CN113148844A - 一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统。高空作业设备在缆绳吊装时，都是通过提前预设的固定安装点进行吊装，对于生产作业中，设备在作业中的重量、重心动态变化，无法作出即时反馈，也无法对其重心作出调整，为此本发明方案提供了通过缆绳连接吊装接头后，并与滑轨内部安装的滑轮模块连接，固定滑轨通过底部开设的孔连接于设备；经内部安装的倾角传感器模块检测，反馈输出信号给控制模块，从而驱动电机，电机通过轴联器、传动丝杆正转或反转，实现滑轮模块的位置移动，使缆绳连接的位置始终保持在平衡点上，从而构建了稳定的作业环境。

Description

一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统
技术领域
本发明涉及高空施工设备技术领域，尤其涉及一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统。
背景技术
现有的高空作业设备在缆绳吊装作业时，都是通过提前预设的固定安装点进行吊装作业，而对于生产作业中，设备在施工中的重量和重心动态变化，无法适时作出即时反馈，也无法对其重心适时作出调整，使其在高空高危的环境下增添更大的不确定性，且使得作业效率低下，带来的危害轻则造成财产损失，重则危及人身安全。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，以解决高空施工设备在吊装时出现的受力点不平衡，从而导致作业晃动，危及安全生产问题的技术方案。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，包括吊装接头，固定滑轨，滑轮模块，倾角传感器模块，控制模块，电机、轴联器，传动丝杆和轴承座组成；缆绳通过连接吊装接头后，与滑轨内部安装的滑轮模块连接，固定滑轨通过底部开设的孔连接于设备；通过滑轨内部安装的倾角传感器模块适时对水平角度变化的检测，并反馈输出电平模拟量信号给控制模块，从而通过控制模块驱动电机，电机通过轴联器带动相连接的传动丝杆正转或反转，实现带动滑轮模块在固定滑轨内的位置移动，使缆绳连接的位置始终保持于吊装设备重心的平衡点上，避免了吊装的设备出现的晃动和倾斜，从而构建了稳定的生产作业环境。
所述滑轮模块通过两边安装的轴承受力和滑动，滑轮模块中间设有与传动丝杆相螺纹牙距匹配的通孔，实现丝杆转动带动滑轮模块移动的作用。
所述固定滑轨为管状结构，顶面开设长方形通孔，用于吊装接头与内部的滑轮模块连接，并使吊装接头在方孔的范围内做动态平衡的位置移动，其底部设有螺栓安装孔用于连接吊装相关的设备。
所述滑轮模块、倾角传感器模块、控制模块、电机、轴联器、传动丝杆和轴承座均安装固定在固定滑轨内部，传动丝杆一端与电机通过轴联器连接，另一端固定于轴承座上，通过丝杆转动实现中间的滑轮模块位置移动，从而实现缆绳吊装重心位置的调整。
所述控制模块与倾角传感器模块和电机相关联，通过倾角传感器模块的检测信号反馈，来控制电机的转动方向。
所述倾角传感器模块通过对吊装的设备角度的适时检测，输出电平模拟量到控制模块，从而驱动电机正、反方向转动，并通过传动传动丝杆带动，实现滑轮模块的前进或后退运动，从而达到缆绳位置始终保持于吊装设备重心的平衡点上。
本发明通过采用带有倾角检测的传感器模块和控制模块，由电机转动通过轴连器、传动丝杆，带动滑轮模块移动缆绳重心的位置，实现设备在吊装中平衡和稳定，从而优化了高空生产作业中出现的晃动，降低工作难度的同时，提高了生产效率和施工的安全性。
附图说明
图1为本发明所述的吊装结构示意图；
图2为本发明所述的完整外观图；
图3为本发明所述的内部结构示意图；
图中：1、吊装接头，2、固定滑轨，3、滑轮模块，4、倾角传感器模块，5、控制模块，6、电机，7、轴联器，8、传动丝杆，9轴承座。
具体实施方式
为清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见附图1至图3，本发明所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其中，缆绳通过吊装接头1与固定滑轨2内部安装的滑轮模块3连接，通过固定滑轨3内部安装的倾角传感器模块4适时对水平角度变化的检测，反馈输出电平模拟量信号给控制模块5，从而驱动电机6通过轴联器7相连接的传动丝杆8，传动丝杆8的另一端固定于轴承座9，带动传动丝杆8中间的滑轮模块3在固定滑轨2内移动，使连接缆绳的位置始终保持于承吊设备的重心平衡点上，从而避免了吊装设备出现的晃动和倾斜，构建了稳定的吊装作业环境。
以上实施例显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，包括吊装接头、固定滑轨、滑轮模块、倾角传感器模块、控制模块、电机、轴联器、传动丝杆和轴承座组成；其特征在于：缆绳通过连接吊装接头后，与滑轨内部安装的滑轮模块连接，固定滑轨通过底部开设的螺栓孔连接于设备；通过滑轨内部安装的倾角传感器模块适时对水平角度变化的检测，并反馈输出电平模拟量信号给控制模块，从而通过控制模块驱动电机，电机通过轴联器相连接于传动丝杆，并带动其实现正转或反转，来带动滑轮模块在固定滑轨内的位置移动，使缆绳连接的位置始终保持在吊装设备重心的平衡点上。
2.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：所述滑轮模块通过两边安装的轴承受力和滑动，滑轮模块中间设有与传动丝杆相螺纹牙距匹配的通孔，实现丝杆转动带动滑轮模块移动的作用。
3.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：所述固定滑轨为管状结构，顶面开设长方形通孔，用于吊装接头与内部的滑轮模块连接，并使连接缆绳的吊装接头在方孔内的范围移动，其底部设有螺栓安装孔用于连接吊装相关的设备。
4.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：滑轮模块、倾角传感器模块、控制模块、电机、轴联器、传动丝杆和轴承座均安装固定在固定滑轨内部，传动丝杆一端与电机通过轴联器连接，另一端固定于轴承座上，通过丝杆转动实现中间的滑轮模块位置移动。
5.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：固定滑轨内部的倾角传感器模块对设备角度的适时感知，并通过控制模块对电机及时驱动，实现对缆绳的重心平衡的动态控制。
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