CN219636761U - 一种绳牵引式波浪补偿平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座、滑轮杠杆驱动机构、延长支架和补偿平台，底座刚性固定在船舶的大型船用设备安装处，使得绳牵引式波浪补偿平台和船体刚性固定，滑轮杠杆驱动机构的数量设为三组并且采用焊接的方式固定在底座上，延长支架沿底座的中心线对称并且焊接在底座上，延长支架的支架臂上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，三个并行变向滑轮分别通过钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三引伸至三个吊装滑轮，钢丝绳的吊装点设置在补偿平台上用于吊装，本实用新型把电动缸伸缩量转换为对平台的位移量，实现船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的运动补偿。
Description
技术领域
本实用新型属于波浪补偿技术领域，涉及一种绳牵引式波浪补偿平台。
背景技术
波浪补偿指的是，克服船舶在航行的过程中由海浪起伏而产生六自由度上的晃动。波浪补偿技术主要用于海上补给、海洋钻井、深海探测等技术领域，使用波浪补偿技术，可以使得海上作业不受海洋天气情况影响，并且能大大增强海上施工作业时的安全性、高效性和可靠性。波浪补偿技术的核心由多个领域技术水平决定，其中波浪补偿平台的设计直接影响到补偿效果和精度，因此，结构合理、紧凑的波浪补偿平台的机械设计至关重要。
公开号为CN115092316A的发明专利公开了重载三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和补偿装置；补偿装置包括至少四个补偿机构，补偿机构均包括伸缩构件、弹性拉杆、底座以及连接组件；连接组件用于安装承载平台，伸缩构件均沿竖直方向延伸，且伸缩构件的定位端与底座球铰连接，伸缩端与连接组件球铰连接，弹性拉杆的一端与伸缩构件转动连接，另一端与底座转动连接；当任意一个补偿机构作为补偿基准时，其他补偿机构能够相对作为补偿基准的补偿机构产生运动，以使承载平台能够始终处于水平状态。该平台结构合理，但是占地面积较大，且采用四个电动缸作为驱动件，只满足了三个自由度方向上的相对运动，存在超静定状态的隐患。
公开号为CN212473842U的实用新型专利公开了一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台，包括数量为两个的履带，两个所述履带之间固定连接有底盘架，所述底盘架两侧前端各固定连接有履带马达，所述底盘架内侧的四周均固定连接有第一伺服电机，所述底盘架内侧底部的四周均通过下虎克铰活动连接有电动缸缸体。该履带式海上风机叶片波浪补偿平台，通过设置电动缸缸体和第二伺服电机，在使用时可通过履带进行移动，提升机动性，在面对不同的情况时，可使电动缸缸体和第二伺服电机同时工作的方式来推动电动缸丝杠杆和推力丝杆，二者配合之下可竖直方向上提升顶升平台的高度。该平台实用性强，但是只能补偿升沉方向上的相对运动，且剪刀臂等支撑设计使得平台刚强度不稳定，容易损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种绳牵引式波浪补偿平台。
本实用新型的技术方案如下：
一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座、滑轮杠杆驱动机构、延长支架和补偿平台，底座刚性固定在船舶的大型船用设备安装处，使得绳牵引式波浪补偿平台和船体刚性固定，用于直接向平台传递船舶受海浪影响的相对运动，滑轮杠杆驱动机构的数量设为三组并且采用焊接的方式固定在底座上，延长支架沿底座的中心线对称并且焊接在底座上，延长支架的支架臂上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，三个并行变向滑轮分别通过钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三引伸至三个吊装滑轮，钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点设置在补偿平台上用于吊装。
作为本实用新型的一种优选实施方式：三组滑轮杠杆驱动机构之间两两配合后的间距相等，滑轮杠杆驱动机构包括杠杆支架、杠杆、配重块、杠杆滑轮、底座滑轮、电动缸缸体和电动缸推杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式：杠杆支架采用焊接的方式固定在底座的左侧，杠杆支架位于滑轮杠杆驱动机构的中心线上并且连接杠杆，杠杆下平面的中间处悬挂有配重块，杠杆上平面的中间处栓接有环形螺栓，用于作为钢丝绳的起始处，在杠杆的顶端安装有杠杆滑轮，底座的右侧设置有底座滑轮，杠杆滑轮和底座滑轮为定滑轮。
作为本实用新型的一种优选实施方式：滑轮杠杆驱动机构配套有电动缸系统，底座滑轮的相同垂直线上固定有电动缸缸体，电动缸推杆内嵌于电动缸缸体，电动缸推杆的顶端设置有动滑轮。
作为本实用新型的一种优选实施方式：钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点距离相等并且固定有环型螺栓，钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点组成等边三角形。
作为本实用新型的一种优选实施方式：当底座跟随船舶发生升沉、横摇和纵摇三个方向的运动时，通过计算船舶升沉、横摇、纵摇三个自由度的变化量，得到电钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的长度变化量，控制电动缸推杆的伸缩量，使得补偿平台保持绝对水平，用于实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种绳牵引式波浪补偿平台，滑轮杠杆驱动机构中的杠杆原理可以使得电动缸推力减小，同时使得补偿平台的补偿行程缩短，从而在减少了电机功率的同时，使得补偿平台的运动幅度小，运行更加稳定；滑轮杠杆驱动机构中的动滑轮原理可以使得电动缸的伸缩距离减少，同时使得钢丝绳的变化长度变为电动缸推杆伸缩距离的两倍，缩短了电动缸的伸缩行程；设计合理并且结构紧凑，能实现在升沉、横摇和纵摇三个方向上的补偿运动。
