为径向方向。

上述轴座2具有两个，分别设置在所述传动轴4一侧，每个所述传动轴4和一个轴座2之间具有与所述传动轴4配合的轴承部3，所述轴座2通过所述轴承部3和所述传动轴4与所述钻臂6转动连接，所述钻臂6悬空于所述两个轴座2之间的区域。通过两个轴座2支撑钻臂6，使钻臂6处于悬空状态，此时钻臂6的重力加载于两个轴座2上。

轴座2上具有用于容纳轴承部3的通腔，所述轴承部3设置在所述通腔内，所述钻臂6的一端位于所述通腔一端，所述旋转驱动机构1位于所述通腔另一端。轴座2上的通腔的作用是使轴承部3与轴座2的连接更为紧密。通腔可以锁定轴承部3，在轴承部3传递钻臂6的重力时，钻臂6的重力可以稳定的传递至轴座2上，增加整个装置的稳定性。

与现有技术相比，现有技术中摆动油缸在工作时，在提供扭力的同时还需要承受钻臂自重产生的弯矩与保持力矩等其它力矩，导致现有技术钻臂6的驱动结构可靠性低，有一定的安全隐患。而本实用新型有效解决了此问题，将钻臂6的承载结构，以及钻臂6的驱动结构分离开来，旋转驱动机构1只需提供动力以及承受扭矩即可。在选择旋转驱动机构1时，降低了选择条件，减少了成本，由于旋转驱动机构1所需承受的力减少，其结构稳定性加强，减少了维修成本。

上述轴承部3在选择上，可以选择上述的铜套，铜套内涂有润滑油，所述铜套套设在所述通腔内，所述传动轴4套设在所述铜套内。若由于路面不平或者其他原因导致钻臂6在工作时略有倾斜，轴承部3可选用圆锥滚子轴承。使轴承需具有承受轴向力的能力。

上述所述旋转驱动机构1的驱动端与所述传动轴4传动连接。旋转驱动机构1可以采用摆动油缸，摆动油缸的驱动端直接与传动轴4传动连接。旋转驱动机构1也可采用配备有减速电机的伺服电机，伺服电机通过减速电机与传动轴4传动连接。在考虑钻臂6的载重较大的情况下，旋转驱动机构1可以设置一个或两个。当设置两个时，两个旋转驱动机构1分别设置在所述轴座2上，每个旋转驱动机构1与其中一个传动轴4传动连接。在工作时，俩个旋转驱动机构1的同步性不做要求，由于采用刚性连接，一个旋转驱动机构1可以带动另一个旋转驱动机构1强制同步。可选的，为了保持旋转驱动机构1的稳定性，旋转驱动机构1的本体与轴座2固定连接。

综上，本实用新型提供的掘锚机的钻臂翻转机构中，通过轴座、传动轴和轴承部将钻臂转动连接以及悬空于两个轴座之间，通过传动轴和轴承部将钻臂的重力转移至轴座上，之后旋转驱动机构驱动钻臂旋转时，只需施加驱动力以及承受一定扭矩即可，无需承受钻臂本身的重力。显著提高了掘锚机的钻臂翻转机构的可靠性、安全性及重要部件使用寿命。

进一步的，请参考图3，本实用新型掘锚机的钻臂翻转机构的另一实施例，所述掘锚机的钻臂翻转机构还包括第一限位件62和第二限位件63，所述第一限位件62固定在所述钻臂6上，所述第二限位件63设置在所述轴座2一侧的所述第一限位件62的运动轨迹上，当所述第一限位件62接触所述第二限位件63时，所述钻臂6止动。

所述掘锚机的钻臂翻转机构还包括第三限位件64和第四限位件65；

所述第三限位件64固定在所述钻臂6上，所述第四限位件65设置在所述轴座2一侧的所述第三限位件64的运动轨迹上，当所述第三限位件64接触所述第四限位件65时，所述钻臂6止动；其中，

