CN116199092B - 一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置 - Google Patents

一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116199092B
CN116199092B CN202310062948.9A CN202310062948A CN116199092B CN 116199092 B CN116199092 B CN 116199092B CN 202310062948 A CN202310062948 A CN 202310062948A CN 116199092 B CN116199092 B CN 116199092B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoisting
driven gear
groups
rod
generating set
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310062948.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116199092A (zh
Inventor
王可岗
马莉娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yishite Intelligent System Integration Co ltd
Original Assignee
Yishite Intelligent System Integration Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yishite Intelligent System Integration Co ltd filed Critical Yishite Intelligent System Integration Co ltd
Priority to CN202310062948.9A priority Critical patent/CN116199092B/zh
Publication of CN116199092A publication Critical patent/CN116199092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116199092B publication Critical patent/CN116199092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，包括：n型架，其顶部固定有牵引钢索；定滑轮，转动设置在n型架槽内，其槽内通过有调节钢索；转动盘，转动的设置在n型架的一侧，其表面开设有多个滑槽；定滑轮的一侧通过多个缓冲轴弹性限位在滑槽内；被动齿轮，固定设置在转动盘上；两组L型的齿条组件，分别对称滑动在转动盘上，且与被动齿轮的上下侧啮合；两端齿条组件上端弹性连接，且限位两组滑动设置在n型架顶部的限位杆；U型关节，转动设置在吊装杆的顶部；U型关节通过传动组件与被动齿轮传动配合，且两者转动方向相反。该装置提供一种柔性的吊装结构，能够被动缓冲风力发电机组在吊装时产生冲击力，维持吊装时的稳定性。

Description

一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置
技术领域
本发明涉及风力发电设备辅助安装组件技术领域，具体涉及一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置。
背景技术
风力发电机组是将风的动能转换为电能的系统。风力发电机组包括风轮、发电机等；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能。风力发电机的部分组件的安装，通常采用吊装的模式。
吊装的安装方式，其在高空的不稳定性是众所周知的，然而在面对一些较为精密的设备安装时，需要克服在高空中不易控制的技术问题。风力发电机组在进行吊装时，由于重力或风力的因素，通常需要面对在高空中的晃动和前后摆动的问题。现有的广泛的解决的解决方式通过刚性机械限位的模式，进行主动的限位缓冲。
现有技术中，刚性机械限位的模式通常需要保证连接件自身强度，以及连接处的连接强度，由于吊装的对象为风力发电机组，其自身的重量较大，这对吊装装置的材质以及结构要求较高，使得吊装装置的制作成本较高，并且稳定性无法达到使用的要求，如何采用柔性连接方式来缓解吊装的风力发电机组自身重力或风力带来的冲击力是亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置。该装置提供一种柔性的吊装结构，能够被动缓冲风力发电机组在吊装时产生冲击力，维持吊装时的稳定性。
本发明提供了如下的技术方案。
一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，包括吊装杆，其底部设置有两个吊装点；还包括：
n型架，其顶部固定有牵引钢索；
定滑轮，转动设置在n型架槽内，其槽内通过有调节钢索；
转动盘，转动的设置在n型架的一侧，其表面开设有多个滑槽；所述定滑轮的一侧通过多个缓冲轴弹性限位在滑槽内；
被动齿轮，固定设置在所述转动盘上；
两组L型的齿条组件，分别对称滑动在转动盘上，且与被动齿轮的上下侧啮合；两组所述齿条组件上端弹性连接，且限位两组滑动设置在n型架顶部的限位杆；两组所述限位杆夹持牵引钢索；
U型关节，转动设置在所述吊装杆的顶部；所述调节钢索的两端分别与吊装杆的一端端部和U型关节的顶部固定连接；所述U型关节通过传动组件与所述被动齿轮传动配合，且两者转动方向相反。
