CN201659529U - 一种智能化自动螺钉紧固装置 - Google Patents
一种智能化自动螺钉紧固装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201659529U CN201659529U CN201020142990XU CN201020142990U CN201659529U CN 201659529 U CN201659529 U CN 201659529U CN 201020142990X U CN201020142990X U CN 201020142990XU CN 201020142990 U CN201020142990 U CN 201020142990U CN 201659529 U CN201659529 U CN 201659529U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting mechanism
- spanner
- intelligent automatic
- automatic screw
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手安装在一三维调整机构上。所述三维调整机构位于垂直滑动轴和水平滑动轴上的滑动座，所述垂直滑动轴的两端分别安装在上下转盘上，并在垂直滑动轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平滑动轴的轴向设有水平滑动直线传感器。所述水平滑动直线传感器和旋转传感器分别于电脑监控系统连接。配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器，旋转传感器等控制元件，和控制系统配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造行业的机械维修和机械装配工作领域，特别是需要把多个螺钉同时紧固的装配工作中都可以使用的装置。
背景技术
本实用新型是完全自主研发设计，目前市场上没有同类产品。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能化自动螺钉紧固装置，可以实现螺钉紧固过程中的三位调整，并且实现电脑监控和操作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手安装在一三维调整机构上。所述三维旋转机构安装在上下支撑座上，所述上下支撑座位于工作台上，并由配重块拉动钢丝带动三维调整机构上下位移。工作台上安装电脑监控系统。
所述三维调整机构位于垂直滑动轴和水平滑动轴上的滑动座，所述垂直滑动轴的两端分别安装在上下转盘上，并在垂直滑动轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平滑动轴的轴向设有水平滑动直线传感器。所述水平滑动直线传感器和旋转传感器分别于电脑监控系统连接。
配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器，旋转传感器等控制元件，和控制系统配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。
套筒扳手力矩枪安装在双直线光轴上。通过安装有2维的直线轴承的滑动座，可以前后滑动。滑动座上还安装了直线传感器，用来测量扳手的水平滑动位置。滑动座的垂直直线轴承可以在垂直方向的双直线光轴上上下运动。垂直光轴的顶端和底端固定在转盘上。工作台的上下都固定了支撑架，转盘可以在支撑架里转动。在下转盘上还安装了旋转传感器。用来实时测量转动角。在滑动座的上面固定了钢丝。钢丝通过固定在上固定架的滑轮。再固定了配重块。用来实现配重。经过配重后，扳手和其他的结构重量被配重块抵消。达到上下轻松自如的操作扳手的效果。
安装了2个传感器后，套筒扳手力矩枪在平面上的位置经过2个传感器测量出来。构成了平面极坐标系统。平面上的每个位置点都有唯一的极坐标点。电脑可以识别这个点。
如果有4个螺钉需要紧固。这4个位置点的坐标会被电脑监视。扳手到了某个点。同时在这个点上启动了扳手。并且紧固螺钉达到了一定的力矩后。力矩枪的控制器就通知了电脑。电脑就确认这个螺钉被紧固了。
当全部4个螺钉紧固完成了。电脑可以发出工作完成的提示。如果有一个螺钉忘记紧固。电脑会在一定时间后报警提示。
这样就实现了智能化的，零错误的螺钉紧固工作。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是智能化自动螺钉紧固装置的结构图。
图中：
1、力矩套筒扳手；2、水平滑动轴；3、水平滑动直线传感器；4、滑动座；5、垂直滑动轴；6、上下转盘；7、上支撑座；8、下支撑座；9、旋转传感器；10、电脑监控系统；11、工件和螺栓；12、工作台；13、配重块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台12上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手1安装在一三维调整机构上。所述三维旋转机构安装在上下支撑座7、8上，所述上下支撑座7、8位于工作台12上，并由配重块13拉动钢丝带动三维调整机构上下位移。工作台12上安装电脑监控系统10。
所述三维调整机构位于垂直滑动轴5和水平滑动轴上2的滑动座4，所述垂直滑动轴5的两端分别安装在上下转盘6上，并在垂直滑动轴5的轴向设有旋转传感器9，同时在水平滑动轴2的轴向设有水平滑动直线传感器3。所述水平滑动直线传感器3和旋转传感器9分别于电脑监控系统10连接。
配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器3、旋转传感器9等控制元件，和电脑控制系统10配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。
套筒扳手力矩枪安装在双直线光轴上。通过安装有2维的直线轴承的滑动座，可以前后滑动。滑动座上还安装了直线传感器，用来测量扳手的水平滑动位置。滑动座的垂直直线轴承可以在垂直方向的双直线光轴上上下运动。垂直光轴的顶端和底端固定在转盘上。工作台的上下都固定了支撑架，转盘可以在支撑架里转动。在下转盘上还安装了旋转传感器。用来实时测量转动角。在滑动座的上面固定了钢丝。钢丝通过固定在上固定架的滑轮。再固定了配重块。用来实现配重。经过配重后，扳手和其他的结构重量被配重块抵消。达到上下轻松自如的操作扳手的效果。
安装了2个传感器后，套筒扳手力矩枪在平面上的位置经过2个传感器测量出来。构成了平面极坐标系统。平面上的每个位置点都有唯一的极坐标点。电脑可以识别这个点。
如果有4个螺钉需要紧固。这4个位置点的坐标会被电脑监视。扳手到了某个点。同时在这个点上启动了扳手。并且紧固螺钉达到了一定的力矩后。力矩枪的控制器就通知了电脑。电脑就确认这个螺钉被紧固了。
当全部4个螺钉紧固完成了。电脑可以发出工作完成的提示。如果有一个螺钉忘记紧固。电脑会在一定时间后报警提示。
这样就实现了智能化的，零错误的螺钉紧固工作。
Claims (3)
1.一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台上的可以控制力矩的套筒扳手，其特征在于，所述套筒扳手安装在一三维调整机构上。
2.根据权利要求1所述的智能化自动螺钉紧固装置，其特征在于，所述三维旋转机构安装在上下支撑座上，所述上下支撑座位于工作台上，并由配重块拉动钢丝带动三维调整机构上下位移，工作台上安装电脑监控系统。
