CN220430435U - 一种波浪补偿舷梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海上机械设备技术领域，公开了一种波浪补偿舷梯，包括机架、升降平台、伸缩舷梯和俯仰机构；机架与船舶甲板可转动连接；升降平台沿Z轴方向与所述机架滑动连接；伸缩舷梯设置在所述升降平台的顶部；俯仰机构连接在所述伸缩舷梯与所述升降平台之间，用于调整所述伸缩舷梯的俯仰角度，本实用新型能根据船舶在海洋中的状态，使舷梯实现在竖直方向上的移动，能够适应更加复杂的海况，从而保证了人员物资从船舶到风机转移过程中的安全。

Description

一种波浪补偿舷梯

技术领域

本实用新型涉及海上机械设备技术领域，具体涉及一种波浪补偿舷梯。

背景技术

随着海上资源的开发，越来越多的船舶和海上作业平台被投入使用，如海上大型石油、天然气开发平台，风电场与海上变电站，浮式码头与海上生活平台等。然而海上环境恶劣、可进入性差，海上作业船舶登靠时受到海风和海浪的影响，不可避免地产生显著的升沉、摇摆、平移运动，增大了作业人员登靠上岸的事故风险。

相关技术中的一种波浪补偿舷梯，通过第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸驱动伸缩舷梯进行俯仰运动，以实现对船舶升沉运动的补偿，然而通过第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸驱动的舷梯，其俯仰运动的角度范围在-40°～30°，对舷梯升沉运动的补偿具有较大的限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种波浪补偿舷梯，以解决舷梯俯仰运动的角度范围有限，对舷梯升沉运动的补偿具有较大的限制的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种波浪补偿舷梯，包括机架、升降平台、伸缩舷梯和俯仰机构；机架与船舶甲板可转动连接；升降平台沿Z轴方向与所述机架滑动连接；伸缩舷梯设置在所述升降平台的顶部；俯仰机构连接在所述伸缩舷梯与所述升降平台之间，用于调整所述伸缩舷梯的俯仰角度。

由于受到海上风浪的影响，随着海面的变化，船舶在Z轴方向上的位移是最大的，伸缩舷梯既可以在升降平台的带动下在竖直方向上移动，又可以在俯仰机构的带动下改变俯仰角度，对船舶升沉运动的补偿范围更大，避免伸缩舷梯受到船舶升沉运动的影响，可以适应更加复杂的海况，从而保证了人员物资从船舶到风机转移过程中的安全。

在一种可选的实施方式中，所述机架包括支撑板；所述升降平台包括升降台和第一伸缩结构；升降台设置在所述支撑板的上方，并与所述俯仰机构连接；所述升降台上设有通孔；第一伸缩结构主体与所述升降台固定连接，动力输出端穿过所述通孔与所述支撑板固定连接。

支撑板对第一伸缩结构的动力输出端起到固定支撑的作用，在第一伸缩结构的驱动下，第一伸缩结构的主体可相对于动力输出端做往复运动，从而带动升降平台在竖直方向上的位置发生改变。

在一种可选的实施方式中，所述机架还包括至少三个支撑杆，至少三个所述支撑杆环绕所述支撑板的周向间隔分布；所述支撑板与至少三个所述支撑杆均固定连接；所述升降台与至少三个所述支撑杆均滑动连接。

至少三个支撑杆对支撑板起到固定支撑的作用，避免支撑板在第一伸缩结构的驱动作用下发生偏移或歪斜；且至少三个支撑杆实现对升降台的周向限位，对升降台运动方向进行限定，防止升降台在运动过程中发生偏移。

在一种可选的实施方式中，所述俯仰机构包括至少三个第二伸缩结构，至少三个第二伸缩结构沿周向分布在所述升降台上，所述第二伸缩结构的主体与所述升降台连接，动力输出端与所述伸缩舷梯的底部可转动地连接。