优选地，所述转动盘为两组，分别转动设置在n型架的两侧；所述定滑轮的两侧均通过缓冲轴与所述转动盘配合；所述被动齿轮通过传动组件与U型关节配合。
优选地，每组所述齿条组件均包括：
限位槽，固定设置在所述转动盘上；
齿条，滑动设置在所述限位槽内，且与所述被动齿轮啮合；两组所述齿条远离的一端固定设置有移动杆；两组所述移动杆的上端通过限位弹簧连接。
优选地，还包括对称设置在所述n型架两侧的弧形槽板；两组所述限位杆的两端分别滑动设置在所述弧形槽板的弧形槽内，夹持所述牵引钢索，且通过两组所述移动杆限位。
优选地，每组所述缓冲轴穿过所述滑槽，其两侧均通过缓冲弹簧与滑槽的一端固定连接。
优选地，所述吊装杆的顶部固定设置有第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的端部通过转轴与所述U型关节的U型槽转动连接；所述传动组件包括：
驱动齿轮，转动设置在所述U型关节的侧壁；
限位齿轮，与所述转轴传动连接，并与所述驱动齿轮啮合；
第一链轮，通过短轴与所述被动齿轮的端面固定连接；
第二链轮，固定设置在所述驱动齿轮的端面上，并通过链条与第一链轮传动连接。
优选地，所述吊装杆的两端通过第一伸缩杆固定有配重件；所述吊装杆的底部设置有丝杠移动台，所述丝杠移动台底部固定设置有连接钢索，所述连接钢索的底部固定有固定钢索。
优选地，所述调节钢索的一端通过第二伸缩杆与所述第二连接杆转动连接。
本发明有益效果：本发明提出一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，该装置将吊装时吊装装置的晃动和摆动，转换为定滑轮的转动，并通过柔性传递，将摆动产生的扭矩传递至移动杆，并对限位杆对牵引钢索进行限位固定。同时，将摆动产生的扭矩传递至吊装杆的吊装点的转动副，并提供反向扭矩，实现限位。进而，该装置在进行摆动缓冲时，将转动力矩一部分进行缓冲，另一部分作为限位的力矩来限制驱动端(牵引钢索)和定位端(吊装杆的连接处)的转动，使得保证了整个吊装过程的稳定性，并且具备一定的防晃动摆动能力。
附图说明
图1是本发明实施例的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置的局部结构图；
图3是本发明实施例的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置的被动缓冲结构局部结构图；
图4是本发明实施例的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置的另一角度局部结构图；
图5是本发明实施例的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置的吊装杆部分结构图。
其中，1、连接钢索；2、固定钢索；3、吊装杆；4、第一伸缩杆；5、配重件；6、第二连接杆；7、第二伸缩杆；8、n型架；9、定滑轮；10、转动盘；11、调节钢索；12、U型关节；13、第一连接杆；14、被动齿轮；15、齿条；16、限位槽；17、移动杆；18、弧形槽板；19、限位杆；20、限位弹簧；21、牵引钢索；22、缓冲轴；23、缓冲弹簧；24、第一链轮；25、链条；26、第二链轮；27、驱动齿轮；28、限位齿轮；29、转轴；30、丝杠移动台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，如图1-5所示，包括吊装杆3，其底部设置有两个吊装点；还包括：n型架8，其顶部固定有牵引钢索21；定滑轮9，转动设置在n型架8槽内，其槽内通过有调节钢索11；转动盘10，转动的设置在n型架8的一侧，其表面开设有多个滑槽；定滑轮9的一侧通过多个缓冲轴22弹性限位在滑槽内，其中，每组缓冲轴22穿过滑槽，其两侧均通过缓冲弹簧23与滑槽的一端固定连接。被动齿轮14，固定设置在转动盘10上；两组L型的齿条组件，分别对称滑动在转动盘上，且与被动齿轮14的上下侧啮合；两组齿条组件上端弹性连接，且限位两组滑动设置在n型架8顶部的限位杆19；两组限位杆19夹持牵引钢索21；具体的，每组齿条组件均包括：限位槽16，固定设置在转动盘10上；齿条15，滑动设置在限位槽16内，且与被动齿轮14啮合；两组齿条15远离的一端固定设置有移动杆17；两组移动杆17的上端通过限位弹簧20连接。另外，还包括对称设置在n型架8两侧的弧形槽板18；两组限位杆19的两端分别滑动设置在弧形槽板18的弧形槽内，夹持牵引钢索21，且通过两组移动杆17限位。
还包括，如图4所示，U型关节12，转动设置在吊装杆3的顶部；调节钢索11的两端分别与吊装杆3的一端端部和U型关节12的顶部固定连接；U型关节12通过传动组件与被动齿轮14传动配合，且两者转动方向相反。
较佳的，如图2-4所示，转动盘10为两组，分别转动设置在n型架8的两侧；定滑轮9的两侧均通过缓冲轴22与转动盘10配合；被动齿轮14通过传动组件与U型关节12配合。
进一步的，吊装杆3的顶部固定设置有第一连接杆13和第二连接杆6；第一连接杆13的端部通过转轴29与U型关节12的U型槽转动连接；传动组件包括：驱动齿轮27，转动设置在U型关节12的侧壁；限位齿轮28，与转轴29传动连接，并与驱动齿轮27啮合；第一链轮24，通过短轴与被动齿轮14的端面固定连接；第二链轮26，固定设置在驱动齿轮27的端面上，并通过链条25与第一链轮24传动连接。
此外，如图1和5所示，吊装杆3的两端通过第一伸缩杆4固定有配重件5；吊装杆3的底部设置有丝杠移动台30，丝杠移动台30底部固定设置有连接钢索1，连接钢索1的底部固定有固定钢索2。调节钢索11的一端通过第二伸缩杆7与第二连接杆6转动连接。
本实施例中，包括以下使用步骤：
首先，通过两个吊装点进行吊装，一个吊装点为固定点，另一吊装点为可移动点，上述吊装的方式根据吊装的对象的大小和形状进行调整。