附图说明
图1为本实用新型一种绳牵引式波浪补偿平台的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
图中：1-底座；2-滑轮杠杆驱动机构；3-延长支架；4-补偿平台；201-杠杆支架；202-杠杆；203-配重块；204-杠杆滑轮；205-底座滑轮；206-电动缸缸体；207-电动缸推杆；301-并行变向滑轮；302-吊装滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座1、滑轮杠杆驱动机构2、延长支架3和补偿平台4，底座1刚性固定在船舶的大型船用设备安装处，使得绳牵引式波浪补偿平台和船体刚性固定，用于直接向平台传递船舶受海浪影响的相对运动，滑轮杠杆驱动机构2的数量设为三组并且采用焊接的方式固定在底座1上，延长支架3沿底座1的中心线对称并且焊接在底座1上，延长支架3的支架臂上设有三个并行变向滑轮301和三个吊装滑轮302，三个并行变向滑轮301分别通过钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三引伸至三个吊装滑轮302，钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点设置在补偿平台4上用于吊装。
三组滑轮杠杆驱动机构2之间两两配合后的间距相等，滑轮杠杆驱动机构2包括杠杆支架201、杠杆202、配重块203、杠杆滑轮204、底座滑轮205、电动缸缸体206和电动缸推杆207；杠杆支架201采用焊接的方式固定在底座1的左侧，杠杆支架201位于滑轮杠杆驱动机构2的中心线上并且连接杠杆202，杠杆202下平面的中间处悬挂有配重块203，配重块203对平台的负载起到抵消作用，杠杆202上平面的中间处栓接有环形螺栓，用于作为钢丝绳的起始处，在杠杆202的顶端安装有杠杆滑轮204，底座1的右侧设置有底座滑轮205，杠杆滑轮204和底座滑轮205为定滑轮；滑轮杠杆驱动机构2配套有电动缸系统，底座滑轮205的相同垂直线上固定有电动缸缸体206，电动缸推杆207内嵌于电动缸缸体206，电动缸推杆207的顶端设置有动滑轮；钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点距离相等并且固定有环型螺栓，钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点组成等边三角形；当底座跟随船舶发生升沉、横摇和纵摇三个方向的运动时，通过计算船舶升沉、横摇、纵摇三个自由度的变化量，得到电钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的长度变化量，控制电动缸推杆207的伸缩量，使得补偿平台保持绝对水平，用于实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿。
本实用新型的补偿原理为：当底座1跟随船舶发生升沉、横摇和纵摇三个方向的运动时，通过计算船舶在升沉、横摇、纵摇三个自由度的变化量，可以求得补偿平台4所需的反运动量。补偿平台4的反运动量即为钢丝绳的变化量，从钢丝绳的变化量进一步求得单独每一组滑轮杠杆驱动机构2中的杠杆202的旋转角度。从滑轮杠杆驱动机构中的杠杆202的旋转角度可以求得滑轮杠杆驱动机构中动滑轮绳索的变化量，进一步转化为滑轮杠杆驱动机构中电动缸推杆207的伸缩量，因此精准控制滑轮杠杆驱动机构中电动缸推杆207的伸缩量，即可使得补偿平台4保持绝对水平，实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。
Claims (3)
1.一种绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：包括底座（1）、滑轮杠杆驱动机构（2）、延长支架（3）和补偿平台（4），所述底座（1）刚性固定在船舶的大型船用设备安装处，使得绳牵引式波浪补偿平台和船体刚性固定，用于直接向平台传递船舶受海浪影响的相对运动，所述滑轮杠杆驱动机构（2）的数量设为三组并且采用焊接的方式固定在底座（1）上，所述延长支架（3）沿底座（1）的中心线对称并且焊接在底座（1）上，所述延长支架（3）的支架臂上设有三个并行变向滑轮（301）和三个吊装滑轮（302），三个并行变向滑轮（301）分别通过钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三引伸至三个吊装滑轮（302），所述钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点设置在补偿平台（4）上用于吊装。
2.根据权利要求1所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：三组滑轮杠杆驱动机构（2）之间两两配合后的间距相等，所述滑轮杠杆驱动机构（2）包括杠杆支架（201）、杠杆（202）、配重块（203）、杠杆滑轮（204）、底座滑轮（205）、电动缸缸体（206）和电动缸推杆（207）。
3.根据权利要求2所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：所述杠杆支架（201）采用焊接的方式固定在底座（1）的左侧，所述杠杆支架（201）位于滑轮杠杆驱动机构（2）的中心线上并且连接杠杆（202），所述杠杆（202）下平面的中间处悬挂有配重块（203），所述杠杆（202）上平面的中间处栓接有环形螺栓，用于作为钢丝绳的起始处，在所述杠杆（202）的顶端安装有杠杆滑轮（204），所述底座（1）的右侧设置有底座滑轮（205），所述杠杆滑轮（204）和底座滑轮（205）为定滑轮。
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