至少三个第二伸缩结构对伸缩舷梯起到可靠支撑的作用；且第二伸缩结构与伸缩舷梯的底部可转动地连接，使船舶的横摇、纵摇得到补偿，避免伸缩舷梯受到船舶横摇、纵摇的影响，具有更强的稳定性。此外，通过至少三个第二伸缩结构的伸缩运动，可以使伸缩舷梯做俯仰运动。

在一种可选的实施方式中，还包括横移平台，所述伸缩舷梯的一端设置在所述升降平台的顶部，另一端沿X轴方向伸缩设置，所述横移平台沿Y轴方向与所述伸缩舷梯的另一端滑动连接。

伸缩舷梯使船舶在X轴方向上的平移得到补偿，避免伸缩舷梯受到船舶在X轴方向上平移运动的影响，具有更强的稳定性；横移平台使船舶在Y轴方向上的平移得到补偿，避免伸缩舷梯受到船舶在Y轴方向上平移运动的影响，具有更强的稳定性。

在一种可选的实施方式中，所述横移平台包括连接板、导轨、滑块和踏板；连接板一端与所述伸缩舷梯的另一端固定连接，另一端设有连接槽；导轨两端分别与所述连接槽的槽壁固定连接；滑块设置在所述连接槽内，与所述导轨滑动连接；踏板与所述滑块固定连接，适于搭接在风机上。

踏板便于人员从伸缩舷梯进入到风机，连接板便于将踏板连接在伸缩舷梯的另一端；导轨可支撑和引导滑块沿着Y轴方向进行直线往复运动，对滑块的运动方向进行限定。

在一种可选的实施方式中，所述横移平台还包括两组弹簧，套设在所述导轨上，分别位于所述滑块的两侧；所述弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述连接槽的槽壁抵接。

弹簧可以使滑块在不受力的情况下始终在中间位置，增强了波浪补偿舷梯整体结构的稳定性。

在一种可选的实施方式中，所述导轨包括至少两根滑杆，所述滑块上设有至少两个连接孔，至少两根所述滑杆分别与至少两个所述连接孔滑动连接。

至少两根滑杆的设置，限制了滑块垂直于Y轴方向上的转动，使踏板更稳定地搭接在风机上。

在一种可选的实施方式中，所述踏板底部设有多个阻尼辊。

阻尼辊可增大踏板底部与风机之间的摩擦阻力，避免踏板在风浪的影响下相对于风机在X轴方向上发生移位，防止踏板从风机上滑落，使踏板始终与风机保持接触。

在一种可选的实施方式中，所述踏板边缘设有护套。

护套对踏板起到防护作用，减小踏板受到的冲击。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩舷梯包括第一梯架、第二梯架和第三伸缩结构；第一梯架与所述俯仰机构可转动地连接；第二梯架沿X轴方向与所述第一梯架滑动连接；第三伸缩结构位于所述第一梯架和所述第二梯架的底部，主体与所述第一梯架固定连接，动力输出端与所述第二梯架固定连接。

第二梯架的一端通过踏板与风机始终保持接触，当船舶在波浪的作用下远离风机时，第二梯架在第三伸缩结构的驱动下，相对于第一梯架向外滑动延伸；当船舶在波浪的作用下靠近风机时，第二梯架在第三伸缩结构的驱动下，相对于第一梯架向内滑动收缩；避免了伸缩舷梯受到船舶在X轴方向上平移的影响。

在一种可选的实施方式中，所述机架通过可转动底盘与所述船舶甲板可转动连接，所述可转动底盘包括底板、第一齿轮、轴承、旋转板、驱动结构和第二齿轮；底板底部与所述船舶甲板固定连接；第一齿轮固定连接在所述底板的顶部；轴承设置在所述第一齿轮的内圈，与底盘固定连接；旋转板通过所述轴承与底板可转动连接，所述机架的底部与所述旋转板的顶部固定连接；驱动结构固定在所述旋转板的顶部；第二齿轮位于所述旋转板与所述底板之间，设置在所述第一齿轮的内部，并与所述第一齿轮啮合；所述旋转板上设有第一通孔，所述驱动结构的动力输出端穿过所述第一通孔与所述第二齿轮连接。