其次，调平。通过配重件5和调节钢索11进行调节。具体的，通过调整第二伸缩杆7以及吊装杆3两端的第一伸缩杆4的长度，进而调整吊装杆3的水平度，使其保持水平状态。此时，由于吊装的驱动点靠近其中一个调节钢索11的铰接点，吊装的过程中极易产生倾斜偏转，需要将这个偏转产生的力矩进行平衡，或后续在吊装移动时所产生的晃动进行缓冲抵消。
因此，调节钢索11带动定滑轮9的偏转，定滑轮9端面上的缓冲轴22压缩缓冲弹簧23进行缓冲，同时，给予转动盘10端面的被动齿轮14产生偏转。与被动齿轮14啮合的两组L型的齿条组件带动n型架8上端的两个限位杆19进行限位，相对运动产生挤压，进而限制n型架8顶部的牵引钢索21，避免在吊装时牵引钢索21端进一步产生的晃动。
同时，通过链传动结合齿轮传动，使U型关节12的转轴29始终以相反的方向转动，产生力矩，将整体吊装杆3维持水平状态，同时存在一部分的扭矩进行保持，进一步的抵消重力以及晃动所产生的力矩。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，包括吊装杆(3)，其底部设置有两个吊装点；其特征在于，还包括：
n型架(8)，其顶部固定有牵引钢索(21)；
定滑轮(9)，转动设置在n型架(8)槽内，其槽内通过有调节钢索(11)；
转动盘(10)，转动的设置在n型架(8)的一侧，其表面开设有多个滑槽；所述定滑轮(9)的一侧通过多个缓冲轴(22)弹性限位在滑槽内；
被动齿轮(14)，固定设置在所述转动盘(10)上；
两组L型的齿条组件，分别对称滑动在转动盘上，且与被动齿轮(14)的上下侧啮合；两组所述齿条组件上端弹性连接，且限位两组滑动设置在n型架(8)顶部的限位杆(19)；两组所述限位杆(19)夹持牵引钢索(21)；
U型关节(12)，转动设置在所述吊装杆(3)的顶部；所述调节钢索(11)的两端分别与吊装杆(3)的一端端部和U型关节(12)的顶部固定连接；所述U型关节(12)通过传动组件与所述被动齿轮(14)传动配合，且两者转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，所述转动盘(10)为两组，分别转动设置在n型架(8)的两侧；所述定滑轮(9)的两侧均通过缓冲轴(22)与所述转动盘(10)配合；所述被动齿轮(14)通过传动组件与U型关节(12)配合。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，每组所述齿条组件均包括：
限位槽(16)，固定设置在所述转动盘(10)上；
齿条(15)，滑动设置在所述限位槽(16)内，且与所述被动齿轮(14)啮合；两组所述齿条(15)远离的一端固定设置有移动杆(17)；两组所述移动杆(17)的上端通过限位弹簧(20)连接。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，还包括对称设置在所述n型架(8)两侧的弧形槽板(18)；两组所述限位杆(19)的两端分别滑动设置在所述弧形槽板(18)的弧形槽内，夹持所述牵引钢索(21)，且通过两组所述移动杆(17)限位。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，每组所述缓冲轴(22)穿过所述滑槽，其两侧均通过缓冲弹簧(23)与滑槽的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，所述吊装杆(3)的顶部固定设置有第一连接杆(13)和第二连接杆(6)；所述第一连接杆(13)的端部通过转轴(29)与所述U型关节(12)的U型槽转动连接；所述传动组件包括：
驱动齿轮(27)，转动设置在所述U型关节(12)的侧壁；
限位齿轮(28)，与所述转轴(29)传动连接，并与所述驱动齿轮(27)啮合；
第一链轮(24)，通过短轴与所述被动齿轮(14)的端面固定连接；
第二链轮(26)，固定设置在所述驱动齿轮(27)的端面上，并通过链条(25)与第一链轮(24)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，所述吊装杆(3)的两端通过第一伸缩杆(4)固定有配重件(5)；所述吊装杆(3)的底部设置有丝杠移动台(30)，所述丝杠移动台(30)底部固定设置有连接钢索(1)，所述连接钢索(1)的底部固定有固定钢索(2)。
8.根据权利要求6所述的一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置，其特征在于，所述调节钢索(11)的一端通过第二伸缩杆(7)与所述第二连接杆(6)转动连接。
CN202310062948.9A 2023-01-14 2023-01-14 一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置 Active CN116199092B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310062948.9A CN116199092B (zh) 2023-01-14 2023-01-14 一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310062948.9A CN116199092B (zh) 2023-01-14 2023-01-14 一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116199092A CN116199092A (zh) 2023-06-02
CN116199092B true CN116199092B (zh) 2023-09-22

Family