所述第二限位件63设置在所述钻臂6正转时，所述第一限位件62的运动轨迹上；

所述第四限位件65设置在所述钻臂6反转时，所述第三限位件64的运动轨迹上。

上述实施例中，第一限位件62和第二限位件63配合使用，用于限定钻臂6和轴座2之间的相对角度。如图3所示，钻臂6上连接有钻架61，图3示出了第一限位件62和第二限位件63相互配合并止动时的示意图，第一限位件62和第二限位件63相互止动时，钻架61处于竖直状态。

同时，图4示出了第三限位件64和第四限位件65相互配合并止动时的示意图，第三限位件64和第四限位件65相互止动时，钻架61处于平放状态。

通过设置相互配合的第一限位件62和第二限位件63，以及相互配合的第三限位件64和第四限位件65，可以定位钻臂6的转动位置，以最终确保钻架停靠时，钻架精确保持垂直状态，以及平放状态。

本实用新型还公开了一种锚护平台，请参考图5及图6，该锚护平台包括上表面为平面的平台7、上述的掘锚机的钻臂翻转机构和钻架61，掘锚机的钻臂翻转机构设置在所述平台7的上表面，所述钻架61连接在所述掘锚机的钻臂翻转机构的钻臂6上。

上述实施例中，平台7的作用是给工人提供一个可以站立的平面，掘锚机的钻臂翻转机构被安装在上述平台7上时，工人可以站在平台7上施工，工人在平台7上通过钻架61安装锚杆。平台7可以通过交通工具运送，如采用车辆运送平台7使掘锚机的钻臂翻转机构移动至目标位置进行锚护工作。

图5示意出了平台7上的掘锚机的钻臂翻转机构将钻架61翻转为平放状态的示意图。该状态下，平台以及钻臂翻转机构将钻架61的高度降低，运送方便。而图4中，平台7上的掘锚机的钻臂翻转机构将钻架61翻转为直立状态，该状态下，钻架61处于施工状态。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，包括：

用于承载钻架的钻臂，所述钻臂两端分别固设有传动轴，所述钻臂两端的所述传动轴同轴心；

轴座，所述轴座具有两个，分别设置在所述传动轴一侧，每个所述传动轴和一个轴座之间具有与所述传动轴配合的轴承部，所述轴座通过所述轴承部和所述传动轴与所述钻臂转动连接，所述钻臂悬空于所述两个轴座之间的区域；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述钻臂的重力依次通过所述传动轴和所述轴承部传递至所述轴座上；

所述传动轴的轴向方向为水平方向。

3.根据权利要求1所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述轴座上具有用于容纳轴承部的通腔，所述轴承部设置在所述通腔内，所述钻臂的一端位于所述通腔一端，所述旋转驱动机构位于所述通腔另一端。

4.根据权利要求3所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述传动轴的端部具有盲孔，所述驱动端插入所述盲孔内，所述驱动端与所述传动轴径向固定连接。

5.根据权利要求3所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述轴承部为铜套，所述铜套套设在所述通腔内，所述传动轴套设在所述铜套内。

6.根据权利要求1所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述掘锚机的钻臂翻转机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件固定在所述钻臂上，所述第二限位件设置在所述轴座一侧的所述第一限位件的运动轨迹上，当所述第一限位件接触所述第二限位件时，所述钻臂止动。

7.根据权利要求6所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述掘锚机的钻臂翻转机构还包括第三限位件和第四限位件；

所述第三限位件固定在所述钻臂上，所述第四限位件设置在所述轴座一侧的所述第三限位件的运动轨迹上，当所述第三限位件接触所述第四限位件时，所述钻臂止动；其中，

所述第二限位件设置在所述钻臂正转时，所述第一限位件的运动轨迹上；

所述第四限位件设置在所述钻臂反转时，所述第三限位件的运动轨迹上。

8.根据权利要求1所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动机构的本体与所述轴座固定连接。

9.根据权利要求8所述的掘锚机的钻臂翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动机构具有两个，两个所述旋转驱动机构分别设置在所述轴座两侧。

10.一种锚护平台，其特征在于，包括

上表面为平面的平台；

权利要求1-9任意一项所述的掘锚机的钻臂翻转机构；

钻架；

掘锚机的钻臂翻转机构设置在所述平台的上表面，所述钻架连接在所述掘锚机的钻臂翻转机构的钻臂上。

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