通过驱动结构驱动第二齿轮相对于第一齿轮转动，实现旋转板相对于底板的转动，带动机架相对于船舶甲板发生转动，灵活度较高，结构合理，易于操作使用。

在一种可选的实施方式中，还包括爬梯，位于所述伸缩舷梯的侧部，固定连接在所述机架的一侧。

爬梯可便于人员从船舶甲板登上伸缩舷梯，其结构简单，便于安装。

在一种可选的实施方式中，还包括遮雨棚，固定连接在所述机架的顶部。

遮雨棚可起到遮风避雨的作用。

本实用新型的波浪补偿舷梯结构简单，体积小，易于制造安装，通过可转动底盘可实现其在垂直于Z轴方向上的补偿；通过升降平台可实现其在Z轴方向上的补偿；通过伸缩舷梯可实现其在X轴方向上的补偿，通过俯仰机构可实现其在平面上横摇和纵摇的补偿；通过横移平台可实现其在Y轴方向上的补偿，通过五个方向的补偿，抵消了船舶受外界波浪产生的不规则运动的影响，能够适应更加复杂的海况，可以在一定范围内使本装置的伸缩舷梯与风机保持相对静止；能够在深海风浪和的海浪作用下保持稳定，能够有效防止人员落水事故的发生；能够保证人员平稳安全的进行转移作业，节约了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种波浪补偿舷梯的主视图；

图2为本实用新型实施例的机架和升降平台的连接关系示意图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例的机架和可转动底盘的连接关系示意图；

图5为本实用新型实施例的升降台、俯仰机构和第一梯架的连接关系示意图；

图6为图5中B的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例的横移平台的第一视角结构示意图；

图8为本实用新型实施例的横移平台的第二视角结构示意图；

图9为本实用新型实施例的伸缩舷梯和横移平台的连接关系示意图；

图10为图9中C的局部放大示意图；

图11为本实用新型实施例的伸缩舷梯和横移平台的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的可转动底盘的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的驱动结构和第二齿轮的连接关系示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、支撑板；12、支撑杆；13、法兰盘；2、升降平台；21、升降台；22、第一伸缩结构；23、导向轮；24、支架；3、伸缩舷梯；31、第一梯架；311、凹槽；32、第二梯架；321、销轴；322、导轮；33、第三伸缩结构；4、俯仰机构；41、第二伸缩结构；42、双头铰链；5、横移平台；51、连接板；512、连接槽；52、导轨；521、弹簧；522、滑杆；53、滑块；54、踏板；55、阻尼辊；56、护套；57、连接杆；58、安装轴；6、可转动底盘；61、底板；62、第一齿轮；63、轴承；64、旋转板；65、驱动结构；66、第二齿轮；67、定位螺钉；68、平键；7、爬梯；8、遮雨棚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图13，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种波浪补偿舷梯，包括机架1、升降平台2、伸缩舷梯3和俯仰机构4；机架1与船舶甲板可转动连接；升降平台2沿Z轴方向与所述机架1滑动连接；伸缩舷梯3设置在所述升降平台2的顶部；俯仰机构4连接在所述伸缩舷梯3与所述升降平台2之间，用于调整所述伸缩舷梯3的俯仰角度。

由于受到海上风浪的影响，随着海面的变化，船舶在Z轴方向上的位移是最大的，伸缩舷梯3既可以在升降平台2的带动下在竖直方向上移动，又可以在俯仰机构4的带动下改变俯仰角度，对船舶升沉运动的补偿范围更大，避免伸缩舷梯3受到船舶升沉运动的影响，可以适应更加复杂的海况，从而保证了人员物资从船舶到风机转移过程中的安全。

在一个实施例中，所述机架1包括支撑板11；所述升降平台2包括升降台21和第一伸缩结构22；升降台21设置在所述支撑板11的上方，并与所述俯仰机构4连接；所述升降台21上设有通孔；第一伸缩结构22主体与所述升降台21固定连接，动力输出端穿过所述通孔与所述支撑板11固定连接。