3.根据权利要求2所述的智能化自动螺钉紧固装置，其特征在于，所述三维调整机构位于垂直滑动轴和水平滑动轴上的滑动座，所述垂直滑动轴的两端分别安装在上下转盘上，并在垂直滑动轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平滑动轴的轴向设有水平滑动直线传感器，所述水平滑动直线传感器和旋转传感器分别于电脑监控系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201020142990XU CN201659529U (zh) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 一种智能化自动螺钉紧固装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201020142990XU CN201659529U (zh) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 一种智能化自动螺钉紧固装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201659529U true CN201659529U (zh) | 2010-12-01 |
Family
ID=43229941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201020142990XU Expired - Fee Related CN201659529U (zh) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 一种智能化自动螺钉紧固装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201659529U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104278602A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-14 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 高效机车螺栓紧固装置 |
| CN105619307A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-01 | 苏州诺百斯自动化科技有限公司 | 用于夹持自动螺丝刀的三轴坐标定位平衡支架及其调整方法 |
| CN108356509A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-03 | 锦州东佑精工有限公司 | 自动打钉装置及其打钉方法 |
-
2010
- 2010-03-29 CN CN201020142990XU patent/CN201659529U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104278602A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-14 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 高效机车螺栓紧固装置 |
| CN104278602B (zh) * | 2014-10-28 | 2016-06-15 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 高效机车螺栓紧固装置 |
| CN105619307A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-01 | 苏州诺百斯自动化科技有限公司 | 用于夹持自动螺丝刀的三轴坐标定位平衡支架及其调整方法 |
| CN108356509A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-03 | 锦州东佑精工有限公司 | 自动打钉装置及其打钉方法 |
| CN108356509B (zh) * | 2018-04-18 | 2023-08-08 | 锦州东佑精工有限公司 | 自动打钉装置及其打钉方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9329092B2 (en) | Method for determining a torque and an industrial robot | |
| CN202599496U (zh) | 一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台 | |
| CN102267049A (zh) | 自动螺钉紧固装置 | |
| CN106239500B (zh) | 一种冲压上料机器人 | |
| CN102692264A (zh) | 一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台及测试方法 | |
| CN102717383B (zh) | 一种新型的六自由度力反馈装置 | |
| CN107081752B (zh) | 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 | |
| CN105290691B (zh) | 用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统 | |
| CN105738105A (zh) | 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台 | |
| WO2012083792A1 (zh) | 一种二自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法 | |
| CN201659529U (zh) | 一种智能化自动螺钉紧固装置 | |
| CN206869870U (zh) | 一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置 | |
| CN104385357A (zh) | 裁床中裁刀自动纠偏机构及方法 | |
| CN103786149A (zh) | 一种简易两自由度机械手 | |
| CN107097245A (zh) | 一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构 | |
| CN103406908A (zh) | 三自由度转动力反馈手控器 | |
| CN102663966A (zh) | 一种大型六自由度显示屏协同装置 | |
| CN203680010U (zh) | 一种轴承加工用抛光机 | |
| CN106363624A (zh) | 具有自重平衡装置的柔索并联机械臂系统及其控制方法 | |
| CN103433845B (zh) | 一种磨板机测厚装置及磨板机 | |
| CN105710865A (zh) | 一种三维平动力反馈设备 | |
| CN103170961B (zh) | 模块化主从操作机械臂控制主手 | |
| CN104626144B (zh) | 一种基于伺服电动缸的六轴机器人 | |
| CN104723324A (zh) | 一种四自由度电驱动多关节型机械手 | |
| CN212458877U (zh) | 一种减速机在线测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101201 Termination date: 20170329 |