CN117486064B - 一种海洋吊机用波浪补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋吊机波浪补偿技术领域，具体为一种海洋吊机用波浪补偿装置，包括外壳体，所述外壳体的上方螺钉安装有主悬吊绳索；所述安装座的底部安装有悬挂勾机构，用于对物品进行悬吊放置；所述安装座的内部安装有用于对物品固定的紧固组件，提高悬挂勾机构上悬挂物品的稳固性。该海洋吊机用波浪补偿装置安装有通过波浪补偿加强组件内的电动推杆带动第一活塞板向下移动，使得四个调控板对安装座施加一个向下的推力，继而可使得四个调控板将被波浪吹倾斜的安装座推平，同时配合四个辅助调节绳索对的拉动支撑，由此提高了波浪补偿装置对海洋吊机的波浪补偿强度，使得波浪补偿装置很好的应用于海洋吊机，保证海洋吊机稳定的进行使用。

Description

一种海洋吊机用波浪补偿装置

技术领域

本发明涉及海洋吊机波浪补偿技术领域，具体为一种海洋吊机用波浪补偿装置。

背景技术

在对海洋资源开采和海洋运输的过程中需要用到海洋吊机，海洋吊机在使用时需要面对恶劣的天气环境和海况，海上的风浪会影响海洋吊机的吊装工作，目前市场上通过波浪补偿装置的使用可降低海洋吊机受到风浪的影响，使得海洋吊机可稳定的进行工作；

现有技术中公告号为“CN109534188B”所公开的专利名称为“一种海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置”中公开了述走线机构包括绞线滑轮和导线滑轮，所述上平台的上表面边缘处设置有绞线滑轮支架，所述绞线滑轮设置于所述绞线滑轮支架上，所述上平台的侧面设置有导线滑轮支架，所述导线滑轮设置于所述导线滑轮支架上。所述绞线滑轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机安装于支撑架上，所述支撑架固定于所述上平台的上表面，所述驱动电机的输出端与所述绞线滑轮的中心连接。为了优化钢丝绳的收放控制，所述驱动电机的输出端还设置有减速机，所述减速机通过连轴与所述绞线滑轮的中心连接，依照所述调整数据，驱动所述支链和/或各个所述钢丝绳做出调整，根据分析得出的调整数据，通过直线电机驱动支链，通过驱动电机驱动钢丝绳，做出相应调整；

上述现有技术中在对吊机进行波浪运动补偿时，只是简单的通过驱动电机来对相应的钢丝绳进行收放，继而通过多组钢丝绳的配合来对吊机进行波浪运动补偿，但是由于钢丝绳本身是柔性材质，若是海面上遇到较大的波浪，仅仅通过调节钢丝绳来进行波浪运动补偿，会使得整个波浪运动补偿装置的波浪补偿的效果较差，继而影响海洋吊机的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋吊机用波浪补偿装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上在对吊机进行波浪运动补偿时，只是简单的通过驱动电机来对相应的钢丝绳进行收放，继而通过多组钢丝绳的配合来对吊机进行波浪运动补偿，但是由于钢丝绳本身是柔性材质，若是海面上遇到较大的波浪，仅仅通过调节钢丝绳来进行波浪运动补偿，会使得整个波浪运动补偿装置的波浪补偿的效果较差，继而影响海洋吊机的使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋吊机用波浪补偿装置，包括外壳体，所述外壳体的上方螺钉安装有主悬吊绳索；

所述主悬吊绳索的上方连接有悬吊臂机构；

所述外壳体的底部中部位置螺钉安装有副悬吊绳索，且副悬吊绳索的底部螺钉固定有安装座；

所述安装座的底部安装有悬挂勾机构，用于对物品进行悬吊放置；所述安装座的内部安装有用于对物品固定的紧固组件，提高悬挂勾机构上悬挂物品的稳固性；

所述外壳体的四周外侧面均安装有波浪补偿加强组件，通过波浪补偿加强组件内的调控板的升降可对安装座施加压力，使得安装座处于平衡，避免安装座倾斜，可提高波浪补偿的效果。

优选的，所述外壳体的内部开设有呈圆柱形状结构的容置槽，且容置槽的内壁贴合设置有呈圆形状结构的第一活塞板，并且第一活塞板的上方固定有电动推杆，而且电动推杆的上方通过螺钉与外壳体的上方内壁相连接。

通过上述结构的设置，第一活塞板可很好的下降对气体挤压。

优选的，所述外壳体的左侧面贯穿固定有进气口，且进气口设置在第一活塞板的下方。

优选的，所述波浪补偿加强组件包括通过安装环安装在外壳体的四周外侧面的控制外壳，且控制外壳呈圆柱形状结构设置，并且控制外壳靠近外壳体的一侧上方贯穿固定有排气管，且排气管的一端插入到外壳体内，并且排气管设置在进气口的下方。

通过上述结构的设置，控制外壳内可对气体进行储存。

优选的，所述波浪补偿加强组件还包括贴合滑动安装在控制外壳内部的第二活塞板，且第二活塞板的上方设置有排气管，并且第二活塞板的下方安装有支撑杆，而且支撑杆的下方固定有调控板，所述第二活塞板的上方通过连接弹簧与控制外壳的上方内壁相连接；

通过上述结构的设置，排气管可很好的对气体进行输送。

所述调控板通过第二活塞板与控制外壳构成升降结构。

优选的，所述控制外壳的下方内壁对称安装有定位块，所述第二活塞板的下表面内部安装有激光测距仪，且激光测距仪的下方对应设置有一个定位块。

优选的，所述安装座的上表面四周均螺钉安装有呈倒置“U”形状结构的辅助调节绳索，且辅助调节绳索的一端与安装座相连接，并且辅助调节绳索的另一端贯穿外壳体的下方内部与对应的调控板相连接。

通过上述结构的设置，呈倒置“U”形状结构的辅助调节绳索很好的对安装座进行调节。

优选的，所述安装座左右两侧的两个辅助调节绳索呈前后平行设置，且安装座前后两侧的两个辅助调节绳索呈左右平行设置，并且安装座左右两侧的两个辅助调节绳索的最高点低于安装座前后两侧的两个辅助调节绳索的最高点，而且四个辅助调节绳索的上方通过导向轮进行支撑，并且导向轮安装在外壳体的外侧，同时四个辅助调节绳索均设置在容置槽的下方。

通过上述结构的设置，四个辅助调节绳索很好的进行配合进行波浪补偿。

优选的，所述紧固组件包括安装座内部开槽轴承连接的收卷轴杆，而且收卷轴杆的左端贯穿安装座的左侧面，且收卷轴杆的外侧缠绕连接有呈“U”形状结构的捆绑绳索的两端，并且捆绑绳索的个数与收卷轴杆的个数呈2:1设置，而且捆绑绳索的中部外侧套设有橡胶套。

通过上述结构的设置，收卷轴杆可同时对两个捆绑绳索进行收放。

优选的，所述橡胶套的长度小于捆绑绳索的长度，且捆绑绳索的两端同时被旋转的收卷轴杆收集，并且两个捆绑绳索设置在悬挂勾机构的左右两侧。

通过上述结构的设置，橡胶套很好的对捆绑绳索进行保护。

（1）与现有技术相比，本发明的有益效果是：该海洋吊机用波浪补偿装置，四个调控板与安装座的上表面接触，使得四个调控板对安装座施加一个向下的推力，同时配合四个辅助调节绳索对的拉动支撑，由此提高了波浪补偿装置对海洋吊机的波浪补偿强度，其具体内容如下：

（2）通过波浪补偿加强组件内的电动推杆带动第一活塞板向下移动，继而使得第一活塞板将容置槽内的气体通过排气管同时注入到四个控制外壳内，继而使得控制外壳内的第二活塞板带动支撑杆和调控板一同向下移动，因此使得四个调控板与安装座的上表面接触，使得四个调控板对安装座施加一个向下的推力，继而可使得四个调控板将被波浪吹倾斜的安装座推平，同时配合四个辅助调节绳索对的拉动支撑，由此提高了波浪补偿装置对海洋吊机的波浪补偿强度，使得波浪补偿装置很好的应用于海洋吊机，保证海洋吊机稳定的进行使用；

（3）当安装座受到风浪而发生倾斜时，这时呈倾斜的安装座会对辅助调节绳索进行拉动，使得辅助调节绳索对相应位置的调控板拉动，因此可使得调控板带动第二活塞板上升，这时通过激光测距仪检测到与定位块之间的间距增大，这时激光测距仪可将此信号传输给中央处理模块，这时中央处理模块控制电动推杆进行工作，以便于及时的进行波浪补偿作业；

进一步的通过激光测距仪检测到与定位块的间距到达最小间距时，这时定位块将此信号传输给中央处理模块，这时中央处理模块控制电动推杆停止工作，可避免第二活塞板下降到与定位块发生撞击；

（4）通过紧固组件中的捆绑绳索的设置，使得收卷轴杆旋转来对捆绑绳索的两端进行收卷，继而使得捆绑绳索很好的对悬挂勾机构下方悬挂的物品进行捆绑，继而提高了悬挂勾机构下方悬挂物品的稳固性，减少了物品的晃动力；

进一步的通过橡胶套的设置，不仅可对捆绑绳索进行保护，避免捆绑绳索与物品磨损而断裂，同时还能使得橡胶套与物品接触，使得物品对橡胶套挤压，从而增大了橡胶套与物品的接触面积，继而避免捆绑绳索与物品滑落，从而提高了捆绑绳索的捆绑稳固性和使用寿命。

附图说明

图1为本发明右视结构示意图；

图2为本发明外壳体主视结构示意图；

图3为本发明外壳体俯剖视结构示意图；

图4为本发明控制外壳主剖视结构示意图；

图5为本发明外壳体主剖视结构示意图；

图6为本发明辅助调节绳索立体结构示意图；

图7为本发明安装座仰视结构示意图；

图8为本发明安装座侧剖视结构示意图；

图9为本发明安装座倾斜后主视结构示意图。

图中：1、外壳体；2、主悬吊绳索；3、悬吊臂机构；4、安装座；41、收卷轴杆；42、橡胶套；43、捆绑绳索；5、悬挂勾机构；6、副悬吊绳索；7、辅助调节绳索；8、安装环；9、控制外壳；10、调控板；11、导向轮；12、第一活塞板；13、进气口；14、第二活塞板；15、支撑杆；16、排气管；17、连接弹簧；18、激光测距仪；19、定位块；20、电动推杆；21、容置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供如下技术方案：

实施例一：本实施例中可增大波浪补偿装置的波浪补偿强度，使得波浪补偿装置很好的进行使用，具体参照附图1-图7所示，一种海洋吊机用波浪补偿装置，包括外壳体1，外壳体1的上方螺钉安装有主悬吊绳索2，主悬吊绳索2的上方连接有悬吊臂机构3；外壳体1的底部中部位置螺钉安装有副悬吊绳索6，且副悬吊绳索6的底部螺钉固定有安装座4；安装座4的底部安装有悬挂勾机构5，用于对物品进行悬吊放置；安装座4的内部安装有用于对物品固定的紧固组件，提高悬挂勾机构5上悬挂物品的稳固性；外壳体1的四周外侧面均安装有波浪补偿加强组件，通过波浪补偿加强组件内的调控板10的升降可对安装座4施加压力，使得安装座4处于平衡，避免安装座4倾斜，可提高波浪补偿的效果；

通过悬挂勾机构5对物品进行悬挂，使得海洋吊机很好的对物品进行悬吊输送，接着整个波浪补偿装置安装在海洋吊机上进行使用，这时通过进气口13向外壳体1内的容置槽21中注入一定量的气体，这时通过四个辅助调节绳索7可对安装座4进行稳定的支撑，使得四个辅助调节绳索7可对海洋吊机进行一定程度的波浪补偿，当海洋吊机遇到较大的风浪时，这时风浪会带动安装座4发生倾斜如附图9所示，这时发生倾斜的安装座4会对相应位置的辅助调节绳索7进行拉动；

外壳体1的内部开设有呈圆柱形状结构的容置槽21，且容置槽21的内壁贴合设置有呈圆形状结构的第一活塞板12，并且第一活塞板12的上方固定有电动推杆20，而且电动推杆20的上方通过螺钉与外壳体1的上方内壁相连接，外壳体1的左侧面贯穿固定有进气口13，且进气口13设置在第一活塞板12的下方。波浪补偿加强组件包括通过安装环8安装在外壳体1的四周外侧面的控制外壳9，且控制外壳9呈圆柱形状结构设置，并且控制外壳9靠近外壳体1的一侧上方贯穿固定有排气管16，且排气管16的一端插入到外壳体1内，并且排气管16设置在进气口13的下方，波浪补偿加强组件还包括贴合滑动安装在控制外壳9内部的第二活塞板14，且第二活塞板14的上方设置有排气管16，并且第二活塞板14的下方安装有支撑杆15，而且支撑杆15的下方固定有调控板10，第二活塞板14的上方通过连接弹簧17与控制外壳9的上方内壁相连接；

然后这时被拉动的辅助调节绳索7的另一端会将对应位置的调控板10向上拉动，这时调控板10带动对应的支撑杆15和第二活塞板14一同向上移动，此时第二活塞板14底部的激光测距仪18检测到与定位块19之间的间距变大，这时激光测距仪18将此信号传输给中央处理模块，然后中央处理模块控制电动推杆20进行工作，然后电动推杆20的输出端带动第一活塞板12向下移动，使得第一活塞板12将容置槽21内的气体通过四个排气管16输送到四个控制外壳9内，然后这时控制外壳9内的气体增多会自动带动第二活塞板14向下移动，此时第二活塞板14带动支撑杆15和调控板10一同向下移动，这时如附图9所示，当四个调控板10下降到一定位置后，其中一个调控板10先与安装座4接触施加一个向下的推力，接着四个调控板10继续向下移动，然后另外两个对称设置的调控板10再与安装座4接触，因此通过三个调控板10同时对安装座4施加一个向下的推力，使得倾斜的安装座4保持水平，这时当安装座4保持水平时会与第四个调控板10的底面贴合接触，这时第四个调控板10会对安装座4限位，避免三个调控板10施加的力度过大而使得安装座4再次发生倾斜，因此通过四个调控板10的配合对安装座4施加一个向下的推力，继而使得呈倾斜状的安装座4被推成水平状，从而可使得安装座4很好的抵抗波浪，提高了对波浪补偿处理的强度，便于安装座4很好的对物品进行悬吊运输；

调控板10通过第二活塞板14与控制外壳9构成升降结构，控制外壳9的下方内壁对称安装有定位块19，第二活塞板14的下表面内部安装有激光测距仪18，且激光测距仪18的下方对应设置有一个定位块19，安装座4的上表面四周均螺钉安装有呈倒置“U”形状结构的辅助调节绳索7，且辅助调节绳索7的一端与安装座4相连接，并且辅助调节绳索7的另一端贯穿外壳体1的下方内部与对应的调控板10相连接，安装座4左右两侧的两个辅助调节绳索7呈前后平行设置，且安装座4前后两侧的两个辅助调节绳索7呈左右平行设置，并且安装座4左右两侧的两个辅助调节绳索7的最高点低于安装座4前后两侧的两个辅助调节绳索7的最高点，而且四个辅助调节绳索7的上方通过导向轮11进行支撑，并且导向轮11安装在外壳体1的外侧，同时四个辅助调节绳索7均设置在容置槽21的下方；同时辅助调节绳索7的一端与辅助调节绳索7另一端连接的调控板10不在安装座4的同一侧，而且辅助调节绳索7的一端设置在安装座4上表面中间位置安装的副悬吊绳索6的一侧，且辅助调节绳索7另一端连接的调控板10设置在安装座4上表面中间位置安装的副悬吊绳索6的另一侧；

然后整个波浪补偿装置便很好的对海洋吊机进行波浪补偿作业了，当海洋吊机上的风速检测器检测到风速变小时，此时风速检测器将此信号传输给中央处理模块，然后中央处理模块控制电动推杆20进行工作，然后电动推杆20的输出端带动第一活塞板12向上移动，如上述所示同理，使得四个控制外壳9内的气体通过通过四个排气管16吸入到容置槽21内，然后这时控制外壳9内的气体减少配合连接弹簧17的蓄力会自动带动第二活塞板14向上移动，此时第二活塞板14带动支撑杆15和调控板10一同向上移动，由此使得调控板10与安装座4分离，便于整个波浪补偿装置的下次使用；

实施例二：本实施中可通过紧固组件的设置，进一步的提高悬挂勾机构5对物品悬挂的稳固性，避免物品脱落，具体参照附图附图1-图3和附图8所示，紧固组件包括安装座4内部开槽轴承连接的收卷轴杆41，而且收卷轴杆41的左端贯穿安装座4的左侧面，且收卷轴杆41的外侧缠绕连接有呈“U”形状结构的捆绑绳索43的两端，并且捆绑绳索43的个数与收卷轴杆41的个数呈2:1设置，将物品悬挂在悬挂勾机构5上后，这时再将两个捆绑绳索43依次套设在物品的两侧上，然后这时将收卷轴杆41的左端通过联轴器与外界的电机相连接，这时电机带动收卷轴杆41进行旋转，收卷轴杆41旋转时同时将捆绑绳索43的两端进行收卷，继而使得捆绑绳索43将物品紧紧的捆绑住，从而可提高了物品悬挂的稳固性；

实施例三：在实施例二的基础上，而且捆绑绳索43的中部外侧套设有橡胶套42，橡胶套42的长度小于捆绑绳索43的长度，且捆绑绳索43的两端同时被旋转的收卷轴杆41收集，并且两个捆绑绳索43设置在悬挂勾机构5的左右两侧，将捆绑绳索43的外侧套设有橡胶套42，不仅可进一步的提高捆绑绳索43捆绑的稳固性，还可以增强捆绑绳索43的使用寿命，具体参照附图7所示，当捆绑绳索43在捆绑物品的过程中，这时捆绑绳索43外侧的橡胶材质的橡胶套42先与物品接触而被挤压，从而提高了橡胶套42与物品的接触面积，继而可提高了橡胶套42捆绑时与物品的摩擦力，由此可进一步的提高了捆绑绳索43捆绑的稳固性，同时橡胶套42可对捆绑绳索43的外侧进行保护，减少了捆绑绳索43与物品接触的摩擦力，可提高了捆绑绳索43的使用寿命，当橡胶套42损坏时，可将橡胶套42进行更换，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种海洋吊机用波浪补偿装置，包括外壳体（1），所述外壳体（1）的上方螺钉安装有主悬吊绳索（2）；

其特征在于，还包括：

所述主悬吊绳索（2）的上方连接有悬吊臂机构（3）；

所述外壳体（1）的底部中部位置螺钉安装有副悬吊绳索（6），且副悬吊绳索（6）的底部螺钉固定有安装座（4）；

所述安装座（4）的底部安装有悬挂勾机构（5），用于对物品进行悬吊放置；所述安装座（4）的内部安装有用于对物品固定的紧固组件，提高悬挂勾机构（5）上悬挂物品的稳固性；

所述外壳体（1）的四周外侧面均安装有波浪补偿加强组件，通过波浪补偿加强组件内的调控板（10）的升降可对安装座（4）施加压力，使得安装座（4）处于平衡，避免安装座（4）倾斜，可提高波浪补偿的效果；

所述外壳体（1）的内部开设有呈圆柱形状结构的容置槽（21），且容置槽（21）的内壁贴合设置有呈圆形状结构的第一活塞板（12），并且第一活塞板（12）的上方固定有电动推杆（20），而且电动推杆（20）的上方通过螺钉与外壳体（1）的上方内壁相连接；

所述外壳体（1）的左侧面贯穿固定有进气口（13），且进气口（13）设置在第一活塞板（12）的下方；

所述波浪补偿加强组件包括通过安装环（8）安装在外壳体（1）的四周外侧面的控制外壳（9），且控制外壳（9）呈圆柱形状结构设置，并且控制外壳（9）靠近外壳体（1）的一侧上方贯穿固定有排气管（16），且排气管（16）的一端插入到外壳体（1）内，并且排气管（16）设置在进气口（13）的下方；

所述波浪补偿加强组件还包括贴合滑动安装在控制外壳（9）内部的第二活塞板（14），且第二活塞板（14）的上方设置有排气管（16），并且第二活塞板（14）的下方安装有支撑杆（15），而且支撑杆（15）的下方固定有调控板（10），所述第二活塞板（14）的上方通过连接弹簧（17）与控制外壳（9）的上方内壁相连接；

所述调控板（10）通过第二活塞板（14）与控制外壳（9）构成升降结构。

2.根据权利要求1所述的一种海洋吊机用波浪补偿装置，其特征在于：所述控制外壳（9）的下方内壁对称安装有定位块（19），所述第二活塞板（14）的下表面内部安装有激光测距仪（18），且激光测距仪（18）的下方对应设置有一个定位块（19）。

3.根据权利要求2所述的一种海洋吊机用波浪补偿装置，其特征在于：所述安装座（4）的上表面四周均螺钉安装有呈倒置“U”形状结构的辅助调节绳索（7），且辅助调节绳索（7）的一端与安装座（4）相连接，并且辅助调节绳索（7）的另一端贯穿外壳体（1）的下方内部与对应的调控板（10）相连接，同时辅助调节绳索（7）的一端与辅助调节绳索（7）另一端连接的调控板（10）不在安装座（4）的同一侧，而且辅助调节绳索（7）的一端设置在安装座（4）上表面中间位置安装的副悬吊绳索（6）的一侧，且辅助调节绳索（7）另一端连接的调控板（10）设置在安装座（4）上表面中间位置安装的副悬吊绳索（6）的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种海洋吊机用波浪补偿装置，其特征在于：所述安装座（4）左右两侧的两个辅助调节绳索（7）呈前后平行设置，且安装座（4）前后两侧的两个辅助调节绳索（7）呈左右平行设置，并且安装座（4）左右两侧的两个辅助调节绳索（7）的最高点低于安装座（4）前后两侧的两个辅助调节绳索（7）的最高点，而且四个辅助调节绳索（7）的上方通过导向轮（11）进行支撑，并且导向轮（11）安装在外壳体（1）的外侧，同时四个辅助调节绳索（7）均设置在容置槽（21）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种海洋吊机用波浪补偿装置，其特征在于：所述紧固组件包括安装座（4）内部开槽轴承连接的收卷轴杆（41），而且收卷轴杆（41）的左端贯穿安装座（4）的左侧面，且收卷轴杆（41）的外侧缠绕连接有呈“U”形状结构的捆绑绳索（43）的两端，并且捆绑绳索（43）的个数与收卷轴杆（41）的个数呈2:1设置，而且捆绑绳索（43）的中部外侧套设有橡胶套（42）。

6.根据权利要求5所述的一种海洋吊机用波浪补偿装置，其特征在于：所述橡胶套（42）的长度小于捆绑绳索（43）的长度，且捆绑绳索（43）的两端同时被旋转的收卷轴杆（41）收集，并且两个捆绑绳索（43）设置在悬挂勾机构（5）的左右两侧。