支撑板11对第一伸缩结构22的动力输出端起到固定支撑的作用，在第一伸缩结构22的驱动下，第一伸缩结构22的主体可相对于动力输出端做往复运动，从而带动升降平台2在竖直方向上的位置发生改变。

在具体的实施方式中，第一伸缩结构22为大行程油缸，其动力输出端为活塞杆，主体为缸体；活塞杆的顶部连接有法兰，通过螺栓等紧固件与支撑板11可拆卸连接；缸体也通过螺栓等紧固件与升降台21可拆卸连接。且第一伸缩结构22具有两个，对称分布在升降台21的两侧。

在一个实施例中，所述机架1还包括至少三个支撑杆12，至少三个所述支撑杆12环绕所述支撑板11的周向间隔分布；所述支撑板11与至少三个所述支撑杆12均固定连接；所述升降台21与至少三个所述支撑杆12均滑动连接。

至少三个支撑杆12对支撑板11起到固定支撑的作用，避免支撑板11在第一伸缩结构22的驱动作用下发生偏移或歪斜；且至少三个支撑杆12实现对升降台21的周向限位，对升降台21运动方向进行限定，防止升降台21在运动过程中发生偏移。

在具体的实施方式中，机架1为矩形结构，且机架1的顶部设有矩形横梁，支撑杆12设置有四个，四个支撑杆12的顶部分别与矩形横梁的四个夹角固定连接；支撑板11为矩形结构，四个夹角分别与四个支撑杆12固定连接；升降台21为矩形结构，四个夹角分别与四个支撑杆12滑动连接。

具体的，升降台21的四个夹角处均设有滑动结构，通过滑动结构实现在支撑杆12上的滑动；所述滑动结构包括导向轮23和支架24，支架24通过螺栓与升降台21固定连接，导向轮23通过圆柱销与支架24可转动连接，在第一伸缩结构22的驱动下，导向轮23和沿着支撑杆12进行滑动，实现升降台21在竖直方向上的移动。

具体的，支撑杆12为工字钢。

作为可替换的实施方式，也可以为，机架1为三角形结构，且机架1的顶部设有三角形横梁，支撑杆12设置有三个，三个支撑杆12的顶部分别与三角形横梁的三个夹角固定连接；支撑板11为三角形结构，三个夹角分别与三个支撑杆12固定连接；升降台21为三角形结构，三个夹角分别与三个支撑杆12滑动连接。

在一个实施例中，所述俯仰机构4包括至少三个第二伸缩结构41，至少三个第二伸缩结构41沿周向分布在所述升降台21上，所述第二伸缩结构41的主体与所述升降台21连接，动力输出端与所述伸缩舷梯3的底部可转动地连接。

至少三个第二伸缩结构41对伸缩舷梯3起到可靠支撑的作用；且第二伸缩结构41与伸缩舷梯3的底部可转动地连接，使船舶的横摇、纵摇得到补偿，避免伸缩舷梯3受到船舶横摇、纵摇的影响，具有更强的稳定性。此外，通过至少三个第二伸缩结构41的伸缩运动，可以使伸缩舷梯3做俯仰运动。

在具体的实施方式中，至少三个第二伸缩结构41沿周向均匀分布在所述升降台21上，升降台21上沿周向均匀设置有三个第一耳座，第二伸缩结构41的主体通过螺栓和螺母等紧固件与第一耳座固定连接，实现对第二伸缩结构41的主体的限位固定；伸缩舷梯3的底部三个第二耳座，且三个第二耳座与三个第一耳座分别一一对应，第二伸缩结构41的动力输出端通过十字形的双头铰链42与第二耳座可转动连接。