ID=86514071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310062948.9A Active CN116199092B (zh) 2023-01-14 2023-01-14 一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116199092B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206203660U (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 青岛兴华兴索具制造有限公司 一种钢丝绳吊装索具
CN208814497U (zh) * 2018-08-17 2019-05-03 天津浮斯特吊装工程有限公司 一种稳定吊装盾构机的吊装装置
CN211110620U (zh) * 2019-10-22 2020-07-28 湖南顺祥物流有限公司 一种具备防风功能的钢材起吊设备
CN213202067U (zh) * 2020-07-30 2021-05-14 盐城幼儿师范高等专科学校 一种用于建筑墙体运输的快速吊装缓冲装夹结构
CN213231211U (zh) * 2020-09-17 2021-05-18 山东泰沃重工有限公司 一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置
CN113233344A (zh) * 2021-04-23 2021-08-10 中交二公局第三工程有限公司 一种桥梁安装用新型吊装装置
CN113233314A (zh) * 2021-04-23 2021-08-10 广州玖玖捌贸易有限公司 一种可调节具有缓冲作用的进出口货物起吊结构
CN115417287A (zh) * 2022-07-15 2022-12-02 江苏振丰环保集团有限公司 一种稳定性高的变压器的吊挂装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206203660U (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 青岛兴华兴索具制造有限公司 一种钢丝绳吊装索具
CN208814497U (zh) * 2018-08-17 2019-05-03 天津浮斯特吊装工程有限公司 一种稳定吊装盾构机的吊装装置
CN211110620U (zh) * 2019-10-22 2020-07-28 湖南顺祥物流有限公司 一种具备防风功能的钢材起吊设备
CN213202067U (zh) * 2020-07-30 2021-05-14 盐城幼儿师范高等专科学校 一种用于建筑墙体运输的快速吊装缓冲装夹结构
CN213231211U (zh) * 2020-09-17 2021-05-18 山东泰沃重工有限公司 一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置
CN113233344A (zh) * 2021-04-23 2021-08-10 中交二公局第三工程有限公司 一种桥梁安装用新型吊装装置
CN113233314A (zh) * 2021-04-23 2021-08-10 广州玖玖捌贸易有限公司 一种可调节具有缓冲作用的进出口货物起吊结构
CN115417287A (zh) * 2022-07-15 2022-12-02 江苏振丰环保集团有限公司 一种稳定性高的变压器的吊挂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116199092A (zh) 2023-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101664924B (zh) 一种二自由度绳牵引并联机构
CN109940659B (zh) 一种用于机械臂重力矩补偿的柔索驱动弹性机构
CN108453788B (zh) 一种可换向的机械臂重力矩平衡装置
CN108489840B (zh) 一种组装式绳子磨损动态试验机
CN116199092B (zh) 一种风力发电机组吊装用被动缓冲装置
CN113148844A (zh) 一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统
CN109681579B (zh) 一种配重机构
CN112440272A (zh) 一种可实现运动解耦的绳驱动机械臂
CN114195032B (zh) 一种可变轨起升过载保护装置
CN114838074A (zh) 一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构
CN215632078U (zh) 一种具有抗强风强震防倾斜机构的水泥杆
CN210764217U (zh) 应用齿轮连杆传动的顶升机构
CN210136637U (zh) 一种能量回收实验装置
CN110817755A (zh) 一种大范围立面作业索牵引平动运动平台及方法
CN217104740U (zh) 互通t梁架设架桥机的实时监测装置
CN216010023U (zh) 一种矿山机电设备减震结构
CN213411993U (zh) 一种具有预应力的柔性平台结构
CN219367303U (zh) 一种用于管道检测的广角摄像监控机器人
CN110907110B (zh) 一种刚性与柔性导向相结合的角振动台
CN215252854U (zh) 一种操作便捷的地基打桩机
CN219464465U (zh) 一种可调节冲床底座
CN216290487U (zh) 一种降低震动噪音的伺服电机安装座
CN220603203U (zh) 一种受电弓疲劳试验装置
CN214900486U (zh) 一种减震型节能电机
CN218433080U (zh) 一种缓冲结构及大负载机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant