CN202926335U - 多用途掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种多用途掘进机,包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架,所述掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件,掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上;隧道掘进时:掘进机总成水平安装在载车上,还有隧道掘进安全架套装在掘进机总成上;竖井掘进时,掘进机总成通过拐臂及掘进姿态转换升降器垂直安装在载车上。将该设备挂接在有动力车辆上,即可实现移动运输。既适合于隧道掘进,又可用于竖井掘进,造价低廉、通用性强,该掘进机可安装在载车(或船)上使用,适合各种隧道或竖井掘进,掘进直径大小可灵活调节,并一机多用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多用途掘进机,属工程机械设备领域。
背景技术
建筑工程中,涉及立柱基坑、桥墩基坑、水井、公路、铁路、地铁、矿山等各类隧道和竖井挖掘等内容时,需要使用掘进机或盾构机,盾构机一般只适用于大型工程的隧道开挖(如公、铁路隧道建设)。在小型工程建设或者是隧道直径较小且长度较短的项目中,往往是采用人力方式进行,如洋镐锄头加铁锹、钢绳绞车加吊篮,碰上岩石就是风镐加炸药,这种依靠人力方式作业的缺点是少慢差险,特别是安全事故较多。另一方面,目前的掘进设备单一性强,通用性差,比如挖竖井设备不能挖隧道、挖隧道的机器不能挖竖井,造成投资成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对背景技术所提出问题,设计一种多用途掘进机,掘进机总成安装在载车或船上,既适合于隧道掘进,又可用于竖井掘进,造价低廉、通用性强,适合于安装在各种载车(或船)上使用,适合各种隧道或竖井掘进,掘进直径大小可灵活调节,并一机多用。
本实用新型的技术方案是:多用途掘进机,包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架,掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件,隧道掘进安全架安装在载车上;支架组件包括掘进支架钢构件、电动升降脚、翻转支架及掘进姿态转换升降器,翻转支架拐臂状,拐臂的一端与掘进支架铰接、拐臂的另一端与载车铰接,掘进姿态转换升降器是液压油缸,液压油缸两端分别与载车及掘进支架铰接;推杆组件包括掘进推杆、自动推进弹簧及电动绞车掘进推杆安装在掘进支架中心,掘进推杆可相对掘进支架滑动,掘进推杆前端有铰接孔,掘进推杆后端安装有自动推进弹簧,电动绞车通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧;狼牙刀组件包括犁头刀、钻杆及安装在钻杆前端的钻头,钻杆后端通过十字轴与掘进推杆铰接,狼牙刀组件以钻杆为旋转中心,狼牙刀组件外沿固连有驱动推杆固定座,驱动推杆固定座上固连有悬浮式轨道齿圈盘;驱动机构包括驱动狼牙刀组件旋转的齿轮系及驱动电机,还有万向调准升降器连接在驱动机构及掘进推杆之间;其中掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上。
隧道掘进时:掘进机总成水平安装在载上,还有隧道掘进安全架套装在掘进机总成上;竖井掘进时,掘进机总成通过拐臂及掘进姿态转换升降器垂直安装在载车上。
本实用新型的有益效果是:
1、造价低廉、通用性强,适合各种车船装配使用,适合各种隧道和竖井掘进,可大可小、一机多用;
2、竖井掘进进采用无链式输出竖井下掘出的渣土,机械运转轻松省力、节能高效。
附图说明
附图1为本实用新型多用途掘进机总成剖面图;
附图2为安装在载车上的隧道掘进安全架剖面图;
附图3为多用途掘进机隧道掘进状态剖面图;
附图4为多用途掘进机竖井掘进状态示意图;
附图5为多用途掘进机隧道掘进姿态后视图。
附图中的标记:1-狼牙刀组件,2-驱动推杆固定座,3-驱动电机,4-钻杆,5-悬浮式轨道齿圈盘,6-万向调准升降器,7-掘进支架,8-万向节十字轴,9-掘进推杆,10-自动推进弹簧,11-电动绞车,12-电动升降脚,13-齿轮,15-载车,16-掘进姿态转换升降器,17-无链式渣土输出机,18-翻转支架,19-隧道掘进安全架,20-隧道掘进渣土输出机,21-隧道掘进渣土清铲输送机,22-隧道壁挡土墙。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例进一步说明:
如附图1~4所示,多用途掘进机,包括载车15、掘进机总成及隧道掘进安全架19,掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件1,隧道掘进安全架19安装在载车15上。附图1是本实用新型多用途掘进机总成剖面图,掘进机总成包括狼牙刀组件1,驱动推杆固定座2,驱动电机3,钻杆4,悬浮式轨道齿圈盘5,万向调准升降器6,掘进支架7,万向节十字轴8,掘进推杆9,自动推进弹簧10,电动绞车11,电动升降脚12及齿轮13等。支架组件包括掘进支架7(钢构件)、电动升降脚12、以及图4所示的翻转支架18和掘进姿态转换升降器16,翻转支架18为拐臂状,拐臂的一端与掘进支架7铰接、拐臂的另一端与载车15铰接,掘进姿态转换升降器16是液压油缸,液压油缸两端分别与载车15及掘进支架7铰接;推杆组件包括掘进推杆9、自动推进弹簧10及电动绞车11,掘进推杆9安装在掘进支架7中心,掘进推杆9可相对掘进支架7滑动,掘进推杆9前端有铰接孔,掘进推杆9后端安装有自动推进弹簧10,电动绞车11通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧10,调节自动推进弹簧10的弹力即可通过掘进推杆9调节掘进量;狼牙刀组件1包括犁头刀、钻杆4及安装在钻杆前端的钻头,钻杆4后端通过十字轴8与掘进推杆9铰接,工作中狼牙刀组件1以钻杆4为中心且与钻杆4一起等角速度旋转,狼牙刀组件1外沿固连有驱动推杆固定座2,驱动推杆固定座2上固连有悬浮式轨道齿圈盘5。驱动机构包括驱动狼牙刀组件1旋转的齿轮系及驱动电机3。万向调准升降器6连接在驱动机构及掘进推杆9之间,工作中调节万向调准升降器6的伸长量即可微调狼牙刀组件1的掘进方向。
实施例1:隧道掘进。当需要进行隧道掘进作业时,如附图3所示,图中掘进机总成水平定位安装在载车15上,隧道掘进安全架19套装在掘进机总成上,驱动电机3启动后,通过齿轮13带动悬浮式轨道齿圈盘5,驱动狼牙刀组件1及钻杆4上的钻头旋转掘进,掘进产生的岩土通过隧道掘进渣土清铲输送机21及隧道掘进渣土输出机20输送至掘进机尾部,再运送至隧道外。
实施例2:竖井掘进。当需要进行竖井掘进作业时,如附图4所示,此时掘进姿态转换升降器16及翻转支架18同时动作,将掘进机总成定位为竖直状态,驱动电机3启动后,狼牙刀组件1及钻杆4上的钻头同时旋转,进行掘进作业,掘进产生的岩土通过无链式渣土输出机17垂直输送至竖井上部,再通过车辆运走。
如附图3所示状态,也是本实用新型多用途掘进机处于移动运输状态。这时只需将本多用途掘进机挂接在动力拖车上,即可实现移动运输目的。
Claims (1)
1.多用途掘进机,包括载车、掘进机总成及隧道掘进安全架,所述掘进机总成包括支架组件、推杆组件、驱动机构及狼牙刀组件,隧道掘进安全架安装在载车上;所述支架组件包括掘进支架钢构件、电动升降脚、翻转支架及掘进姿态转换升降器,所述翻转支架拐臂状,拐臂的一端与所述掘进支架铰接、拐臂的另一端与载车铰接,所述掘进姿态转换升降器是液压油缸,所述液压油缸两端分别与载车及掘进支架铰接;所述推杆组件包括掘进推杆、自动推进弹簧及电动绞车,所述掘进推杆安装在掘进支架中心,掘进推杆可相对掘进支架滑动,掘进推杆前端有铰接孔,掘进推杆后端安装有自动推进弹簧,所述电动绞车通过钢丝绳及滑轮组压紧或松开自动推进弹簧;所述狼牙刀组件包括犁头刀、钻杆及安装在钻杆前端的钻头,钻杆后端通过十字轴与掘进推杆铰接,狼牙刀组件以钻杆为旋转中心,狼牙刀组件外沿固连有驱动推杆固定座,所述驱动推杆固定座上固连有悬浮式轨道齿圈盘;所述驱动机构包括驱动狼牙刀组件旋转的齿轮系及驱动电机,还有万向调准升降器连接在驱动机构及掘进推杆之间;其特征在于:所述掘进机总成通过翻转支架及掘进姿态转换升降器、水平或垂直定位安装在载车上。
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