具体的，第二伸缩结构41为小行程油缸。

具体的，十字形的双头铰链42为双头圆柱铰链。

作为可替换的实施方式，也可以为，第二伸缩结构41的动力输出端通过鱼眼铰链与伸缩舷梯3可转动连接；或，第二伸缩结构41的动力输出端通过万向节与伸缩舷梯3可转动连接。

在一个实施例中，还包括横移平台5，所述伸缩舷梯3的一端设置在所述升降平台2的顶部，另一端沿X轴方向伸缩设置，所述横移平台5沿Y轴方向与所述伸缩舷梯3的另一端滑动连接。

伸缩舷梯3使船舶在X轴方向上的平移得到补偿，避免伸缩舷梯3受到船舶在X轴方向上平移运动的影响，具有更强的稳定性；横移平台5使船舶在Y轴方向上的平移得到补偿，避免伸缩舷梯3受到船舶在Y轴方向上平移运动的影响，具有更强的稳定性。

在一个实施例中，所述横移平台5包括连接板51、导轨52、滑块53和踏板54；连接板51一端与所述伸缩舷梯3的另一端固定连接，另一端设有连接槽512；导轨52两端分别与所述连接槽512的槽壁固定连接；滑块53设置在所述连接槽512内，与所述导轨52滑动连接；踏板54与所述滑块53固定连接，适于搭接在风机上。

踏板54便于人员从伸缩舷梯3进入到风机，连接板51便于将踏板54连接在伸缩舷梯3的另一端；导轨52可支撑和引导滑块53沿着Y轴方向进行直线往复运动，对滑块53的运动方向进行限定。

在具体的实施方式中，连接板51的一端与伸缩舷梯3的另一端通过焊接的方式固定连接；踏板54与滑块53通过螺栓等紧固件可拆卸地连接。

在一个实施例中，所述横移平台5还包括两组弹簧521，套设在所述导轨52上，分别位于所述滑块53的两侧；所述弹簧521的一端与所述滑块53抵接，另一端与所述连接槽512的槽壁抵接。

弹簧521可以使滑块53在不受力的情况下始终在中间位置，增强了波浪补偿舷梯整体结构的稳定性。

在一个实施例中，所述导轨52包括至少两根滑杆522，所述滑块53上设有至少两个连接孔，至少两根所述滑杆522分别与至少两个所述连接孔滑动连接。

至少两根滑杆522的设置，限制了滑块53垂直于Y轴方向上的转动，使踏板54更稳定地搭接在风机上。

在具体的实施方式中，两根滑杆522上均设置有两组弹簧521。

在一个实施例中，所述踏板54底部设有多个阻尼辊55。

阻尼辊55可增大踏板54底部与风机之间的摩擦阻力，避免踏板54在风浪的影响下相对于风机在X轴方向上发生移位，防止踏板54从风机上滑落，使踏板54始终与风机保持接触。

在具体的实施方式中，踏板54的底部中间设有连接杆57，连接杆57的两端设有多个安装轴58，安装轴58穿过阻尼辊55与螺母连接，螺母可防止阻尼辊55从安装轴58上脱落。

在一个实施例中，所述踏板54边缘设有护套56。

护套56对踏板54起到防护作用，减小踏板54受到的冲击。

具体的，护套56为橡胶护套56。

在一个实施例中，所述伸缩舷梯3包括第一梯架31、第二梯架32和第三伸缩结构33；第一梯架31与所述俯仰机构4可转动地连接；第二梯架32沿X轴方向与所述第一梯架31滑动连接；第三伸缩结构33位于所述第一梯架31和所述第二梯架32的底部，主体与所述第一梯架31固定连接，动力输出端与所述第二梯架32固定连接。

第二梯架32的一端通过踏板54与风机始终保持接触，当船舶在波浪的作用下远离风机时，第二梯架32在第三伸缩结构33的驱动下，相对于第一梯架31向外滑动延伸；当船舶在波浪的作用下靠近风机时，第二梯架32在第三伸缩结构33的驱动下，相对于第一梯架31向内滑动收缩；避免了伸缩舷梯3受到船舶在X轴方向上平移的影响。

在具体的实施方式中，第一梯架31的顶部两侧设有滑槽，第二梯架32的两侧设有多个滑轮，滑轮通过销轴321与第二梯架32可转动地连接；滑轮位于滑槽内，在第三伸缩结构33的驱动下沿着滑槽滑动。

具体的，第三伸缩结构33为伸缩油缸，第三伸缩结构33的主体为伸缩油缸的缸体，第三伸缩结构33的动力输出端为活塞杆；缸体通过焊接的方式与第一梯架31的底部固定连接；第二梯架32的底部设有第三耳座，活塞杆的顶端设有连接孔，销轴321穿过连接孔与第三耳座固定连接。

在一个实施例中，所述机架1通过可转动底盘6与所述船舶甲板可转动连接，所述可转动底盘6包括底板61、第一齿轮62、轴承63、旋转板64、驱动结构65和第二齿轮66；底板61底部与所述船舶甲板固定连接；第一齿轮62固定连接在所述底板61的顶部；轴承63设置在所述第一齿轮62的内圈，与底盘固定连接；旋转板64通过所述轴承63与底板61可转动连接，所述机架1的底部与所述旋转板64的顶部固定连接；驱动结构65固定在所述旋转板64的顶部；第二齿轮66位于所述旋转板64与所述底板61之间，设置在所述第一齿轮62的内部，并与所述第一齿轮62啮合；所述旋转板64上设有第一通孔，所述驱动结构65的动力输出端穿过所述第一通孔与所述第二齿轮66连接。

通过驱动结构65驱动第二齿轮66相对于第一齿轮62转动，实现旋转板64相对于底板61的转动，带动机架1相对于船舶甲板发生转动，灵活度较高，结构合理，易于操作使用。

在具体的实施方式中，底板61通过焊接的方式与船舶甲板固定连接，第一齿轮62通过螺栓等紧固件固定在底板61上，轴承63外圈通过螺栓等紧固件固定在底板61上，轴承63内圈通过螺栓等紧固件与旋转板64固定连接，驱动结构65通过螺栓等紧固件固定在旋转板64上，第二齿轮66通过定位螺钉67和/或平键68与驱动结构65的动力输出端固定连接。

具体的，驱动结构65和第二齿轮66均设有两个，对称分布在旋转板64的两侧，且两个驱动结构65和两个第二齿轮66一一对应。

具体的，驱动结构65为电机或液压马达。

在一个实施例中，还包括爬梯7，位于所述伸缩舷梯3的侧部，固定连接在所述机架1的一侧。

爬梯7可便于人员从船舶甲板登上伸缩舷梯3，其结构简单，便于安装。

具体的，爬梯7与机架1通过焊接的方式固定连接。

在一个实施例中，还包括遮雨棚8，固定连接在所述机架1的顶部。

遮雨棚8可起到遮风避雨的作用。

本实用新型的波浪补偿舷梯结构简单，体积小，易于制造安装，通过可转动底盘6可实现其在垂直于Z轴方向上的补偿；通过升降平台2可实现其在Z轴方向上的补偿；通过伸缩舷梯3可实现其在X轴方向上的补偿，通过俯仰机构4可实现其在平面上横摇和纵摇的补偿；通过横移平台5可实现其在Y轴方向上的补偿，通过五个方向的补偿，抵消了船舶受外界波浪产生的不规则运动的影响，能够适应更加复杂的海况，可以在一定范围内使本装置的伸缩舷梯3与风机保持相对静止；能够在深海风浪和的海浪作用下保持稳定，能够有效防止人员落水事故的发生；能够保证人员平稳安全的进行转移作业，节约了时间成本。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种波浪补偿舷梯，其特征在于，包括：

机架(1)，与船舶甲板可转动连接；

升降平台(2)，沿Z轴方向与所述机架(1)滑动连接；

伸缩舷梯(3)，设置在所述升降平台(2)的顶部；

俯仰机构(4)，连接在所述伸缩舷梯(3)与所述升降平台(2)之间，用于调整所述伸缩舷梯(3)的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述机架(1)包括支撑板(11)；所述升降平台(2)包括：

升降台(21)，设置在所述支撑板(11)的上方，并与所述俯仰机构(4)连接；所述升降台(21)上设有通孔；

第一伸缩结构(22)，主体与所述升降台(21)固定连接，动力输出端穿过所述通孔与所述支撑板(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述机架(1)还包括至少三个支撑杆(12)，至少三个所述支撑杆(12)环绕所述支撑板(11)的周向间隔分布；所述支撑板(11)与至少三个所述支撑杆(12)均固定连接；所述升降台(21)与至少三个所述支撑杆(12)均滑动连接；

和/或，所述俯仰机构(4)包括至少三个第二伸缩结构(41)，至少三个第二伸缩结构(41)沿周向分布在所述升降台(21)上，所述第二伸缩结构(41)的主体与所述升降台(21)连接，动力输出端与所述伸缩舷梯(3)的底部可转动地连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，还包括横移平台(5)，所述伸缩舷梯(3)的一端设置在所述升降平台(2)的顶部，另一端沿X轴方向伸缩设置，所述横移平台(5)沿Y轴方向与所述伸缩舷梯(3)的另一端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述横移平台(5)包括：

连接板(51)，一端与所述伸缩舷梯(3)的另一端固定连接，另一端设有连接槽(512)；

导轨(52)，两端分别与所述连接槽(512)的槽壁固定连接；

滑块(53)，设置在所述连接槽(512)内，与所述导轨(52)滑动连接；

踏板(54)，与所述滑块(53)固定连接，适于搭接在风机上。

6.根据权利要求5所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述横移平台(5)还包括两组弹簧(521)，套设在所述导轨(52)上，分别位于所述滑块(53)的两侧；所述弹簧(521)的一端与所述滑块(53)抵接，另一端与所述连接槽(512)的槽壁抵接。

7.根据权利要求5所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述导轨(52)包括至少两根滑杆(522)，所述滑块(53)上设有至少两个连接孔，至少两根所述滑杆(522)分别与至少两个所述连接孔滑动连接；

和/或，所述踏板(54)底部设有多个阻尼辊(55)；

和/或，所述踏板(54)边缘设有护套(56)。

8.根据权利要求1至3或5至7任一所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述伸缩舷梯(3)包括：

第一梯架(31)，与所述俯仰机构(4)可转动地连接；

第二梯架(32)，沿X轴方向与所述第一梯架(31)滑动连接；

第三伸缩结构(33)，位于所述第一梯架(31)和所述第二梯架(32)的底部，主体与所述第一梯架(31)固定连接，动力输出端与所述第二梯架(32)固定连接。

9.根据权利要求1至3或5至7任一所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，所述机架(1)通过可转动底盘(6)与所述船舶甲板可转动连接，所述可转动底盘(6)包括：

底板(61)，底部与所述船舶甲板固定连接；

第一齿轮(62)，固定连接在所述底板(61)的顶部；

轴承(63)，设置在所述第一齿轮(62)的内圈，与底盘固定连接；

旋转板(64)，通过所述轴承(63)与底板(61)可转动连接，所述机架(1)的底部与所述旋转板(64)的顶部固定连接；

驱动结构(65)，固定在所述旋转板(64)的顶部；

第二齿轮(66)，位于所述旋转板(64)与所述底板(61)之间，设置在所述第一齿轮(62)的内部，并与所述第一齿轮(62)啮合；所述旋转板(64)上设有第一通孔，所述驱动结构(65)的动力输出端穿过所述第一通孔与所述第二齿轮(66)连接。

10.根据权利要求1至3或5至7任一所述的波浪补偿舷梯，其特征在于，还包括爬梯(7)，位于所述伸缩舷梯(3)的侧部，固定连接在所述机架(1)的一侧；

和/或，遮雨棚(8)，固定连接在所述机架(1)的顶部。